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论文国内外研究现状写法如下：
首先，我们要知道国内外研究现状是什么，其实通俗来说，就是国内和国外对于一个研究对象目前的研究现状，可以是国家层面上相关部门对于研究对象的研究，也可以是权威学者，对于研究对象的研究。
所以很明确，国内外研究现状有两种写法，要不就是从相关部门对于研究对象的研究，或者就是从学者对于相关研究现状的研究来写。
正常来说，国内外研究现状都需要大家去阅读大量的文献，然后总结学者的主要观点，这里给大家一个小技巧，可以直接从一篇文章的摘要看出来，一个学者的研究观点主要集中在哪些，这样的话，即便你不完整的阅读文章，也能知道文章的主要观点。
还有一种方法，可以直接从硕士论文里面去摘抄，大家可以找一些和自己题目一样，或者是关键词一样的硕士论文，我们在里面摘抄国内外研究现状，并且将这个话改成自己的意思，这也是一种写作方法。
但是注意标注引用的时候，一定要找到最根本的文章，而不是你参考的这篇硕士论文。找文献去哪里，中文的话我们可以从百度学术或者是知网里面直接观看，主要就是看一篇文章的摘要，因为主要观点都在摘要里。
英文的话，之前有提过从谷歌学术去搜索关键词，就能找到很多的国外文献，这里要注意，查找国外文献的关键词，一定要翻译成英文，如果是中文的话，是没办法识别的，然后只需要把相关的英文文献翻译成中文，再去进行总结就可以了。
论文的国内外研究现状写法如下：
第一，写国内外研究现状的时候首先需要具备的是研究国内的现状，需要举出一系列的数据，同时这些数据必须是来源于正规的数据平台，这样的平台国家已经很多，中国知网是一个全国比较大家的数据库大家可以在这里查找，这个方法大家要记住。
第二，大家写国外研究的时候，需要明白的是国外的整体情况，需要了解具体国家的整体数据，同时对这个国家的文化要有了解，这样才可以引述正确。这些资料可以各大国际知名网站查找，美国的很多大学网站对外开放一部分，可以去那里研究一下。
论文的介绍如下：
论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章，简称之为论文。它既是探讨问题进行学术研究的一种手段，又是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。它包括学年论文、毕业论文、学位论文、科技论文、成果论文等。
2020年12月24日，《本科毕业论文抽检办法》提出，本科毕业论文抽检每年进行一次，抽检比例原则上应不低于2% 。
论文一般由名称、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成，其中部分组成可有可无。
国外与考研决策相关的文献有：《组织设计: 考研选择决策研究》、《研究生招生选择决策影响因素研究》、《考研决策研究：一种实证分析法》等。
很多的，可以看 国外研究生论文期刊参考资料 [1].国外研究生学术，国外工程管理硕士专业学位(MEM)设置对我国的启示，《国外论文参考文献格式:国外蒙学文献》 ，英文论文参考文献等文献的，有一定参考价值的。
中草药属于东方特色，国外的权威研究很少，国内目前能查到的就是一份2015年，由广州质量监督检测研究院，国家化妆品质量监督检验中心和华南农业大学环境学院三家单位，联合发表的一篇论文。研究人员针对当时广东地区市场上销售的28款防脱育发类洗发水，对其中的生姜、侧柏叶、丹参，何首乌在内的是15种成分进行了检测。测出来含量最高的芍药苷211mg/Kg，也就是万分之2.11，至于其他成分，那都是十万分之几甚至百万分之几的含量。
