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电梯控制系统设计基于西门子PLC的电梯控制系统
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 4.1 全面理解设计要求 4.1.1 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 4.1.2 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 4.1.3 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 4.3 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 4.3.1 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 4.3.3 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 4.3.4 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 4.4 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 4.5 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 4.6.2由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 4.6.3 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 4.8 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
对于安装了led显示屏的朋友，在安装后或用过了一段时间之后，有可能会出现一些LED点阵屏的故障，常见的LED点阵屏故障主要有LED显示屏没有信号输出、整屏抖动现象、全屏亮线现象、显示个别单元不亮现象，还有就是LED点阵数码混乱等等问题，下面就一一给大家介绍一下LED点阵屏常见问题及解决办法，希望对这方面问题需要解决的朋友能有所帮助。
一、LED显示屏无信号输出，原因是控制卡电压不正常，扁平电缆插接方向不正确，发送、接收卡、检查后，将电压调至正常值，卡的问题，更换。
二、整屏抖现象，一种是控制卡，多媒体卡地址不对，重新调整或更换。另一种，如整屏有轻微抖动现象，是由于显示屏电源功率不足，可测量电源是否正常，如果电源电压低于190V，请调至正常，如电源电压常，请与卖方联系。
三、全屏亮线，原因是微机死机或断电，重新启动微机。
四、局部显示板不亮，而其后均为一条长亮线，原因是向该板提供+5V电源的开关电源没有输出，即电源故障，可先关闭屏幕，测量+5V电源与0V之间是否短路。(正常为15Ω左右，低于12Ω可以为短路，如果短路查找短路所在，如果阴值正常，说明该电源已损坏，须更换之。
五、显示单元两行不亮，原因是集成块HC245不正常，须检查更换。
六、如果开屏瞬间计算机掉电原因是电源功率不足，且计算机与显示屏所用为同一路，因些建议用户显示屏单用一路电源，以免对计算机产生电干扰。
点阵数码混合屏故障：
(1)整屏抖动、闪烁，原因是机内卡，T型卡不正常，更换卡。
(2)数码部分亮度不对，T型卡电位器调整不误或损坏要重新调整，更换T型卡。
(3)某行股票异常亮，行短路要排除。
(4)LED某笔不亮、有虚焊或LED坏，补焊，更换LED。
(5)行情显示位置错误，T型卡地址跳位错误，更新调整。
LED大屏幕全彩屏故障：如果屏幕出现全白或花屏现象，有两种处理方法：
(1)运行一次驱动软件
(2)确认信号线是否插好。
如果显示屏出现全黑等无数据显示，检查电源是否开启。
如果屏某一区域出现花屏，检查屏幕后面扁平线是否插实。如室内屏出现某一行常亮或不亮，是显示板的三极管出现故障
(5)行情显示位置错误，T型卡地址跳位错误，更新调整。
LED大屏幕全彩屏故障：如果屏幕出现全白或花屏现象，有两种处理方法：
(1)运行一次驱动软件
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如果显示屏出现全黑等无数据显示，检查电源是否开启。
如果屏某一区域出现花屏，检查屏幕后面扁平线是否插实。如室内屏出现某一行常亮或不亮，是显示板的三极管出现故障
以上就是关于LED点阵屏常见问题及解决办法的介绍，希望对大家能有所帮助。通过以上仔细的介绍，对于LED点阵屏出现的各种问题的解决方法，相信大家都有所了解了。根据LED点阵屏的故障问题，一一找到解决的方法，就不会在LED点阵屏出现问题的时候而不知所措了。不论是任何问题的出现，大家就能心目了然了。希望以上的介绍能帮助到大家。
