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里边有比较好的例子
1 原理电路的设计洗衣机控制电路是用来控制洗衣机电机的正转反转暂停三个状态的。该电路可以控制洗衣机的定时启动，洗衣机的工作状态，而且当达到定时终点时会停止洗衣机工作同时发出报警信号。时间的显示采用两位数码管（一分钟为单位），按倒计时方式工作，直到达到定时终点而停机。将其功能用框图表示如下图1.1 洗衣机控制电路框图1.1设计方案的选择 第一部分方案：本电路的计数系统因为要求实现倒计时，所以可以用双向计数器74LS192或74LS193。74LS192是十进制计数器而74LS193是十六进制计数器，为了数码管显示的方便，本设计采用74LS192。图1.1.1 74LS192计数功能验证第二部分方案：第二部分是控制部分，及控制顺转、反转、暂停三个工作状态。当秒的十位输出是5、4的时候应当是顺转指示灯亮，3的时候暂停，2、1的时候反转指示灯亮，0的时候暂停指示灯亮。所以可以采用门店路或者利用译码器的方法来实现。采用门电路搭建的时候比较直观，可以写出真值表然后利用卡诺图化简，最终得出逻辑函数。当用译码器时只需把输出端的末三位接到译码器的输入端，然后输出端选择不同的端子连接与非门输出就可以实现。以上两种方法均简单易行，我采用门电路方法。第三部分方案：时钟脉冲信号可以采用555组成的多谐振荡器也可以采用石英晶体振荡器，555组成的多谐频率易调产生的波形也比较好，石英晶体振荡器的频率则十分的稳定，产生的脉冲波形相当的好，因此我采用石英晶体构成的振荡器。第四部分方案：报警的警铃在工作时间结束后就会响起，但是根据实际情况不能一直的响下去，应此利用一个单稳电路，当暂稳态结束后就可以回到稳态，警铃就不再响了。综上比较，本设计采用各分电路的最优化方案。1.2单元电路的设计和元器件的选则（1）定时及显示电路 本部分采用四个74LS192来实现，分别用来控制两位的秒和分钟的显示。图1.2.1 定时及显示电路如图所示，芯片（1）（2）秒控制，（3）（4）控制分钟电路。本设计利用74LS192的减计数功能，其功能表如表1.2.3所示。当UP接高脉冲从DOWN输入时实现的是减计数。我在设计的时候加了一个开关，这各开关起到置数的功能，电路开始工作后将开关从低打到高则可以先置数在开始减计数，这样就可以实现不同时间的定时。另外一个问题就是怎样才能使计时结束时芯片显示都为零定着不动。这各问题的解决要利用BO端子。可以看到当电路到来0000（四个数码管都显示为0）时会在BO端产生如图1.2.2所示的波形图1.2.2 BO端波形表 1.2.3 74LS192功能表而对于74LS192当BO端子与DOWN端子同时为0时，芯片就会被“锁住”，所谓“锁住”就是无论脉冲怎末输入，芯片都不会工作了。考虑到这点，我采用了以与门，这个与门的作用就是把脉冲信号和BO（1）与到一起，这样当BO为1时不会影响DOWN工作，而当BO一为零时，DOWN迅速为0，及两者同时为0.则“锁住”了芯片。第三个问题就是怎样把四个芯片联系起来。也就是当60秒耗尽，分钟个位端应该减一，分钟个位端减十时，分钟十位也应该减一。这里还是要利用BO端子，如前所述，当74LS192产生借位时在BO端会产生一个下降沿的触发脉冲，这点可以从示波器观察。如图1.2.4所示，所一这个信号可以作为下一级74LS192的触发脉冲，这就很完美的解决了如何把四个芯片联系起来使之连续工作的问题。图1.2.4 借位时BO端输出波形 第四个问题，74LS192是十进制计数器，这里芯片（3）是一个六进制的计数器，怎么来实现呢。有两种方案。第一，利用BO端子来置数，具体就是把（3）的LOAD和BO接到一起，这样当BO出现如图1.2.4所示的波形时LOAD端得到一低电平，重新置数6.但是这里有一缺点，和后面的报警电路紧密相联。具体分析为什么不能这么接将在报警电路部分加以解释。因此这种用BO端子来置数的方法被淘汰。还有一种方法就是反馈置数法。可以知道当减计数计到9时（9用8421BCD码表示为1001）QA及QD端都是1，其他情况下不会出现QA、QD同时为1.我们可以很好的利用这两个1，当把这两个1相与取反再接到（3）的LOAD就可以实现六进制了。QA、QD输出同时为1，从与门输出的就是0，而LOAD端是低电平有效，就可以把初始时刻置给ABCD的0101置给QA、QB、QC、QD了。到这里第一部分定时与显示电路的设计就基本上完成了。（2）正转、反转、暂停控制电路设计要求中明确表明，正转20秒，暂停10秒，再反转20秒，暂停十秒……依次循环。正转、反转、暂停三状态用三彩灯来表示。正转时彩灯1亮，暂停彩灯2亮，反转彩灯3亮。从5到0一共有六个状态，每个状态表示10秒钟，所以74LS192（3）为5、4时彩灯1亮；3、0时彩灯2亮；2、1时彩灯3亮。于是可以写出如表1.2.5所示L1、L2、L3的与QA、QB、QC、QD的真值表。表 1.2.5 控制部分彩灯真值表QD QC QB QA L1 L2 L3 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0根据真值表可以用卡诺图化简的方法得出L1、L2、L3的逻辑函数表达式。L1= QC ;L2= (QB⊙QA)；L3= （QA QB）；根据逻辑函数表达式搭建组合逻辑电路图如图1.2.6所示图1.2.6 控制循环电路其中同或门用一异或门加一反相器实现，其他的电路搭建按照组合逻辑电路的方法来实现。在这部分电路的搭建中基本没有出现什么问题。（3）时钟脉冲信号这里我采用了石英晶体来产生时钟脉冲信号。用门电路组成的多谐振荡器的震荡周期不仅与时间常数RC有关，而且还取决于门电路的阈值电压VTH。由于VTH容易受温度、电源电压及干扰的影响，因此频率稳定度差，只能应用于对频率稳定性要求不高的场合。如果要求产生频率稳定度很高的脉冲波形，就要采用由石英晶体组成的石英晶体振荡器。