有发友问我，老公脱发，她不脱发，她儿子是否会遗传脱发？ 遗传基因，是很神奇的。 生活中，常听到有人说，遗传了谁谁谁的好基因，遗传了谁谁谁的坏毛病，特别是在夸奖孩子或者训斥孩子时。 好像一切不能解释的或者懒得解释的都归于遗传基因。 当然，我们的遗传性脱发，也是首当其冲。 的确，遗传基因是非常强大的，强大到你想不到，也想不明白。大自然的一切几乎都跟遗传基因有关。人类更是息息相关，不管是生理疾病，还是外貌特征，行为举止，包括一些潜意识的动作，爱好，甚至一些认知，文化等等。 比如，1959年，阿瑟·科恩伯格获得诺贝尔奖。47年后，他儿子罗杰·科恩伯格子承父业也获得了2006年度诺贝尔奖。难道他们家，具有可以遗传的诺奖基因？ 又如在在中国文学史上，苏氏三父子，一门父子三词客。北宋散文家苏洵和他的两个儿子苏轼，苏辙。 再如王羲之七子一女，个个书法成就非凡，堪称书法世家，尤以七子王献之，成就最高。《兰亭序》为天下第一行书，二王成为书法的代名词等等。 这些无比强大的遗传基因故事，枚不胜举。 遗传基因有两个特点，一是能忠实地复制自己，以保持生物的基本特征，二是基因能够突变， 突变 绝大多数会导致 疾病 。 另外的一小部分是非致病突变，非致病突变给 自然选择 带来了原始材料，使生物可以在自然选择中被选择出最适合 自然 的个体。 我们现在回到脱发问题上来。 老公脱发，我不脱发，儿子一定会遗传脱发吗？ 我想大家的第一反应，都有一个常识认知和心里潜意识的答案，答案就是有可能会脱发。 是的，这个回答是正确的。那为何正确的原因，未必你们都清楚。 假如你老公家族那支有遗传脱发，包括老爷子，以及老爷子的同辈兄弟有脱发严重的话，你儿子脱发的概率就比较大了。 如果你老公在二十多岁，不到30岁就脱发严重的话，你儿子脱发的概率就会更大了。 比如我，我爷爷这辈就脱发，我父亲就遗传到了脱发，然后我的大哥在不到30岁左右开始脱发，本来那么帅的小伙，像气度雄赳潇洒的大公鸡被拔了毛，气质一下就变了。 我是早发现早应对早治疗，跟天斗，跟地斗，跟自己的头顶斗，斗的一点也不快乐，都快崩溃了，终于历经千难万险，保住了头发，保留了发量。 虽然你儿子脱发遗传基因概率很大，但也不是绝对的，你儿子也有可能不脱发。 换句话说，不一定遗传脱发，但有很大可能性会脱发。 雄性脱发的遗传并不是单基因遗传，科学研究已经发现了很多与雄性脱发相关的基因。 网络上，媒体上很多人说雄性脱发有所谓的，男性显性和女性隐性之分，包括一些三甲医院的医生有的也这么说。 真的想抨击一下现在很多所谓专业人士的不求上进，不学无术的行为。在业务上不精益求精不思进取，最新最前沿的科研成果和学术也不去钻研，懒得去提高自己的业务水平，不求甚解就信口雌黄。 如果真正了解脱发的本质，就不会这么去解释男性有显性，和女性有隐性之分。 女性脱发不表现或者表现不明显，不是因为基因会隐形，而是女性体内天生雄性激素比较低，即使毛囊敏感，因为雄激素水平低，也不会导致DHT攻击毛囊。 即使女性遗传了脱发，她的基因里有脱发基因，但是由于雄性激素过低，脱发也不会表现出来。 人体的基因一般都是天生的，后天很难改变，除非在极端情况下，比如遭遇到强大的电辐射，发生战争，有过核爆炸的环境等等，基因可能会有突变，产生重大疾病。 女性做变性手术，是往女性体内注射雄性激素，当女性原本有脱发基因的话，那就会表现出雄性脱发现象。国外有不少这样的案例，作为女性的时候，不表现脱发，但变性后，表现为雄性脱发。 男性做变性手术，男变女，如果作为男性的时候有脱发，但变性后，就基本不再脱发，而且部分人还会恢复到比较茂盛的发量。 一般来说，小孩，太监，女性是不会脱发的，少数女性有脱发基因，但也不会明显表现出来。 如果你老公属于雄性激素基因遗传脱发，你儿子脱发的概率是没有办法计算的。因为遗传基因，是非常复杂，人类目前还没有弄清楚。 之所以说遗传基因很神奇，就像造物主在故意作弄。 有些人家族里的男性，包括父亲和母亲两个支脉，男性都不脱发，而他自己脱发。 有的家族里很多男性都脱发，但他不脱发。 同兄弟中，有的脱发，有的毫发未损。 同兄妹中，哥哥不脱发，妹妹却脱发。 所以说，遗传基因你只能猜，不能确定，你也只能祈祷，脱发基因不要降临到自己身上。 由于脱发遗传的内因复杂，所以你儿子是否会脱发，概率很难预测，但是你儿子脱发的概率还是比一般人要高很多。 关于治疗，可以私下给我留言。 本文欢迎转发，谢谢！
