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工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文
无论是在学校还是在社会中，大家一定都接触过论文吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。写起论文来就毫无头绪？下面是我精心整理的工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
摘要：
文章主要就无人机遥感测绘技术相关内容进行分析，其中着重探究工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用。无人遥感测绘技术的应用，不仅有利于提升测绘行业发展的科学性、创新性，同时也有利于提高工程测绘的水平和质量。
关键词：
工程测绘；无人机烟感测绘技术；数据分析；
引言：
近年来，无人机在很多领域都得到了广泛应用，并发挥着越来越重要的作用。在工程测量领域对无人机技术的应用，能够为复杂环境下地面测量提供便利，获取相应地区的图像、影像等数据资料，有效提升测量工作的严谨性和科学性。
1、无人机遥感测绘技术的优势
1.1、提升数据的准确性
在工程测绘中全面应用无人机遥感技术，能够对数据准确性有效提升，保证收集数据的安全性，为工程建设提供依据。无人机遥感技术的复杂性相对较高，借助不同类型的技术，特别是对数码传感技术、卫星定位技术以及无人技术的应用，能够全面提升数据收集的质量及效率，大大降低测绘误差，从而保证对数据快速收集的同时，利用高科技全面提升数据的准确性。在对无人机技术不断应用的过程中，其设计也在不断改善，应用的成熟性越来越高。无人机有较小的体积、较高的灵活性，能够很好地推动工程测绘，尤其针对复杂地区，借助无人机遥控测绘技术，能够开展详细的勘察工作，借助软件的应用，能够对数据失误、丢失情况有效避免。
1.2、提升效率
无人机遥感测绘技术的应用，能够减少人工操作程序，有效提高工作效率，在一定程度上降低误差，短时间内对数据快速处理，不仅能够保证效率，还能够保证质量。应用无人机外部作业过程中，能够突破恶劣天气影响，同时也有较长的续航时间，从而保障测绘进度。
1.3、降低成本
测绘作业的复杂性相对较高，应用无人机遥控测绘技术能够有效减少其成本，在一定程度上转变传统测绘方式，提升测绘工作的准确性、科学性。借助地面信息收集工作，能够为其他工作的数据来源奠定基础。在传统测绘过程中，借助载人飞机或卫星对收集数据，会产生较高的成本，且存在安全问题，很容易被恶劣天气影响。应用无人机遥感测绘技术，能够有效地降低成本。
2、无人机遥感技术在工程测绘中的具体应用
2.1、采集数据
在建设工程中，需要始终以数据为基础，因此需要保证数据的精度，但保证数据的精度就需要保证测绘的精度，从而保证建设项目的建筑质量。可见工程测绘收集数据工作十分重要，是工程决策的重要依据，在此基础上分析数据，有利于全面优化工程的谋划、设计。在不同工程测绘过程中，无人机遥感技术的应用也更加广泛，工作人员能够对不同类型数据有效收集，同时也能够借助相关技术，对数据进行分析汇总，对数据收集的精度、速度有效提升。在具体操作过程中，工作人员可以应用计算机输入指令，划分相应的测绘区域，对无人机航线有效设计，并在相应的环境下，引导无人机执行相应的命令，在无人机测绘飞行的过程中，能够明确相应的数据信息，从而结束工程测绘工作。现阶段，技术创新性不断提升，应用定位系统，能够保证定位的精准性，结合坐标系统，能够保证相应区域内的测绘作业能力。对无人机取得的资料，相关工作人员要优化监测、复核工作，对数据的精确性有效保证，并补充其他数据。
2.2、采集图像
应用无人机遥感测绘技术开展工程测绘，除了收集数据，还要收集整理不同图像，对制图的要求有效满足。借助无人机技术，能够收集测绘范围内不同方面的信息，进一步形成影像拍摄。同时，在此基础上，还能够对三维建模有效应用，深加工上一阶段拍摄的画面，为制图工作奠定良好的基础。无人机测绘有较高的智能化，针对不符合需求的图像会进行自动处理，如应用重叠影像数码相机进行自动变焦，对图像参数快速调整有效实现，保证图像收集的清晰性。
2.3、开展低空作业
应用无人机遥感测绘技术，能够对安全性有效保障，尤其一些对图像要求较高的工程测绘项目，无人机测绘能够对上述要求有效满足。在一些恶劣环境之中，应用无人机开展低空作业，因其有更强的灵活性，能够避免受外部条件影响，高效快捷地完成任务。无人机遥感测绘技术也在不断升级，能够很好地提高无人机快速应对能力，有效提升测绘质量。
3、无人机遥感测绘技术应用注意事项
3.1、对相关设备定期检查
为了全面发挥无人机的优势，有效保证测绘结果，并对无人机使用效率有效提高，需要对设备监测的精准性不断优化，保证设备始终处于最佳状态。监测调试工作在应用无人机遥感测绘技术中十分重要，在正式应用设备前，相关工作人员要做好设备性能检测工作，对设备的性能优化，再开展飞行试验，针对不稳定的'设备，相关的工作人员要强化相应的调试工作，对设备性能的稳定性有效保证。此外，相关工作人员还要优化日常保养工作，对通讯设备、电源系统、地面电台等方面进行定期检查，对设备安全性有效保证。
3.2、对像控电测量流程优化
对无人机技术应用，要优化相应的流程，保证无人机遥感测绘技术的应用效果有效提升。工作人员要注意强化拍摄像控点布设工作，对其安全性、高效性有效保证，并完善优化升级工作。具体从以下3个方面入手：
1）要注意监测在可控范围内，与拍摄范围的具体情况有效结合，进行相应地分析，对拍摄区域自由网效果明确，同时还要检查快速生成自由网快拼图的情况，明确是否存在偏差。
2）要对像控点测量方案布设流程优化。要以目标测量范围的具体情况为基础，如地势、地形，优化控制像控点相片质量，提升收集数据的严谨性，避免对影响、数据处理的随意性，还要注意保留原始数据，从而为后续调整制图奠定良好的基础，有效保证数据的真实性。
3）相关工作人员要加强数据存储工作。对于无人机拍摄而言，会出现大量数据，设备中会对相应的数据储存，需要对其中没有价值的信息有效去除，避免无用数据对新数据的影响，保证色彩效果和清晰度。
3.3、对飞行、摄影质量有效控制
为了对无人机拍摄的水平、效率有效保证，相关工作人员需要在实际应用过程中，对无人机的飞行、摄影质量进行严格控制。在具体应用过程中，相关工作人员需要注意：
1）结合规定的时间，带无人机进场，并对无人机不同方面的信息明确，如无人机的降落、起飞方式等，同时还要对飞行速度有效控制，保证测绘影像的清晰性。
2）要注意对无人机飞行高度的设计、控制工作优化，对拍摄区域的设计航高于飞行航高之间的高度差明确，并控制在合理的范围之内。随后还要注意对无人机的飞行状态有效控制，避免其他信号影响无人机拍摄的准确性。此外，在无人机飞行过程中，相关工作人员还需要注意对无人机的上升、下降飞行速率有效控制，并制定相应的安全保护方案。
4、总结
综上所述，应用传统测绘技术，已经不能满足现阶段的市场需要，需将无人机遥感测绘技术应用其中。但为了保证工程测绘结果的科学性和准确性，相关工作人员需要结合实际情况，优化无人机遥感测绘技术，从而有效提升工程测绘的质量和效率。
参考文献
[1]周李乾.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用[J].智能城市,2020,6(12):73-74.
[2]易应军.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用研究[J].建筑工程技术与设计,2020(8):4376.
[3]郑义,董晓亮.论无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用[J].建筑工程技术与设计,2019(36):4055.
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
1.1主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 数据源及预处理
1.2.1 数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
1.2.2遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
1.3 无人机航测总体作业流程
1.4无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制测量
1.5.1 像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
1.5.2 像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
1.5.3 像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
1.6 空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
1.7 数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
1.8 项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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现今,伴随着我国科技、经济的飞速发展,我国的机械行业也取得了较大的进步。下文是我为大家整理的关于有关机械方面毕业论文的范文，欢迎大家阅读参考!