石英晶体的电路符号和阻抗频率特性如图1.2.7所示图1.2.7 石英晶体符号及其阻抗特性曲线石英晶体的选频特性非常好，它有一个极为稳定的串联谐振频率fs，且等效品质因数Q也很高。只有频率为fs的信号最用以通过，而其他频率的信号均会被晶体所衰减。石英晶体震荡电路如图1.2.8所示图1.2.8 石英晶体振荡器图中并联在两个反相器输入、输出间的电阻R的作用是使反相器工作在线性放大区。R的阻值，对于TTL们电路通常在0.7—2K 之间；对于CMOS门则常在10--100 K 之间。电路保证稳定的频率输出。电容C2的选择应使2 RC2fs 1，从而使RC2网络在fs处产生极点，以减少谐振信号损失。RC2的选择应使RC2在频率为fs时的容抗可以忽略不计。电路的震荡频率仅取决于石英晶体的串联谐振频率fs，而与电路中的R、C的数值无关。为了改善输出波形，增强带负载的能力，通常在振荡器的输出端再加一级反相器。可一观察上述振荡器的输出波形如图1.2.9所示图1.2.9 石英晶体输出波形（4）报警电路报警就是要求当工作结束时电路发出报警信号，而根据实际情况报警信号应当持续一段时间后自动停止，由此想到单稳态电路，报警持续时间即为暂稳态持续时间。用555定时器组成的单稳电路如图1.2.10所示图1.2.10 单稳态报警电路但是怎么样来获取触发信号呢？如前面设置电路结束保持在0000四个状态一样的思想，考虑使用BO端子。这里就回到了前面第一部分定时及显示电路中提出的问题，为什么不能把BO直接连到LOAD来置数，而要利用QA、QD来反馈置数。问题就出在若用BO端子来置数的话，当电路结束工作时在BO端子不会出现如图1.2.4所示的良好波形而会出现如图1.2.11所示的冲击波形图1.2.11 BO接LOAD时的借位输出波形这个冲击信号当然不能作为单稳态电路的触发信号。因此才采用了利用QA、QD的反馈置数法。为什么会出现如图1.2.11所示的冲击波形呢？这是因为LOAD异步置数端子，当把低电平给LOAD时会使74LS192迅速置数，几乎没有反应时间，导致产生如图1.2.11所示的冲击波型。这就解释了为什么要采用QA、QD来置数的原因。1.3完整电路及其工作原理根据以上各个分电路的设计组成如图1.3.1所示的总电路其工作原理为： 晶体振荡器产生的时钟脉冲作为秒个位的计数脉冲，秒个位的BO端作为秒十位的计数脉冲，秒十位的BO作为分个位的计数脉冲，分个位的BO作为分十位的计数脉冲。分十位的BO输出到单稳态电路的TR1端子作为单稳态电路的触发信号。同时BO端子和时钟信号通过与门连接在一起接的秒个为的DOWN可以使电路在结束工作后停止计时。图 1.3.1 总电路图 彩灯显示控制电路用门电路搭建，门电路的输入最终是QD、QC、QB、QA。开关时用来置数的，打到低置数，打到高开始计数，开关状态由空格键控制。而初始时刻可以调整分钟控制芯片的ABCD端来决定工作多少分钟。这样一个完整的洗衣机控制电路就设计完成了。2 仿真结果及分析Multisim仿真软件采用直观的图形界面创建电路：在计算机屏幕上模仿真实实验室的工作台，绘制电路图需要的元器件、电路仿真需要的测试仪器均可直接从屏幕上选取；软件仪器的控制面板外形和操作方式都与实物相似，可以实时显示测量结果。Multisim软件带有丰富的电路元件库，提供多种电路分析方法。作为设计工具，它可以同其它流行的电路分析、设计和制板软件交换数据。EWB还是一个优秀的电子技术训练工具，利用它提供的虚拟仪器可以用比实验室中更灵活的方式进行电路实验，仿真电路的实际运行情况，熟悉常用电子仪器测量方法。可用Multisim仿真软件对各单元电路和整体电路进行元器件仿真和波形图仿真，便于对设计方案的理解和分析。2.1 单元电路的仿真及分析（1）定时及显示电路仿真如图1.2.1所示，电路从59一直减到00，同时一分钟变成0分钟，直到四个数码管都显示为0时电路定住不动。（2）正转、反转、暂停控制电路这部分电路需要和前面的联系起来仿真，不过可以用如图2.1.1所示的电路来简化，而不用使用整个定时显示电路。图2.1.1 正转、反转、暂停控制电路（3）石英晶体脉冲产生电路这部分已在1.2中详细说明，产生的脉冲波形如图1.2.9所示。（4）报警电路报警电路的仿真电路如图2.1.2所示图2.1.2 报警电路2.2 整体电路仿真及分析用Multisim仿真的总图如图1.3.1所示彩灯显示控制电路用门电路搭建，门电路的输入最终是QD、QC、QB、QA。开关时用来置数的，打到低置数，打到高开始计数。而初始时刻可以调整分钟控制芯片的ABCD端来决定工作多少分钟。3性能测试在Multisim中连好电路仿真，测试结果非常好，可以实现电路的各种功能，且不会出现不稳定的问题，表明电路设计成功性能稳定。4收获、体会和建议课程设计是一个探索与实践的过程。虽然我们没有用实际电路来连接调试，但是由于现在的软件功能强大，用软件来仿真也是很好的方法。虽然在设计的过程中遇到了这样或那样的困难，但是通过示波器的波形分析，电路的不断改进，困难都一一的克服了。我认为我们在设计的过程中不仅是熟悉了软件的用法，更重要的是学会了设计的方法以及设计的精神。当然说设计的精神似乎有点不恰当，但我认为设计就是一种精神意志的磨练。我曾多次想放弃，想直接去抄袭别人的，但是始终有一股精神支撑着我——课程设计是锻炼的机会，是对将来工作的一种积累，糊弄只会是害了自己。于是我硬着头皮把电路拆了又接接了又拆，虽然很麻烦，也很头疼（到处是线，看的眼睛都花了），不过也是有乐趣在其中的。每当解决一个问题，或者一部分电路实现了其工作都感觉到很高兴，这些细小的成功带给我完成整个设计的力量。于是通过不断的调试，不断的改进终于是把电路弄出来了。虽然我设计出的这个电路能够工作，不过在有些地方还是不够很好的。但是我还是坚持自己原创。比方说，彩灯显示循环控制部分，如果用一个译码器的话很简单的就实现了，不过我还是采用了门电路来搭建。一来是我自己设计的，而来也是复习一下组合逻辑电路的设计。还有BO的置数问题，我几乎是头疼了很长时间，后来大家一起讨论，用示波器观察波形，才知道了原因，然后加以改进。这里我体会到了团结协作的力量。