能够改善他们的生活，能够让年轻人无限更好的调整，也能够调整年轻人的状态，可以让年轻人没有压力，可以让年轻人得到更好的治疗，也可以缓解年轻人头秃的情况。
里面的中草药含量其实只有1%，这种含量是比较少的，所以说有些洗发水并不能够起到防脱发的效果。
我刚好写了一篇相关的作业 发给你看看能帮得上不浅谈金融危机与联系的普遍性首先让我们先来回顾一下美国这次金融危机整个事件的始末，2006年前后由于美国政府出台的利息政策很利于购房，所以想要赚取更多利润的许多美国金融公司通过金融创新设立了一个新的金融项目用来向那些信用较差的人群提供贷款买房的资金，即次级按揭贷款，也就是俗称的“次贷”。次级抵押贷款本身就是一个高风险，高收益的行业，他对贷款者信用记录和还款能力要求不高，贷款利率相应地比一般抵押贷款高很多，因此申请次贷的人多是哪些因信用记录不好或偿还能力较弱而被银行拒绝提供优质抵押的人。而随着政府后来通过17次加息但以及房地产开始降温，使得某些人的还贷能力丧失，于是房子被银行收回，但由于房子的价格已经相比于房地产降温前下跌了很多因此相当于银行也就赔了钱，同时银行因为在贷款前找了另外的银行或保险公司进行了贷款的违约保险，而这保险最终被各公司做为“原始股”在金融市场上进行了反反复复的交易，当最后一家公司买进后，次贷危机爆发，其违约赔偿大大超乎了原先的预算，所以这家公司宣告破产，而根据投资原理和经济全球化，由于全球经济体之间的相互联系，从而导致了连锁影响，爆发了“金融危机”。下面就来浅析一下这次最开始爆发于美国的金融危机是如何通过一系列连锁反应影响到全球从而体现出了事物是普遍联系的马克思主义哲学观。一．对世界经济的影响美国是典型的低储蓄高消费的国家，此次金融危机必将导致其国内市场信用级别下降，影响消费者的信心，而这会减少流向美国的国际资本，于是建立在国际资本流入基础上的美国国内需求将因此而下降。与美国相反，中国目前正处于高储蓄的状态之中，外部需求的增长成为国内经济发展的重要动力，国内经济对外贸出口的依存度较高。美国对中国的贸易总量高达中国出口贸易总量近百分之五十，是中国在全球最大的贸易伙伴。金融危机发生后导致的美国国内需求下降发生后，其对中国商品需求的增速也将下降，这将对中国的出口贸易增长造成抑制作用，从而影响国内经济的发展。同样的，对于日本，欧洲等一些大的经济体来说这次金融危机也对他们的出口是一个严重的打击,同时也使各国面临通货膨胀的压力,影响了经济的发展。全球经济彼此紧密相连，各个经济体之间通过贸易、投资等活动，彼此相互依赖、相互影响。特别是，一些主要经济体的金融动荡往往会影响全球投资者和消费者的信心，一个经济体的经济困境甚至会造成全球性的贸易和投资活动调整。在全球性金融危机的大背景下，不存在完全不受外部影响的“孤岛”。二．对我国企业的影响总的来说，美国次级债危机对中国经济影响很大，由此对国内的一些企业也产生了深远影响。由于所处的行业和环境不同，因此各企业所受的影响也是不同的。由于出口受到抑制，所以对外贸型企业影响较大。而对以内销为主满足内部需求的企业来说，影响不大。 对外贸型企业的影响，不仅仅表现在企业产量的下降，更多的是随之而来的一些连锁反应。随着美国经济增速放缓，我国对美国出口增幅下滑趋势明显。