我做过这样的毕业设计，16*64点阵显示屏，可以各种显示，时间，温度等功能。给你一个参考：可以去我的博客下载： 点阵汉字显示屏概 述这次比赛制作由于时间紧，同时为了降低制作难度， 仅作了四个字的轮流显示，实际使用时可根据这个原理自行扩充显示的字数。设计制作主要运用于学校的宣传栏，如：本科评估的各种信息，学校学院重要通知，天气预报等各种信息。系统设计一 硬件电路（1）系统组成：主要硬件电路：LED 点阵条屏是由 16 个 8*8 的 LED 点阵块组成，形成 16*64 矩形点阵，以AT89S51为控制核心。显示屏的其他主要硬件有：① 带锁存输出的 8位移位寄存器74HC595，作为LED的列线驱动输入；② 四六译码器 74LS154，作为 LED行线的译码选择（实际制作中考虑成本问题改为两个74HC138联合）；③ 三极管 9012，连接四六译码器的十六个输出端，作为开关使用，驱动LED的行线。图二 AT89S51单片机最小系统AT89S51相关器件连接的接脚如下：PA0-PA3连接4-16译码器的输入口A，B，C，D；PB0-PB3连接74HC595的输入口 SI，SCK，RCK；PD6-PD7作串口通信使用连接RxD,TxD 两个三八译码器74LS138组成的16个输出端连接 16 个 9012的三极管的基极 B，发射极E 连接5V电源，集电极C连接到三个汉字点阵的16 个行线控制端。 点阵的 48 列数据线驱动由 6 片 74HC595 级联组成，前一片 74HC595 的 Q’H 引脚连接下一片的SI引脚，各片的SCK、RCK、SRCLR、G引脚分别并联。（2）LED点阵块图三 LED点阵块8*8的LED点阵为单色行共阴模块，单点的工作电压为正向（Vf)=1.8 v ,正向电流（IF）= 8-10 mA 。静态点亮器件时（64点全亮）总电流为 640mA，总电压为 1.8 v，总功率为 1.15 W。动态时取决于扫描频率（1/8或1/16秒），单点瞬间电流可达 80-160 mA。 16*16点阵静态时16*16*10mA,动态时单点电流80-160mA。实际测试：整机电流700 mA（2） 移位寄存器74HC595图四 74HC595内部逻辑图74HC595是带锁存输出的8位移位寄存器，其管脚见下图，其中SI是串行数据的输入端；VCC、GND分别为电源和地；RCK是存储寄存器的输入时钟，SCK是移位寄存器的输入时钟，SCLR是移位寄存器的输入清除，Q’H是串入数据的输出，G是对输入数据的输出使能控制，QA~QH串入数据的并行输出。从SI口输入的数据在移位寄存器的SCK脚上升沿的作用下输入到74HC595中，在RCK脚的上升沿作用下将输入的数据锁存在74HC595中，当G为低电平时时，数据并行输出。SCLR为移位寄存器的输入清除端。（3） 74HC138以及驱动电路图五 74HC138以及驱动电路实物图4-16线译码器（用两块74HC138组成），其管脚如图所示，A，B，C，D为译码的输入端，值的区间从0000到1111，Y1~Y15是对应A，B，C，D四个输入引脚的输出脚，其中选中的线用输出低电平，没有选中的输出高电平，G1、G2是使能端，只有输入相应D低电平才能使译码器正常工作。驱动三极管为16个9012，用万能板焊接。二 软件设计单片机方的程序设计 单片机在LED点阵汉字显示系统中主要负责数据的接收、存储和扫描显示 LED点阵屏三大主要功能。串行移动的子程序设计 这是一个通用子程序，在显示子程序中都要被调用，功能是移位寄存器 74HC595接收单片机发出的点阵行数据，逐位移动到对应位置后再进行锁存和输出工作，同时对四六译码器进行开关工作，控制屏幕的显示。部分程序：初始化程序：#include
好的。我能行的
网络教育需要论文答辩，但不是所有层次都要参加论文答辩，高起专不需要进行论文答辩，只有专升本、高起本才需要论文答辩，并且还需要申请学士学位证才需要论文答辩。网络教育一般采用远程答辩的形式，但是每个学校的规定不一样。网络教育论文答辩的形式不是固定的，有的院校论文答辩的形式简便一些，有的院校论文答辩的形式复杂一些。一般来说，网络教育论文答辩分春季和秋季，春季答辩时间为4-6月，秋季答辩时间为10-12月，学生可以根据自己报读院校的具体答辩时间进行答辩。确定选题-选题通过-提交开题报告-开题报告通过-提交论文初稿-初稿通过-提交论文终稿-终稿通过-进行论文答辩。网络教育是否需要论文答辩，是根据考生报名的层次而定。哪怕需要进行网络教育答辩，考生也不用害怕。因为网络教育答辩一般都不会特别困难，用心准备了论文，答辩通过的机率还是挺高的!
