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毕业论文是文章类的东西，毕业设计是一个整体，可以包含论文，还可能有其他的实物等物件，课程序设计只是一门课程结束后的一道作业题的设置可能是一个系统的片断。
内容是不同的。具体区别1、毕业设计：在教师指导下，学生就选定的课题进行工程设计和研究，包括设计、计算、绘图、工艺技术、经济论证以及合理化建议等，最后提交一份报告。应尽量选与生产、科学研究任务结合的现实题目，亦可做假拟的题目。学生只有在完成教学计划所规定的理论课程、课程设计与实习，经考试、考查及格后始可进行。是评定毕业成绩的重要依据，学生通过毕业设计答辩，成绩评定及格才能毕业。2、毕业论文：题目由教师指定或由学生提出，经教师同意确定。均应是本专业学科发展或实践中提出的理论问题和实际问题。通过这一环节，应使学生受到有关科学研究选题，查阅、评述文献，制订研究方案。设计进行科学实验或社会调查，处理数据或整理调查结果，对结果进行分析、论证并得出结论，撰写论文等项初步训练。
首先，我们简单聊聊毕业设计与毕业论文之间的区别。第一，毕业设计与毕业论文这两者知指代是不同的，毕业设计指的是理科工科等高等院校与中等专业院校毕业前对学生们所设立的总结性作业。而毕业论文则指的是大学专科以上学历教育对于该学科专业的科学以及学术研究等要求学生们在毕业之前写作的论文。其次，这两者的内容部分不一样，毕业设计主要是毕业生需要按照教学计划规定的理论课题学习等。而毕业论文则是与专业的领域相关的问题，然后经过研究而得到的论证，最后撰写出一篇毕业论文。虽然，毕业设计与毕业论文的指代与内容形式等方面有所区别，不过在论文查重的流程方面其实是一样的。当大家在完成好毕业设计或者毕业论文之后，则需要去选择和学校一致的论文查重系统对毕业设计或毕业论文进行检测。这样，我们的查重结果也必将与学校的一致，而且修改降重会更高效一些。具体操作的流程如下：1、大家想必都清楚，当前绝大部分高校都是选择知网论文查重系统。而知网论文查重对于个人是不开放的，那么同学们可以通过网络去搜索寻找专业可靠的第三方论文查重平台。这些论文查重平台一般是和高校或者期刊杂志社合作的，可以为个人提供知网论文查重服务，不过需要注意的是要选择正规可靠的第三方平台以免上当。2、在选择好论文查重系统之后，我们这时要做的就是上传需要进行论文查重的相关内容或者文档，而且要认真填写好论文的相关信息，例如作者姓名、题目等等。值得注意的是，论文作者姓名，最好是要填写真实的姓名，只有这样，论文查重系统则能检测出论文中自引的部分，并不会影响查重结果。3、在第二步完成以后，确认好信息和上传的内容或文档，即可提交进行论文查重检测了。此时，根据论文的字数以及选择的论文查重系统进行付费，付费成功之后会获取一个相应的订单号，要及时保存好和复制下来。在等待几分钟或者十几分钟后（在平常，一般是几分钟。如果是高峰期，可能时间需要较长一些），论文查重检测完成，我们可以通过订单号去去查询和下载查重报告。
课程设计一般是师范学生或者老师安排整体课程进度的设计，和其他2个完全没关系。毕业论文和毕业设计其实差不多。不过理工科中那些实践性比较强的（比如电气工程什么的），一般是毕业设计，也就是设计一个有用的东西。而理论性比较强的理科和一般的文科，都是毕业论文。
毕业论文和毕业设计的区别如下：
毕业论文是有导师提出题目，经过老师同意确定之后，与在校期间学习专业的领域相关理论或者实际问题，通过毕业生的不断研究得到的论证，从而撰写出一份毕业论文。
毕业设计是指学生在毕业前进行的具有总结性的独立工作，是实践性教学最后一个环节，多出现在工、农、林科等理工科专业的学生考核中。学生需要在教师指导下进行工程设计和研究，主要包括设计、计算、绘图、工艺技术、经济论证以及合理化建议等，最后提交一整套科学合理的专业实验方案并呈现实验结果。
毕业论文是对课题的阐述与说明，主要考察学生的知识体系，体现方式是单纯的文章形式，最后提交一份文档即可。
要想做好毕业课设首先要确定好自己毕业课设的研究主题，查阅相关资料，确定研究工作的基本前提、假设和条件；模型的建立，实验方案的拟定；进行实验操作，针对存在的问题进行改进，处理分析获得的实验数据；按照毕业论文的格式把研究的结果整理成文章；然后交给指导老师进行指正，后期不断修改，直至老师说可以为止。
论文就是纯论文 写字设计就是有作品 还得写论文不过字数和要求要比纯论文的要求低
编程的毕业论文的范文格式一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成，缺少一个是不行的。大论文首先要拟定一个提纲，明白要研究什么、通过什么研究，要得出什么结论为依据写出每章每节的题目，甚至每章想要写的内容可以简单概述。
建议去百度文库找一下，有很多关于计算机毕业设计的文章。记得当时因为自己在实习，所以没有时间做，和同学一起找到的诚梦毕业设计，他们是专业做这个的，不管是毕业设计和论文，都是能做好，所以最后顺利毕业了。
管理学是经管系学生的一门必修课程，是培养管理型人才的基础学科。下面是我为大家推荐的管理学基础论文，供大家参考。管理学基础论文 范文 篇一：《法理学视域下企业制度建设思考》 一、引言 从管理的依据和环境而言，成功的企业一般都会经历管理流程-管理制度-管理 文化 几个特定的阶段。其中管理制度的出现和完善是企业发展过程中固化优秀的管理 经验 ，提高工作效率，降低管理风险的重要环节。制度作为一个行为控制系统，一方面引导人实施有利于制度目标实现的提倡行为，同时限制人可能出现的不提倡行为，制度自身的限制性要求导致了制度的复杂性。目前尚没有一整套成熟的理论予以支撑制度建设过程。从本质而言，制度管理是法律思想的重要体现，因此将法理学的逻辑构架移植于制度建设中，形成制度建设自身的理论体系，成为保证制度建设工作科学性和合理性的有力支撑。 二、制度本质 制度建设是在既定的管理框架下，挖掘管理价值的探索性工作，是保证企业实现自身价值的重要手段。基于基本的法学思想，在开展制度建设之前，先要确定企业的“宪法”，明确企业的性质，经营的目的，员工的权利和义务。这些将是制度建设的基础，每项制度的形成都有其自身的管理原则，这些原则都服务于企业“宪法”。制度的运营最终都是为了实现企业的经营目的。在实际的管理过程中，我们很难要求所有企业都像“华为”一样拥有自己的“基本法”。比较实际的做法是将“公司章程”作为公司“宪法”。公司章程是规定公司组织及活动基本规则的书面文件，载明了公司组织和活动的基本准则，对公司的成立及运营具有十分重要的意义，它既是公司成立的基础，也是公司赖以生存的灵魂，其具有法定性、真实性、自治性和公开性的基本特征，可以说公司章程就是企业运行的“宪法”。整个制度建设工作都应以公司章程为依据，制度规定的管理原则都要服从于公司章程，保证制度建设的公正性。制度建设的各个环节够围绕制度本质开展工作。 三、制度体系 企业的经营发展涉及众多领域，管理范围也相对广泛。因此需要参照法律部门的形式对制度进行分门别类，同时确定制度关系。 1.制度分类。 制度分类根据企业的经营规模和营业范围区别对待，依据管理领域范围划分制度类别。