据统计，自次贷危机爆发以来，我国去年第三季度对美出口增幅已出现较大幅度的回落--第一季度，我对美出口同比增幅达20.4%，第二季度下降到15.6%，第三季度更是降至12.4%。 作为广东九大支柱产业之一的纺织服装行业自然难逃拖累。由于金融危机的影响，美国消费者的购买力与产品的销售速度都在下降。从客户反映来看，第三、四季度订单明显下降，美国人消费意愿下降，零售商下单自然就少。与此同时，生产纺织机械的国有企业也难以避免订单下滑的趋势。 总的来说中国的出口企业在当前的趋势下，出口产品的利润将被侵蚀，出口企业将面临更加严峻的挑战，有相当一部分利润率低、抗风险能力不强的出口主导企业有可能无法生存。从内销型企业方面来讲，由于其产品主要是为了满足内部需求，从而较少受到出口下降的影响。基于此，很多在国外市场受挫的外贸型企业也正在积极的开拓国内市场，进行艰难的转型。总体来看，外贸不景气主要冲击民营企业，对国有企业的影响不大，即便有也是间接的。三．对我们即将毕业大学生就业的影响一是金融危机导致我国经济增长速度趋缓，对就业的拉动能力减弱。调查表明第三季度企业用人需求与去年同期相比有所下降，一些地区新增就业人数增速减缓。二是部分中小企业生产经营困难，特别是纺织服装、加工制造等劳动密集型产业停产、歇业，对就业带来了不利影响，同时跨国公司业务萎缩，会减少用人数量。三是部分对外依存度高的外贸出口型企业受金融危机影响较大，出口的减速将减少对劳动力的需求。因此此次金融危机也影响到了当前大学生的就业前景。四．基于世界普遍联系的原理我们应该怎么做最后，金融危机对世界产生的影响还有很多，其影响事物的广度和深度也还在逐步扩大，面对这次突如其来的金融危机，首先我们必须坚持普遍联系的观点，要用联系的观点去看待一切事物和处理其带来的各种问题，其次，世界普遍联系的原理还要求我们要树立整体的观念。因为事物是普遍联系的，所以整体与部分也是不可分的，部分是整体的部分，整体由部分所构成。离开了整体的部分就不在具有原来的性质。因此我们在实践中一方面要顾全大体，要有整体观懂得在一定条件下部分要服从整体；另外一方面，又要善于兼顾各方面的利益，注意调动各部门的积极性。这样才能处理好这次金融危机所带来的一系列问题。2
一 应当重视中国近代政治史的研究 中国近代政治史的研究，在一段时间里，相对而言，显得有些被冷落。20世纪80年代以来，先是中国近代文化史研究的兴起，并成为热点。当时回顾过去中国近代史的研究，着重在革命史、政治史，觉得有拓宽领域的必要，于是文化领域受到人们的关注。但是在“文化热”中，又出现贬政治史的现象，有的研究者认为政治史的研究是浅层次的、表像的，只有文化的研究才进入到历史的深层，才是中心。随后，中国近代社会史也引起学者们的兴趣，对它的研究方兴未艾。但是，也出现与“文化热”中类似的说法，贬抑政治史的研究，甚至有主张用社会史取代历史的。这些说法是否确切，是值得推敲的。我虽是研究中国近代文化史，但并不认为文化是历史的中心。在同白寿彝教授的一次谈话中，曾经谈到什么是历史的中心的问题。白先生认为：历史主要是写政治，政治是历史的脊梁，经济虽是基础，但要受政治的制约，文化更要受政治的制约，文化不能作为历史的中心。话虽不多，却很精辟。 美国著名学者塞缪尔·亨廷顿在前几年曾发表《文明的冲突》一文，引起了国际上强烈的反应。这篇文章认为未来国际冲突不是经济的、意识形态的冲突，而是西方文化和儒学文化、伊斯兰文化的冲突。显然，这是把文化作为社会的中心，是起决定作用的。不论是历史上还是现实社会中，文化无疑有其应有的作用，但它不居于中心地位，不起决定作用。就现实国际社会而言，首要的是经济、政治利益，美国向他国推销其价值观、文化，也是为了实现其经济、政治利益。海湾战争，其根本因素也不是所谓伊斯兰文化和西方文化的冲突。