网络教育是国家认可的学历，是属于国民教育系列之一，网络教育是随着信息化社会、学习化社会的形成和知识经济时代的来临而形成的教育方式，那么湖北远程教育毕业论文和答辩的难度大不大？我们知道选择远程教育这样的方式可以提升我们的学历，可以提升的学历层次有专科和本科两种，相应的我们完成学业之后也是需要撰写论文参加答辩的，考生在选择湖北远程教育的时候对于毕业论文和答辩的难度大不大是需要了解的，有的人还对于毕业论文是不是需要缴纳费用有疑问。第一，湖北远程教育毕业论文和答辩难度不算大远程教育作为成人继续教育得方式主要就是为了上班族提升学历的，也是为考生多做考虑的，对于考生的学历要求不算高报考条件也是比较宽松的，当然我们参加远程教育之后学习也不会太难，在完成学业之后需要考生撰写论文参加答辩，这个难度也不会很大，甚至可以说比普通的学习的论文答辩难度小很多，所以大家基本都是可以通过的。第二，湖北远程教育需要考生在毕业的时候缴费毕业论文和答辩都是针对我们最后的毕业设计的作品而来的，参加这一环节也是需要考生缴费的，具体缴费数目根据大家选择的学校不同而不同，有的需要三四百有的需要一二百，具体还要看我们报考的学校的安排。第三，湖北远程教育有延迟毕业论文和答辩的有的考生可能工作比较忙碌或是怎样使得我们学业没能按时完成，那就会耽误毕业论文和答辩的时间，还有就是考生完成毕业论文时间有的可能会晚一些，个别考生也可能会出现第一次答辩没有通过的现象，所以就会出现延迟毕业的现象。猎考网招生老师还可以在线为您答疑：网络教育统考免考条件及办理程序2023年统考考试工作安排
我做过这样的毕业设计，16*64点阵显示屏，可以各种显示，时间，温度等功能。给你一个参考：可以去我的博客下载： 点阵汉字显示屏概 述这次比赛制作由于时间紧，同时为了降低制作难度， 仅作了四个字的轮流显示，实际使用时可根据这个原理自行扩充显示的字数。设计制作主要运用于学校的宣传栏，如：本科评估的各种信息，学校学院重要通知，天气预报等各种信息。系统设计一 硬件电路（1）系统组成：主要硬件电路：LED 点阵条屏是由 16 个 8*8 的 LED 点阵块组成，形成 16*64 矩形点阵，以AT89S51为控制核心。显示屏的其他主要硬件有：① 带锁存输出的 8位移位寄存器74HC595，作为LED的列线驱动输入；② 四六译码器 74LS154，作为 LED行线的译码选择（实际制作中考虑成本问题改为两个74HC138联合）；③ 三极管 9012，连接四六译码器的十六个输出端，作为开关使用，驱动LED的行线。图二 AT89S51单片机最小系统AT89S51相关器件连接的接脚如下：PA0-PA3连接4-16译码器的输入口A，B，C，D；PB0-PB3连接74HC595的输入口 SI，SCK，RCK；PD6-PD7作串口通信使用连接RxD,TxD 两个三八译码器74LS138组成的16个输出端连接 16 个 9012的三极管的基极 B，发射极E 连接5V电源，集电极C连接到三个汉字点阵的16 个行线控制端。 点阵的 48 列数据线驱动由 6 片 74HC595 级联组成，前一片 74HC595 的 Q’H 引脚连接下一片的SI引脚，各片的SCK、RCK、SRCLR、G引脚分别并联。（2）LED点阵块图三 LED点阵块8*8的LED点阵为单色行共阴模块，单点的工作电压为正向（Vf)=1.8 v ,正向电流（IF）= 8-10 mA 。静态点亮器件时（64点全亮）总电流为 640mA，总电压为 1.8 v，总功率为 1.15 W。动态时取决于扫描频率（1/8或1/16秒），单点瞬间电流可达 80-160 mA。 16*16点阵静态时16*16*10mA,动态时单点电流80-160mA。实际测试：整机电流700 mA（2） 移位寄存器74HC595图四 74HC595内部逻辑图74HC595是带锁存输出的8位移位寄存器，其管脚见下图，其中SI是串行数据的输入端；VCC、GND分别为电源和地；RCK是存储寄存器的输入时钟，SCK是移位寄存器的输入时钟，SCLR是移位寄存器的输入清除，Q’H是串入数据的输出，G是对输入数据的输出使能控制，QA~QH串入数据的并行输出。从SI口输入的数据在移位寄存器的SCK脚上升沿的作用下输入到74HC595中，在RCK脚的上升沿作用下将输入的数据锁存在74HC595中，当G为低电平时时，数据并行输出。SCLR为移位寄存器的输入清除端。（3） 74HC138以及驱动电路图五 74HC138以及驱动电路实物图4-16线译码器（用两块74HC138组成），其管脚如图所示，A，B，C，D为译码的输入端，值的区间从0000到1111，Y1~Y15是对应A，B，C，D四个输入引脚的输出脚，其中选中的线用输出低电平，没有选中的输出高电平，G1、G2是使能端，只有输入相应D低电平才能使译码器正常工作。驱动三极管为16个9012，用万能板焊接。二 软件设计单片机方的程序设计 单片机在LED点阵汉字显示系统中主要负责数据的接收、存储和扫描显示 LED点阵屏三大主要功能。串行移动的子程序设计 这是一个通用子程序，在显示子程序中都要被调用，功能是移位寄存器 74HC595接收单片机发出的点阵行数据，逐位移动到对应位置后再进行锁存和输出工作，同时对四六译码器进行开关工作，控制屏幕的显示。部分程序：初始化程序：#include