一般而言制度分类基本包括行政管理、 财务管理 、 人力资源管理 、安全管理等,并根据企业类型有所调整,研发类企业设置科研管理、质量管理,制造类企业设置物资管理、生产管理,贸易公司设置经营管理、客户管理。根据不同的经营重点及管理侧重，结合具体的管理层级，大致相同的企业也会形成不同的制度分类。 2.制度关系。 虽然制度领域各有不同，但是受众群体却互有交叉，在运行过程中管理原则和规则的冲突在所难免，因此确定制度间的优先等级就显得尤为重要。制度关系大致分为两种：一种是不同层级制度间的关系，是指由于机构层级不同导致的制度管理效力的差别。以集团公司为例，母公司与子公司均制定了管理制度，母公司的制度一般适用于子公司，这两个层级的制度属于隶属指导的关系，即母公司的制度较子公司制度优先。一种是同级的不同类制度间的关系，是指在同一层级机构中，由于业务重点的不同导致的制度运行冲突时的优先关系。这类优先关系主要用来解决诸如“因为自卫而杀害保护动物”是否合理的问题。就一般的管理优先程序而言，遵循“安全第一，兼顾效率”的原则，具体的优先原则随着公司业务重点的发展而变化。以科研单位为例，一般优先顺序为：安全-科研管理-质量管理-行政管理-财务管理-人力资源管理-后勤保障管理。经贸企业、生产企业给予不同的管理重点其制度优先顺序也有所不同。 四、制度设立 制度是管理的依据，其合理性显的尤为重要，需要设计严谨的制度设立程序，保证制度合情合理兼顾效率。制度审查程序应该体现两个关键环节：一是征求意见，二是逐级审查。“征求意见”注重意见的征集的广度，需要有一定的样本量，这样才能征集出制度中共性的问题，这一方面有力于制度问题的发现和整改，另一方面也是管理 措施 在实施前宣贯的另一种形式，在互动过程中柔性的实施管理提升。“逐级审查”体现了制度审查的程序性，能够通过程序实现问题的不断聚焦，同时也是制度逐步完善的过程，核心的关键制度建议通过高层级的决策机构进行讨论确定，最终以行政文件的形式形成制度。在具体的实施过程中，首先应该以上述原则形成《制度管理章程》暨“立法法”，保证制度设立程序的合理性，当然制度管理章程必然是需要通过广泛的征求意见且以“总经理办公会”一级的高层级决策机构确认确定的。在征集意见的过程中建议按照制度类别预先圈定各管理领域的资深管理人员建立“制度审查委员会”，在制度审查过程中保证征求意见的广泛性和准确性。 五、制度运行 制度运行过程中一方面要解决制度执行的问题，另一方面要解决制度在企业发展过程中管理效力变化的问题暨制度的解释。如果说可预测性是对制度执行者的限制的话，那么制度的解释就是对制度制订者的要求。 1.可预测性。 制度在运行过程中必须保证其可预测性，按照管理制度办事，按照管理制度惩处。制度建设工作的成败表象是制度自身的正当性，但是关键是实施过程的可预测性。如果制度成文在册，但是无人执行，违反制度没有惩戒和纠正，那么制度的规范作用无法得到体现，反而会引起管理秩序的混乱。 2.制度解释。 企业是在不断的发展变化的，但是制度是相对固定的，在用“老制度”解决“新问题”的过程中不乏要对制度进行解释，注意这个解释是以制度中管理原则为依据，针对新的实际情况，对固有的管理规则进行细化，并不是没有边界的解释。 六、制度建设过程中应该注意的问题 制度建设过程环节多，问题多，难点多。在实际的操作过程中总有这样那样的问题出现，针对几个经常出现的问题进行说明。 1.零星管理事项没有制度依据。 在企业经营管理活动中经常会发现要处理某些零星的事项没有管理依据，使管理活动步履维艰。首先要看有没有以往类似事项的管理实践即“判例”，如果有就按照原有判例实施管理措施，如果没有看是否能够借鉴同类型企业涉及该事项的管理制度，可参照执行，形成新的“判例”，如果没有，那就按照公司章程，从公司利益的角度分析问题，确定管理方案。 2.制度运行评估。 企业的不断发展的，制度的相对固化的。用固化的标准管理变化的事物需要定期进行评估，对制度进行修改和调整，适应企业新的发展实际，保证制度运行的有效性。一方面加强新建制度针对试行期间问题反馈修改，保证新制度起到作用;另一方面加强老制度的修订工作，通过修改调整继续发挥作用。3.制度内容的宣贯。制度的编写审查过程虽然广泛的征求意见，但是总体而言还是相对封闭的，制度的效用是建立在“知法守法”的基础上的，因此有计划有步骤的针对制度管理领域进行必要的培训 教育 就显得尤为重要，很多企业不缺好的管理制度，管理效果长期上不去的原因就是教育宣贯不到位，没有形成制度管理氛围。 七、结语 制度建设工作是 企业管理 规范化程度的重要体现，是企业管理活动的基础和依据。以法理学逻辑构建制度建设工作流程，明确制度的本质，规范制度设立程序，强化制度运行管理，从体系化角度确定制度建设的重要作用，是制度建设的核心理论和重要功用。在工作中不断加强制度建设的理论化研究和实践性经验，提升制度建设能力，实现企业管理水平的实质性提高。 管理学基础论文范文篇二：《浅谈高校内部控制制度建设思考》 我国的高等院校(除部分民办高校外)，实行的是行政事业单位管理，随着我国高等教育事业的发展，资金的筹集 渠道 也逐渐多元化。在资金的使用方面，高校通常涉及到基础设施建设、教学科研、物资采购以及后勤保障等业务。加强高校财务内部控制制度，可以有效地提高资金的使用效率，减少违规违纪行为的发生。2014年1月1日开始正式施行的《行政事业单位内部控制规范(试行)》，为高等院校加强内部控制建设提供了指引。 一、高等院校内部控制存在的问题 1.内部控制意识淡薄，认识不到位。 内部控制是高校内部风险防范的机制，目的是为了提高管理效率，充分有效地获得和使用各种资源，达到既定的目标。目前高校的内部控制制度从制定到执行，存在着较大的脱节，主要原因之一就是内部控制的意识淡薄。有些院校的领导对于内部控制不重视，把内部控制当作一种形式，未采取实质性的措施，导致内部财务工作人员对于内部控制认识不到位，内控意识薄弱，内部控制中的重要部门之一的内审机构严重缺失。 2.内部控制体系不健全，执行情况不理想。 内部控制体系不健全，直接影响到了高校内部控制制度的建设，很多高校领导权力得不到有效的束缚，而依托高校建立的内部审计部门独立性很差，无法按照制度执行相关的工作，导致一些高校的内部控制流于形式，内部审计工作也只能停留在基础的层面，难以深入下去，甚至个别高校中出现内审部门与管理人员串通舞弊的情况。此外，高校的内部控制制度本身也存在诸多有待完善的地方，一些高校的内部控制制度更新速度慢，难以适应改革的需要，导致内部控制系统制度产生漏洞。在内部控制制度的执行方面也存在着很多需要完善的地方，最突出的就是执行不到位，不按照内部控制的要求执行，严重地削弱了高校内部控制制度的效力。 3.会计 岗位职责 不明，会计人员素质偏低。 由于高校财务部门工作比较繁重，需要处理各方面的事物，仅教职工报账，就是十分庞杂的一项工作，需要大量的人员进行处理。有时候会出现人手短缺，导致一人多岗、工作交叉等情况的出现。而财务部门的很多岗位是不相容的，这样很容易出现内部控制的漏洞。一些办学规模较小的高校中，内部控制方面的工作没有独立出来，而是由财务部门来完成，这样的内部审计结果也就无法进一步完善内部控制体系。此外，很多高校中财务人员职称、学历、年龄结构不合理，对于新的会计准则、内部控制制度等新制度的贯彻学习不够，导致专业知识跟不上时代的步伐，高校内部控制水平低下。 4.