毕业论文奇异摄动系统

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摘要 摘要:针对机器人柔性关节存在位置控制精度低的问题,在考虑关节内部非线性摩擦和外界扰动等因素的情况下,建立柔性关节动力学模型,提出基于奇异摄动理论的干扰

咨询记录 · 回答于2023-12-08 14:06:23

摄动理论类毕业论文文献有哪些

摘要:针对机器人柔性关节存在位置控制精度低的问题,在考虑关节内部非线性摩擦和外界扰动等因素的情况下,建立柔性关节动力学模型,提出基于奇异摄动理论的干扰

毕业论文调研报告范文

近年来,随着控制理论的发展,多种解耦控制方法应运而生,如特征结构配置解耦、自校正解耦、线性二次型解耦、奇异摄动解耦、自适应解耦、智能解耦、模糊解耦等等。解耦控制一直是一个

大家科学之魂钱伟长先生

钱伟长在奇异摄动理论与方法做出了出色的工作,是他在应用数学方面的重要贡献。 他对于奇异摄动理论和方法的贡献有:创立了合成展开法,发展了变形参数法;提出了被后人命名为“钱伟长

奇异摄动系统故障检测

孙超 , China Abstract: In this paper, observer-based fault estimation problem is addressed for Lipschitz nonlinear singularly perturbed systems with respect to

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UC头条直到高中毕业他的身

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关于奇异摄动理论与相关近似解

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