《基于单片机技术的自动门智能控制系统》下载地址：
给你一个源代码吧，自己分析，用汇编写的。本人编写后亲试过，只要一片C8052S的最少系统就能工作 驱动市售＄5.0单元板（32*64）。;============================================; 32*64点阵屏左滚动显示n个汉字程序;============================================ D_FR0 EQU 40H ;第一个显示数据缓冲器 D_FR1 EQU 70H D_MB EQU 30H ;数据位移动次数寄存器 D_AM EQU 31H ;显示半角字个数寄存器 DAMT EQU 32H ;显示半角字个数倍数寄存器 OFFSET EQU 33H ;数据指针偏移量 RED0 BIT P1.4 RED1 BIT P3.1 RCK BIT P1.5 ;锁存信号线 SCK BIT P1.6 ;移位时钟信号线 EN BIT P1.7 ;消隐信号线;--------程序入口地址---------------- ORG 0000H JMP START ORG 0030H;====================================; 初始化;====================================START: CLR A MOV 60H,A MOV 61H,A MOV 62H,A MOV 63H,A MOV SP, #0AH ;修改堆栈指针 MOV R7, #5 MOV R0,#D_FR0 MOV R1,#D_FR1ST1:MOV @R0,A MOV @R1,A INC R0 INC R1 DJNZ R7, ST1 ;40H-44H MOV R7, #20H MOV R0, #D_MBST2:MOV @R0, A INC R0 DJNZ R7, ST2 ;寄存器清0 , MOV P1, #0ffH MOV DPTR,#TABLE1 MOV 62H,DPL MOV 63H,DPH MOV DPTR,#TABLE2 MOV 64H,DPL MOV 65H,DPH MOV DAMT,#1;显示的半角字的个数的倍数 MOV R4, #2;====================================; 主程序;====================================MAIN: MOV R5, #16 ;扫描16行 MOV OFFSET, #00H ;数据指针偏移量清0MA1:CALL QUSHU ;调用取数子程序 CALL DSEND ;调用发送子程序 clr EN ;关显示 inc P1 ;修改行值 CLR RCK SETB RCK ;锁存显示数据 setb EN ;开显示 DJNZ R5, MA1 ;16行未完继续 DJNZ R4, MAIN MOV R4,#5 ;移动速度 INC D_MB MOV A,D_MB CJNE A, #8,M_OUT MOV D_MB, #0 ;1个半角字符要移动8次 MOV A,#16 MOV DPL,62H MOV DPH,63H ADD A,DPL MOV DPL,A MOV 62H,DPL MOV A,DPH ADDC A,#00H MOV DPH,A MOV 63H,DPH MOV A,#16 MOV DPL,64H MOV DPH,65H ADD A,DPL MOV DPL,A MOV 64H,DPL MOV A,DPH ADDC A,#00H MOV DPH,A MOV 65H,DPH INC D_AM MOV A,D_AM CJNE A, #30,M_OUT ;显示的半角字符的个数 MOV D_AM, #00H DJNZ DAMT, M_OUT MOV DAMT, #1 ;显示的半角字的个数的倍数 MOV DPTR,#TABLE1 MOV 62H,DPL MOV 63H,DPH MOV DPTR,#TABLE2 MOV 64H,DPL MOV 65H,DPH MOV