我们将来出去工作也是一个个的团队，自己是团队中的一员，既要独立思考努力为团队作出贡献也要从团队中吸收经验。 总而言之，受益匪浅。在知识水品上学到了数字电路的知识，体会到了数字电路的巧妙；但更重要的是学会了方法，学会了坚韧，相信只要具备正确的设计方法和坚忍不拔的拼搏意志无论多么复杂多么庞大的电路都会设计的出来！5元器件清单原件名称 元件符号 标称值 数量 备注 计数器 74LS192 45551电阻 R1 150K 1电阻 R2 22M 1电阻 R3 50K 1电容 C1 2PF 1电容 C2 20PF 1电容 C3 0.01uF 1电容 C4 0.1uF与门 74LS08 2非门 74LS04 5与非门 74HC00 1三输入与门 74LS11 3石英晶体 R26 1异或门 74LS86 2数码管 DCD-HEX 4显示灯4TTL电源3数字地1模拟地1 捌电/糙谣主……一疆莱～检修技术幕……～;检修技术全自动洗衣机控制电路的原理与,黄耀辉'10三,滚筒式全自动洗衣机的电路分析与开始工作由于水位继电器高水位的常闭维修近年一种结构全新的滚筒洗衣机进入家庭,它其容量大(,低磨损率,脱水率高等特点受到用户的青睐.滚筒式全自动洗衣机可分为带加热器和不带加热器两种,这里以带有加热装置的一831型为倒,分析图6滚筒式奎自动洗衣机电气原理圈ⅶ一桂践杠¨一噪音游清嚣1一接缸*一1]妄奎是一指灯一进水电磁阄【1一高眭术桩照电器一排水ⅱ一电譬嚣一厦速动机一加热嚣''【.1一虚霁一程度拄制嚣的步电动机一节能接粗差其工作原理.线路图见图6.一83型滚筒式洗衣机电气原理图见图7:由图可知,这种洗衣机带有""加热器,它实质是一管状加热器加热洗涤时,洗涤液温度为4一60℃,也有人称之为"热洗衣机",下面分析该种洗衣机几种典型工作状态,了解其原理,为维修工作打好基础.【一)自动进水时的控制电路分析结合图7分析,当把程控器旋钮转到设定位置时,则程控器的触点5一,6一,9_卯,8—8分别接通,把洗涤衣物投人内筒后,在关闭玻璃视孔门的同时,再将按钮开关按下接通,这时指示灯发亮,洗衣机14触点2一22接通,节能按钮开关的第一组触点接通,电源通过21—22,的第组触点,8一盯,进水电磁阀的线圈,排水泵电动机的线圈,接点18和门开关【构成通路.进水电磁阀工作,阀门打开,洗衣机进注水程序.同时,电源通过5__,触点3,同步电视和门开关构成另一通路,程控器进人正常工作状态.(二)洗涤液加热时的控制电路分析当洗衣机进水程序完成后,洗涤筒内水位也达到高水位位置.水位继电器的常闭点2一22断开,常开点2一23接通.由程控器动作控制,触点3和触点5处于断开状态,触点7一丁接通.温度继电器有两组触点,即40℃的常开触点和6℃的常闭触点.当筒内的洗涤液温度达到和超过40℃而低于60℃时,常开触点闭合接通,当出术口图7进水电磁阀结构图1一阃体2一隅板3一铁芯5一弹簧6一隔水套7一支撑8一中心孔琏口检修技术检修技术检修技术检恪技术检修技术检修技术洗涤液温度达到和超过6.℃.常闭触点142断开电路.由图7可见:电源通过触点21—23,7—7,加热器,'4接点8和门安全开关构成通路.工作对洗涤液加热,温度上升,这时触点3,触点5和都处在断开状态,同步电机设有电流通过而使程控器停止工作.同时双速运转电机的低速绕组和高速绕组都没有电流而处于停转状态.这一程序为时5分钟.待洗涤液温度达40时,的触点闭台接通电路,电源通过触点2一23,的触点,触点3,程控器的同步电机和门开关构成通路,洗衣机进入正常工作状态.【三)洗涤液温度达到40—6℃时.标准洗的控制电路由图7可知.当洗涤液达到40--60后,11"闭合接通电路电源通过2一23,矸的触点,触点3,13绕组和门开关构成通路,程控器工作.使程控器触点卜,4—4,6一,卯或如接通和断开.从而使电动机按正转7.5秒,停7.5秒,反转7.5秒的周期工作,在洗涤过程中,触点7与7断续接通,使洗潦液的温度保持在4--60之间.(四)洗衣机高速脱水电路由图7看出,由于程控器的设计程序安排.使触点3—3接通.卜接通.这时电源通过卜,3__3排水泵电机绕组.门开关构成通路,使排水泵电机绕组,]开关构成通路,使排水泵工作,将筒内洗涤液捧出.之后程控器使触点卜盯断开.8一踮接通.6一曲,9—9也接通.洗涤液的排出,使水位断电器的触点21—23断开,2卜22接通.这是电源通过2卜22,8一蛐,电容,双速电机高速线圈绕组的主副绕组,接点4和18,开关构成通路,使洗衣机内筒高速旋转,排水泵同时继续向洗衣机外泵水,直至卜3,__,吕一踮等触点断开,洗衣机停止工作为止.滚筒洗衣机结构比较复杂,自诎化程度高,出现故障主要是由于使用不当和机器本身可靠性差造成的,故障性质又可分为电气控制系统故障和机构系统故障两太类.本文只分析电气系统常见故障产生原因,介绍其维修方法.1.按下按键开关后,指示灯不亮,洗衣机不能工作.由滚筒洗衣机电气控制原理图可知.指示灯不亮,一般是在电路的前部出现故障.这部份电路容岛发生故障的地方是电源插头和插座,前玻璃门微动开关等.可用万用表检查交流220伏电源是否正常,保险丝是否接触良好,如均为正常,故障就可能出在门的微动开关上.这个微动开关较岛发生故障,原因是由于透明玻璃视孔门经常打开和关闭,致使门徽动开关产生位移,造成开关接触不良,有时会因盛水外筒碰撞而损坏.若经检查是属于门微动开关位移故障,排除方法是:将透明玻璃视孔门打开;旋松安装在外箱体孔右钡]微动开关上的紧固螺钉.使微动开关连同安装架向左移动重新固定然后关闭玻璃视孔门试一试+直到能昕到微动开关触点接通的声音为止.再重新固紧.如是微动开关损坏,则应更换之.2.按下琴键开关后,指示灯发亮,能够进水,排水,但不能进入正常洗裱程序.这种故障一般发生在洗涤电动机接线插扳与控制电路导线的接线端子处较长时问的诜衣机,由于盛水外筒频繁振动,使洗涤电动机导线接线端子板上松脱,从而使洗潦程序失控.排除这种故障的方法是:卸下洗衣机后盏扳固紧螺钉,拆下后盖板,在双速电机左下方找到接线端重新插紧,使其接触良好.另一种可能则是双速电动机的洗涤绕组断路.此时只能重绕线圈或换电动机5检修技术检修技术检修技术检修技术检修技术检修技术3.按下按键开关后,洗衣机的进水,洗涤程序正常,但进入排水,脱水程序时,电源保险丝烧断.这种故障反映了洗衣机内部有短路存在,根据经验这种情况多发生在连接水泵的两条导线的接线端子处,多是由于一个接线端子脱落到另一导线的端子处.因此排水泵没有接入电源,当进入排水,脱水程序时,马上就短路产生大电流烧断保险丝.维修方法是打开后盖板,重新接好水泵的端子连线即可恢复正常工作.田8水位压力开关培构图一氍讽坪打2一拄翻矗量3杠杆4一常肚^,中融-6蓄电弹簧7节开点8水挂开*9一气110掌点鹿阁茹12中_点☆斑13一先佧14一策15术隹幢6一轱4.按下按键开关后