缺乏有效的外部评价系统，审计监督力度薄弱。 新的《行政事业单位内部控制规范(试行)》中，设计了一套较为完整的体系，但是其中缺乏有效的外部评价机制，即没有引入第三方审计监督。在《规范》中对于行政事业单位如何对内部控制实施的效果如何没有评价的机制，这对于提升高校内部控制效果十分不利。此外，高等院校的内部监督力度也相对薄弱，目前，我国的高等院校的内部监督主要由内部审计部门担任，但是内部监督缺乏独立性，在实际的审计监督过程中无法进行全面有效的审计，很多时候流于形式。虽然各大高校每年会定期进行内部审计，但是从实际的审计监督效果看，效果不理想，仅仅是对个别违规行为进行查处，而且处罚的力度也不够，没有形成很好的威慑力。 二、强化高等院校内部控制的对策 1.高校领导重视内部控制，提高整体的内部控制意识。 目前高校内部还是呈现较为明显的集权制，高校的主要负责人对于制度的实行有着十分关键的作用。因此，内部控制意识的强化需要领导给予足够的重视，在内部控制制度建立以后，还要以身作则，积极督促，提高执行的效果，而不是仅仅把内部控制制度当作一种形式。如果高校的领导都不重视内部控制制度，在执行相关的内部控制制度时，下面的员工就很可能出现消极应对、敷衍了事的情况。因此，高校领导的重视至关重要。 2.依据最新的 规章制度 ，不断健全内部控制体系。 高校必须根据新颁布的行政事业单位内部控制规范，结合自身的财务工作特点，建立、健全内部控制制度。首先，在《规范》的指导下，根据自身的实际情况，构建针对性强、执行性好的内部控制制度。其次，强化内部控制系统审计工作，这样可以与制度的执行效果形成有机的衔接，从而形成有效的权力约束机制，防止内部控制执行效果不到位而出现的舞弊、挪用公款等问题。这就要求高校的财务部门必须严格执行财务规章制度，严格执行《会计法》和会计基础工作规范。 3.明确岗位职责，提高财务人员专业素质。 岗位分离是财务工作的基础，不能因为工作繁重，而产生内部控制制度中禁止的岗位交叉和一人多岗的情况。要在内部明确各个岗位的职责，对于不兼容岗位的工作必须分离。加强学习，进一步提升财务人员的专业素质，特别是有关内部控制重点的学习。高校可以选择一家师资力量雄厚的会计培训机构，对财务人员进行定期的培训。此外，高校可以根据自身的情况，引入奖惩机制，对于执行内部控制制度表现优秀的工作人员给予一定的奖励，形成良好的示范作用。而对于内部控制制度执行中消极应对、执行不到位的，进行内部通报批评，并适当进行处罚，从而有效的提升高校的内部控制管理水平。 管理学基础论文范文篇三：《试谈新形势下管理学教学改革应用》 一、《管理学》课程特点 管理学是经济管理类专业的主要学科，是培养管理型人才的基础学科。管理已经深入到社会生产生活的方方面面，企业的管理、国家的管理、团队的管理等等，都离不开管理学的理论支持。在社会发展相当迅猛的今天，要想让经济成为推动国家向前发展的动力，主要靠有效的管理，其次就是科技的支持。因此，管理学已经成为经济类专业的主干课程，为培养合格的管理人才服务。 1.管理学的实践性较强 管理学是一门实践性较强的科学，管理学中没有亘古不变的管理定律，具体的问题应该有具体的解决办法。因此，单凭学好课本上的管理学理论是无法成为一名合格的管理者，必须将实践融入管理教学中才能从根本上掌握一门科学。管理学没有一成不变的法则，需要在不断的实践中，掌握管理经验，在经验积累到一定程度时，才能因情定因，做到活学活用，因此，管理学是一门实践性很强的课程。 2.管理学是一门软科学 首先，管理的宗旨是通过有效 方法 的将各种资源进行分配和利用，争取以最少的投资换取最大的经济效益。另外，管理本身并不能创造价值，是通过对被管理者和其他条件，创造出一定的社会价值，管理的价值也是通过被管理者的价值而体现出来的。管理是一个过程化现象，不像普通的商品，生产出来、销售出去就能换取一定的商业价值，管理是经过一段时间的发酵，才会体现出它的价值。 3.管理学是一门综合性学科 管理学是人类所有学科中较为复杂的学科，它不仅涉及到了人与人之间的关系，还涉及到了人与生产资料之间的分配关系。管理学兼具了经济学、哲学、社会学、历史学、心理学、人类学、工程学等知识，是这些知识融合而成的学科。根据管理对象的不同，管理者需要用不同的知识进行管理，因此管理学是一门综合性很强的课程。 4.管理学是一门发展中的学科 将管理作为一门科学来研究是近几十年的时间，管理学的历史还很短，在经验的积累上还不太完善，需要进一步的研究和拓展。管理学与社会经济的发展有着密切的关系，受经济发展的影响，管理学也正处于转型阶段，随着经济的发展以及科技的进步，管理学会有进一步的发展。 二、我国管理学教学中存在的问题 1.重理论，轻实践 各个高校的管理学教学环境都设立在课堂中，并且多数的情况下，限制在理论讲授的形式和内容中，缺少知识的突破和形式的创新，顶多是在课堂教学中插入情境教学，但是学生们同样没有真正的将理论知识进一步的运用。因此，在管理学课堂中，重理论轻实践的现象特别严重。教师主要将书本上的理论知识，讲述了一遍，即使里面穿插案例分析，也是那些经典的老案例，对新形势下的管理工作缺少指导意义，对具体的实践活动没有多大的帮助。而且教师以及学校都没有给学生安排管理实践的机会，以至于学生的经验都是从课本上得来的，缺少时代特征。 2.课堂教学模式和评价模式落后 现在的大学课堂依然是以讲授法为主要的教学法，学生处于被动的位置，不符合“以学生为本”的教学理念。在教学过程中教师的主体地位过于突出，以至于学生在教学过程中缺乏主动性。并且现在的教学评价模式依然沿用传统的评价模式，以分数判断一个学生的成绩好坏，评价过于死板和形式化，不能准确的评估学生发展情况。 3.教材建设落后 管理学随着社会的发展在不断的发展，是一门发展迅速的学科。随着经济全球化进程不断加深，国内外各大企业的管理理念也在不断的变更，新的管理理念和方法层出不穷。原有的老教材已经无法满足现在社会对管理人才的需求，无法跟上时代发展的脚步。但是我国的大部分高校还没有意识到这个情况的严重性，有的意识到了并没有采取任何措施改善这个情况。这种情况在一定程度上挫伤了学生学习知识的积极性，使他们在学习过程中得不到成就感。 4.案例教学较少 案例教学是讲授教学的补充，在无法创造更多的实践机会的时候，案例教学是增加学生管理经验的最好办法。但是由于学校的师资力量限制，许多教师在案例的收集及分析方面做得不到位，以至于给学生提供的案例分析少之又少。远远不能满足学生对管理经验的需要。 三、新形势下管理学教学改革的内容 新的管理学教学改革的内容主要包括以下四个方面，新的管理学教学改革的宗旨是，不仅要创新教材、完善教材，并且对教学的方法和教学环节进行改良。 1.科学编制教学大纲 教学大纲是教师进行教学的主要依据，是教学活动的指明灯，教学大纲应该跟着社会的发展进行不断的变更，尤其是像管理学这种发展型的学科，需要不定时的增加或删减教学内容，以达到与时代发展情况的匹配。科学的教学大纲不仅可以提升教学效率也可以提升学生的学习效果，因此应该将教学大纲的科学性编制放在教学改革的首位。教学大纲的编制应该秉持与时俱进，增加实践的比重，增加范例教学、以及课外实践教学等方面的内容。 2.加强教材建设 教材是管理学教学改革的重要组成部分，只有在科学的实用的教材作用下，学生才会学到更加科学的知识，对教师和学生的成长都有一定的帮助。