发布时间：
论文审稿的流程一般是：初审、专家审稿、最终定稿。
其中初审是期刊杂志社内部编辑进行的，通过之后才能进入专家审核，然后再由主编进行审核，最终才能发布。期刊杂志社初审是基本过滤，一般无大问题的论文都能通过，审稿主要还是在于专家审稿。
教学科研过程的一个环节，也是学业成绩考核和评定的一种重要方式。毕业论文的目的在于总结学生在校期间的学习成果，培养学生具有综合地创造性地运用所学的全部专业知识和技能解决较为复杂问题的能力并受到科学研究的基本训练。
在盲审过程中，大批量的作品寄送到老师面前，首先最容易也最方便审判的一定是论文格式。查看论文格式是否合格也是评判论文最简单的方式。
论文有固定的格式，各位在写作之前可以观看本校发送的模板，然后再进行论文的撰写。这样在撰写之前就能养成好的习惯，在后期的修改过程中会觉得顺手很多。如果在前期不注意格式，那么在后期修改完成以后难免会存在格式上的漏洞，好的格式习惯，会在盲审过程中加分。
参考资料来源：百度百科-毕业论文
黄沾论文无人敢申的原因：黄沾是流行文化的代表，文化界的泰斗。黄沾以一首《沧海一声笑》，让徐克的江湖有了灵魂，以一首《当年情》配上吴宇森的暴力美学，第一次让基情超越了爱情，以一首《上海滩》，再度重现了昔日黄浦江边的风云往事，以一首《男儿当自强》，唤醒了被西洋人奴役下的血气纵横，以一首《我的中国心》，愤斥了对日本篡改历史的不满，以一首《倩女幽魂》，诠释了什么是人鬼情缘。晚年的他又攻读香港大学博士学位，被全音乐圈奉为流行文化的代表。
论文审核具体流程如下：
1、政治性审查。政治上主要审8个方面问题：国家领土和主权问题;民族尊严问题;党的方针、政策问题;涉外问题;宗教问题;历史问题;保密问题;其他政治问题。
2、创新性审查。创新主要是指论文对人类知识、技术或观念等的新贡献。分析方法和途径大致如下：
3、分析论文来源：基金课题的审批严，经费支持好，其论文可能较有创新性。
4、分析作者信息：公认的高水平作者的新作质量可能好，因为研究有继承性，论文质量与作者素质呈正相关。
5、分析正文：论题鲜明、新颖，实验过程和数据完整，论据典型充分，论证严密，结论明确的论文一般较具创新性。
每个学校都在撰写论文之前有自己的查重标准。首先在论文撰写初稿完成后查询一遍，其次第2导师建议在论文修改完成以后再查询一遍。
大多数同学完成初稿后，根据平台提供的信息修改论文后就不再查询。但是，在修改的过程中，无论是自己撰写还是引用书本以及互联网知识，都有可能会导致论文重合率提高。因此，只要在最终定稿后再查重一遍才是万全之策。
参考资料来源：百度百科-毕业论文
随着经济和 社会 的发展，城市公共照明已经成为城市现代化水平的重要标志之一，城市照明设施规模日益增大，用电量节节攀升， 社会 各方对城市公共照明的要求和希望越来越高。而目前国内城市照明的监控和管理方式相对简单、粗放，服务质量和节能水平有待提高，难以满足现代化城市照明的需要，主要表现在以下几个方面：
监控管理方式相对粗放。传统“三遥”系统只能实现回路级别的采集和控制，对单灯运行情况无法实时、准确监控，不能实现智能化监控和精细化管理；部分城市仍停留在“时控”时代，缺少基本的信息化管理手段。
运行维护效率低、成本高。现有的照明设施故障发现机制主要采用人工巡查模式，工作量巨大，需要投入大量的人力物力，并且还可能留有盲区，运维效率低、成本高，难以实现主动服务、保障服务质量。
照明能耗偏大。缺少灵活有效的节能控制手段，过度照明和照明不足的矛盾难以调和，无法实现按需照明，从而在保障照明质量的前提下有效降低照明能耗设施安全难以保障。缺少实时监管措施，设施被盗时有发生，给照明管理部门造成直接的经济损失，严重影响城市照明的正常运行，同时带来安全隐患。
1 设计与实现
本系统由3大部分组成：NB-IoT通信模块、云端控制系统、手机端APP。
图1
1.1 NB-IoT通信模块
基于高通MDM9206平台高性能、低功耗的CAT-M1/CAT-NB1/GSM三模无线通信模块，支持全球各主流定位系统GNSS，不仅支持当前运营商的主流物联网频段，对未来可能会部署的频段也最大可能性的支持 ，其尺寸仅 为 22.5mm*26.5mm*2.7mm，能最大限度地满足终端设备对小尺寸模块产品的需求，
通过该模块实现路灯信息传输、调光、降功率、按需开关灯等管理方式，减少过度照明节约电能，真正实现节能、环保、安全、舒适的照明，减少对大气的污染，建设资源节约型、环境友好型 社会 。
1.2 云端控制中心
是根据路灯管控开发的一款远程操作与监控管理平台，方便了管理人员的管理与维护。通过灯联网集中监控管理平台可以远程控制每一个回路的开、关状态，也可以实时监测每个设备的当前信息，并根据采集到的参数的情况，实时判断线路情况，给用户直观的解析。系统同时还具备短消息报警和声音报警的功能。
1.3 手机端APP
一种基于智能手机APP应用的城市路灯控制方法，包括将智能手机APP应用与路灯管理系统相关联，形成APP调节城市路灯的架构，构建智能手机 APP 节点，每个 APP 节点代表一个APP 注册用户；当用户登录 APP 应用时，APP 应用将包含用户地理位置、行进方式的 APP 应用信息传送到路灯管理系统；路灯管理系统根据APP应用信息，查询用户所属路段的路灯实时状态，并对路灯进行调节控制。采用NB-IoT物联网概念，通过手机 APP 应用按照用户实际需求开启路灯、调节路灯亮度，合理分配路灯照明资源，降低了路灯能耗、节约了路灯使用成本。
2 测试与分析
硬件调试：分为电源电路、通信链路、LED驱动电路调试。
2.1 电源电路
图2 电源电路
图 2 中，EUP3420 是一款恒定频率，采用电流模脉宽调制（PWM）架构的降压型变换器。芯片集成了主开关和同步整流开关，可以获得更高的效率。本系统采取5V适配器输入，转化给NB-IoT无线通讯模块VBAT网络3.3V供电。
C1000：适配器的输入端，用万用表或者示波器测试该点电压是否为5V。
L1000：开关电源 buck 电感输出端，用万用表或者示波器测试该点电压是否为3.3V，通过调整R1000和R1007阻值调整VBAT输出的大小。
2.2 通信链路
NB-IoT模块上电后sim卡状态测试。
图3 NB-IoT模块Sim卡状态查询
2.3 LED驱动电路
图4 LED驱动电路
上图中，三极管驱动电路由Q11、R128、D30、J26（焊接LED模组）组成，NB-IoT通信模块通过GPIO口控制三极管的基集，使三极管Q11工作在开关状态，实现对LED的开断。
3 软件测试
安卓手机端可以控制指定路灯的亮与灭以及全开全灭。
图5 手机控制端界面
PC端实现对各个端口的控制。
图6 云端控制端界面
4 控制系统特性
4.1 管道NB-IoT设计