机电毕业设计目录_机电毕业论文 双击自动滚屏 文章来源：一流设计吧 发布者：16sheji8 发布时间：2008-9-10 8:55:58 阅读：5442次 机电毕业设计目录001CA6140车床主轴箱的设计002DTⅡ型固定式带式输送机的设计003FXS80双出风口笼形转子选粉机004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计005PLC在高楼供水系统中的应用006Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计008乘客电梯的PLC控制009出租车计价器系统设计010电动自行车调速系统的设计011多用途气动机器人结构设计012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发015减速器的整体设计016金属粉末成型液压机的PLC设计017可调速钢筋弯曲机的设计'018螺杆空气压缩机019膜片式离合器的设计020全自动洗衣机控制系统的设计021生产线上运输升降机的自动化设计022双铰接剪叉式液压升降台的设计023四层楼电梯自动控制系统的设计024万能外圆磨床液压传动系统设计025卧式钢筋切断机的设计026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计027新KS型单级单吸离心泵的设计028压燃式发动机油管残留测量装置设计029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器030知识竞赛抢答器设计031自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 本文来自: 一流设计吧(www.16sheji8.cn) 详细出处参考：
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应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。 首先，平移式自动门机组由以下部件组成： （1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 （4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 （5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 （7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
摘要：通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。 关键词：PLC 应急发电机 方案 配电系统 通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。 通常传统发电机控制采用落后继电接触器控制方式，中间继电器和时间继电器太多，体积大，功能少，寿命短，线路复杂，接点多，造成故障多可靠性差，维修困难；而采用微电子技术由于集成电路（IC）的系统芯片种类繁多，体积大，设计周期长，费用低，工艺复杂，抗干扰性差，可靠性差；而可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。 应急发电机组用PLC控制有很多优点，它主要通过软件控制，从而省去了硬件开发工作，外围电路很少，大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力；由于它简单易行的可编程序功能，无须改变系统的外部硬件接线，便能改变系统的控制要求，使系统的“柔性”大大提高。 主要设计功能 在生产过程中突然停电，应急发电机立即给设备继续供电。应急电源原动机一般采用一台独立冷却和供油系统的柴油机，并设有自启动装置，保证在主站失电后0-50秒内启动，应急电网通常为主电网的一部分，在正常情况下，这些用电设备由总配电板供电，只是在应急情况下由应急发电机组供电，因此在应急配电板上的应急发电机主开关与主开关向应急配电板供电的开关之间设有电气联锁，以保证安全。 应急发电机组作为一个应急电源，应具备以下基本要求： 1、自动启动 当正常供电出现故障(断电)时，机组能自动启动、自动升速、自动合闸，向应急负载供电。 2、自动停机 当正常供电恢复，经判断正常后，控制切换开关，完成应急电到正常电的自动切换、然后控制机组降速到怠速、停机。 3、自动保护 机组在运行过程中，如果出现油压过低（小于0.3MP）、冷却水温过高（大于95度）、电压异常故障，则紧急停机，同时发出声光报警信号，如果出现水温高（大于90度）、油温高等故障。则发出声光报警信号，提醒维护人员进行干预。 4、三次启动功能 机组有三次启动功能，若第一次启动不成功，经10秒延时后再次启动，若第二次启动不成功，则延时后进行第三次启动。三次启动中只要有一次成功，就按预先设置的程序往下运行；若连续三次启动均不成功，则视为启动失败，发出声光报警信号（也可以同时控制另一台机组起动）。 5、自动维持准启动状态 机组能自动维持准启动状态。