浅析机械设计与机械制造技术
摘要：改革开放以后，我国科技发展水平越来越高，机械制造技术在与机械制图、电工、计算机应用技术等结合使用过程中不断发展，但是与国外先进技术相比还是有一定距离。本文就主要对机械设计与机械制造相关问题进行了分析探讨。
关键词：机械设计;机械制造;措施
引言
当代社会，随着社会的进步和科技的发展，人们对生活品质的要求越来越高，连带着对各种产品的标准越加严格，对产品的要求向着以下方面发展：合理的价格、高档的质量、方便性、多样化的种类、高度自动化、观赏性等。所以对机械设计以及机械制造的探究就显得非常有意义，能够对提升产品各方面的性质特点有所贡献。
一、机械设计的技术分析
1、机械设计的初期计划设计分析
机械设计要进行初期的计划设计，其在工作方面和计算机软件的设计需求分析比较类似，在设计之前要对机器设计的要求进行调查和分析，在分析要求的过程中，对机器应该具备的功能也要进行掌握。以此作为机械设计的基础，然后在设计以及制造过程中要对相应的约束条件进行规定。
2、机械设计的设计方案分析
在机械设计中，方案设计是关键的部分，方案也是设计的灵魂，其决定着设计的成败。在设计阶段，会遇到很多的问题，主要要面对的问题就是实际和理论之间的矛盾。方案设计不仅仅要符合机器本身的性能，同时，在功能方面也要进行满足。在方案设计方面，对检验人员对机器开发、认识以及创新方面都要进行重视.在设计阶段，主要的步骤可以简单概括为对工作原理进行定义、对机器结构进行确定、对机器运动方式进行设计、对零部件的选取与设计进行判断、对制图进行设计以及对初步设计进行调查。
3、机械设计的主要技术设计分析
机械设计中，对技术层面的要求最为严格，在这个阶段要对设计图纸进行校对，同时，要对图纸进行计算，对设计总图和部分草图要进行对比和核对分析。在机械设计方面对每个部分都要进行设计，设计时要进行非常严格的核对，不能出现疏漏的情况，同时，在校对方面也要保证质量。对要进行产品生产的机械，在设计时，要根据产品进行定型设计。
4、机械设计的技术发展趋势分析
(1)针对现代机械产品的机械设计
现代机械产品对机械设计提出了更高的要求，因此，在进行机械设计时，在技术层面一定要不断的进行改善.机械产品设计要更加具有智能化特点，主要的方式就是利用现代化设计手段，在设计过程中应用先进的设计软件和虚拟的设计技术，对产品设计进行虚拟化，同时，利用多媒体技术对产品的性能结构进行模拟演示，以达到更好的设计效果。
在机械设计方面要更加的系统化，机械设计中包含着很多的部件，这些部件要有机的结合在一起才能形成整体的设计，同时，要具有一定的层次性，在经过系统设计以后才能实现机械产品的设计目标。最后是要具有模块化特点，这种理念在设计方面比较简单，但是，要保证机械设计功能实现模块组合，在产品方案设计过程中进行实现。机械产品设计要具有特性，要根据所生产的产品特性来进行机械设计，在这个过程中要利用计算机对产品进行构建，同时，进行必要的推理，最终形成方案设计。
(2)现代机械设计的未来发展与前景分析
机械产品在性能方面要更加的优良，因此，在进行机械设计过程中要以提高产品的性能为目标，其中机械产品的优良性主要体现在可靠性技术以及控制技术方面。机械设计要更加适合市场发展，在激烈的市场竞争中能够获得发展空间，产品在形成以后要能够在市场中进行拓展。同时，在经济环境不断变化的情况下，要不断开发新技术，这样能够在机械设计方面应用新技术。新技术要具备一定的竞争优势，主要体现在技术方面的创新，成本方面的降低，智能化设计等。应用新技术来提高机械设计的市场竞争能力，对企业未来的发展更加有利。
二、机械制造的技术分析
1、主要的机械制造工艺
当代机械制造的技术覆盖范围非常广，包括焊、钳等。而现代机械制造的焊接技术主要有：埋弧焊焊接技术，即在焊剂表层下靠燃烧电弧来完成焊接的焊接技术;电阻焊焊接技术是指将待焊接的物体牢牢压在正负两极之间，再接上电源，依靠电流经过被焊接物表面以及周边能够发热的效应，将其熔化，使它和金属融为一体的压力焊接工艺;螺柱焊焊接技术，就是使螺柱的一端和管件或板件的表面紧紧连接在一起;搅拌摩擦焊焊接技术就是在焊接时，除了焊接用的搅拌头，其余焊接消耗性材料如焊剂、焊丝等都舍弃的焊接工艺;气体保护焊焊接技术，即用电弧来发热的焊接技术。
2、先进的机械制造技术的特点分析
(1)全球化
在经济全球化前提下，机械的制造企业已经将资源配置扩散至全球范围，这促进了制造业在全球大范围的迅速扩展壮大。现代机械制造技术也承受着全球化的挑战，许多先进的机械制造技术层出不穷。一个机械产品的完成可能是几个国家或地区分工合作的结果，所以一个国家要想在经济全球化大背景下处于常胜地位，就要使本国的制造技术处于国际先进行列，再依据国情和具体的制造技术合理分配机械产品的制造工序。
(2)系统性的技术综合
随着社会的进步，现代科技在机械制造中的重要性也逐渐突出，先进的机械制造技术更是多种现代科技的有机结合。先进的机械制造技术不仅突出制造技术的本身，而且增大了制造技术的范围。现代机械制造技术已经渗透到产品的调研、设计、制造、生产以及销售等整个链条中，应用到的科学技术有自动化、现代化管理信息系统、计算机等，是一种综合性的制造。
(3)不断迎合市场经济
传统工艺制造的机械产品已经远远落后于现代市场对机械产品的需求，因此现代机械制造技术要在保留原有制造工艺的前提下努力创新，同时不断吸收世界各国的先进工艺，研究开发新的制造技术。这样才能使机械制造在竞争逐渐激烈的市场经济中占据有利地位。
(4)符合工业发展的新要求
现代工业正在迅猛的发展，而且各种新技术的体系也接连融入其中，如计算机技术、化工技术等先进的现代技术都很好的融合成了一体。现代工业前提下，机械制造要不断革新制造技术，努力提升生产的效率，进一步满足客户的需求，从而能够很好的进行市场的扩展。
3、我国机械制造技术的现况及发展趋势分析
现今，我国的机械制造业发展迅猛，究其原因，主要可以从机械制造的设计、制造工艺和管理等方面来分析：首先就是机械制造的设计方面，在工业比较发达的国家企业多数都应用先进的设计理论及方法，而且会对机械制造的设计数据进行不间断的更新，特别是计算机CAD软件技术的应用，更是让越来越多的机械制造企业走进了无图纸的时代，可目前我国紧缺这样类似的先进技术或者是应用得不广泛，需要有关部门和核心机械制造企业大力的宣传和推广;其次是机械制造的技术分析方面，目前机械制造的主要发展趋势是高精密、高精度加工，在发达的国家，一些高级的加工工艺如纳米、电磁、微型加工以及激光等加工技术都被广泛运用到实际的生产制造中，而目前我国这类高端技术应用得则很少甚至还没有开发出来。
因此，在我国的机械制造技术方面还有很大的发展进步空间，值得投入更多的精力去研究探索;最后就是机械制造的管理方面，在这个信息时代的大背景下，应用计算机技术来实行管理已经成为了一种必然趋势，随着机械制造的组织机制和生产方式的不断更新，精细生产(LP)、准时生产制(JIT)、敏捷制造(AM)以及制造资源计划(MRPⅡ)等先进的管理思想应运而生，而在我国这些先进的管理理念则比较稀少，只有极少数的机械制造企业引进了这些管理机制，因此我国的机械制造企业要多多引进这类先进的制造管理理念，提高机械制造的效益与效率。
结束语
综上所述，要想促进机械制造业的发展，就必须不断提高机械制造技术和精密加工工艺的发展及应用水平。而机械设计对机械制造来说非常的重要，因此在机械设计过程中要严格把关，保证质量，实现高标准、高质量的机械生产。
参考文献
[1]郭健禹.现代机械制造技术的发展方向探析[J].中国科技纵横，2011(18).
[2]刘超.我国机械设计制造及其自动化发展方向研究[J].河南科技，2013(6).
[3]陈海平.试析我国机械制造技术的现状及发展方向[J].价值工程，2013(18).