教材的建设应该借助国内外知名企业在管理上的经验，并结合时代的大背景，对企业的管理进行评价。教师可以在规定的教材之外，开设辅助教材，将自己平时收集的材料进行汇总，把其中较好的内容装订成册，给学生们传阅。在一定的积累以后，进过学校教研组，甚至是有相关教育部门的大讨论，将优秀的教材内容在更大的范围内传阅。 3.对 教学方法 进行改革 教学方法的好坏，关系着教学效果的好坏。在教学过程中，应该关注教学方法与学生的适应程度。比如说，较为活跃的班级，教师应该增加课堂教学的严格程度，在他们积极思考的同时，要强调思维的严密性，切忌在过于活跃的课堂氛围中，忽视系统教学的重要性。相反在沉闷的课堂中，应该用生动有趣的手段，调动学生学习的积极性。除此之外，教师应该强调学生的主体地位，教师的主导地位，在必要的时候，可以调换学生与教师的角色，让学生讲，教师听。 4.加强实践环节的教学 实践是管理专业学生提升能力的主要途径，是学生将间接经验付诸实践的重要方法。学校可以与一些企业建立校企合作，在暑假或者在校时间，把学生分配到各个企业进行学习和实践，增加学生的实践机会，并要求学生在实践的过程中， 总结 自己的实践经验，做好书面的记录。 综上所述，本文首先从《管理学》课程特点入手，分析了管理学的特点，管理学不仅是一门实践性较强的课程，并且具有综合性和发展性的特点。其次就我国管理学教学中存在的问题展开了讨论，提出了现在在管理学教学过程中出现的问题。然后就这些问题展开了讨论，在实践中下进行管理学教学改革，首先应该从编制科学的教学大纲入手，加强教材的建设，与此同时应该加强教学方法的改革，并通过实践检验教学效果。 猜你喜欢： 1. 管理学基础学习心得800字 2. 管理学基础心得体会 3. 学习管理学基础心得体会与感想 4. 管理学基础知识要点 5. 如何成为一个成功的管理者论文
管理学论文如何写
管理学论文如何写，想必马上要到了众多学子们毕业的时间了。那么我们那些毕业的学子们应该都知道有论文这个东西的存在，那么作为我们管理学的学子们该如何去构思呢？我们一起看看其他同学的管理学论文怎么写吧！
1、本课题选题的依据
在现代素质教育的形势下、建设为素质教育服务的、现代化的、功能完善的教育教学资源系统、拓展学生自主学习的空间、发展学生的多种能力、特别是创新能力、已经成为中学教育必须研究的课题。
现代信息技术特别是计算机网络技术的飞速发展、使我们的教育模式产生了质的飞跃、网络化教育将成为信息时代的重要标志和组成部分。探索、研究并构建适宜于在计算机网络环境下的教育教学模式、是教育界亟待解决的课题、也是我们责无旁贷的使命。在网络教育时代、不仅需要有先进科学的教学手段、高效互动的教学方式、更需要有丰富实用的教学资源、完备的教学体系。在网络化教育的大环境下、教师应该成为网络教育的主导力量。而目前、我们的教师对信息技术、网络教育尚不熟悉、利用网络实施教育教学尚有距离、尤其是建立“在网络环境下的教育教学新模式”还有待起步、基于此、我们提出了本课题的研究。
2、本课题研究的条件
开展本课题研究具有以下有利条件：
背景条件：国家教育部大力推进信息技术教育、虚拟学校、远程教育等应运而生;重庆市教委大力普及信息技术教育、通过评选信息技术示范校加大力度;渝中区率先建立局域网、并通过已经实施了三年的“双创课题”研究、使教师的教学理念有了极大改观;随着课改的进一步深入、现代技术特别是信息技术在教育教学中得到了广泛的应用。
基础条件：我校通过一年多的艰苦奋斗、信息技术无论在硬件上、还是软件上、都打下了坚实的基础：
硬件上：我校建成了以光纤为网络骨干、采用千兆高速以太网、集视频教学、监控、信息服务、学校管理于一体的校园网络、实现了“班班通”;全校所有的教室都安装了数字投影机、实物展示台、100英寸电动玻珠屏幕、多功能讲台、监控摄像机、29英寸电视机、上课教师人手一台笔记本电脑。
软件上：我校初步建成了具有求精特色的 “教育信息资源库”、包括《k12学科资源库》、《数字图书馆》(近两万册电子书籍)、《信息技术与课程整合》电子期刊等大型教育数据库、试题库、资料库、涵盖国情教育、心理咨询、青春期教育、健康教育、艺术教育、升学指南、教育法规等教育信息库、能充分满足现代教育管理和一线教学的需要。
人员上：我校成立了信息技术中心、配备了专业人员、无论从理论上、还是实践上、都有相当造诣。信息技术中心、对全校教职员工进行了信息技术素质修养和实际操作的培训、全校教职员工基本掌握信息技术教育、能满足在网络环境下进行教育教学的需要。
3、本课题研究要解决的问题
1、观念问题：有了好的硬件环境、如果观念不更新、只是“换汤不换药”、那就失去了研究价值。本课题必须着力解决教师教育观念更新的问题。
2、理论问题：目前网络教育缺乏科学、系统的教育理论作指导、本课题应在实践中创造性地应用现有的理论、不断探索、总结、归纳、概括、形成适用于网络教育的理念、原则、策略。
3、技术问题：信息技术、顾名思义、技术性是很强的。如何使教师技术精湛、使精湛技术与优质教育紧密结合、培养适应知识经济时代需要的人才、是一个值得认真探讨的问题。本课题希望在这方面能作出一点贡献。
4、实践问题：网络是一个新环境、如何在这个平台上、创造出符合自己实际的教育教学模式、需要从实践中不断总结、不切实际地模仿别人、拷贝别人、是不可取的。本课题倡导教师努力进行实践。
1、第一手资料。 第一手资料包括与论题直接有关的文字材料、数字材料(包括图表)、譬如：统计材料、典型案例、经验 总结 等等、还包括自己在亲自实践中取得的感性材料。这是论文中提出论点、主张的基本依据。没有这些资料、撰写的毕业论文就只能成为毫无实际价值的空谈。对第一手资料要注意及早收集、同时要注意其真实性、典型性、新颖性和准确性。
2、他人的研究成果。 这是指国内外对有关该课题学术研究的最新动态。撰写毕业论文不是凭空进行的、而是在他人研究成果的基础上进行的、因此、对于他人已经解决了的 问题 就可以不必再花力气重复进行研究、人们可以以此作为出发点、并可以从中得到有益的启发、借鉴和指导。对于他人未解决的.、或解决不圆满的问题、则可以在他人研究的基础上再继续研究和探索。切忌只顾埋头写、不管他人研究、否则、撰写的毕业论文的理性认识会远远低于前人已达到的水平。
3、边缘学科的材料。 当今 时代 是信息时代、人类的知识体系·呈现出大分化大融合的状态、传统学科的鸿沟分界逐渐被打破了、出现了令人眼花缭乱的分支学科及边缘学科。努力掌握边缘学科的材料、对于所要进行的学科研究、课题研究大有好处。它可以使我们研究的视野更开阔、 分析 的 方法 更多样。譬如研究 经济 学的有关课题、就必须用上管 理学 、 社会 学1JL、理学、人口学等学科的知识。大量研究工作的实践表明、不懂一些边缘学科知识、不掌握一些边缘学科的材料、知识面和思路狭窄是很难撰写出高质量的论文的。
4、名人的有关论述、有关政策 文献 等 。名人的论述极具权威性、对准确有力地阐述论点大有益处。至于党的有关方针、政策既体现了社会主义 现代 化的实践经验、又能反映出现实工作中面临的多种问题、因此、研究一切现实问题都必须占有和清楚这方面的材料、否则会出现与党的方针、政策不一致的言论、使论文出现很大的缺陷。