此时，机组的自动周期性预供油系统、油和水的自动加温系统、蓄电池的自动充电装置投入工作。 6、具备手动、自动两种操作模式。 控制系统的硬件设计 应急电源多采用135系列的柴油机组，下面就以此为例用PLC实现对柴油机自启动的控制。 电路分析 设计说明：控制面板上有“手动/自动”选择旋钮， “启动”、“加速” 、 “减速、”“合闸”、“分闸”按钮，柴油机上加装接近开关(旋转编码器),用于测速度，加装油门电机用于控制柴油机转速，加装电磁铁用于停机熄火，电压检测、水温、油压都是外部开关信号。 一次启动过程：正常电失电后，经5秒确认，“启动电机”启动4秒钟，如柴油机发火运行，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达到启动转速，PLC立即停止“启动电机”。柴油机怠速30S后开始根据接近开关的信号加速，直到稳定转速，发电机开始发电，电压正常后合上主开关向负载供电。运行中PLC自动稳定转速。 三次启动过程：若一次启动未成功，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达不到启动转速速度，并在5秒后测不到柴油机转速，由PLC内部的定时器来进行控制进行再次启动，以10秒作为一个周期，三次启动时间约30秒，32秒后输出报警，如启动中接近开关(旋转编码器)测不到柴油机达转速，则直接启动失败。 启动失败及柴油机组停机：启动失败后，电磁电把油门拉回到“停机”位置，当正常电恢复时，PLC发出分闸信号并由油门电机减速到怠速60S后，电磁电将油门拉回“停机”位置，柴油机缺油熄火。 并可根据用户需要增加小型人机界面，以文字、指示灯、图案等形式显示柴油机的各种数值及状态。并可通过其面板的按钮改变柴油机的数值及状态。可修改有与时间有关的参数，对输入的数据进行范围设定，超出范围的数据拒绝输入。可以对柴油机的各种故障以文字形式显示以便于查找故障，如三次起动失败，转速高，缸温高，市电供电等等。带密码保护功能，可以防止非授权用户更改重要数据和开关量。机组--自控的特点（1）机组由柴油机发电机组和中心控制柜组成，可以单机单柜、双机单柜或联网自动化控制（无人值守）。（2）控制柜的核心是可编程序控制器（PLC），通常选用选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，运行可靠，质量稳定。（3）充分利用PLC的指令和功能编制程序，尽量减少外围控制元器件和接口，电路简单，操作方便，便于维护。（4）利用PLC的高速计数器功能，准确测出机组转速，不采用原来的测速发电机、转速表，避免了安装困难并提高了可靠性。（5）控制器采用直流24V供电，并配备先进的高频开关式直流充电设备，可对蓄电池进行浮充电，保证控制柜直流供电。（6）PLC中的EPROM（只读存储器）可固化程序，使原程序长期不丢失。（7）利用PLC的通信功能可实现近程、远程集中监控。技术要求：采用旋转编码器比接近开关性能效果更好。接近开关技术要求：螺纹式接近开关检测距离10mm±10%工作电压DC型：10-30VDC 三线型响应频率400Hz 接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。根据所需的输入/输出点数选择PLC机型 根据自动化机组的控制要求，所需PLC的输入点数为14个，输出点数为10个。系统的控制量基本上是开关量，只有电压是模拟量，为了降低成本，可以通过检测电路把模拟量转换成开关量、如电压监测可以用电压保护器代替。这样可以选用不带模拟量输入的PLC。对于小型发电机可不加装油门电机用于控制柴油机转速。本系统选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，可靠性高，体积小，输入点数为14个，输出点数为10个。电源、输入、输出电压均为24VDC。分配PLC输入输出 根据自动化机组的控制要求和电气原理图，PLC输入、输出信号分配表见表1。表1输入/输出分配表I0.0 停市电信号 Q0.0 油门加速 I0.1 接近开关 （旋转编码器） O0.1 油门减速 I0.2 接近开关** （旋转编码器）** Q0.2 启动电机 I0.3 电压正常 Q0.3 合闸 I0.4 油压低 Q0.4 分闸 I0.5 水温高 Q0.5 停机电磁铁 I0.6 手动/自动 Q0.6 故障信号 I0.7 启动按钮 Q0.7 I1.0 加速按钮 Q1.0 I1.1 减速按钮 Q1.1 I1.2 停机按钮 I1.3 合闸按钮 I1.4 分闸按钮 I1.5 合闸输出信号注： I全为直流24V输入Q为无源触点输出（24V3A）1表示接通0表示断开 电路设计见附录1所示：（Autocad2004打开） 发电机时序图见附录2所示：（Autocad2004打开） 发电机PLC源程序见附件：（从北京凯迪恩自动化技术有限公司网站下载最新版EasyProg软件打开）源程序是加装接近开关，柴油机每转发出6个脉冲信号，柴油机每分钟1000转，0.5秒一个周期测速，如采用旋转编码器则0.1秒一个周期测速，效果更佳。结论 采用PLC控制的自动化柴油发电机组，硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性。经现场使用考验，性能稳定，运行可靠。另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。程序稍作修改，就可以满足用户不同的控制要求，对于现代智能楼宇，控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中，体现出极大的灵活性和适应性，具有极高的实际推广价值。
