捷联惯性导航算法毕业论文
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摘要 (一)捷联式惯性导航系统概述 1.捷联式惯导系统 2.捷联式惯导系统原理示意图 3.捷联惯导系统基本原理图 (二)捷联系统力学编排 1.坐标系 2.常用坐标系 3.比力
基于matlab的捷联惯导算法编程一
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算法输出姿态角和手机imu的输出姿态角不一致:原因可能是算法假定初试姿态角为000,但此时手机初试姿态不是000。 姿态角变化幅度不一致:可能是工作频率不一样导致
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捷联式惯性导航系统
捷联式惯导系统 导航系统 前言 一、常见坐标系 1.坐标系 2.方向余弦阵 二、IMU更新算法 1.姿态解算 2.速度解算 4.惯性导航解算代码 前言 提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:
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