一是广覆盖：NB-IoT 覆盖能力强，在同样的频段下，NB-IoT 比现有的网络增益 20dB，覆盖面积扩大 100 倍。它不仅可以满足广覆盖需求，对于厂区、地下车库、井盖这类对深度覆盖有要求的应用同样适用。因此不只是道路照明，在室内、工业照明领域的应用前景也十分广阔。
二是强链接：在同一基站的情况下，NB-IoT可以比现有无线技术提供50-100倍的接入数。一个扇区能够支持10万个连接，支持低延时敏感度、超低的设备成本、低设备功耗和优化的网络架构。这将意味着，基于 NB-IoT 通信技术的照明控制系统，将能够管控更多的终端设备，满足未来智慧城市中大量设备联网需求。
三是低功耗：低功耗特性是智慧照明应用一项重要指标，NB-IoT聚焦小数据量、小速率应用，因此NB-IoT设备功耗可以做到非常小，终端模块的待机时间可长达10年，特别适用于智能家居的应用。
四是低成本：低速率、低功耗、低带宽同样给 NB-IoT 芯片以及模块带来低成本优势。单个接连模块预期价格不超过 5美元，最终低至 1 美元，这对降低智慧照明应用的成本起到关键性作用。
4.2 云端智能管理
采用单灯控制技术，构建路灯物联网，精准控制每一盏路灯，在保证照明需求的前提下，根据季节、路段、天气、特殊场合等条件设定路灯运行方案，真正实现“按需照明”，深化节能减排。因本项目范围内 LED 路灯电源不具备调光接口，单灯节能方式采用开关灯控制方式。
通过单灯“在线巡测”，及时发现路灯故障并在地图上进行精准定位，转变“人工巡检、热线报修”的传统运维方式，实现定向运维、主动服务，减轻劳动强度，提高路灯运维效率，降低运维成本。
4.3 客户端APP
智慧公共照明管理平台具有全面和优化的路灯智能控制功能，为路灯管理人员提供更高效的管理和维护手段，主要体现为：实时监控：可以对任意一盏、一路或任意自定义组的路灯进行开关灯、调光。同时支持多终端，支持基于 Android 操作系统的移动终端远程控制，可采用平板电脑、手机等终端下发开关灯、调光等控制命令等。
5 应用前景分析
对于 NB-IoT 产业的发展，中国移动、中国联通、中国电信三大运营商皆就NB-IOT发布了各自的发展计划。工信部也发文要求加快 NB-IoT 在国内落地，到今年年底建成基站规模 40万个，到 2020 年建成基站规模 150 万个。中国 NB-IoT 产业加速布局，将是全球 NB-IoT 产业领跑者。目前在上海、广州、江
门、鹰潭、长沙落地了NB-IoT智慧路灯项目，实现了到处开花、处处结果。
6 结束语
城市智慧照明是智慧能源的开端，以 NB-IoT 新一代通信技术为支撑，实现整个城市一张网，对城市道路每盏灯实现全面的感知、智能的控制、广泛的交互和深度的融合，在满足市民正常照明需求的前提下，通过智能调光、降功率、按需开关灯等管理方式，减少过度照明，电能节约率可达30% 60%，真正实现节能减排，减少对大气的污染，建设资源节约型、环境友好型 社会 。同时通过对城市照明设施实现精细化管理，通过对城市道路每个灯具的运行状态进行准确分析和故障报警，并根据故障等级启动相应的处置流程，将被动巡检改为定点维护，反应更加敏捷处置效率更高，将使城市的灯光管理水平与现代化的大都市相适应，提高亮灯率，减少各种故障，合理照明，美化照明，安全照明，营造出现代城市科学和艺术完美结合的照明效果，树立和提升城市的品牌形象。
很理想的的设计思路，现实中很浪费。不过这样你认真写好了，你做一般的项目就没问题了！用到的东西挺多的。
随着我国医疗事业的不断发展，社会对护理专业的人员的需求量逐渐增加。下面是我为大家推荐的护理专业论文，供大家参考。护理专业论文 范文 篇一：《试论提高护士水平》 1材料 1.1曾有一位产妇说：“我在分娩时，自己很痛苦害怕，可两位助产实习护士 说说 笑笑，聊个没完，我怕她们不专心，误了我的事，说了她们几句，她们也很生气”。 1.2约12.5%的实习护士因为语言使用不当，惯用专业术语引起的，使患者困惑不解，产生交流障碍，甚至误解，影响相互之间的沟通与交流，为护士与病患的纠纷埋下隐患。 1.3由于现今我国医疗方面的法律法规不健全，从而造成实习护士对法律法规的认识不健全，为医疗事故埋下了隐患。 2护理存在的问题 根据以上三个材料，反映出当今实习护士护理工作面临了许多的问题，也了解了护士在护理工作中的不足。 2.1自身整体素质 2.1.1缺乏同情心，态度冷漠 同情心是人际沟通的基础，也是人际沟通的基本原则之一，特别是在医院，实习护士良好的同情心对护患关系的建立与发展起着举足轻重的作用。 2.1.2需要交流的相关信息量过少 患者及家属首先接触的是护士，患者及家属的心情非常焦急，迫切想知道跟住院治疗相关的一系列问题，如病情、用药、治疗 措施 、预后、责任医生及责任护士的姓名、业务水平等。 2.1.3缺乏过硬的专业技术 由于实习护士刚从学校出来，所以很少面对面的接触病患。护理工作的专业性较强，在护理工作中常见到这样的情况，尽管我们态度和蔼，但对患者的疑问由于解释得含糊其辞，操作技术不熟练等，也引起患者的不信任甚至反感，影响护患关系。 2.2对法律法规认识不全面 2.2.1护理文书存在的法律问题 实习护士初次使用护理文书时，还存在很多的不理解。如：医护记录不一，护理字迹潦草，陈述不详细，护理记录内容不准确，重点不突出以及延续性差。医嘱开具时间与护士执行时间不一致，随意涂改，代签名，回顾性记录等，都使护理记录失去真实性，完整性。这种现象为医疗纠纷埋下隐患，造成无力举证而败诉。 2.2.2渎职的法律问题渎职 实习护士在工作时严重不负责任，不执行各项 规章制度 和护理常规，违反操作规程，造成患者死亡或严重伤害的违法行为。如：不执行查对制度，导致患者给药途径不当，错换漏输液体。不执行巡视制度，氧气导管不通，患者液体外渗造成肢体肿胀，患者病情变化未及时发现，使患者失去最佳抢救机会。 2.2.3侵权的法律问题 实习护士工作过程中，由于护理不当，技术水平低或工作不负责，忽视患者权益，给患者的健康带来损害甚至死亡的差错事故，是对患者生命健康权力的侵犯。同时，患者有权利了解所患疾病的治疗及护理方案，医务人员有义务告知患者。如：在未征得患者及家属同意，就擅自进行医疗操作及某种检查，将构成侵犯知情同意权。假如广大医护人员对此还不引起警觉，其危害将大大增加。 3改进措施 3.1进行岗前培训 通过有计划、有目标、有针对性地对新上岗护士进行岗前培训。培养 爱岗敬业 、无私奉献的服务意识，可以帮助她们尽快地适应新的环境，引导新护士热爱护理专业，并按照专业标准和规范进行护理实践，为患者提供有效的临床护理。 3.2提高护理服务理念 在日常工作中，注意塑造护理人员的良好形象，注重仪表、审美等综合能力的培养，美化护理人员的言行、举止，把以“病人为中心”的具体措施真正落到实处。