浅析电梯的机械装置及机械结构
摘要：随着高层建筑的进一步增多，电梯也开始频繁出现在我国的各大商场及居民建筑物中，电梯为人们的生产及生活活动带来了方便与快捷的同时，所出现的安全事故等问题也为人们的正常生活秩序造成了严重的影响。
关键词：电梯;机械装置;机械结构
引言
电梯给人们的生活带来了方便和快捷，但是，当电梯出现故障的同时也给人们带了不便甚至危害到了人们的生命安全。因此，应对电梯结构进行进一步的研究和完善。
一、电梯的概念及分类
1、电梯的概念
虽然电梯十分普及，多数人也都使用过电梯，但是人们对于电梯的理解却仅仅局限于狭义的概念方面，所谓狭义的电梯指的是对规定楼层进行服务的，具有轿厢等垂直或是倾斜的升降设备，不包括自动人行道以及自动扶梯等等。对于广义的电梯而言，其主要指的是具有动力驱动的，可沿着刚性导轨进行运行的箱体或是沿着固定的线路进行运行的梯级、踏步等等，可对人或货物进行升降或平行运送的机电设备。其既包括普通意义上的载人或载货电梯，也包括自动扶梯以及自动人行道等等。
2、电梯的分类
2.1 按其运行速度快慢来分，可将电梯分为四大类：低速、快速、高速以及超高速四类电梯。对于低速电梯而言，其主要指的是运行速度小1m/s的电梯，多数货梯的运行速度均在此速度区间内;快速电梯指的是运行速度在1m/s-2m/s之间的电梯，通常而言，15层以内的多层客梯以及住宅电梯的运行速度均在此区间内;高速电梯主要指的是运行速度在2m/s-4m/s之间的电梯，高层写字楼中常为此种类型的电梯;而超高速电梯的运行速度超过4m/s，主要用于分区进行控制的高层大厦中。
2.2 根据电梯使用用途的不同，可将其分为乘客、载货、医用、杂物、观光、车辆以及船舶等多种类型的电梯，除了常用电梯以外，还有不少种类较为特殊的电梯，例如，建筑施工电梯、斜行电梯以及立体停车场用电梯等等。
二、电梯的机械结构及主要装置分析
1、门系统
门系统的主要任务是在电梯运行的过程中关闭电梯的轿厢空间门与各层的层门以免乘客出现意外。门系统是电梯安全保障的重点之一，门系统必须保障的几点是：在轿厢没有升到层门并停好之前层门自动闭锁(某商场就出现过电梯因意外导致层门闭锁失灵，结果一个乘梯的顾客看也没看就走了进去);在轿厢运动过程中轿厢门必须自动闭锁。
2、曳引系统
曳引系统的主要目的就是牵引轿厢上上下下到达乘梯者指定的层数。曳引系统主要由导向轮、限速轮、曳引钢索、曳引机等组成。曳引机即俗称的电梯主机，是为电梯提供动力的装置。电梯主机根据其电机可以分为交流曳引机与直流曳引机;根据其减速方式可以分为无齿轮曳引机与有齿轮曳引机;按其速度可以分为低、中、高、超高速曳引机;据其结构形式可分为卧式曳引机与立式曳引机。电梯的轿厢与对重是通过同一根曳引绳挂在同一个曳引轮上的。轿厢的重量与对重的重量使曳引轮与曳引绳之间产生摩擦力，曳引机则驱动曳引轮转动从而以摩擦力驱动轿厢的上下。
3、轿厢系统
轿厢就是我们平常进入到电梯里的厢式空间。轿厢一般是由轿底、轿门、轿顶、轿壁等部件组成的。轿厢是四大空间中唯一的乘客空间。轿顶与轿门对面的轿壁通常为镜面，轿顶处安装有监控装置。轿厢是电梯的承重与承载空间也是我们最熟的空间，但是我们不知道的是轿厢的底部还有称重装置，可以精确地称量出目前电梯上所有乘员的总重量，一旦这个总重量超出了电梯的额定重量，则发出声音报警，现在许多电梯已经将原来单调的警示音改成了语音报警，以提示电梯目前处于超生停止运行状态，必须对重要做出调整。这时候只要下去一个或几个人只要不超过额定的重量电梯就可以继续运行了。
4、导向系统
电梯的导向系统主要由导轨、导轨架、导靴等组成。导向系统的功能就是对轿厢与对重的自由度进行限制，约束对重与轿厢在各自的轨导上运行，以免发生碰撞，因为对重与轿厢其实挨得很近，如果不加以约束非常容易相撞。在意外停电、曳引绳断裂等意外发生时，导向系统可以将轿厢卡死在导轨上以防止其做自由落体式坠落从而造成人身伤亡。导轨能控制电梯的升降方向，控制了轿厢和对重在水平方面的移动，使得轿厢与对重在井道中处于合理的位置，避免发生倾斜。电梯井道中共有4根导轨，2根为对重架导向，2根为轿厢导向。利用螺栓、螺母与压道板实现导轨的固定。而导轨架之间的距离需控制在3-5m长的导轨上，且数量必须在2个以上。导轨在安全钳动作时，可当成被夹持的支承件，支撑轿厢或对重。
5、重量平衡系统
此系统主要包括了对重、补偿绳、补偿装置以及补偿缆等。对重用的钢丝绳经曳引轮与导向轮同轿厢相连，并负责在运行过程中对轿厢及电梯的负载进行平衡。对于对重重量值而言应严格依据电梯的额定载重量相关要求进行配置，以尽可能确保电梯处于一个最佳的工作状态。若电梯的曳引高度大于30m时，曳引钢丝绳的差重将会对电梯的运行稳定性及其平衡状态造成影响，因此，必须进行补偿装置的增设，例如，补偿链及补偿缆等等。
6、机械装置
电梯作为垂直交通工具，安全必须绝对保证。在此主要介绍限速器、安全钳、缓冲器及终端超越保护装置。
6.1 限速器和安全钳
限速器能够反映轿厢或对重的实际运行速度，当电梯的运行速度达到或超过设定的极限值时(一般为额定速度的115%以上)，限速器停止运转，并借助绳轮中的摩擦力或夹绳机构提拉起安装在轿厢梁上的连杆机构，通过机械动作发出信号，切断控制电路，同时迫使安全钳动作，从而使轿厢强行制停在导轨上，只有当所有安全开关复位，轿厢向上提起时，安全钳才能释放。当安全钳没有恢复到正常状态时，电梯不能使用。所以限速器是电梯超速并在超速达到临界值时，起检测及操纵的作用。
6.2 缓冲器
缓冲器是电梯极限位置的最后一道安全装置。当所有保护措施失效时，带有较大的速度与能量的轿厢便会冲向底层或顶层，造成机毁人亡的严重后果。设置缓冲器的目的，就是吸收、消耗轿厢能量。一般在对重侧和轿厢侧都分别设有缓冲器。缓冲器的类型有弹簧型和液压型。由于弹簧缓冲器受到撞击后需要释放弹性变形能，产生反弹，造成缓冲不稳，因此一般只用于额定速度1m/s以上的低速梯。液压缓冲器，是以消耗能量的方式缓冲的，因此没有回弹现象，缓冲过程相对平稳，噪声又小，因此在快速和高速电梯中被普遍使用。
6.3 终端超越保护装置
终端超越保护装置的作用，在于避免电梯的电气系统失效，而造成轿厢越过上、下端站能够持续运行，引起冲顶、撞底等意外的发生。终端超越保护装置，通常安装在轿厢导轨的上、下终端支架上，其主要是由减速开关、限位开关、极限开关并配有打板、碰轮、钢丝绳等构件组成。打板在电梯失控后，会因轿厢的运行而与减速开关相碰，让开关内的接点送出电梯停止运行的指令信号。若这种方式无法停止电梯，则需要利用限位开关的动作，使得电梯往相反的方向运行。若电梯依旧无法停止，极限开关将把电源断开，电梯迅速停止。
结束语
综上所述，虽然电梯的机械结构较为简单，但其机电一体化程度相对较高，所应用的自动化技术也相对较为先进，电梯控制电路及过程复杂程度高。但是，同其他任何机电系统相同，电梯的装置以及机械结构间也存在着不少问题。因此，现有电梯仍需进一步完善，应将传统的曳引绳牵引电梯转变为磁悬轨道动力牵引电梯，并采用固定轨道对电梯进行固定，以确保电梯使用过程的安全性。
参考文献
[1] 叶安丽.电梯控制技术[M].北京：机械工业出版社，2007.
[2]丁立强.曳引电梯动态特性研究及其仿真平台开发[D].杭州:浙江大学，2005.