第5、背景材料。 搜集和研究背景材料、这有助于开阔思路、全面研究、提高论文的质量。例如、要研究马克思的商品经济 理论 、不能只研究他的著作、还应该大力搜集他当时所处的社会、 政治 、经济等背景材料、从而取得深入的研究成果。
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20、企业在工商管理培训中存在的问题及对策
课程设计是什么东东
我在一个论坛发现一些资料,也许对你有用,分要记得给我,1. PLC电镀行车控制系统设计 2. 机械手模型的PLC控制系统设计 3. PLC在自动售货机控制系统中的应用 4. 基于PLC控制的纸皮压缩机 5. 基于松下系列PLC恒压供水系统的设计 6. 基于PLC的自动门电控部分设计 7. 基于PLC的直流电机双闭环调速系统设计 8. 基于PLC的细纱机电控部分设计 9. 燃气锅炉温度的PLC控制系统 10. 交流提升系统PLC操作控制台 11. 基于PLC铝带分切机控制系统的设计 12. 高层建筑电梯控制系统设计 13. 转炉气化冷却控制系统 14. 高炉上料卷扬系统 15. 调速配料自动控制系统 16. 基于PLC的砌块成型机的电气系统设计 17. PLC在停车场智能控制管理系统应用 18. PLC 在冷冻干燥机的应用 19. 基于PLC的过程控制 20. 电器装配线PLC控制系统 21. 基于PLC的过程控制系统的设计 22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计 23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计 24. 多工位组合机床的PLC控制系统 25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计 26. PLC实现自动重合闸装置的设计 27. 混凝土搅拌站控制系统设计 28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置 29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计 30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用 31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计 32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计 33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计 34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现 35. 推钢炉过程控制系统设计 36. 焦炉电机车控制系统的设计 37. 基于PLC的锅炉控制系统设计 38. 热量计的硬件电路设计 39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计 40. 材料分拣PLC控制系统设计 41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计 42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计 43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计 44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计 46. PLC在恒温控制过程中的应用 47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用 48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造 49. PLC控制的恒压供水系统的设计 50. 油库上位机计量系统设计 51. 三层楼电梯的PLC自控系统的设计 52. 基于PCS-2000B过程实验装置的模糊解耦控制系统设53. 深孔钻机床的PLC电气控制系统设计 54. 基于PLC的多台全自动洗衣机控制系统 55. 多层住宅楼电梯的PLC控制系统的设计 56. 城市主干道十字路口交通灯PLC控制系统 57. PLC在变电所备用电源的应用 58. 基于松下PLC的智能交通灯控制系统设计 59. 基于PLC和组态软件的交通灯监控系统的设计 60. 变频器在中央空调中的应用 61. 变频器在自动配料系统中的应用 62. 变频调速恒压供水系统 变频器plc 毕业论文 63. 自动输送与分拣系统 64. 液体包装机电器系统的PLC控制系统 65. 知识竞赛抢答器PLC设计 66. 基于PLC的给煤机控制系统的设计 67. 基于S7-200和VB高炉上料控制系统设计 68. 基于S7-300PLC的污水处理PH值中和实验系统 69. 基于PLC与组态软件的远程测控系统的设计 70. 基于PLC与组态软件的多泵恒压供水控制系统的设计 71. 基于PLC与人机界面的工业伺服自动控制系统 72. 仓储堆垛机PLC控制系统的实现 73. PLC水压试验控制系统 74. PLC实现十字路信号灯自动控制 75. 基于FXON系列PLC的六层电梯控制设计 76. 基于PLC的教学挖土机的控制研究 77. 基于变频调速在泵站控制系统中应用的研究 78. 基于PLC的异步电机变频器控制研究 79. 西门子S7-300在温度控制中的应用 80. 变频器在卷扬机上的应用 81. 模块化培训系统分类站的设计 82. 模块化培训系统提取站的设计 83. PLC在机床中的应用设计 84. 基于西门子802S系统改造 C6132普通车床 85. 基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计 86. 基于MCGS和THPLC-D型PLC实训装置的交通灯模拟控87. 基于PLC控制的火力发电厂输灰系统的设计 88. PLC在火电厂石子煤系统上设计及改造方案 89. 基于废水处理PLC电气控制系统的研究 90. 双面钻孔组合机床的PLC控制系统设计 91. PLC在工业机械手中的应用 92. 基于PLC的电梯系统设计 93. 基于PLC的三相步进电动机控制系统 94. 基于PLC变频器控制的恒压供水系统设计 95. 用PLC对十字路口交通灯进行控制模拟 96. 造纸机电气传动控制系统设计 97. 基于PLC的流量监控系统设计 98. 基于欧姆龙PLC控制的全自动洗衣机设计 99. 纸机传动系统方案选择与程序设计 100. 锅炉输煤PLC控制系统下位机设计 101. 三菱FX2N PLC在冷冻干燥机中的应用 102. 基于西门子PLC的中央空调变频调速系统设计 103. 铜铝管焊机PLC控制程序的设计 104. PLC在自动验瓶机控制系统中的应用 105. PLC在6刀自动刀架系统设计中的应用 106. 基于PLC的摇臂钻床控制系统设计 107. PLC在板式过滤器中的应用 108. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计 109. 基于PLC的贮料罐控制系统设计 110. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 111. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 112. 基于PLC的霓虹灯控制系统 113. PLC在砂光机控制系统上的应用 114. 磨石粉生产线控制系统的设计 115. 自动药片装瓶机PLC控制设计 116. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 117. PLC控制的自动罐装机系统 118. 基于CPLD的可控硅中频电源 119. 贮丝生产线PLC控制的系统 120. 景观温室控制系统的设计 121. PLC在电梯自动化控制中的应用 122. 基于PLC的气动机械手控制系统 123. 基于PLC的自动售货机的设计 124. PLC控制的行车自动化控制系统 125. PLC变频调速恒压供水系统 126. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 127. 组态控制交通灯 128. 组态控制皮带运输机系统设计 济 129. 组态控制抢答器系统设计 130. 数控技术中进给系统开发设计 131. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 132. PLC在电动单梁天车中的应用 133. PLC在液体混合控制系统中的应用 134. 智能组合秤控制系统设计 135. 自动送料装车系统PLC控制设计 136. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 137. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 138. 基于PLC的组合机床控制系统设计 139. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 140. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 141. PLC控制自动门设计 142. PLC控制锅炉输煤系统 143. 机械手PLC控制设计 144. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计
摘 要 随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中，自动化装置无所不在，自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。一个典型闭环控制系统的组成是很复杂的。通常都由给定系统输入量的给定元件、产生偏差信号的比较元件、对偏差信号进行放大的放大元件、直接对被控对象起作用的执行元件、对系统进行补偿的校正元件及检测被控对象的测量元件等典型环节组成。而控制系统设计则是根据生产工艺的要求确定完成工作的必要的组成控制系统的环节，确定环节的参数、确定控制方式、对所设计的系统进行仿真、校正使其符合设计要求。同时根据生产工艺对系统的稳、快、准等具体指标选择合适的控制元件。原理分析1.1 信号流图信号流图是表示线性代数方程的示图。采用信号流图可以直接对代数方程组求解。在控制工程中，信号流图和结构图一样，可以用来表示系统的结构和变量传递过程中的数学关系。所以，信号流图也是控制系统的一种用图形表示的数学模型。由于它的符号简单，便于绘制，而且可以通过梅森公式直接求得系统的传递函数。因而特别适用于结构复杂的系统的分析。信号流图可以根据微分方程绘制，也可以从系统结构图按照对应的关系得到。任何线性方程都可以用信号流图表示，但含有微分或积分的线性方程，一般应通过拉氏变换，将微分方程或积分方程变换为s的代数方程后再画信号流图。绘制信号流图时，首先要对系统的每个变量指定一个节点，并按照系统中的变量的因果关系，从左到右顺序排列；然后，用表明支路增益的支路，根据数学方程式将各节点变量正确连接，便得到系统的信号流图。在结构图中，由于传递的信号标记在信号线上，方框则是对变量进行变换或运算的算子。因此，从系统结构图绘制信号流图时，只需在结构图的信号线上用小圆圈标志出的传递信号，便得到节点；用标有传递函数的线段代替结构图中的方框，便得到支路，于是，结构图也就变换为相应的信号流图了。1.2 传递函数 线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 结构图的等效变换和简化由控制系统的结构图通过等效变换（或简化）可以方便地求取闭环系统的传递函数或系统输出量的响应。实际上，这个过程对应于由元部件运动方程消去中间变量求取系统传递函数的过程。一个复杂的系统结构图，其方框间的连接必然是错综复杂的，但方框间的基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。因此结构图简化的一般方法是移出引出点或比较点，交换比较点，进行方框运算将串联、并联和反馈连接的方框合并。在简化过程中应遵循变换前后关系保持等效的原则，具体而言，就是变换前后前向通路中传递函数的乘积应保持不变，回路中传递函数的乘积应保持不变。 串联方框的简化（等效）传递函数分别为G1(s) 和G2(s) 的两个方框，若G1(s) 的输出量作为G2(s) 的输入量，则G1(s) 与G2(s) 称为串联连接，见图1 – 1 。图1 – 1 串联方框的简化（等效）1.3.2 并联方框的简化（等效）传递函数分别为G1(s) 和G2(s) 的两个方框，如果他们有相同的输入量，而输出量等于两个方框输出量的代数和，则G1(s) 与G2(s) 称为并联连接，见图1 – 2 。图1 – 2 串联方框的简化（等效）1.3.3反馈连接方框的简化（等效）若传递函数分别为G1(s) 和G2(s) 的两个方框，如图1 – 3 形式连接，则称为反馈连接。“ + ”号为正反馈，表示输入信号与反馈信号相加；“ — ”则表示相减，是负反馈。图1-3 反馈连接方框的简化（等效 ）Ф(s)表示闭环传递函数，负反馈时， Ф(s)的分母为1＋回路传递函数，分子是前向通路传递函数。正反馈时， Ф(s)的分母为1－回路传递函数，分子为前向通路传递函数。单位负反馈时， 1.4稳定裕度控制系统稳定与否是绝对稳定性的问题。而对一个稳定的系统而言，还存在着一个稳定的程度的问题。系统的稳定程度则是相对稳定的概念。相对稳定性与系统的瞬态响应指标有着密切的关系。在设计一个控制系统时，不仅要求它是绝对稳定的，而且还应保证系统具有一定的稳定程度，即具备适当的稳定性。只有这样，才能不致因建立数学模型和系统分析计算中的某些简化处理，或因系统参数变化而导致系统不稳定。对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而论，G K ( jω ) 曲线越靠近 （- 1，j 0）点，系统阶跃相应的震荡就越强烈，系统的相对稳定性就越差。