同时，提高实习护士观察和解决问题的能力，让被动护理变为主动护理，不断加深对“三分治疗，七分护理”内涵的理解[4]。 3.3强化法制意识，增强法制观念 组织护理人员学习有关法律法规，请法律专业人员来院办讲座，把学到的 法律知识 和具体案例相结合，加大管理力度，规范护理行为，对已出现的护理差错进行分析，从大处着眼小处着手，防忠于未然，就能杜绝或减少医疗事故的发生。 3.4加强学习，规范护理文书的书写 《医疗事故处理条例》中规定：“护理记录属于病历的重要组成部分之一。”也就是说，护理记录也将同病历一样，作为法庭证据加以采纳。护理人员应从执法的高度，提高对护理记录的认识，对护理文件书写遇到的新问题采取相应的措施，规范护理记录。 3.5加强法律知识的学习，增强法制观念 在临床工作中，护士必须做到懂法，明法，遵法，明确自己在工作中的法律责任，充分认识到护理行为时刻都受到法律的制约，严格遵守各种法律法规及部门规章制度的各项操作规程，尽量减少医疗事故的发生。 3.6履行告知义务 患者同意是医疗护理侵权行为的必要条件，是医疗护理行为合法性的前提。因此，护士应将每项操作的目的，风险因素告知患者和家属，特殊治疗，护理，检查，应征得患者的同意，必要时履行签字手续。这既是尊重患者的权力，也是护理自我保护的需要。 4小结 护士工作任重道远，提高护理水平、减少护患纠纷是我们每一个护士的责任和义务。护理人员有必要提高护理质量、更新观念、提高业务水平;同时严格遵守各项规章制度，操作规程，认真履行自己的职责，将相关的法律法规以及部门的规章制度真正落到实处，从而保障护理工作规范、有序地开展。 护理专业论文范文篇二：《试谈关于产后出血的护理》 一、产后出血原因分析 产后出血是造成产妇死亡的重要原因之一，根据我院临床资料分析，造成产后出血主要有以下几个方面原因： (一)子宫收缩乏力 子宫收缩乏力是发生产后出血最主要的原因。在正常分娩情况下，胎盘从子宫剥离时少许出血是很常见的，但是当胎盘完全从子宫剥离并排出后，流血便会迅速减少。但一些产妇由于待产及分娩过程中精神过度焦虑或疲劳等，造成子宫收缩乏力，血管闭合不好，就可发生较大出血。多胎妊娠、巨大胎儿、产程延长、各种妊娠并发症和合并症，以及多次流产后导致子宫纤维受损、羊水过多使宫腔压力增高导致子宫肌纤维过度伸展等，也易出现子宫收缩乏力而发生产后出血。 (二)胎盘因素 胎盘因素引起的产后出血俗称“衣胞不下”，也是一种常见的产后出血原因。主要有以下几种情形：最常见的是胎盘不完全剥离，即因部分胎盘未从子宫壁上剥离导致剥离面出血;二是胎盘剥离后不能及时排出，即胎盘已从宫壁完全剥离，但因子宫收缩乏力使胎盘不能排出导致出血;三是刮宫史产妇子宫蜕膜发育不良、胎盘绒毛植入子宫肌层，导致胎盘粘连、胎盘植入，常会引起出血;四是使用催产素不当，使得子宫痉挛性收缩造成已剥离的胎盘嵌顿在子宫腔内，也可引起阴道出血。 (三)产道裂伤 多数发生在阴道手术分娩后，胎儿太大、使用产钳生产、产道明显水肿或静脉曲张、难产、急产等，都会增加产道裂伤的可能。我院近3年临床中有8例患者有不同程度的妊高症，由于全身小动脉痉挛，组织缺氧，血管脆性增加，分娩时在软产道撕裂后引起阴道壁血肿;其他还有急产，外阴阴道炎，宫颈管坚韧等导致组织损伤和血管撕裂，接生者的不当操作也是一个不可忽视的原因。 (四)凝血功能障碍 产妇如患有血液病，表现为血小板减少、贫血、缺乏凝血因子等，也易引起产后出血的发生，我院23例产后出血患者中，有8例有不同程度的贫血。 二、产后出血的预防急救对策 (一)坚持预防为先，对症采取预防措施 1、子宫收缩乏力所致产后出血预防 一是由于产后出血多发生在异常产及时性有并发症的孕产妇，因此产前应认真筛选出高危孕产妇，做好监护，在分娩前做好产后出血抢救准备。二是分娩期间要加强监护，注意产妇休息与营养补充，关心产妇，加强心理护理，排空膀胱，防止产程延长，产妇衰竭导致产后子宫收缩乏力。如果必须使用降压、镇静药的情况下，用药要适度，避免过量而影响子宫收缩。三是合并双胎、羊水过多、滞产、前置胎盘、胎盘早剥、重度妊高症、经产妇既往有产后出血史者等易发生产后出血的产妇，在胎儿前肩娩出后，可立即使用催产素促进子宫收缩。 2、胎盘因素所致产后出血的预防 一是抓“早”，结合妇产科治疗、孕期检查等广泛开展健康 教育 ，避免多次人流，早期发现妊娠合并症与并发症等产后出血诱因，动员产妇提前入院待产，在分娩前有针对性地制定预防和急救措施。二是抓“准”，产程中，准确判断胎盘剥离征象，胎盘未剥离前耐心等待，避免过早挤揉子宫、牵拉脐带，胎儿娩出后可肌注催产素刺激宫缩，促使胎盘及时剥离排出。二是胎儿娩出半小时后胎盘仍未剥离者，首先给予静脉滴注催产素加强宫缩，胎盘仍未剥离，可重新消毒会阴，排空膀胱，实施人工剥离。四是发生胎盘嵌顿引起出血的，可实施麻醉使狭窄环放松，人工取出胎盘。需特别注意的是，不论以上何种情形，在胎盘排出或人工取出后，均应仔细检查有无胎盘、胎膜或副胎盘残留，如有，应及时清宫，并使用抗生素，预防感染，避免后期出血。 3、产道裂伤所致产后出血的预防 软产道裂伤所致的产后出血，有效的止血措施是及时准确修补缝合。胎儿娩出后仔细检查软产道，包括宫颈、阴道及会阴，特别是宫颈，有裂伤及时缝合。一是宫颈裂伤的处理。严重的宫颈裂伤可延及穹窿及裂口甚至伸入邻近组织，应该先实施消毒，然后暴露宫颈，用卵圆钳并排钳夹宫颈前唇并向阴道口方向牵拉，顺时针方向逐步移动卵圆钳，直视下观察宫颈情况，若发现裂伤即用肠线缝合，缝时第一针应从裂口顶端稍上方开始，最后一针应距宫颈外侧端0.5cm处止，若缝合至外缘，则可能日后发生宫颈口狭窄。二是阴道裂伤的处理。阴道裂伤需注意缝合至底部，避免留下死腔，注意缝合后要达到组织对合好及止血的效果，缝合过程要避免缝线穿过直肠，并采取与血管走向垂直则能更有效止血。三是会阴部裂伤的处理。可按解剖部位缝合肌层及粘膜下层，最后缝合阴道粘膜及会阴皮肤。 4、凝血功能障碍所致产后出血的预防 一是产前应及时询问病史，如有提前入院待产，进行血小板、出血时间、凝血时间等实验室检查。二是凝血功能障碍是一种较少见的引发产后出血的原因，一旦发生产后出血，在排除子宫收缩乏力、胎盘因素、软产道裂伤等原因后，即可确定为疑似凝血功能障碍。在明确诊断后，应积极输新鲜全血、血小板、纤维蛋白原或凝血酶原复合物、凝血因子等。三是由于凝血功能障碍性产后出血是产后出血处理中最难治的特殊类型，除了按常规的产后出血处理步骤和 方法 进行外，要注重保护重要脏器功能，才能提高抢救的成功率，降低孕产妇死亡率。 (二)坚持护理原则，及时采取护理措施 产后出血尤其是暴发型大出血，极易引起产妇休克，所以一旦发生产后出血，护理人员一定要沉着冷静，一边有效采取保暖、吸氧、积极促进宫复等措施，一边 报告 医师实施抢救工作。