机电毕业设计目录_机电毕业论文 双击自动滚屏 文章来源：一流设计吧 发布者：16sheji8 发布时间：2008-9-10 8:55:58 阅读：5442次 机电毕业设计目录001CA6140车床主轴箱的设计002DTⅡ型固定式带式输送机的设计003FXS80双出风口笼形转子选粉机004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计005PLC在高楼供水系统中的应用006Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计008乘客电梯的PLC控制009出租车计价器系统设计010电动自行车调速系统的设计011多用途气动机器人结构设计012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发015减速器的整体设计016金属粉末成型液压机的PLC设计017可调速钢筋弯曲机的设计'018螺杆空气压缩机019膜片式离合器的设计020全自动洗衣机控制系统的设计021生产线上运输升降机的自动化设计022双铰接剪叉式液压升降台的设计023四层楼电梯自动控制系统的设计024万能外圆磨床液压传动系统设计025卧式钢筋切断机的设计026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计027新KS型单级单吸离心泵的设计028压燃式发动机油管残留测量装置设计029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器030知识竞赛抢答器设计031自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 本文来自: 一流设计吧(www.16sheji8.cn) 详细出处参考：
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 4.1 全面理解设计要求 4.1.1 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 4.1.2 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 4.1.3 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 4.3 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 4.3.1 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 4.3.3 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 4.3.4 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 4.4 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 4.5 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 4.6.2由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 4.6.3 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 4.8 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
全自动揉搓式洗衣机的设计 机电一体化设计包括,任务书,开题报告,外文翻译,文献综述,说明书,所有设计图,论文字数:22225,页数:57 论文编号:JX086 摘 要现有的洗衣机中最为常见的为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机是依靠波轮的转动来带动衣物和洗涤液进行洗涤；而滚筒式洗衣机是依靠滚筒的连续转动或定时反向来洗涤衣物。由此可看出，这两种类型的洗衣机都是依靠单一的运动方式来洗涤衣物，而在此设计中将这两种洗涤方式揉和起来，将两种运动方式结合起来，增加了衣物在竖直方向上的运动。使衣物既能像在波轮式洗衣机中那样由波轮带动衣物进行洗涤又能像滚筒式洗衣机那样依靠水流的力量洗涤衣物，并且还可以像手洗那样对衣物进行揉搓，集各种洗涤方式于一身，对衣物进行更为彻底的洗涤。由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤，关键在于进行洗衣程序的控制。所以,本文就洗衣机的机械设计和电气控制进行了探讨,实现全自动揉搓式洗衣机的设计关键词：波轮 滚筒 揉搓 全自动Abstract ：In what the existing washer is most common is the impeller type washer and the roller washer. The impeller type washer is depends upon impeller's rotation to drive the clothing and the cleaning solution carries on the wash; But the roller washer is depends upon drum's continuous rotation or fixed time reverse washes the clothing. From this may see, these two type's washer is the dependence sole mode of motion washes the clothing, but kneads together in this design these two wash way, unifies two modes of motion, increased clothing's in vertical direction movement. Enables the clothing both to look like in the impeller