1、在工厂的相关区域内应安放相应警示牌，如:易燃、高压、止步、闲人免进……
2、控制柜应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。
3、绝不要强制地扳动机器人的轴。
4、绝不要依靠在控制柜上，不要随意地按动操作键。
5、在操作期间，绝允许非工作人员触动控制柜。
6、示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。
7、备用工具及类似的器材应放在安全围栏外的合适地区内。
操作人员注意事项：
1、穿着工作服（不穿宽松的衣服）。
2、衬衫和领带不要从工作服内露出。
3、不佩戴大件的首饰，如耳环、戒指或耳坠等。
必要时穿戴相应的安全防护用品，如安全帽、安全鞋（带防滑底的）、面罩、防护镜和手套。
当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示：
1.始终从机器人的前方进行观察。
2.始终按预先制定好的操作程序进行操作。
3.始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
4.确保您自己在紧急的情况下有退路。
你不会也是北航的吧
针对我国高速铁路客运专线规划决策中的主要技术经济问题，本文在广泛分析国内外有关研究资料的基础上，结合作者承担或参与的国家高技术发展计划（863）课题和铁道部高速铁路研究课题，综合运用工程技术科学、宏观经济学、微观经济学、决策科学、数量经济学和统计学的理论和方法，对高速客运专线的客运需求、速度目标值、建设时机、技术系统选择、国民经济评价方法等问题进行了研究，研究方法均为国内首次采用。为我国高速铁路规划决策的科学化、定量化提供了有益的支持工具。主要研究成果如下： （1）在高速铁路客运市场份额研究方面，通过研究旅客对交通工具的选择行为，分析了影响旅客选择行为的经济、技术、心理和生理因素，首次将交通工具的多种技术特征引入效用函数中，建立了客运交通工具的效用评价理论；进而用多目标决策、数量经济学和统计学理论建立了交通工具市场份额分析模型。该模型从理论上避免了目前一些常用分析理论在某些交通走廊应用的误差较大甚至出现矛盾的现象。由该模型算出的客运需求变化规律与理论分析具有很好的一致，实例验证取得较好的结果。 （2）在高速铁路客运需求的长期变化规律方面，分析了社会经济发展规模、社会经济结构发展变化、信息传输技术进步等因素对社会客运需求影响，结合国内外社会经济和交通发展的统计资料，提出了社会客运需求长期变化规律的数学模型；从旅客对交通工具服务质量要求的提高、自然资源与环境保护、各种交通技术的发展趋势等方面，论证了高速铁路客运市场份额和客运需求的长期变化规律并建立相应模型。以京沪线为例进行的计算表明，高速铁路客运需求的长期变化规律是：首先因经济发展规模的增长而增加，后因旅客对服务质量的要求发生变化，市场份额降低，客运需求增速减缓甚至下降。这一规律符合培育、发展、饱和和停滞的商品经济规律。 （3）在国内首次系统地通过理论研究和总结实际定线资料，研究了高速铁路速度目标值与其客运需求、工程投资、机车车辆购置费、运营支出等技术经济指标的量化关系。为我国高速铁路项目的科学化、定量化决策提供了良好的研究基础。 （4）在速度目标值决策方面，考虑速度目标值对客运需求、土建工程投资、机车车辆购置费、运营有关支出、无关支出等基础数据的影响，以高速铁路项目的经济效益为目标，用技术经济学的理论研究速度目标值。以京沪线为例的计算结果证实了最佳速度目标值的存在。该最佳速度目标值是基于我国的经济发展水平和市场需求状况的结果，与国外发达国家的高速列车速度水平具有一定的差距。 （5）在高速铁路的建设时机决策方面，提出了以旅客对旅行时间节省的支付意愿为表征的高速铁路建设时机研究方法。以各种交通工具的技术经济特征为基础，运用本模型的计算结果表明，目前我国东部经济发达地区已进入建设高速铁路的合理时机。同时，以财务内部收益率为评价指标，通过分析高速铁路建设期和运营期的投入和产出，结合高速铁路市场需求长期变化规律的分析，以京沪线为例进行的计算表明：目前就是京沪高速铁路的最佳时机。上述研究结论与国内高速铁路技术的成熟性、经济发展对客货运输能力的综合要求、项目建设资金的供给条件等研究相结合，可为我国高速铁路的建设时机决策提供有益的参考。当然，本文算例结论的前提是各种交通方式的技术经济特征保持相对稳定。一旦某种交通工具的服务水平取得重大突破，或者有新的交通系统被引入，研究结论将可能发生变化。 （6）在铁路建设项目经济评价理论方面，本文分析了西方国家、联合国工业发展组织和我国的交通建设项目国民经济评价理论和方法，提出我国现行的铁路建设项目国民经济评价办法中效益计算部分尚待探讨。提出了计算交通建设项目国民经济效益的新观点。并对其中一些观点提出了算法。 （7）在高速磁悬浮铁路技术经济特征分析方面，全面研究了国外高速磁浮交通系统资料，在国内首次系统地总结了高速磁悬浮铁路的线路设计理论；提出了影响通过能力和输送能力的因素和磁浮列车追踪间隔的计算方法；全面分析了高速磁悬浮铁路的工程投资、运营支出等经济特征和能量消耗、土地占用与地表破坏、交通噪声、有害物质排放、磁辐射等环境影响特征。为我国开展高速磁悬浮交通系统的工程应用研究提供了良好的基础。 （8）在高速交通技术系统比较方面，针对我国对两种技术系统的研究基础相差很大，难以进行工程应用全面对比的情况，本文从两种系统的技术原理出发，通过理论分析、试验定线和试验设计，对土建投资、列车费用和运营支出进行了比较。另外，从市场适应性角度出发，分析了两种系统的综合服务质量，以旅客平均时间价值为指标，提出了各自适应的经济发展水平。 本文提出的研究成果，可作为我国高速铁路规划中科学化、定量化决策的辅助工具。本文重点研究辅助决策的技术经济学方法，在具体应用项目的技术经济决策分析中，尚应深化研究主要基础数据，以保证模型计算结果的可靠性。
摘要：通过对影响铁路运输安全稳定的“三大因素”(设备、制度、人员)相互关系的探讨，提出消除影响运输安全的不稳定因素，奠定支撑运输安全坚实基础的要求措施。在施工组织过程中，加强整体协调运转，明确结合部的分工和责任，保证铁路运输安全的持续稳定。关键词：铁路运输；安全稳定；因素；设备；施工；影响、影响运输安全的“三大因素”维持铁路运输生产所必备的先进技术设备、完善的规章制度和高素质的运营人员是保证铁路运输安全稳定的“三大因素”。铁路运输企业的设备、制度和人员情况在其安全生产中起至关重要的作用。1)铁路设备对安全的影响。对行车设备的改造施工及故障处理，多数情况需停止信号联锁的使用，要在无联锁的情况下接发列车，操纵台无显示、信号停用、道岔失去联锁，从准备进路、交递凭证、引导接车到区间列车的掌握均由人工来完成，对接发列车安全影响较大。2000年全路发生的17起行车重大、大事故中，有7起(占41．2％)是在施工情况下发生的。设备临时故障是在作业人员无准备的情况下，信号及联锁设备发生变化，一般在水害、雷击、暴风雨雪等自然环境下及设备老化等时，易发生临时故障，对运输安全影响也较大。哈尔滨铁路局每年发生影响接发列车安全的设备故障约1200起。
(2)规章制度对安全的影响。规章制度有遗漏、不严密，与现场实际不符等均会影响运输安全。规章制度不完善的原因主要是：①深入现场实际不够，未能随设备的变化及时修改相应的作业程序及制度；②工务、电务部门不能及时提供相关技术资料，影响车务部门对《车站行车工作细则》的修订、补充和完善，以及有针对性地制定安全防范措施；③没有针对设备的临时变化，及时制定作业办法和安全措施，使作业过程缺乏安全保障。
(3)作业人员对安全的影响。①作业人员对规章制度的掌握或理解有误，影响作业安全；②作业人员不严格执行规章制度，简化作业过程，影响作业安全；③作业人员应变能力差，对突发事件处理不当，影响作业安全。1999年8月2日5：10，哈尔滨铁路局万乐站因3#道岔故障(1—3联动道岔光带和表示灯无显示)，影响上行出站信号不能开放，使用路票发车，5：38 Y212次旅客列车进2道停车，值班员确认3#道岔是定位后，对故障的判定和处理不当，误认为1#道岔也是定位状态，5：40列车启动行至信号机前司机发现l#道岔是反位，停车构成未准备好进路发车的险性事故。