一是迅速协助医生实施抢救，及时有效地给予止血，着手查找出血原因，抽血急检血型，交叉配血，做好输血及必要时手术的准备，保持呼吸道通畅，对失血过多的及时给予吸氧，防止缺氧。紧急情况下迅速建立双静脉通道，在短时间内有效地给产妇补充失血量。二是严密观察产妇的脉搏，血压，呼吸及子宫复旧情况，精确测量出血，详细作好特别护理记录单。三是休克纠正后，应安慰产妇安静休息，鼓励并协助产妇进食，同时密切观察产妇的血压，脉搏，宫底高度，宫复情况和阴道出血量，特别是产后两小时内，待产妇情况正常后方可送回病房。四是回病房后，应指导产妇及时排空膀胱，防止膀胱胀大影响子宫收缩复旧。产后一日内，仍应严密关注产妇的一般情况，指导产妇保持外阴清洁，预防感染，保持营养丰富的饮食，防止产后出血导致的贫血症状。 护理专业论文范文篇三：《浅谈精神科护理学教学效果欠佳原因》 护士职业是我国医疗体系里重要的组成部分，伴随着现代生活方式的转变、人们健康意识的提高和人口老龄化趋势的日益加重，社会对护士的需求量越来越大，我国目前的护士资源仍有部分靠五年制护理专业学生来补充，学生在学校的学习过程是成为一名优秀护士的基础，精神科护理学是护理专业的一门专业课，因此如何学好这门课程不仅关系到学校的教学期望，更重要的是为学生的临床工作提供理论基础。 根据《护士条例》、《护士执业注册管理办法》和《护士执业资格考试办法》精神，护士岗位实行准入制度，护士必须通过护士执业资格考试才能申请执业注册。自2011年起，护士的执业资格考试由原来的四个科目改变为专业实务和实践能力两个科目，考试涉及临床工作初期的是护士可能遇到的各种常见疾病的护理，其中就包括了精神障碍这一类新增的疾病类型。但在护士职业资格考试的结果中发现，精神障碍的相关考点五年制的学生大多没有得分。这个现象不得不令教育工作者去深思，究竟哪些原因使得学生精神科护理学学习效果较差。笔者结合多年的教学 经验 和临床实践，分析原因如下： 一、学生基础良莠不齐 五年制护理专业的学生是初中 毕业 后进 入职 业院校学习的群体。有的学生是自主选择进入职业院校学习，希望能学习职业技术获得谋生技能。有的学生是听从父母的意愿来职院校学习，希望能通过学校的教育尽早进入社会工作。而就社会的大形势而言，就读职业院校的学生可能学习成绩都不够理想。在教学的过程中，学生的基础问题就会涌现出来。护理专业的学生同时也要学习所有的医学基础课程，比如生物化学、生理学、组织胚胎学、微生物与免疫等。在初中课程中，学生们初步接触过化学、物理、生物等课程，对于医学基础课程的学习还是有一定帮助的。如若基础打不牢，那么建立在基础科目上的专业课程的学习也会有一定的问题。而《精神科护理学》也是专业课中的一门，也需要例如生物化学，生理学这些课程作为基础才能掌握精神疾病相关知识。 学生的基础虽然有差别，但在教学的过程中，我们每一位教师应该考虑到所有学生的需求，不断的改善 教学方法 、教学手段，帮助每一位学生理解掌握工作中需要的知识点，提高教学质量。 二、教学手段相对单一 现代生活日新月异，科技也在不断进步。无论是基础教育还是高校教育，多媒体的教学手段屡见不鲜。通过多媒体PPT、影像资料的展示，可以将每一节课的教学的重点，难点精确的讲述给学生，借此来向学生们说明疾病的相关知识，但是就目前实际来看仅仅是单一的传统教学方式已经不能满足现代护理的要求。精神疾病护理的学习不仅仅需要理论知识，还需要像其他专业课程例如内科、外科、儿科、妇产科护理学一样进行一定的实训和见习课程，通过实训和见习将课堂知识与实际操作相结合，以提高学生的综合职业技能。精神疾病作为相对特殊的一类疾病，实训课程可以教授一些常见精神疾病的护理技能及处理突发事件的方法，避免以后在工作中遇到此类疾病不知所措。见习课程可以让学生真正的接触到精神类疾病，直观认识精神疾病，加深对于精神疾病的学习和掌握。此外，学生的想法也是多种多样的，教师还可以设置一些教学情景让学生们以短剧表演的形式来学习精神疾病患者护理的过程。为了帮助学生在课余时间继续学习精神疾病相关知识，还可以与时俱进的增加一些先进的教学手段，如在学校的网站上上传教学课件或微课视频，将学习过程中得知识点展现出来方便所有人的学习。另外，有条件的老师可以建立个人微信公众平台，利用现在普遍的智能手机随时随地帮助学生解决学习中的问题。 社会在不断的进步，《精神科护理学》的教学手段也应该不断的更新，适应学生学习的需求，真正将职业教育的优势凸显出来。 三、师资水平参差不齐 现代科学的发展导致了生物医学技术的不断革新，从而使我们对许多疾病的生物学问题有了更全面、更深刻的认识。有识之士提出了医学模式应该向“生物――心理――社会”三合一的模式转变，这种新的医学模式，在精神病学中显得最恰当、最适用，也最需要。 同时，越来越多的人主张精神病学不仅要研究传统意义上的精神疾病，也要(或者是更要)关注各种各样的心理问题和行为问题;精神病学不仅要服务于精神病院之内，也要(或者是更要)着眼于全社会的心理健康。但我们课程体系下的精神 疾病知识 相对落后，外出培训机会较少，图书馆书目相对更新慢，甚至部分教师怠于继续深造学习均导致了精神科护理学的相关教师师资水平常年保持不变。更为严重的是很多教授《精神科护理学》的老师本身就没有真正的接触过精神疾病，只能靠书本的知识来讲解精神疾病的相关知识，缺乏一定的经验和实践技能。 对于每一位教师而言，如若知识结构不更新，教学方法不改进，就如一潭死水永远没有生气。那么学生的学习热情也可能会因为教师的不思进取而逐渐的消磨殆尽。希望每一位教师不要停滞不前坐井观天，而要不断通过提高自我素质来达到提高教学质量的目的。 四、学校管理体制落后 五年制护理专业学生入校时年龄较小，在学校学习的时间也相对较长。在这个过程中也是他们重要的成长和蜕变过程。学校认为五年制学生没有成熟的心智和自我约束的能力，甚至对于是非的明辨能力也相对较弱。学校有时为学生及家长考虑，对五年制护理专业学生的管理普遍较为严格，甚至相对刻板。基本还是按照义务教育的管理模式，按时上早自习，晚自习，没有自我的空间去图书馆，阅览室或电子阅览室扩充自己的知识，甚至扼杀了学生培养自我学习的能力。在生活上或许五年制的学生们还学要老师及学校的督促和监督，但在学习上应该给与学生一定的空间。《精神科护理学》也是一门相对而言较难的课程，仅仅依靠老师上课教授的知识点是没有办法很好的掌握精神疾病相关知识，这就需要学生自觉地去查阅相关资料来解决一些问题。古语云“授人以鱼不如授人以渔”，老师的职责是教，学生的目的是学。但怎么学也是教师在教学过程中应该渗透给学生的，这才是教育的主旨所在。 现阶段的教育背景下，“60分万岁”的观念已经落伍，职业院校学习的所有知识都需要转化为技能运用到实践工作中去。如何提高五年制护理专业学生学习精神科护理学学习效果也是教学的一个重要环节。帮助学生增强基础知识，丰富教学手段，提高师资力量，改善学校管理制度是提高五年制护理专业学生改善精神科护理学效果的有效方法。希望对五年制学生《精神科护理学》的学习情况改进有所帮助，期望对教育工作者的教学改革有所启发。 猜你喜欢： 1. 护理毕业论文3000字范文 2. 护理专业毕业论文免费范文 3. 关于大学护理专业毕业论文参考 4. 有关护理专业毕业论文范本 5. 浅谈护理本科毕业论文范文