type washer such drives the clothing by the impeller to carry on the wash and to be able to look like the roller washer such dependence current of water the strength wash clothing, and may also look like the hand to wash such carries on to the clothing rubs, the collection each wash way in a body, carries on a thorougher wash to the clothing. Because washer's basic function is to clothing's wash, therefore, the key lies in carries on washes clothes the procedure control. Therefore, this article has carried on the discussion on washer's machine design and the electric control, realizes the completely automatic to rub type washer's design key word: The impeller drum rubs the completely automatic 目 录 摘 要 2前 言 4第一章 绪 论 51．1设计思想 61．2工作原理 6第二章 洗衣机的原理、分类和驱动方式 72．1洗衣机的原理 82．2洗衣机的分类 92．3洗衣机的驱动分类 11第三章 电动机的选择 133．1概论 133．2洗涤电动机 13第四章 整机设计 164．1波轮的分类 164．2波轮的参数及性能 164．3波轮形状及参数的选用 174．4带传动的设计（一） 184．5带传动的设计（二） 204．6螺纹轴的设计 224．7波轮轴的设计 26第五章 电气部分设计 295.1设计概述 295.2系统总体框图 295.3 元器件介绍 305.3.1 AT89C2051 305.3.2 W7805 315.3.3 74LS139 325.4 洗机机功能分析 335.5 全自动洗衣机的控制功能 345.6 电路图中各部件的分析 365.7全自动洗衣机的部分电路分析 385.8洗衣机控制程序设计 405.8.1 程序流程图 405.8.2 源程序 44第六章 相关部件的设计和安装说明 536．1 洗衣机的底座及外壳 536．2 位开关和拨动开关 546．3桶（盛水桶）及其安装 546．4 桶的结构设计 55结 论 55参考文献 56致 谢 57以上回答来自:
天下没有免费的午餐
全自动揉搓式洗衣机的设计 机电一体化设计包括,任务书,开题报告,外文翻译,文献综述,说明书,所有设计图,论文字数:22225,页数:57 论文编号:JX086 摘 要现有的洗衣机中最为常见的为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机是依靠波轮的转动来带动衣物和洗涤液进行洗涤；而滚筒式洗衣机是依靠滚筒的连续转动或定时反向来洗涤衣物。由此可看出，这两种类型的洗衣机都是依靠单一的运动方式来洗涤衣物，而在此设计中将这两种洗涤方式揉和起来，将两种运动方式结合起来，增加了衣物在竖直方向上的运动。使衣物既能像在波轮式洗衣机中那样由波轮带动衣物进行洗涤又能像滚筒式洗衣机那样依靠水流的力量洗涤衣物，并且还可以像手洗那样对衣物进行揉搓，集各种洗涤方式于一身，对衣物进行更为彻底的洗涤。由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤，关键在于进行洗衣程序的控制。所以,本文就洗衣机的机械设计和电气控制进行了探讨,实现全自动揉搓式洗衣机的设计关键词：波轮 滚筒 揉搓 全自动Abstract ：In what the existing washer is most common is the impeller type washer and the roller washer. The impeller type washer is depends upon impeller's rotation to drive the clothing and the cleaning solution carries on the wash; But the roller washer is depends upon drum's continuous rotation or fixed time reverse washes the clothing. From this may see, these two type's washer is the dependence sole mode of motion washes the clothing, but kneads together in this design these two wash way, unifies two modes of motion, increased clothing's in vertical direction movement. Enables the clothing both to look like in the impeller type washer such drives the clothing by the impeller to carry on the wash and to be able to look like the roller washer such dependence current of water the strength wash clothing, and