因此，可用G K ( jω ) 曲线对（- 1，j 0）点的靠近程度来表示系统的相对稳定程度。通常，这种靠近程度是以相角裕度和幅值裕度来表示的。1.4.1 相角裕度设ωc 为系统的截止频率，A ( ωc ) = | G ( jωc ) H( jω c) | = 1 ,定义相角裕度为γ =180° +∠G ( jωc ) H( jω c)相角裕度γ的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环相频特性再滞后γ度后，则系统将处于临界稳定状态。1.4.2 幅值裕度设ωx为系统的穿越频率 ， φ( ωx ) = ∠ G ( jωx ) H( jω x ) = ( 2k + 1 ) π ; k = 0 , ± 1 , ± 2 ……定义幅值裕度为 h = 1 /|G(jωx)H(jωx)|幅值裕度h的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环幅频特性再增大h倍，则系统将处于临界稳定状态，复平面中γ和h的表示如图1-4 所示 图1-4 相角裕度和幅值裕度1.5 线性系统的校正方法基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正。按照校正系统在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正。1.5.1 串联校正串联校正装置一般接在系统误差测量点之后和放大器之间，串接于系统前向通路之中，如图1 – 5 。串联校正装置有源参数可调整。 图1 – 5 串联校正1.5.2 反馈校正反馈校正装着接在系统反馈通路之中。如图1 – 6 。反馈校正不需要放大器，可消除系统原有部分参数波动对系统性能的影响。 图1 – 6 反馈校正1.5.3 前馈校正前馈校正又称顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。前馈校正装置接在系统给定值之后及主反馈作用点之前的前向通路上，如图1 – 7 所示，这种校正方式的作用相当于给定值信号进行整形或滤波后，再送入反馈系统；另一种前馈校正装置接在系统可测扰动作用点与误差测量点之间，对扰动信号进行直接或间接测量，并经变换后接入系统，形成一条附加的对扰动影响进行补偿的通道，如图1 – 8 所示。 图1 – 7 前馈校正1 图1 – 8 前馈校正21.5.4 复合校正复合校正方式是在反馈控制回路中，加入前馈校正通路，形成一个有机整体，如图1 – 9 所示。 图1 – 9 复合校正1.6 期望对数频率特性设计方法期望特性设计方法是在对数频率特性上进行的，设计的关键是根据性能指标绘制出所期望的对数幅频特性。而常用的期望对数频率特性又有二阶期望特性、三阶期望特性及四阶期望特性之分。1.6.1 基本概念系统经串联校正后的结构图如图所示。其中G0(s)是系统固有部分的传递函数，Gc(s)是串联校正装置的传递函数；显然，校正后的系统开环传递函数为G(s) = Gc(s) G0(s)取频率特性，有G(jω) = Gc(jω) G0(jω)对上式两边取对数幅频特性，则L(ω) =Lc(ω) + L0(ω)式中，L0(ω)为系统固有部分的对数幅频特性； Lc(ω)为串联校正装置的对数幅频特性； L(ω)为系统校正后的所期望得到的对数幅频特性，称为期望对数幅频特性。上式表明：一旦绘制出期望对数幅频特性L(ω)，将它与固有特性L0(ω)相减，即可获得校正装置的对数幅频特性Lc(ω)。在最小相位系统中，根据Lc(ω)的形状即可写出校正装置的传递函数，进而用适当的网络加以实现，这就是期望频率特性设计法的大致过程。1.6.2 典型的期望对数频率特性通常用到的典型期望对数频率特性有如下几种；1.6.2.1 二阶期望特性校正后系统成为典型的二阶系统，又称为 Ⅰ 型二阶系统，其开环传递函数为G(s) = Gc(s) G0(s) = K /s (Ts +1 ) = ωn2 / s ( s + 2§ωn ) = ( ωn/( 2§))/(s(1/(2§ωn) s+1))式中，T = 1 / 2§ωn , 为时间常数；K = ωn/ 2§ ,为开环传递函数。相应的频率特性表达式是G ( jω ) = ( ωn/( 2§))/(jω(1/(2§ωn) jω+1))按上式给出的二阶期望对数频率特性如图 1 – 10 所示，其截止频率ωc = K =ωn/ 2§转折频率ω2 = 1 / T = 2§ωn 。 两者之比为ω2 /ωc = 4 § 2工程上常以 § = 0.707 时的二阶期望特性作为二阶工程最佳特性。此时，二阶系统的各项性能指标为σ % = 4.3 %ts = 4.144 T由渐进特性 ：ωc =ω2 / 2 , γ = 63.4° ;由准确特性 ：ω2 = 0.455ω2 ，γ = 65.53° 图 1 – 10 二阶期望对数频率特性1.6.2.2 三阶期望特性校正后系统成为三阶系统，又称为 Ⅱ型三阶系统，其开环传递函数为G（s）= K ( T1 s + 1 ) / s2 (T2 s + 1 )式中，1 / T1 <√K < 1 / T2 。相应的频率特性表达式为G ( jω ) = K ( jT1ω + 1 ) / (jω)2 (jT2ω + 1 )三阶期望对数幅频特性如图 1 – 11 所示。其中 ω 1 = 1 / T1 ，ω2 =1 / T2。由于三阶期望特性为Ⅱ型系统，故稳态速度误差系数Kv = ∞ ,而加速度误差系数Ka = K。三阶期望特性的瞬态性能和截止频率ωc 有关，又和中频段的宽度系数h有关。h = ω2 /ω1 = T1 / T2在h值一定的情况下，一般可按下列关系确定转折频率ω1和ω2：ω1 = 2ωc /h+1 , ω2 = 2hωc /h+1 图 1 – 11 三阶期望对数幅频特性1.6.2.3 四阶期望特性校正后系统成为三阶系统，又称为 Ⅱ型三阶系统，其开环传递函数为G（s）= K ( T2 s + 1 ) / s (T1 s + 1 ) (T3 s + 1 ) (T4 s + 1 )相应的频率特性表达式为G（jω）= K (jT2 ω + 1 ) / jω(jT1 ω + 1 ) (jT3 ω + 1 ) (jT4 ω + 1 )对数幅频特性如图 1 – 12 所示。图 1 – 12 对数幅频特性其中截止频率ωc 、中频段宽度h可由要求的调节时间ts 和最大起调量σ% 确定，即ωc ≥ (6 ～ 8)/ts h ≥ σ+64 / σ- 16近似确定ω2 和ω3 如下：ω2 = 2ωc /h+1 , ω3 = 2hωc /h+1四阶期望对数幅频特性由若干段组成，各段特性的斜率依次为-20dB/dec、-40dB/dec、-20dB/dec、-40dB/dec、-60dB/dec。若以-20dB/dec作为1个斜率单位，则-40dB/dec可用2表示，-60dB/dec可用3表示。于是，各段的斜率依次为1、2、1、2、3，这就是工程上常见的所谓1-2-1-2-3型系统。其中：低频段：斜率为-20dB/dec，其高度由开环传递函数决定。