医生千千万，对于“如何成为一名好医生”这个问题，每个人的答案都不一样。那你知道最美医生个人先进 事迹 材料需要怎么写吗?下面是我为大家收集的关于2020最美医生个人先进事迹材料5篇精选。希望可以帮助大家。
最美医生个人先进事迹材料1
__，男，1974年5月出生，中共党员，大学本科学历，1999年参加工作，现任高阳县神经内科副主任，副主任医师，具有高尚的医德、丰富的临床 经验 和较强的业务能力，为神经内科专业学科带头人。曾荣获高阳县医院先进工作者，高阳县新长征突击手、劳动模范、优秀共产党员、最美志愿者、__好人、__省医德先进个人以及省、市两级“最美医生”等多项荣誉称号。
心系患者，一心为民
医人先修身。__同志是这样想的，也是这样做的。
在工作中，他团结科内同志和兄弟科室，尊重前辈，关心新同志，对年轻医师、进修医师耐心带教、指导，毫无保留的传授自己所学。他坚持以工作为重，遵守各项法律法规、 规章制度 和操作常规，树立了自身良好形象。
对待患者，他一丝不苟，尊重每一位患者和家属，真正做到了视病人如亲人。为解除患者病痛，他不怕脏、不怕累，亲自处理呕吐物、排泄物，亲手给长期卧床、便秘患者抠大便，帮助患者家属做好患者的护理。遇到危重病人，会在病人的床旁站上两三个小时，进行监护，观察病情。
在为患者诊治过程中，他不断积累临床经验，注意工作方式 方法 ，给出院患者详细的书面指导后，还留下自己的手机号，方便患者和家属随时咨询病情。他还主动对出院患者进行随访，指导用药、生活方式和复诊，很多经他诊治的患者、家属都跟他成为了好朋友。他恪守医德，拒绝患者和家属的宴请和红包，收到了多名患者的锦旗、 感谢信 ，受到了上级领导、患者和家属的广泛好评。
他热心公益，多次带队开展“流动医院”下乡义诊活动，积极参与并开展“1带_帮扶工程”，在晋庄镇卫生院下乡工作，培养乡级医务人员，提高其诊治水平。每年积极参加卫计委和医院组织的志愿服务、义诊、科普活动。
悉心钻研，精益求精
参加工作以来，__同志注重自身医疗技术水平的提高，曾5次外出到三甲医院进修学习，并多次参加各项学术会议，培训班等。通过进修学习和短期培训，使他迅速掌握了神经内科临床医学相关理论知识和技能，能够紧跟医学前沿，追踪国内外医学新理论、新知识、新技术、新进展，并把所学知识和技能运用于临床实践，使自己业务素质、工作能力得到不断提高，并取得副主任医师资格。
技术上，他钻研医术，精益求精，积极参与开展的肌电图、诱发电位检查、模式翻转视觉诱发电位、四肢多普勒检查周围血管等新技术项目，填补了我县的医疗技术空白，并在全县率先开展尿激酶对脑梗塞超早期静脉溶栓治疗，有效减少致残率，降低患者住院天数，取得很好的社会效益。他还主持制定符合医院实际情况的脑梗死、脑出血临床治疗路径;与同事一道开展神经内科康复治疗，在神经内科建立康复大厅，给脑血管患者的康复治疗提供了一个新的手法，大幅提高了脑血管患者的生活质量。
在学术上，他先后在《现代预防医学》杂志、《中国老年学杂志》、《中国医药导刊》发表多篇论文，并担任天津科学技术出版社《全科医学》副主编。所参加的由__市第一医院牵头的《PTEN基因抗白血病、骨髓瘤作用及其机制研究》，获__省科学技术成果证书，获__省__市科学技术局科技进步一等奖。
值得一提的是，__同志2018年在__医科大学第二医院进修神经介入技术半年，回院后开展神经介入技术，填补了我县技术空白，并获得2018年度高阳县医院技术创新一等奖。积极开展__市神经科重点专科建设。开展卒中中心建设，使我院静脉溶栓比例大幅提高，有效减少患者致残率。
身先士卒，爱洒边疆
2016年5月，__同志主动请缨援疆，成为高阳县首位援疆的医务工作者。他舍小家顾大家，安顿好刚刚做完心脏冠脉造影的父亲，安抚好正准备参加中考的女儿，毅然把家事托付给妻子，按时出发。
在新疆生产建设兵团第二师二十九团医院工作期间，他克服饮食习惯、气候、时差带来的困难，投入紧张的医疗工作中。
由于受援医院条件所限，缺乏CT机、胃镜等一些重要的检查设备，某些常用药物未配备，甚至连观片灯都没有，给临床工作带来很大的挑战。他把自己真正当成科室的一员，不消极，不抱怨，发挥主观能动性，主动适应环境，改变环境。
他每周开展上级医师业务查房，主持疑难病例、死亡病例讨论，参与抢救危重患者，解决内科疑难患者的诊断、鉴别、治疗;他谦虚严谨、不骄不躁，制作医学课件，指导低年资医师开展业务学习，进行临床实践;他把规范的诊疗，先进的理念，新的医学进展，以及自己的工作经验、教训毫无保留的传授给当地的同事们。由于医院规模较小，医生数量配备不足，科室无法划分，内、外、儿、皮肤、急诊科混合收治。他结合工作特点，遇到不专业的疾患，他想尽一切办法，通过电话、网络等手段与内地的医学专家、专科医生一起分析病情，开展远程会诊，尽量让病人少跑冤枉路。
在休息时间，他随叫随到，有呼必应，经常加班加点。多次跟随救护车出诊、接诊患者，护送危重患者转院。他曾晚上冒着新疆少有的大雨去医院会诊疑难患者，连夜护送患者转院，前后近五个小时;曾在凌晨4点护送一个两岁半的车祸危重患儿到数十公里以外的上级医院，并为他捐款，返回后立即护送另一名严重心律失常患者转院。他积极参加医院组织的义诊活动，传递 医学知识 ，并参与施工工人的急救培训、模拟演练等活动。
随着工作的深入开展，当地很多患者慕名而来，其中也有不少维吾尔族、土家族等少数民族患者，他把当地的病患当做自己的亲人，耐心细致的为患者诊查，解释病情，解决困扰，受到了当地群众的高度评价与信任。他与受援医院的同事们互 相学 习、交流，结下了深厚的友谊，增进了民族团结，树立了__援疆医生的光辉形象。
他的医术、仁心、医德，就像一股甘泉，滋润着人们的心田，他将“人民好医生”的定义用自己的实际行动加以诠释，不忘从医初心，坚守医者之道。
最美医生个人先进事迹材料2
医生千千万，对于“如何成为一名好医生”这个问题，每个人的答案都不一样。如果说专业知识和技术是优秀医务工作者的硬实力，那么医德就是他们的软实力。二部保健门诊的__医生给出的答案是：“对得起病人，不辜负病人的托付。”给出这个答案，需要高超医术和崇高医德的完美结合 。惊天地、泣鬼神的壮举固然感人，但是，在平凡的医生岗位上一干二十年，尽心尽责，每一天每件事，都要对得起病人、不辜负病人的托付，何尝不是大医精诚的一种境界?