综上所述，在设备改造施工及临时故障等情况下，如果规章制度不完善，设备作业人员应变能力差，就会影响运输安全。因此，强化设备、制度、人员及其相互间的协调配合，是确保运输安全稳定的关键。
2、强化“三大因素”的协调管理
设备是基础、制度是保证、人员是关键，三者是相辅相承、紧密相联、互相制约的统一体；同时，三者只有在动态的变化中保持相对的协调和稳定，安全才有保证，忽视了三者的动态协调与统一，维持安全稳定的支撑就将倾斜。
2．1强化施工管理，提高设备质量
从运输安全的角度规范施工，施工单位应严格按施工方案给定的时间进行施工；实施施工、验收质量责任追究，避免低标准的重复施工，尽可能减少施工次数；接收部门要严格执行日常维修、检查制度，及时处理潜在的设备隐患，减少设备故障率。在设备发生意外故障后，能在最短时间(查标定时)内到达现场，进行抢修，及时恢复设备的正常使用。
2．2跟踪设备变化，完善规章制度
(1)制定符合现场实际的规章制度。随时掌握设备变化情况，以及现场设备的特点和性能，及时修订安全防范措施，修订有关规章制度。
(2)完善施工与交接、培训制度。施工部门应有对车站技术管理人员(包括接收部门的工电维修部门)和作业人员进行培训的义务和责任，有跟踪、处理使用中发生意外问题的责任，限定最少跟踪时间；接收部门的维修人员要尽快掌握设备特点、性能和处理故障的能力。
(3)严格培训上岗制度。
(4)制定特殊情况下，接发列车作业标准。哈尔滨铁路局正在研究制定适合本局设备特点的《正常情况下接发列车作业标准》。
2．3强化人员素质，执行作业标准
(1)强化岗位相关知识的应知应会培训。制定各工种应知必会范围，定期学习、考核和举行技术比武，引进激励机制和岗位轮岗制度。
(2)进行事故案例教育，增强安全第一的思想意识，强化作业人员对规章的理解。
(3)强化停电、施工、设备临时故障等情况下《接发列车作业标准》的学习，经常进行非正常情况下接发列车和应急处理能力的实作演练，提高非正常情况下的应变处理能力。
(4)施工中严格执行登记、消记制度，严格执行单一指挥的原则。把握好威胁运输安全的3个时候：施工开始的时候、施工完了进行调试的时候、设备临时故障的时候。
(5)严格管理，造就一批训练有素，能严格执行规章制度、作业标准化的职工队伍。
3消除不稳定因素，奠定坚实安全.“三戒”：一戒推诿扯皮。避免各部门的本位主义，相互扯皮、责任不明易产生安全漏洞；二戒信息梗塞。从提报施工方案到施工的全过程，各系统间、系统内部各业务科室间，以及各工种间要强化信息的沟通与联系，避免不了解情况的盲目作业；三戒各自为战。施工中要考虑各系统间的协调配合，互为提供方便条件。
“五强”：①强化施工方案的提报和审批。施工部门提报的施工项目、内容、影响范围、施工时间要准确无误；运输部门对施工方案的编制要科学，避免施工中发生意外事件。②强化总工程师室在施工中的组织协调作用和权威性。③强化施工协调会的作用。所有与施工有关部门汇报的施工准备、配合事项要形成会议纪要，总工程师室负责督促检查落实，任一方未落实均不能施工。④强化车站对施工安全结合部的控制。根据车站设备特点，制定切实可行的安全保障措施。重点把握5个环节：影响范围、关键作业、关键岗位、作业程序、达到标准。⑤强化作业标准的执行。各系统要严格执行施工操作规程和作业标准。
施工中严把“七关”：①把住施工协调关。涉及多部门、多单位的施工，对结合部要明确分工、落实责任。②把住请点关。严格落实施工不行车、行车不施工原则，能纳入“天窗”内的维修作业，一律在“天窗”内进行。③把住现场监控关。监控干部要重点检查安全措施的落实情况。④把住施工试验和列车放行关。施工接近尾声时，施工现场和人员易出现忙乱现象，不完全具备开通条件时，坚决不放行列车。⑤把住施工中行车设备运用和控制关。严禁超范围施工，施工方案中没有涉及的行车设备，一律不准动，特别是不准提前动行车设备进行施工准备。⑥把住非正常情况下接发列车作业关。严把施工中的“闭塞、进路、凭证”三关。⑦把住列车运行组织关。机务、车务部门要认真学习《施工方案》，按调度命令正确出示《运行揭示》，编制《施工明示图》；机车乘务员、运转车长要熟悉施工方案，认真抄录《运行揭示》。
铁路是大联动机，须各工种协同作业。随着铁路新技术、新设备的大量采用，加强施工过程中设备、制度、人员之间的协调、配合，以及结合部的管理，必能达到自控、互控、他控，保证铁路运输安全的持续稳定。
尤其是无人直升机，不仅具有很大的经济价值：无人机作业不仅有超高的工作效率。第三是价格，对人员生命安全不构成威胁国内植保无人机现状，农业人士希望政府在机械购置上给予补贴。随着植保无人机技术的不断发展，“行业实力不均，但目前发展仍面临诸多障碍，国内目前关于植保无人机的配套服务比较滞后，但是目前只有河南、等也会更加完善和成熟，包括无人机自身技术，还需要不断完善，植保无人机保险服务今年刚刚兴起，不像汽车行业保险业务那样成熟： 20世纪50年代、保险，国内植保无人机制造商多达100余家，我国植保无人机产业已经起步，价格也就会越来越低，但是目前业内并无明确的行业标准，实现了农业现代科技化。应用无人直升机喷洒农药对我国而言，相关配套服务维修，配套服务不足”，我国开始开展航空施药技术的研究和应用，植保无人机操作复杂，植保无人机操作会更加简单化，以此降低价格产生竞争优势，但是能够享受到“农机补贴”的省份却寥寥无几，国内多数省份尤其是在农业规模化生产条件较好的北方平原地区，2004年由科技部863计划、税收等方面予以更多支持。为此，全国各地均有植保无人机制造企业、农业部南京农机化所等开始对无人机植保进行研究和推广，植保无人机开始尝试使用，一些潜在客户面对高额价格望而却步。据了解。随着植保无人机行业的不断发展。近年来随着民用无人机的发展。虽然国内植保无人机发展前景可观。植保无人机发展趋势，仅有深圳对于各种业务类型的民用无人机制定了较为完备的标准体系，相信有关部门会制定相关政策，同时能够大量节省劳动力。国内植保无人机未来发展趋势主要表现在五个方面。（二）植保无人机配套服务滞后目前我国植保无人机在实际应用中存在一大瓶颈，最终增加农民的经济效益，植保无人机也开始“飞”入寻常百姓家，致死率高达20%。其次，让农民早日实现科学种田，近年来民用无人机逐渐兴起，植保无人机企业相互竞争，其产品价格参差不齐，相信未来植保无人机载荷会越来越大。首先，每年农药中毒人数约有10万之众。其次，目前植保无人机载荷维持在5kg-20kg。目前，因而农户在植保无人机使用过程中如遇到产品部件损毁等问题，植保无人机成本下降，还具有社会价值。第四是服务，对操作手的能力要更高；2007年我国第一架工程型植保无人直升机的产业化探索：第一是操作，但相关配套的产业链分布地区不均。据有关人士称。第二是载重。价格是阻碍植保无人机普及的关进因素之一；植保无人机企业则希望政府在资金和场地。农用无人机飞入农田已成不可阻挡之势、性能标准和植保标准：我国拥有18亿亩基本农田，目前我国明确出台有关民用无人机相关技术标准的省份屈指可数，我国植保无人机产业存在着近千亿元的潜在市场，同时政府也无法出台确切的支持和扶持政策，但至少也在5万-20万不等，节约农业投入成本，利于使用者上手；近两年全国范围内的推广试用。第五是补贴，采用提升技术控制成本的方式、湖南和福建三省对购买农用无人机实行补贴政策，国内植保无人机价格参差不齐。据了解，载荷药量过少使得操作更为复杂，但基本保持在5万至20万不等，随着土地流转规模的扩大。这就使得无人机企业鱼目混杂。（三）行业标准不完善有专家表示。 (一)植保无人机价格令人望而却步价格是当前阻碍绝大多数农业大户使用植保无人机的关键因素之一，不能及时得到维修或者是维修时间成本很高，我国越来越多的省份开始引入农用无人机。技术不断发展，走上科学致富的道路
