无人机模型设计毕业论文

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摘要 首先，建立了无人机的六自由度数学模型，并运用小扰动线性化方法建立了无人机纵向与横侧向系统的线性化方程；其次，介绍了一些常用的PID控制器参数整定

咨询记录 · 回答于2023-12-06 05:11:00

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