作为保健门诊的骨干力量，__医生除了要完成门诊的诊疗任务外，还担负有重要的特诊医疗保健任务。南昌交通拥堵，__为了按时巡诊，骑着自己的电动车穿梭在城市之中。春夏秋冬，不论刮风下雨，不论严寒酷暑，他从来没有耽误过巡诊。在一次他骑着电动车巡诊的路上，一辆汽车为了超车，不惜逆行，跨线迎面冲了过来，把他撞倒。当时的那个疼，躺在地上好几分钟才缓过神来，电动车前轮更是被撞得变形。为了不影响巡诊，__留下肇事司机的车牌号和电话号码后，擦干身上的渗血，把电动车停放在路边，骑上一部共享单车，继续往巡诊对象家里赶。当时心里只想着别耽误巡诊顾不上自己的伤，事后才发现身上多处挫伤，扭伤的膝关节痛了好几个月。但他认为，再苦再痛，不能辜负病人的托付。
职称考试，在专业技术人员扎堆的医疗行业，重要性是不言而喻的。可就在某年职称考试的前夕，医院安排他护送一位保健对象前往上海就诊，他欣然接受。按照原定安排，把保健对象安顿下来、办好住院手续，他就能回来。但等到__与上海医院交接完毕、和保健对象打招呼要回来时，保健对象却说，希望他留下来、不让他走。老同志当时诊断为肿瘤，心情低落，脾气不佳，对治疗有抵触情绪，家属也希望他留下来一起做做老同志的工作。为了不辜负这份信任，__选择留了下来，在上海一呆就是半个多月。等到治疗方案敲定、老同志情绪稳定且同意他回家时，一年一次的职称考试已经结束。眼看着同学同事们兴高采烈地憧憬晋升，他只能默默地准备明年再考。后来有同事对他说：“你如果当时回来参加考试，对保健对象的诊疗其实没有多大影响，但是，你错过了晋升对你个人影响太大了!”但想起老同志无助的眼神，他平静地说：“我不后悔。”相比个人的得失，更重要的是，不能辜负病人的托付。
熟悉__的病友都知道，他的手机，24小时不关机，病友们身体上有什么不舒服，都喜欢打电话先问问他。今年5月份的一个周末，半夜12点多，一阵急促的铃声将他叫醒。电话那头是位姓董的老太太，八十多岁，儿女不在身边，就靠一个保姆照顾。老太太当天下午就开始头痛，以为是感冒了，休息一下就能好。可夜里头却越来越痛、无法入睡。接到这电话，理应建议老太太赶紧打120急救电话，既简单又最安全。可是听着老太太期盼的声音，他还是决定到老太太家里去看一下。不到半小时，他开车到达老太太家里，老太太看到他的第一眼，眼泪便夺眶而出，双手紧紧抓着他的手不肯放开。经过初步检查，老太太神志清楚，血压不高，没有发热，手脚也不麻木，考虑是偏头痛。鉴于老太太家里这种情况，住院的确很是不方便，__于是半夜开车找药店，帮老太太买了急需吃的药，看着老太太吃药躺下后才离开。离开老太太家里时，保姆对他说：“董老看到你来了，眼睛里放着光，头痛就好了一大半!”第二天，__电话回访，听说老太太头痛有了明显好转，一颗悬着的心才算放下来。白求恩曾经说过：“当我在治病救人时，我把自己想象成一名患者。”不忘自己最初的誓言，不能辜负病人的托付。
多年门诊坐下来，__发现老年人的“耳石症”患者特别多，患者眩晕发作感觉时天旋地转，不能睁眼、不能起床，苦不堪言。他看在眼里、急在心上。于是大量查阅资料，通过自学，掌握了“耳石症”的手法复位术。效果就是口碑，这种起效迅速甚至可以说是立竿见影、却又非常安全实用的治疗方法，为很多患者解除了痛苦，他还多次上门为患者手法复位。患者们为了表达感谢之情，有送红包的、有送购物卡的、有请吃饭的，他都一一拒绝，他认为，他只是做了一个医生应该做到的。他心里牢记的，还是不能辜负病人的托付。
对得起病人，不辜负病人的托付——寥寥几个字，语言质朴，道理简单。__说，他要坚守好这几个字，怀着对职业的崇敬、对病人的承诺在医道之路上无悔前行。
__从医路上的点点滴滴还有很多：碰上没有带够钱的患者，他总是毫不犹豫地借钱给患者，让患者能先吃上药，尽快解除病痛。正是这份对患者的充分信任，让患者也更加信任他，甚至有些口口相传的患者不惜驱车几百公里专门来找他看病。__不但对自己的病人好而且还特别有爱心，坚持每年参加义务献血，已经有十五个年头了。这些点点滴滴让__的从医之路更加熠熠生辉!
最美医生个人先进事迹材料3
他，不断探索、孜孜以求，以坚韧不拔的毅力攀登着医学高峰;他，敬佑生命、救死扶伤，用无疆的大爱护佑着百姓的健康。他就是荣获黑龙江省“最美医生”提名奖、“首届龙江名医”、国务院特殊津贴，被评为国家二级教授的第四医院内分泌科主任__。大医精诚，一个苦心专研医术的勇敢开拓者。目前，中国约有30%的成年人患有慢性疼痛，至少有一亿以上的疼痛患者倍受煎熬。其中，糖尿病足性疼痛在内分泌领域中，是一种比较常见的顽固、复杂、难治性慢性疼痛。寻找截肢率低、安全有效、价格合理、风险较小的治疗方法，一时成为国内外内分泌科医生临床探索的课题。从医近40载，__亲眼目睹了无数病人承受着疼痛的煎熬和截肢的残酷。糖尿病足越难治，他越要啃下这块“硬骨头”!学习、临床、学习、再临床……，周而复始，近200万字的读书学习笔记铺满了案头。多年付出，终有所成。学贯中西的__，潜心研制出了6种中药，其中解毒生肌膏、红升丹疗效尤为显著，堪称“独家秘药”;独创全封闭变量负压套管技术、股动脉介入并长期保留、蚕食性清创术等30多项技术(其中多项技术填补国内空白);在国内率先开展坐骨神经阻滞术(获得黑龙江省医疗新技术一等奖);B超引导坐骨神经阿霉素阻滞术、亚甲蓝和臭氧注射治疗糖尿病足疼痛和痛性神经病变等多项技术;荣获了“中国慢性创面突出贡献奖”。十几年来，他带领的团队治愈患者万余例，截肢率创国内最低，达到了国内领先水平，也奠定了大庆市第四医院内分泌科在国内该领域的学术地位。
大爱无疆，一个让患者绝处逢生的健康守护者。__说，他深知健康之宝贵，疾病不单带给患者痛苦，更会给他们造成极大的家庭负担，为医者最大的责任就是帮助他们战胜病魔，恢复健康。所以成为好医生、大医生的信念，扎根在他心灵深处。“少花钱、治好病、低代价、高效益”、“医生是给病人治病的医师，也是给病人理财的会计师”……这些铭言是__时刻坚守的准则。多年来，__率领他的团队建立了糖尿病患者档案近万例，为患者节省费用近200万元。
在国内内分泌领域已是赫赫有名的__说，路走得再远，山登得再高，作为一名医生，初心不可忘!所以无论多么复杂的手术，无论多晚的时间，患者在哪里，他就在哪里。在讲学途中的飞机场，在下榻的宾馆，__总是不厌其烦，热心接待远道慕名而来的病人，为他们答疑解惑。已经年满60岁，两鬓斑白的他，弯着腰站在患者身旁，全神贯注，清创术的动作一丝不苟，他的眼中全是患者!分身乏术的他还多次受邀前往国内多省、市医院会诊、查房，长途跋涉、不辞辛苦，他只想为糖尿病足患者奉献自己的全部力量。__走到哪里，生的希望就跟到哪里。众多濒临绝望的患者因为有了他而重获新生。他帮助他们用双脚重新踩在坚实的土地上，他帮助他们再次激发出拥抱美好生活的勇气，他们说他是华佗再世!
铿锵前行，一个永不满足的探索者。近几年，为了进一步提升糖尿病足的治疗和科研水平，他率先成功制做了大鼠糖尿病足模型，撰写的论文发表在美国的医学杂志，获得了两项黑龙江省政府科研二等奖。__还主持了三届全国慢性创面学术会议、八届东北地区糖尿病足高峰论坛及糖尿病足临床技能培训，吸引了20多个省、市同行参会、进修、学习。他先后受邀到澳大利亚、香港、澳门、北京国际糖尿病足学术会议、中美国际糖尿病足学术会议、第十届国际疼痛学术会议、中华医学会内分泌分会、中华医学会糖尿病分会、礼来糖尿病高峰论坛、7—13届全国糖尿病足学术会议等进行学术 报告 ，将治疗糖尿病足的技术与经验向全国全面推广。
__目前兼任中华预防医学会组织感染与损伤预防与控制分会糖尿病足学组、中国康复医学会组织修复重建分会东北地区糖尿病足专家委员会、中国医疗保健国际促进会糖尿病足学组、国际血管联盟中国糖尿病足学会、黑龙江省糖尿病学会、大庆医学会等国内多个医学会的常委、主任委员、副主任委员、组长、副组长等职务。他还获邀参加了《中国糖尿病足诊治指南》的编写。
治愈的患者越来越多，__的悬壶济世之路也越走越远。他把人生活成了一束光，温暖着寒夜里的人!他凭借一颗最善的心成为了患者心里最美的人!