P1,#0ffHM_OUT: JMP MAIN;===================================; 取一行数子程序;===================================QUSHU:MOV R7,#9MOV R0,#D_FR0MOV DPL,62HMOV DPH,63HPUSH DPLPUSH DPHMOV A,OFFSETQUSHU1:ADD A,DPLMOV DPL,AMOV A,DPHADDC A,#00HMOV DPH,ACLR AMOVC A,@A+DPTRMOV @R0,AINC R0MOV A,#16DJNZ R7,QUSHU1POP DPHPOP DPLMOV 62H,DPLMOV 63H,DPHQUSHU2:MOV R7,#9MOV R0,#D_FR1MOV DPL,64HMOV DPH,65HPUSH DPLPUSH DPHMOV A,OFFSETQUSHU3:ADD A,DPLMOV DPL,AMOV A,DPHADDC A,#00HMOV DPH,ACLR AMOVC A,@A+DPTRMOV @R0,AINC R0MOV A,#16DJNZ R7,QUSHU3POP DPHPOP DPLMOV 65H,DPHMOV 64H,DPLINC OFFSETRET;===================================; 数据发送子程序;===================================DSEND: MOV R0,#D_FR0 ;第一个显示数据缓冲区地址放人R0 MOV R1,#D_FR1 MOV R6,#8 ;发送n字节(1行)DSE1:MOV R7,#8 ;每次发送8位 MOV 60H,@R0 MOV 61H,@R1 ;显示数据放入A CPL 60H cpl 61H;取反ADSE2: MOV A,60H RLC A ;将A的内容按位移入C MOV RED0,C ;将C的内容送数据总线 MOV 60H,A MOV A,61H RLC A MOV RED1,C MOV 61H,A CLR SCK SETB SCK ;输出移位脉冲 DJNZ R7, DSE2 INC R0 INC R1 ;修改地址指针 DJNZ R6, DSE1;--------屏幕左移一位--------------- MOV A,D_MB ;移动位次数放入A JZ TAMEND ;为0转移 MOV R7,D_MB ;移动位次数放入R7 MOV 60H,@R0 MOV 61H,@R1 cpl 60H ;移入的数据存入A CPL 61HDSE3:MOV A,60H RLC A ;将A的内容按位移入C MOV RED0,C ;将C的内容送数据总线 MOV 60H,A MOV A,61H RLC A MOV RED1,C MOV 61H,A CLR SCK SETB SCK ;输出移位脉冲 DJNZ R7, DSE3 ;移位次数未完继续;--------移位时间修正---------------TAMEND: CLR C ;清C MOV A, #100 SUBB A,D_MB ;需要再延时的次数 JZ D_OUT MOV R7, A TA1: NOP NOP NOP NOP DJNZ R7, TA1 ;空操作(延时) D_OUT: RET;====================================; 文字编码表;==================================== TABLE1: DB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00HDB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00HDB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00HDB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00HDB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00HDB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00HDB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00HDB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00HDB 