中频段：斜率为-20dB/dec，使系统具有较好的相对稳定性。低中频连接段、中高频连接段和高频段：这些对系统的性能不会产生终于影响。因此，在绘制时，为使校正装置易于实现，应尽可能考虑校正前原系统的特性。也就是说，在绘制期望特性曲线时，应使这些频段尽可能等于或平行于原系统的相应频段，连转折频率也应尽可能取未校正系统相应的数值。具体分析及计算过程2.1 画信号流图信号流图如图2 – 1 所示 G1 (s) = 4 ，G2 (s) = 10 ,G3 (s) = 2.0 / (0.0.25 s+1) , G4 (s) = 2.5 / s(0.1 s+1)图2 – 1 小功率随动系统信号流图2.2 求闭环传递函数系统的开环传递函数为G（s） = G1 (s) G2 (s) G3 (s) G4 (s) = 200 / s (0.025 s + 1 ) (0.1 s + 1)= 200 / ( 0.0025 s3 + 0.125 s2 + s )则系统的闭环传递函数为Ф = 200 / ( 0.0025 s3 + 0.125 s2 + s + 200 ) 求开环系统的截至频率G（s） = 200 / s (0.025 s + 1 ) (0.1 s + 1)相应的频率特性表达式为G（jω） = 200 / jω (0.025 jω + 1 ) (0.1 jω + 1)由|G（jω）|= 1 可得截止频率 ωc = 38 s-1 求相角裕度将ωc = 38 s-1带入G（jω），可得相角裕度γ= 180°+（0°- 90°- arctan1/0.95- arctan1/3.8）=-28.3° 求幅值裕度令G（jω）的虚部等于0.可得穿越频率ωx=20 s-1此时，G（jω）=A(ω)=0.0833,则幅值裕度h=1/ A(ω)=12 设计串联校正装置绘制未校正系统的对数幅频特性，程序如下num=200;den=[0.0025,0.125,1,0];sys=tf(num,den);[mag,phase,w]=bode(num,den);[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);margin(sys)未校正系统的对数幅频特性如图2 – 2 所示，其低频特性已满足期望特性要求 图2 – 2 未校正系统的对数幅频特性计算期望特性中频段的参数：ωc ≥ (6 ～ 8)/ts = (6 ～ 8)/ 0.5 = 12 ～ 16（rad s-1）h ≥ σ+64 / σ- 16 =25 + 64 / 25- 16 = 9.89取ωc = 20 rad s-1 ，h = 10。计算ω2 ，ω3 ：ω2 = 2ωc /h+1=≅ 2ωc / h = 2×20 / 10 = 4 ω3 = 2hωc / h + 1 ≅ 2 × 20 = 40由此可画出期望特性的中频段，如图2 – 3所示。根据期望对数频率特性设计方法，可以画出期望对数幅频特性曲线，如图2 – 3。图2 – 3 期望对数幅频特性曲线将L ( ω )减去L 0( ω )（纵坐标相减）即得L c( ω )，L c( ω )即为系统中所串进的校正装置的对数幅频特性，如图2 – 4 所示。图2 – 4 校正装置的对数幅频特性根据其形状特点，可写出校正装置的传递函数为Gc(s) = ( 0.25s + 1 ) ( 0.1s + 1 ) / ( 2.5s + 1 ) ( 0.01s + 1 )要获得上式所描述的传递函数，既可用无源校正网络实现，又可用有源校正网络实现。 采用无源滞后------超前网络无源滞后------超前网络如图2 – 5 图2 – 5 无源滞后------超前网络其传递函数Gc（s）=(( T1 s + 1 ) ( T2 s + 1 ))/(( T1 s / β + 1 ) ( βT2s + 1 ))比较上式与校正装置的传递函数可得T2 s = R2 C2 = 0.25 , βT2 = 2.5T1 s = R1 C1 = 0.1 , T1 / β = 0.01如选C1 =0.33μF，C2=5μF，则可算得R1=0.1/0.33×10-6=3000kΩR2=0.25/5×10-6=50 kΩ系统校正后的结构图如图2 – 6 所示图2 – 6 系统校正后的结构图 采用有源校正网络由于运算放大器组成的有源校正网络同时兼有校正和放大作用，故图2 – 7 中的电压放大和串联校正两个环节可以合并，且由单一的有源网络实现。如图2 – 7 所示的网络中，当R5≫R3时，导出的传递函数为G ( s ) = - Z2 ( Z2 + Z4 ) / Z1 Z4 )式中，Z 1 = R1 ；Z2 = R 5 + R 2 / R 2 C 1 s + R2Z 3 = R3 ；Z4 = R 4 + 1/ C 2 s再经一级倒相后，网络的传递函数可表示成G(s)=(R2+R5)/R1 (R2R5/(R2+R5) C1s+1)/(R2C1s+1) ((R3+R4)C2s+1)/(R4C2s+1) 图2 – 7 有源校正网络电压放大与校正环节合并后的传递函数为10 Gc（s）=10×( 0.25s + 1 ) ( 0.1s + 1 ) / ( 2.5s + 1 ) ( 0.01s + 1 )比较以上两式，并选C1=10μF, C2=20μF，则可求得校正网络的参数如下：R 2 C 1=2.5，故R 2=250kΩR 4 C 2=0.01，故R 4=500kΩ（R 3+ R 4）C2=0.1, 故R 3=4.5kΩR2R5/(R2+R5) C1= 0.25，故R 5=28kΩ(R2+R5)/R1=10，故R 1=28kΩ取R 0=R 1=28kΩ。则系统校正后的结构图如图2 – 8 所示。图2 – 8 系统校正后的结构图3绘制校正前后系统的bode图3.1 绘制未校正系统的对数幅频特性未校正系统的对数幅频特性如图2 – 2。程序如下num=200;den=[0.0025,0.125,1,0];sys=tf(num,den);[mag,phase,w]=bode(num,den);[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);margin(sys)3.2 绘制校正系统的对数幅频特性校正系统的对数幅频特性，如图2 – 3 。程序如下num=[0.025,0.35,1];den=[0.025,2.51,1];sys=tf(num,den);[mag,phase,w]=bode(num,den);[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);margin(sys)3.3 绘制校正后系统的对数幅频特性校正后系统的对数幅频特性如图2 – 4 。程序如下：num=[50,200];den=[0.000625,0.08775,2.535,1,0];sys=tf(num,den);[mag,phase,w]=bode(num,den);[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);margin(sys)总结课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。