最美医生个人先进事迹材料4
__，__山乡车田村乡村医生，1991年高中 毕业 的他，目睹着村里缺医少药，群众看病极其不便。他放弃了与同年人外出打拼的梦想，选择了从事乡村医生的职业生涯。
二十年多来，他急病人所急，想病人所想，把解除群众的疾苦放在第一位。只要收到村民求医的信息，不管白天黑夜，狂风骤雨，他总是随叫随到，成了当地村民身边的“120”。他总是闲不住，一有空余时间，就走村串户，为村民发放健康 教育 资料、测量血压、建立健康档案。“谁家有几口人、有几个重点人群，谁得过什么大病、需要定期随访……”村子里乡亲们的家庭和健康状况他了如指掌。在日常的行医过程中，从没有因村民没有钱付医药费而不给他们看病，诸如小伤小痛，擦点碘伏，贴个创口贴，发二片止痛片等等，他总喜欢说“算”了，特别是一些老弱病残的患者和特困户、五保户，他更是如此。至于每年少收多少医药费，__从来没有细算过。但老百姓的心里有一本账，对于这本账，车田村的男女老少都算得很清楚，都交口称赞。他们把__当作自己的贴心人，有什么健康方面的问题，总是第一个想到他。
最美医生个人先进事迹材料5
自参加医务工作以来，__始终于位于临床第一线，在日程表上无周末、无节假日、无刮风下雨，从死亡线上抢回了无数条宝贵的生命。如今50出头的__已担任科主任多年，但由于妇产科医生严重缺乏，她仍主动要求在临床一线值班，同时兼任二线及三线值班，有时连续24小时甚至48小时坚守岗位。她经常揶揄自己及同事，“干我们这行的都是女汉子，没有休克都得坚守阵地”。这既是自嘲，也是他们工作的真实写照，也正是这样任劳任怨的工作，带领科室不断创造新的业绩，造福一方百姓。作为柘荣县医院妇产科的骨干力量，__深感自身的知识不足，在工作中不忘忙中偷闲为自己“充电”，积极参加省地市举办的各种形式的理论学习，提高科室诊疗水平、毫无保留带好下级医生，用科学理论指导临床实践，在实践中不断 总结 经验，先后撰写论文数篇发表于国家级、省、地级报刊。在院领导的支持下，她立足于本职工作，在柘荣县医院妇产科组织开展技术攻关，取得了多项新技术、新项目的突破，使柘荣县医院妇产科的技术力量不断进步，与时俱进，为柘荣县人民及柘荣县医院做出了突出贡献。先后开展及率先应用了“利多卡因侧穹隆注射减少人流综合征”，给数千例患者不仅减少了医疗费用的同时也减轻了患者的手术痛苦，明显减少手术并发症，柘荣县医院一直延用至今已达20多年，取得很好的社会效益;“胎心监护仪的使用”明显减少了新生儿窒息的发生率;“输卵管复通术”使未育患者保留了生育功能，曾有一例患者未婚，“宫外孕”术中未予输卵管切除，只切除一小段病损输卵管，再把断端吻合。术后很快就自然怀孕，并生下健康的宝宝;“阴道镜使用”、“宫角妊娠楔形切除术”、“会阴Ⅲ-Ⅳ裂伤、陈旧性裂伤修补术、阴道壁脱垂修补术”“产钳助产术”“子宫肌瘤微创手术”“宫颈锥切术”等等给不同的患者以最小的创伤取得最佳的治疗效果，为患者的健康尽心尽责。2003年__还与科室同事一道独立开展了“宫颈癌的根治术+盆腔淋巴结清扫术”使柘荣县医院的手术技术跃上一大台阶，成为当时继闽东医院、福鼎市医院之后独立可开展这项手术的县级医院;“无痛人流、分娩”，承应了社会需求取得良好的经济及社会效益，剖宫产“背带式缝合”、“补丁式缝合”治疗产后大出血抢救了数例产后大出血病人;开展了“宫颈leep刀手术”、“水囊引产术”、“产后盆底康复”等项目，努力用专业技能为妇女朋友及其家庭幸福带来福音。自1987年学校毕业后分配至柘荣县医院妇产科工作至今，30年来，__始终以医院为家、虚心好学、廉洁行医，在平凡的岗位上取得了突出的业绩。凭着对医学的执着和对生命的尊重和工作努力，赢得社会各界的好评。2005年被评为“宁德市“三八”红旗标兵、十大杰出女性”;2010年被评为“2008年度、2009年度公共卫生事件工作积极分子”;2014年被评为“2013年度宁德市十佳医务工作者”。
相关 文章 ：
1. 2020疫情先进个人事迹材料3篇(医务工作者)
2. 2020医护人员疫情防控先进个人事迹材料范文5篇
3. 2020抗疫英雄个人事迹材料5篇
4. 2020抗击疫情最美逆行者个人事迹材料5篇大全
5. 2020抗击新冠肺炎事迹材料最新大全(医院)5篇
植保无人直升机喷洒飞行速度为2亩/s，喷洒装置宽度为3-4m，作业宽度为4-8m，并且能够与农作物的距离最低保持在1-2m的固定高度，规模作业能达到每小时80-100亩，其效率要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机自动飞控导航作业最大限度的减少了工作人员接触农药的时间，从而可以保证工作人员的生命安全！2、飞控导航自主作业无人直升机喷洒技术的应用无人直升机不受地形和高度限制，只要在无人直升机的飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，无人直升机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集到，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时，还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。（无人机自动导航作业基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时飞行轨迹的农用飞机作业飞控导航系统。）3、覆盖密度高防治效果好喷雾药液在单位面积上覆盖密度越高、越均匀，防治效果就越好。在药液雾滴药液雾滴飘移试验反映了用无人直升机喷洒作业对农药飘失程度的一个优势，无人直升机是螺旋机翼，作业高度比较低，当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，因而防治效果比传统的好，还可以防止农药对土壤造成污染。4、节水节药成本低无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低了资源成本。无人直升机折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
3.1系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
3.2系统技术原理
3.2.1多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
3.2.2无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
3.2.3传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
4.1技术关键点：
4.1.1地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
4.1.2解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
4.1.3在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
4.1.4增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
4.2项目的技术创新性
4.2.1在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
4.2.2卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
4.2.3同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
4.2.4同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
1.1主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 数据源及预处理
1.2.1 数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为6.41um。影像地面分辨率为0.2米。
1.2.2遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
1.3 无人机航测总体作业流程
1.4无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制测量
1.5.1 像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于0.2米，高程中误差不大于0.2米。
1.5.2 像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
1.5.3 像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
1.6 空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为0.3米，高程中误差为0.17米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
1.7 数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