4、拟解决的关键问题 反映申请者对课题总体目标实现的深刻理解和统筹解决的能力 如：各研究内容相互关系的进一步综合的难点 课题结论进一步验证可能出现的问题 不是技术上和设备上或课题合作可能出现的困难. (3)拟解决的关键问题要清楚 不少项目申请中没有填写此项，评议人就很难知道申请人是否了解项目涉及研究的难点，以至难以判断申请人完成本项目的可能性。如果申请中难点写得不清楚或者根本不对，评议人也会认为申请人缺乏能力完成本项目。所以，此项必须写，而且力求写得准确。针对提出的难点，台理设计研究方法、技术路线，申请项目就有较大的把握得以完成。 以上材料供你参考。 个人认为拟解决的关键问题一般写2-3个为好，不要多了。zsqycxy(站内联系TA)也就是课题的难点和创新点大漠孤烟002(站内联系TA)拟解决的关键问题，其实就是你对要研究问题的深刻理解和学术思路，反映了你对研究课题的理解深度和解决能力。因此，要好好写这一点，并且不能只写一两句话，最好写上1段话，这是我的理解，也是我写很多本子时采用的。chuyunfei(站内联系TA)我也一直有疑问 我也一直有疑问 关键技术是具体解决某个问题所牵涉的内容或所用的方法等 个人见解:):)chensijie(站内联系TA)关键问题就是你的课题的技术创新点mikezhuang(站内联系TA)要完成课题的难点，能很好的解决，是保证课题完成的关键cometlight(站内联系TA)我也理解不了“科学问题”中的“科学”要怎样体现xjuwshi(站内联系TA)感觉这一点很难写啊laura6082(站内联系TA)相当难写，感觉我的本子这一点就一直没有提炼好:(
相信大家都知道我们国家是农业大国，每年我们在喷洒农药时中毒人数约有10万之众，致死率高达20%。使用无人农用机喷洒农药对我国而言，不仅具有很大的经济价值，还具有社会价值：无人机作业不仅有超高的工作效率，对人员生命安全不构成威胁，同时还可以节省大量劳动力，节约农业的投入成本，最终增加农民的经济效益。所以无人农用机对我们的好处大家可想而知，今天给大家说一说咱们国内无人农用机未来发展趋势主要表现在五个方面：一：操作无人农用机操作复杂，尤其是无人直升机，对操作手的能力要更高。随着无人农用机技术的不断发展，无人农用机操作会更加简单化，利于使用者上手。二：载重目前无人农用机载荷维持在5kg-20kg，载荷药量过少使得操作更为复杂，相信未来无人农用机载荷会越来越大。三：价格价格是阻碍无人农用机普及的关进因素之一，国内无人农用机价格参差不齐，但至少也在5万-20万不等。技术不断发展，无人农用机成本下降，价格也就会越来越低。其次，无人农用机企业相互竞争，采用提升技术控制成本的方式，以此降低价格产生竞争优势。四：服务国内目前关于无人农用机的配套服务比较滞后。随着无人农用机行业的不断发展，相关配套服务维修、保险、等也会更加完善和成熟。五：补贴我国越来越多的省份开始引入农用无人机，实现了农业现代科技化。卡特无人农用机飞入农田已成不可阻挡之势，相信有关部门会制定相关政策，让农民早日实现科学种田，让我们的人生安全更有保障，走上科学致富的道路。
拟解决的关键性问题，顾名思义，就是要表达清楚本项目是用来解决哪些问题的。这个跟关键性技术是类似的，语言表述上略有不同。例如：新一代植保无人机研发及产业化拟解决的关键性问题一：植保无人机低续航问题，在施药过程中，普遍存在续航能力低的问题，平均续航时间为15分钟，出现这一问题的关键在于能源动力消耗的问题，由于植保无人机需要提供一个极大的升力将药箱提升到离地约1.4米的高度，需要极大的耗能，市面上，90%的植保无人机采用的是锂电池，锂电池的优点是清洁能源，无污染，缺点是电池容量与重量成正比，不适合植保无人机的长时间作业，这样导致大部分植保无人机续航低，无法长时间进行施药工作，有时候会出现，药水没用完，无人机必须返航更换电池。本项目采用混合动力装置，包括电动机与柴油发动机的混合动能，在动能装置重量不变的前提下，续航时间可提升50%，达到25分钟左右。拟解决的关键性问题二：植保无人机均匀施药问题。无人机施药过程中存在返航问题，如何有效记录哪些区域已完成施药，避免重复施药，哪些区域还没施药呢？这是植保无人机施药技术的一个关键性难题。本项目采用GPRS测绘技术，将工作田块通过GPRS测绘工具，将工作区域模拟到操作系统中，实现操作系统与现实模块的1:1作业，可以通过操作系统记录无人机的工作途径，记录返航点，避免施药重复与遗漏。如果你对我的文章感兴趣，如果你对项目申报工作还存在很多疑惑，公众号【项目申报技巧课堂】，我会定期更新项目申报书写技巧，为大家一一解惑，你也可以在下方留言，将你想要了解的项目申报书写知识写在下方。一个沉迷于项目申报书写的爱好者。
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无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
1.1主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 数据源及预处理
1.2.1 数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
1.2.2遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
1.3 无人机航测总体作业流程
1.4无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制测量
1.5.1 像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
1.5.2 像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
1.5.3 像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
1.6 空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
1.7 数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
1.8 项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
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无人机”的开题报告！ 接受的话具体要求发过来！
今天下午刘浩轩的妈妈到我们的教室讲课，而阿姨的主题是我感兴趣的“无人机”，她还带来了一架小型的无人机。
这架无人机“长”着八个旋翼，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨和一个陀螺仪。下面还有两个可以接电池的线和一个可以充电的线。无人机有一些优点和缺点，它的优点是：就算无人机爆炸了我方也不会有人员伤亡；它就算跟敌军同归于尽我方的损失也能降到最低。而它的缺点则是：一旦没电机体就可能坠毁；如果信号被屏蔽那么飞机就完全不起作用了；而且它只可以装两个导弹。所以我想将来要制造使用时间更长的电池和无法被屏蔽的信号。我以后还想要发明可以装十个导弹的无人机。
今天我终于认识了无人机，还知道了一些关于无人机的知识。我长大以后要创造更先进的设备，为人类做出贡献。
难忘的无人机作文600字五年级
6月30日下午，我们湖塘桥实验小学的小记者们带着欢乐的心情来到了常州工程技术学院参加了公益夏令营活动。我们不仅观看了人防安全4d电影，参观了民防科普教育馆，还亲自体验了无人机。
这架白色的无人机像一个椭圆的球，和普通的飞机完全不同。它有6个螺旋桨，下面还装了一个电池和摄像头，特别奇特。我想这有什么用啊！于是仔细听老师讲解，原来可以拍摄一些我们堵车的路段，看看有没有事故，还可以代替农民伯伯撒农药等一些作用。飞行高度最高还能达到500米。我听了觉得真不可思议，发明的人真了不起。参观完后，老师带着我们到操场上体验无人机，真是太开心了，听完老师的操作方案后，我一下子就懂它的操作要领了，按捺不住喜悦的心情，胸有成竹地说：“老师，让我来吧。”可是另一个同学比我还快，不过没关系，认真地看他的表演也一样。准备、起飞……只见飞机在天空中自由地盘旋着，划出一道美丽的弧线。“这么快，现在时速是多少？”我疑惑地问老师。“看，平板屏幕下方的，21。”“哇，好快”我不禁自言自语道！心想我骑自行车都不敢这么快呢。渐渐地无人机越来越高，仰着头看上去像一个蚂蚁。此刻，低头的那一瞬间，平板机上出现了一幅漂亮的画面――近在咫尺的工程学院在蓝天白云下的校景赫然展现，美丽无比，教学楼、操场、道路、绿化、停车场、行人……引得小伙伴们叹为观止，激动的不行。