00H,00H,0FCH,04H,45H,46H,28H,28H,10H,28H,24H,44H,81H,01H,02H,0CHDB 80H,80H,80H,0FCH,04H,48H,40H,40H,40H,40H,0A0H,0A0H,10H,08H,0EH,04HDB 00H,41H,26H,14H,04H,04H,0F4H,14H,15H,16H,14H,10H,10H,28H,47H,00HDB 00H,84H,7EH,44H,44H,44H,44H,0C4H,44H,54H,48H,40H,40H,46H,0FCH,00HDB 01H,21H,11H,09H,09H,01H,0FFH,04H,04H,04H,04H,08H,08H,10H,20H,40HDB 00H,08H,0CH,10H,20H,04H,0FEH,40H,40H,40H,40H,40H,42H,42H,3EH,00HDB 10H,10H,51H,51H,52H,54H,58H,50H,57H,54H,54H,54H,54H,14H,17H,14HDB 80H,80H,04H,0FEH,00H,80H,60H,24H,0FEH,44H,44H,44H,44H,44H,0FCH,04HDB 00H,01H,03H,03H,03H,03H,03H,01H,01H,01H,00H,01H,03H,01H,00H,00HDB 00H,80H,0C0H,0C0H,0C0H,0C0H,0C0H,80H,80H,80H,00H,80H,0C0H,80H,00H,00HDB 00H,40H,30H,17H,00H,02H,0F1H,10H,10H,10H,10H,11H,12H,28H,47H,00HDB 80H,40H,48H,0FCH,10H,10H,20H,0A0H,40H,40H,0A0H,10H,10H,06H,0FCH,00HDB 00H,3FH,21H,21H,3FH,21H,21H,21H,3FH,01H,01H,7FH,01H,01H,0FFH,00HDB 08H,0FCH,08H,08H,0F8H,08H,08H,08H,0F8H,00H,08H,0FCH,00H,04H,0FEH,00HDB 0FH,08H,08H,0FH,08H,08H,0FH,00H,0FFH,01H,09H,09H,09H,15H,23H,40HDB 0E0H,20H,20H,0E0H,20H,20H,0E0H,04H,0FEH,00H,20H,0F0H,00H,00H,06H,0FCHDB 42H,32H,12H,02H,9FH,62H,22H,0FH,18H,28H,0C8H,48H,48H,4FH,48H,40HDB 04H,3EH,24H,24H,0E4H,3CH,0A4H,0E4H,0A4H,0BCH,0A4H,0A4H,0A4H,0A4H,54H,88HDB 04H,04H,04H,04H,04H,7CH,04H,04H,04H,04H,04H,04H,1CH,0E4H,44H,00HDB 80H,80H,88H,98H,0A0H,0C0H,80H,80H,80H,80H,80H,80H,82H,82H,7EH,00HDB 01H,09H,09H,11H,11H,20H,03H,0CH,3FH,0C8H,0FH,08H,0FH,08H,0FH,08HDB 00H,20H,10H,0CH,24H,0C0H,00H,08H,0FCH,08H,0F8H,08H,0F8H,08H,0F8H,08HDB 01H,01H,7FH,41H,81H,02H,02H,05H,09H,18H,28H,48H,88H,0AH,0CH,08HDB 00H,00H,0FEH,02H,04H,00H,08H,18H,20H,0C0H,80H,40H,30H,0EH,04H,00HDB 04H,04H,04H,04H,44H,24H,24H,14H,14H,14H,14H,04H,04H,04H,0FFH,00HDB 40H,40H,40H,40H,44H,44H,48H,48H,50H,50H,60H,40H,40H,44H,0FEH,00HDB 04H,0EH,0F8H,08H,08H,0FEH,08H,1CH,1AH,29H,28H,48H,88H,08H,08H,08HDB 10H,10H,90H,50H,10H,90H,50H,14H,1EH,0F0H,10H,10H,10H,10H,10H,10HDB 22H,11H,11H,00H,7FH,40H,80H,1FH,00H,01H,0FFH,01H,01H,01H,05H,02HDB 