1.8 项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为0.36米，最小为0.27米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为0.75米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
点击下页还有更多>>>无人机应用技术论文
公共安全无人机助力公共安全客户实现高效立体态势感知，辅助科学决策。电力大疆无人机技术与电力应用紧密结合，针对危险、紧急、重复性任务设计一系列解决方案，为电力系统建设、运维等工作提供高效保障。石油与天然气无人机已广泛应用于油气行业，在场站管理、管线巡检和勘探建设中发挥重要作用，提升工作效率的同时降低了企业成本，为能源行业带来全新的技术变革。测绘无人机解决方案大幅提升了测绘工作的自动化和信息化水平，为测绘单位带来成本与效率的优势。农业植保植保无人机的优势：植保无人机的高效、安全正在逐步改变中国传统农业的现状。以大疆农业的最新植保无人机 T40为例，每小时作业320亩 ( 大田 )/60亩 ( 果树 )/1.5吨肥 ( 播撒 )，是人工效率的数十倍。植保无人机的就业前景：中国18亿亩农田，每年需要大量的农业植保作业，植保机无人飞手的市场需求非常广阔。据了解，目前无人机植保作业的市场价格大部分在每亩作业5-20元之间，旺季每台机器的收入可以达到2000元/天以上。慧飞基于大疆创新的专业平台，将持续不断地搜集国内各用人单位对无人机岗位的需求，并实时分享给学员。慧飞的学员具备一段实际操控植保无人机的培训经历，其毕业证书作为简历上的闪光点，已获得越来越多用人单位的认可。农业生产的进步，离不开技术创新。DJI 大疆农业以用户需求为导向，以技术创新为驱动，为全球用户提供基于无人机技术的智慧农业解决方案，推动农业生产转型升级。智能高效，引领未来农业先进的农业智能装备，完善的生产数据采集、处理、分析、决策系统，为农田规划、作物监测、病虫害防治、农事管理提供高效可靠的解决方案。植保作业-T20 植保无人飞机请点击输入图片描述请点击输入图片描述可对水稻、小麦、玉米、柑橘、棉花等作物进行病虫草害防治作业。播撒作业-T系列播撒系统2.0请点击输入图片描述请点击输入图片描述搭配植保无人飞机，可对固体颗粒肥、种子等进行播撒作业，适用于水稻直播、草原补种、油菜播种、扬肥等多作业场景。农田测绘-精灵 4 RTK请点击输入图片描述请点击输入图片描述辅助农田 GIS 系统可视化建设及属性管理，记录农田环境变化，为精准农业提供基础地图，为农田规划提供依据，为处方图等精准农业方案提供数据。作物监测-精灵 4 多光谱版请点击输入图片描述请点击输入图片描述通过采集多光谱数据，快速获取农作物各生长阶段指数，对农作物长势进行实时监测，帮助用户迅速发现病虫草害，针对性采取植保措施，精准管理。建图规划-大疆智图请点击输入图片描述请点击输入图片描述可对农田、果园、山林环境进行模拟重建，对多光谱数据进行建图分析，为变量喷洒/施肥作业提供处方图，规划自主作业航线，帮助用户全面提升作业效率。植保管家-大疆农业服务平台专为飞防植保作业设计，APP 端拥有数据报表、作业记录、售后服务、线上教学等诸多实用功能，PC 端更支持统防统治管理功能，帮助用户高效开展植保作业。数据管理与分析-大疆农业数据沙盘为政企用户提供全方位农业植保数据监管与分析服务，支持大疆植保无人机以外第三方设备的接入，可以根据用户需求，提供定制化专项服务。解决方案DJI大疆农业不仅提供先进的农业智能装备，还为农场主、种植户、农业合作社、农业服务机构等客户提供智慧农业解决方案。从播种到收获，让农业从业者省时省力又省心。粮食作物解决方案对水稻、小麦、玉米等粮食作物种植进行数字化、智能化、精准化管理，为农业从业者提供更便捷、更高效的田间管理方案，降低运营成本，提产提质增收。经济作物解决方案对棉花、柑橘、苹果、茶叶等经济作物种植进行数字化、智能化、精准化管理，为农业从事者提供更便捷、更高效的田间管理方案，降低运营成本，提产提质增收。
近年来，国外无人机物流配送的发展呈现出越来越快的趋势。以下是一些主要国家的现状：1. 美国：美国联邦航空管理局（FAA）已批准数百家公司进行商务无人机测试，包括实验室药品、医疗用具和邮件投递等。2. 英国：英国皇家邮政服务已启动无人机测试计划，计划在未来几年内为远离城市的农村地区提供服务。3. 中国：中国的无人机物流配送市场已经开始蓬勃发展。阿里巴巴和京东等大型电商企业已经开始试点无人机物流配送服务。4. 日本：日本的物流企业SAGAWA已经推出了一款名为"前进号"的无人机配送服务，可以将包裹送达到不便于传统物流配送的地区。综上所述，未来几年，随着技术的不断提高和监管政策的逐步放开，无人机物流配送有望成为国外物流市场的一大趋势。
无人机物流配送在全球范围内都受到了越来越多的关注和研究，以下是国外无人机物流配送的发展现状：1. 亚马逊 Prime Air：亚马逊于2013年宣布启动 Prime Air 项目，计划通过无人机实现30分钟内快递送达。目前该项目已在英国、美国、德国等国家进行测试，并取得了一些进展。2. UPS 配送和 Matternet：UPS 和 Matternet 合作，推出了使用无人机进行医疗物资配送的项目。该项目在美国、瑞士等国家进行测试，并已完成了数万次飞行。3. Wing 配送：Wing 是谷歌母公司 Alphabet 的子公司，致力于开发基于无人机的空中交通系统。该公司推出了无人机送货服务，已经开始在澳大利亚的部分地区提供送货服务。4. JD.com 无人机配送：中国电商巨头京东也开始尝试使用无人机进行配送。该公司早在2016年就在中国西南部开通了无人机送货服务，目前已计划在更多城市推广配送服务。5. Zipline 国际配送：Zipline 专注于使用无人机进行医疗物资配送，目前在非洲、南美和南太平洋地区进行服务。该公司已经完成了数万次送货任务，为一些偏远地区的医疗机构提供了可靠的物流支持。总体来说，国外无人机物流配送的发展现状表明，无人机物流配送已经在不断发展和拓展，虽然在法律、技术和安全等方面仍存在挑战和难题，但它的潜力和前景也同样巨大。未来，随着技术的不断进步和政策的逐步完善，无人机物流配送有望成为一种更加高效、便捷和可靠的物流服务方式。
过去的十年中，无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在军事活动、公共安全、即时配送、环境监测等多个领域逐渐兴起。预计到2022年，全球将有价值150亿美元的无人机市场，到2040年，空中的物流市场将达到1.5万亿美元。尤其是在物流配送领域，无人机配送的优势逐渐凸显。早在2013年亚马逊推出“Amazon Prime Air”项目,该项目的最终目标是在30 min内配送5磅的包裹，2016年首飞成功。2017年，谷歌旗下的子公司Wing推出“羽翼项目”，该公司在试点区进行试飞，并于2019年底在芬兰开始运行。中国无人机配送起步较晚。2019年，亿航开通了其首个无人机配送航线，将配送时间从原来的40 min缩短至8 min。2018年，讯蚁开始用无人机在园区内进行配送，一年内用无人机累计配送约10 000杯咖啡。因无人机运送检验样本、医疗物资方面有时效快和易消毒的优点，2020年1月28日起，迅蚁开始在余杭区定点医院、余杭区疾控中心等地用无人机运送医疗物品的计划配送检验检疫医疗物资，尤其在疫情期间发挥重要作用。无人机配送在农村地区、城市如广州、杭州等地区开始运行，相比于单一的车辆模式配送方式，加入无人机后的配送模式优势逐渐凸显，如无人机与参与配送的车辆组合配送模式、无人机与不参与配送的车辆组合模式、无人机单独即时配送等模式。城市物流配送中，无人机不受地面复杂条件限制，避免了地面配送中存在的拥堵、交通管制、及车辆配送引发的安全等问题。无人机的配送速度也高于传统车辆，并且部分配送路线为点对点模式，距离短，大幅减少了配送能耗与时长。其次，大多无人机动力能源为电力，配送成本低且机动性强，提高了配送的效率减少了人力的成本[1-2]。在最后一公里配送中，无人机通常也会与地面车辆的组合提高配送效率[3]。随着无人机在物流业的兴起，“最后一公里”配送问题逐渐成为研究的热点，无人机末端配送模式与路径优化成为研究重点，但无人机运载能力有限，续航时间较短，且城市运行环境复杂，能耗以及其他外部因素成为影响路径规划的重要内容，不同配送模式下的路径规划也不尽相同。为此，基于无人机配送模式，主要包含车辆和无人机协作运行与无人机单独交付两种模式(其中卡车和无人机协作运行又可分为卡车参与配送与不参与配送两类)，研究在城市运营环境下无人机配送影响因素，重点分析在不同模式下，考虑多种因素的路径规划问题及求解方法，最后展望未来无人机配送路径规划中还需进一步考虑的影响因素。
国外无人机物流配送的发展已经开始进入实际应用阶段。以下是一些国外无人机物流配送的发展现状：1. 亚马逊：亚马逊于2016年进行了首次无人机物流配送试点，该试点项目目前正在延伸至更多区域。2. 谷歌：谷歌旗下的X部门（前身为Google X）研究了多年的无人机物流配送技术，并计划在未来进行商业化探索。3. UPS：全球快递巨头UPS计划在2017年向住户配送物品的无人机服务，以提高效率并降低成本。4. 京东：在中国，京东与四川成都市政府达成合作，计划在成都地区开展无人机物流配送业务。5. 微软：微软也正在研究无人机物流配送技术，并已经获得了相关技术专利。尽管无人机物流配送的技术和规范还在发展中，但越来越多的公司正在积极探索这个领域，相信未来几年将会有更多的进展。