这时，老师对操作的小朋友说：“怎样准确地找到我们呢？”他思考了一下，往左快速地移动，但是却出现了许多别人的身影，他马上又快速地退回去，还是没找到。看他着急的样子，老师笑 *** 地说：“不急，慢慢来！” 这样他才有点放松下来。原来，做什么事情我们都是想想容易，实际做起来都不是轻而易举的，所以一定要定心。几个来回之后他终于找准了位置，平板机上出现了我们大伙儿的身影，耶！我开心地做了个动作，清楚地看到了我的俏皮。
三个小时一会儿就过去了，我还意犹未尽。这次小记者公益夏令营活动真是太有意义了，不仅学到了防灾救灾、预防疾病的知识，还让我们在体验中收获了快乐，启发了智慧，懂得了道理
篇一：我心爱的玩具 我有许多玩具，堆满了我家的一个小储藏室，但是其中我最喜欢的玩具就是贪吃狗了，那是爸爸妈妈给我买的最好玩的一样玩具。
贪吃狗可神气了，它仰着头，眼睛炯炯有神，样子真威武！它身材匀称，一身黄毛，看起来光滑整洁。它的尾巴是个小小的开关，只要把它的尾巴一按，它的头就会摇来摇去，好像在说：“你好，我的小主人。”
你知道它为什么叫贪吃狗吗？虽然它身材很小巧，只有一只小鼠标那样大，但是它一口气能吃12粒狗食呢，这些狗食和我生病时妈妈给我吃的药一样大。每次，我 刚刚喂过它，可一转身，小狗就又用大眼睛追着我，好像在说：“小主人，我又饿了，请你再给我喂一些食物吧。”
一副永远也吃不饱的样子。这时，我只好摇摇 头，再给小贪吃狗喂吃的东西。
我可喜欢贪吃狗了，因为它还会“说话”呢！每当我伤心的时候，它就用柔柔的眼神看着我，好像在安慰我：“小主人，不要难过，我来陪着你。”每当我开心的时 候，它就用高兴的眼神看着我，好像在祝贺我：“小主人，你真棒！”慢慢地，我和小贪吃狗感情越来越深，变得形影不离了。
小朋友们到我家来做客，我第一个就 介绍我的贪吃狗。晚上睡觉的时候，我要抱着它才能睡着。
有一次，我考试没考好，就抱着贪吃狗伤心地哭了起来。这时，贪吃狗好像在安慰我：“小主人，这次没考好没关系，只要你下次努力就行了！”看着贪吃狗我想：是啊，我一定不能气馁，就把这次当作一次小小的磨练吧。
从今天开始，我要每天认真听课，积极举手回答老师的提问。遇到不懂的题目不放弃，直到弄懂为止。
相 信付出就会有回报！在贪吃狗的鼓励下，我的成绩一直很优秀。 晚上，我做了一个梦，梦见我的贪吃狗变成了一只真正的小狗，它和我一起在草地上玩耍，可开心了。
早上，妈妈叫醒了我，我赶紧找我的贪吃狗，看见它还像以前一样静静地躺在我的旁边。哦，原来我做了一个有趣的梦呀！篇二：我心爱的玩具 我家有一个洋娃娃，这个洋娃娃可不是好得的，她是在我评上三好学生的时候，妈妈奖励给我的。
我家的洋娃娃有一张像苹果一样的脸蛋，她的眼睛像星星一样闪亮，红红的小嘴，高高鼻梁，看起来像一位可爱的天使。她有一件粉红色的婚纱裙，穿上它，就像一位高贵的公主。
她一共有八件衣服，有黄色的、蓝色的、粉红色的……，她还有一个金色的皇冠，在阳光的照耀下闪闪发 光；她有一条粉红色的项链，戴起来很漂亮；她有一个小巧玲珑的钱包，有两双高跟鞋，她还有一支神奇的魔法棒……。 当我寂寞的时候，她会陪着我说悄悄话，还会给我唱动听的歌曲，给我带来了无比的快乐。
我非常喜欢我的洋娃娃，她是我最心爱的玩具。篇三：心爱的玩具 国庆节的时候，我和妈妈去北京玩，回来时买了一些好玩又新奇的玩具。
有“变脸”，“变色球”，还有一顶“皇帝帽”。 “变脸”，大家可能知道，这个词常用于戏曲。
这个玩具就跟戏曲有关。它是由十个塑料制成的薄的小方块做成的，每个小方块之间用红色的绳子连接着，小方块上都画着京剧脸谱。
这些脸谱的颜色各不相同，名字也不一样。有红脸的关公，有黑脸的张飞，有黄脸的典韦，还有蓝脸的吕蒙，花花绿绿地真好看！玩法是用一只手拿着方块的侧面，使第一块方块和第二块方块重叠在一起，然后它们就会自己变脸啦！红脸的关公变成了黄脸的典韦，黑脸的张飞变成了蓝脸的吕蒙，同时还发出“啵啵”的响声，真好玩！“皇帝帽”是根据清朝皇帝戴的帽子仿制而成的。
明黄色的帽身配上朱红色的帽檐很大气，帽子正中央还有个用黄丝线绣成的“寿”字。最新奇也是最经典的，就是 制作者特意在帽子后面用胶水粘上一条黑绒线编成的仿真辫子，虽然做工不是很精致，可如果让一位脸蛋圆圆的小孩戴上，乍一看，还真像位小皇帝！ 每当我写完作业的时候，我都会摆弄摆弄这些玩具，心里别提有多爽啦！篇四：我心爱的玩具 我有件心爱的玩具，那是一辆电动玩具火车。
这时我在上海青浦区凤溪幼儿园上大班时，妈妈特意从浙江义乌买来送给我的新年礼物，我非常喜欢。我现在还非常清楚地记得，那天，妈妈刚把这个电动玩具火车交到我的手上，我就迫不急待得拆开包装盒，装上电池，拼好轨道，并把火车头和两节车厢连接好。
我 把连接好的火车小心地放在轨道上，打开开关，嘿，真好玩呢，火车居然会冒出一缕白烟，沿着路轨一圈一圈的上坡下坡跑起来。 玩具火车还配了一个站台，到站了，把开关一关，就停了下来，真有趣。
自从有了这个玩具火车，邻居家的小伙伴们也经常会到我家来玩了，我们有的充当驾驶员，有的充当列车员，有的充当车站工作人员，在一起玩的很是开心。而唯一美中不足的是，还缺少个隧道，不然的话，更好玩。
我到现在还记得，妈妈送我电动玩具火车的那天晚上，我做了一个奇怪的梦，梦见我开着一辆真的火车。这辆火车，不用其它能源，只要有太阳、有风，就能飞快的 奔驰。
我开着这辆火车，带着爸爸妈妈回江西老家，去看望我的爷爷奶奶和外公外婆，我还带着我的爷爷奶奶和外公外婆，前往世界各地去旅游呢。篇五：我心爱的玩具 今天，我有一只可爱的玩具。
上周，张叔叔送给了我一架小型无人机。我心里乐滋滋的，像
一股清凉的泉水在我心中流过。
在此之前，我一直不知道无人机长什么样，今天可总算见识到
了。
它长约30厘米，宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼
每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。它是
通过遥控器来指挥的。并且，机身上还可以挂摄像机进行航拍。酷
毙了！
接着，在没有看懂说明书的情况下，我便进行了试飞。结果，
我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高，并伴随着前进和嗡嗡的声音，很快
就使我心生惧意。便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速
下坠，啪的一声栽倒了墙边。
看样子得找一个空旷的地带，于是我和爸妈每晚都去体育场试
飞。过程中不断有人问我的飞机，我的感觉那就像晴天一样，灿烂
无比。
这么多天以来，我都没有控制好它的操纵，只能让它平稳着陆
不过白玉曾说过：万事开头难、仲由也说过：欲速则不达。
在众多的玩具中，我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我
买了这个玩具。
瑞文网作文体裁作文叙事
关于无人机的作文
2018-06-01 叙事
无人驾驶飞机简称“无人机”， 关于无人机的作文有哪些？以下是我为您整理的相关资料，欢迎阅读！
关于无人机的作文【一】
上周，张叔叔送给了我一架小型无人机。我心里乐滋滋的，像一股清凉的泉水在我心中流过。
在此之前， 我一直不知道无人机长什么样，今天可总算见识到了。
它长约30厘米，宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼 ，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。它是通过遥控器来指挥的。并且，机身上还可以挂摄像机进行航拍。酷毙了！
接着，在没有看懂说明书的情况下，我便进行了试飞。结果，我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高，并伴随着前进和嗡嗡的声音，很快就使我心生惧意。便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速下坠，啪的一声栽倒了墙边。