08H,08H,10H,20H,0FEH,02H,04H,0E0H,40H,84H,0FEH,00H,00H,00H,00H,00HDB 00H,78H,4FH,54H,58H,63H,50H,48H,4FH,48H,68H,50H,41H,41H,42H,4CHDB 80H,40H,0FEH,02H,14H,0F8H,00H,08H,0FCH,0A0H,0A0H,0A0H,22H,22H,1EH,00HDB 06H,0F8H,11H,11H,0FFH,39H,55H,91H,11H,0FEH,24H,44H,28H,11H,2AH,44HDB 40H,84H,0FEH,24H,24H,0FCH,24H,44H,0FCH,40H,60H,0A0H,0A8H,22H,22H,1EHDB 01H,01H,01H,0FFH,01H,01H,01H,3FH,00H,02H,11H,50H,50H,90H,0FH,00HDB 00H,00H,04H,0FEH,00H,00H,10H,0F8H,00H,00H,80H,84H,12H,12H,0F0H,00HDB 82H,44H,29H,0FEH,10H,11H,7CH,10H,10H,0FEH,11H,12H,10H,20H,21H,40HDB 00H,04H,0DEH,44H,44H,54H,0CCH,44H,44H,0CCH,54H,64H,44H,44H,54H,88HDB 00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,30H,1EH,0FH,07H,00H,00HDB 00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,00HDB 01H,01H,7FH,01H,05H,09H,31H,0C1H,0FH,00H,01H,7FH,01H,01H,05H,02HDB 00H,08H,0FCH,00H,40H,30H,0EH,04H,0E0H,40H,88H,0FCH,00H,00H,00H,00HDB 08H,08H,08H,08H,0FEH,08H,18H,1CH,2AH,28H,49H,8AH,08H,08H,08H,08HDB 20H,20H,20H,24H,0FEH,20H,60H,70H,0A8H,0AEH,24H,20H,20H,20H,20H,20HDB 00H,7FH,40H,40H,5FH,40H,40H,4FH,48H,48H,48H,48H,4FH,48H,40H,40HDB 04H,0FEH,04H,24H,0F4H,04H,24H,0F4H,24H,24H,24H,24H,0E4H,24H,14H,08HDB 22H,11H,11H,00H,7FH,40H,80H,1FH,00H,01H,0FFH,01H,01H,01H,05H,02HDB 08H,08H,10H,20H,0FEH,02H,04H,0E0H,40H,84H,0FEH,00H,00H,00H,00H,00HDB 10H,10H,22H,7FH,42H,43H,42H,42H,7EH,42H,42H,42H,42H,7EH,42H,00HDB 40H,40H,44H,7EH,84H,04H,04H,84H,64H,24H,04H,04H,04H,04H,28H,10HDB 08H,08H,08H,17H,10H,30H,50H,90H,17H,10H,10H,10H,10H,10H,1FH,10HDB 80H,40H,44H,0FEH,40H,40H,40H,48H,0FCH,40H,40H,40H,40H,44H,0FEH,00HDB 02H,07H,38H,20H,20H,3EH,22H,22H,22H,3EH,22H,20H,21H,42H,84H,00HDB 08H,1CH,0E0H,80H,80H,84H,0FEH,88H,88H,88H,88H,88H,08H,08H,08H,08HDB 00H,01H,03H,03H,03H,03H,03H,01H,01H,01H,00H,01H,03H,01H,00H,00HDB 00H,80H,0C0H,0C0H,0C0H,0C0H,0C0H,80H,80H,80H,00H,80H,0C0H,80H,00H,00H DB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00HDB 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 00H, 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