may also look like the hand to wash such carries on to the clothing rubs, the collection each wash way in a body, carries on a thorougher wash to the clothing. Because washer's basic function is to clothing's wash, therefore, the key lies in carries on washes clothes the procedure control. Therefore, this article has carried on the discussion on washer's machine design and the electric control, realizes the completely automatic to rub type washer's design key word: The impeller drum rubs the completely automatic 目 录 摘 要 2前 言 4第一章 绪 论 51．1设计思想 61．2工作原理 6第二章 洗衣机的原理、分类和驱动方式 72．1洗衣机的原理 82．2洗衣机的分类 92．3洗衣机的驱动分类 11第三章 电动机的选择 133．1概论 133．2洗涤电动机 13第四章 整机设计 164．1波轮的分类 164．2波轮的参数及性能 164．3波轮形状及参数的选用 174．4带传动的设计（一） 184．5带传动的设计（二） 204．6螺纹轴的设计 224．7波轮轴的设计 26第五章 电气部分设计 295.1设计概述 295.2系统总体框图 295.3 元器件介绍 305.3.1 AT89C2051 305.3.2 W7805 315.3.3 74LS139 325.4 洗机机功能分析 335.5 全自动洗衣机的控制功能 345.6 电路图中各部件的分析 365.7全自动洗衣机的部分电路分析 385.8洗衣机控制程序设计 405.8.1 程序流程图 405.8.2 源程序 44第六章 相关部件的设计和安装说明 536．1 洗衣机的底座及外壳 536．2 位开关和拨动开关 546．3桶（盛水桶）及其安装 546．4 桶的结构设计 55结 论 55参考文献 56致 谢 57以上回答来自:
以下均可参考,满意给我加分,1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用41. PLC电梯控制毕业论文42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序79. PLC在板式过滤器中的应用 80. 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我这里很多，包括完整论文摘 要 尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。为使洗对衣机的操作更方便、更人性化，根据论文的要求主要采用西门子S7-200设计全自动洗衣机的控制系统，在对电动机正反转的次数、洗衣次数、洗衣过程次数和进水量进行设定后，洗衣机能自动完成洗衣过程（包括进水、洗衣、排水、脱水、报警）。它的CPU采用226，根据设计需要增加一个输出扩展模块EM222。在满足输入/输出接口及其他硬件的情况下，再进行软件设计。首先是了解其工作流程，绘制功能流程图。然后，学习并应用S7-200的专用编程软件STEP 7-Micro/WIN，用这个软件绘制梯形图并进行相关语句表的转换，在此过程中，主要采用起保停的方法设计控制系统，同时以转换为中心和使用SCR指令设计的顺序控制梯形图只作为了解，本文就不详细赘述了。 关键词：可编程控制器;全自动洗衣机;自动控制;简化结构;降低成本
电梯控制系统设计基于西门子PLC的电梯控制系统
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液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 4.1 全面理解设计要求 4.1.1 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 4.1.2 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 4.1.3 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 4.3 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 4.3.1 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 4.3.3 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 4.3.4 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 4.4 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 4.5 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 4.6.2由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 4.6.3 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 4.8 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。