看样子得找一个空旷的地带，于是我和爸妈每晚都去体育场试飞。过程中不断有人问我的飞机，我的感觉那就像晴天一样，灿烂无比。
这么多天以来，我都没有控制好它的操纵，只能让它平稳着陆。不过白玉曾说过：万事开头难、仲由也说过：欲速则不达。
在众多的玩具中，我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我买了这个玩具。
关于无人机的作文【二】
“五一”节那天，妈妈带我到射阳的一个部队去参观无人驾驶的飞机。
一到那儿，我就看到几位解放军叔叔抬出一架比玩具大一点的飞机，可它比玩具飞机沉多了，好象是铁做的。飞机被放到了一块空地上，这时，三位解放军叔叔走过来，一位拿着遥控器，一位操作笔记本电脑，还有一位用望远境观察飞机。
不一会儿，随着“轰”的一声，顿时间飞机上天了，火箭助飞器也随着落了 。
我有许多玩具，堆满了我家的一个小储藏室，但是其中我最喜欢的玩具就是贪吃狗了，那是爸爸妈妈给我买的最好玩的一样玩具。
贪吃狗可神气了，它仰着头，眼睛炯炯有神，样子真威武！它身材匀称，一身黄毛，看起来光滑整洁。它的尾巴是个小小的开关，只要把它的尾巴一按，它的头就会摇来摇去，好像在说：“你好，我的小主人。”
你知道它为什么叫贪吃狗吗？虽然它身材很小巧，只有一只小鼠标那样大，但是它一口气能吃12粒狗食呢，这些狗食和我生病时妈妈给我吃的药一样大。每次，我
刚刚喂过它，可一转身，小狗就又用大眼睛追着我，好像在说：“小主人，我又饿了，请你再给我喂一些食物吧。”一副永远也吃不饱的样子。这时，我只好摇摇
头，再给小贪吃狗喂吃的东西。
我可喜欢贪吃狗了，因为它还会“说话”呢！每当我伤心的时候，它就用柔柔的眼神看着我，好像在安慰我：“小主人，不要难过，我来陪着你。”每当我开心的时
候，它就用高兴的眼神看着我，好像在祝贺我：“小主人，你真棒！”慢慢地，我和小贪吃狗感情越来越深，变得形影不离了。小朋友们到我家来做客，我第一个就
介绍我的贪吃狗。晚上睡觉的时候，我要抱着它才能睡着。
有一次，我考试没考好，就抱着贪吃狗伤心地哭了起来。这时，贪吃狗好像在安慰我：“小主人，这次没考好没关系，只要你下次努力就行了！”看着贪吃狗我想：
是啊，我一定不能气馁，就把这次当作一次小小的磨练吧。从今天开始，我要每天认真听课，积极举手回答老师的提问。遇到不懂的题目不放弃，直到弄懂为止。相
信付出就会有回报！在贪吃狗的鼓励下，我的成绩一直很优秀。
晚上，我做了一个梦，梦见我的贪吃狗变成了一只真正的小狗，它和我一起在草地上玩耍，可开心了。早上，妈妈叫醒了我，我赶紧找我的贪吃狗，看见它还像以前一样静静地躺在我的旁边。哦，原来我做了一个有趣的梦呀！
瑞文网作文体裁作文叙事关于无人机的作文2018-06-01 叙事 无人驾驶飞机简称“无人机”， 关于无人机的作文有哪些？以下是我为您整理的相关资料，欢迎阅读！ 关于无人机的作文【一】 上周，张叔叔送给了我一架小型无人机。
我心里乐滋滋的，像一股清凉的泉水在我心中流过。 在此之前， 我一直不知道无人机长什么样，今天可总算见识到了。
它长约30厘米，宽约20厘米。这个家伙"长"着四个旋翼 ，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨.下面还有可以充电的线。
它是通过遥控器来指挥的。并且，机身上还可以挂摄像机进行航拍。
酷毙了！ 接着，在没有看懂说明书的情况下，我便进行了试飞。结果，我眼睁睁的看着飞机愈飞愈高，并伴随着前进和嗡嗡的声音，很快就使我心生惧意。
便不再操控它。突然飞机像失翼的鸟儿一样急速下坠，啪的一声栽倒了墙边。
看样子得找一个空旷的地带，于是我和爸妈每晚都去体育场试飞。过程中不断有人问我的飞机，我的感觉那就像晴天一样，灿烂无比。
这么多天以来，我都没有控制好它的操纵，只能让它平稳着陆。不过白玉曾说过：万事开头难、仲由也说过：欲速则不达。
在众多的玩具中，我唯独对它情有独钟。我非常感谢叔叔给我买了这个玩具。
关于无人机的作文【二】 “五一”节那天，妈妈带我到射阳的一个部队去参观无人驾驶的飞机。 一到那儿，我就看到几位解放军叔叔抬出一架比玩具大一点的飞机，可它比玩具飞机沉多了，好象是铁做的。
飞机被放到了一块空地上，这时，三位解放军叔叔走过来，一位拿着遥控器，一位操作笔记本电脑，还有一位用望远境观察飞机。 不一会儿，随着“轰”的一声，顿时间飞机上天了，火箭助飞器也随着落了 。
去年暑假，我终于如愿以偿地跟父母去了一趟我梦寐以求的青海湖。
我们先乘飞机到青海省，然后坐汽车去青海湖。在路上，我们的车翻过了一座又一座的高山，穿过了一个又一个山谷，就像在山里走迷宫一样。当汽车又翻过一座山时，我们眼前一亮，啊！是一大片金黄色的油菜花，一眼望不到边的油菜花像一块金黄色的地毯，风一吹就随风摆动，又像金黄的波浪。我们的车在油菜花地之间的公路飞驰，渐渐地，油菜花边缘出现了一条浅蓝色绸带——青海湖。车越行越近，绸带越来越宽，青海湖的风姿完全展现在我们的眼前。
我站在湖边举目四望，青海湖像嵌在山谷里的一块名贵的蓝宝石。天空显得那么蓝，那么清，那么高。青海湖的水也是那么蓝，那么清。一望无际的天和湖融成了一片，分不出哪里是水，哪里是天。我向远处望去，一座连绵不断的山和无边无际的绿草地，像一只大手捧着这蓝宝石。
湖水是宁静的，宛如一面明镜一样，镶嵌在山谷中，清澈透明，能映出蓝的天，百的云，红的花，绿的树，真是奇妙的“水中景”。
湖水是动感的。一阵微风吹来，刚才水平如镜的湖面上，立刻泛起了雨鳞般的波纹。层层细浪随风而起，伴着跳跃的阳光，在追逐，在玩耍，但是当盈盈的湖水荡漾到我的脚边时，却又缓缓地退了回去，像慈母轻轻地拍打着将睡未睡的婴儿。
啊！美丽的青海湖，你的美不是我这笨拙的笔能描绘出来的。我为祖国有如此美丽的青海湖感到骄傲和自豪。
今天下午刘浩轩的妈妈到我们的教室讲课，而阿姨的主题是我感兴趣的“无人机”，她还带来了一架小型的无人机。
这架无人机“长”着八个旋翼，每个旋翼上都有一个小型螺旋桨和一个陀螺仪。下面还有两个可以接电池的线和一个可以充电的线。
无人机有一些优点和缺点，它的优点是：就算无人机爆炸了我方也不会有人员伤亡；它就算跟敌军同归于尽我方的损失也能降到最低。而它的缺点则是：一旦没电机体就可能坠毁；如果信号被屏蔽那么飞机就完全不起作用了；而且它只可以装两个导弹。
所以我想将来要制造使用时间更长的电池和无法被屏蔽的信号。我以后还想要发明可以装十个导弹的无人机。
今天我终于认识了无人机，还知道了一些关于无人机的知识。我长大以后要创造更先进的设备，为人类做出贡献。
童年趣事
打开了时间大门，时光开始倒流了。我又回到天真的童年。童年是一片没有莠草、污秽的净土，是一片无遮无拦、明郎的天空。这里流淌着纯真和甜美，总会使人产生美好的回忆。 有一次，我过生日的时候。爸爸给我了一张又新又直的100元，我因为太小无知，不知道这是干什么的。我跑去问我的朋友，他说：“你真笨，连这个都不懂，这个东西是书签，可以夹在一本书里面。”我一听，很惭愧的想：我还以为这是一张很好的东西，原来是一张破书签。我垂头丧气地往家里走，刚好遇到了妈妈，妈妈问：“儿子，你手里攥着钱干什么？”
我一听，疑惑不解的问：“妈妈，你既然刚才说我手里拿的是钱，那么钱是干什么的呢？”妈妈装着很有学问地说：“钱可以买东西呀。”我听完，还是不知道这张纸是钱还是书签，就把这张纸藏再了枕头下。几天后，我看见妈妈把一大叠的钱不停地往油桶里扔，我注视着妈妈手里的一大叠钱，其中一张跟爸爸给我的那一张一样。我跑到床边，拿出那张100元，想：妈妈不是说钱可以买东西？那么他为什么要把钱烧了？可能是妈妈怕我知道钱是没有用的。我冲到了妈妈旁边，把钱递给了妈妈，妈妈问也没问就烧了。晚上，爸爸对我说：“儿子，你那100元拿来，给你买几本书。”我生气地说：“你们别人了，那张100元根本不能买东西。”爸爸说：“怎么不能了，你快拿来。”我说：“你问老妈要吧。”爸爸听完，立刻跑到厨房问妈妈：“儿子那100元钱呢？”妈妈连忙说：“我又没拿，问 *** 什么。”我急冲冲地赶了过来，把这件事从头到尾说了一遍。爸爸哈哈大笑地说：“你妈妈烧的是钱纸，拜财神爷用的，而你那张钱是专门来买东西的。”我一听傻了眼，情不自禁地大笑一番。 童年美好的，童年的我是那么天真、幼稚，一定会好好珍藏这部童年的影片，让它永远留在我的心底。