亨廷顿在《文明的冲突》这篇文章的基础上撰成《文明的冲突与世界秩序的重建》一书，对他在“文章中提出的问题提供一个充分的、深刻的和更详尽论证的解答”。尽管他在书中仍然力图说明根本因素是伊斯兰文化和西方文化的冲突，但也不能不承认“海湾战争是冷战后文明间发生的第一次资源战争”。他说：“最关键的问题是：世界上最大的石油储备，将由依靠西方军事力量保护其安全的沙特政府和酋长国政府控制，还是由有能力并有可能利用石油武器反对西方的独立的反西方政权的控制？西方未能推翻萨达姆·侯赛因，却获得了某种使海湾国家在安全上依赖西方的胜利。战争之前，伊朗、伊拉克、海湾合作委员会和美国曾为获取对海湾地区的影响展开了竞争。战争之后，波斯湾变成了美国的内湖。”[1]这里认为这场战争的关键是争夺对“世界上最大的石油储备”的控制权，“战争之后，波斯湾变成了美国的内湖”，都说到了实质所在。同是伊斯兰文化的国家，为了石油、战略地位等经济的、政治的利益，彼此之间可以打起仗来，也可以支持、参与美国组织的对伊拉克的战争。这正说明，海湾战争的根本因素不是由于伊斯兰文化和西方文化两种“文明间”的战争，而是经济、政治利益的冲突。 贬抑中国近代政治史研究的一个缘由，是有些研究者认为以往中国近代史写的政治史，是阶级斗争史，有的人甚至指责为“阶级斗争为纲”。恩格斯在1888年为《共产党宣言》英文版所写的序言中指出：“（从原始土地公有制解体以来）全部历史都是阶级斗争的历史”，是“构成《宣言》核心的基本思想”[2]。列宁也说：“阶级关系——这是一种根本的和主要的东西，没有它，就没有马克思主义[3]。如果坚持马克思主义对历史研究的指导，那就离不开阶级分析和阶级斗争学说。至于将阶级斗争等同于“以阶级斗争为纲”，那是对不同性质问题的混淆。 对于中国近代政治史研究的弱化，还因为以往史学界着重于从鸦片战争到解放战争这些重大事件的研究，成果颇多，再做研究起点较高，向前推进难度较大，要下更大的功夫。然而这些大事件也不是没有可以继续研究的，还有不少问题没有完全弄清楚，有些问题也有待深入。即如孙中山，近些年又陆续发现一批有关的资料，还没有很好地加以运用研究；关于他的思想等方面的评论，研究者的见解也颇有分歧；何况迄今尚未有一部学术价值高的、有份量的传记。 重大事件自是中国近代政治史的重要内容，但不等于中国近代政治史，不是它的全部内容，中国近代政治史的内容是很丰富的，不应当忽视。中国近代文化史、社会史的研究，扩展了中国近代史的领域，无疑是有意义的。但不宜扬此抑彼，政治、经济、文化乃至军事、外交等都同样需要研究，都有研究的必要和价值。 二 注重微观研究，也要重视综合研究 近些年来中国近代史的研究趋向细化，具体问题的研究受到重视，取得了可喜的成绩。具体的、微观的研究很有必要，这是综合研究的基础，但是过分细化就会流于“碎化”。近代中国一百多年的历史，时间不短，人、事繁多，对全部细节或微小问题逐一加以研究，既不可能，也没有必要，即使研究了，也说明不了什么问题。细化的研究需要斟酌所择取的题目有没有研究价值，而有研究价值的题目也不应只是就事论事，叙事清楚，还要将它置于大背景中来考察，以小见大，说明问题。 在具体的微观研究的基础上，要注意开展综合的研究。长期以来，中国近代史分门别类的研究，专题的研究，已经做了不少，有条件做综合的研究。 在我们的研究工作中，分科、分专业，文学、史学、哲学等等各自属于不同的学科门类。在历史学中，又有中国古代史、中国近代史、世界史以及各种专门史之分。而研究中国近代史的人，又有专攻某一重大历史事件之别。这种分工过于狭窄，过于专门，不利于历史学科的发展，不利于人才培养，不利于出精品，也难以做综合的研究。中国历史上的人物不少都是通晓经、史、子、文学、佛学等，对他们的研究不能仅限于一个方面，应当是全面的。例如魏源，在中国近代史、思想史学著作中，主要是写他的经世思想，尤注重于《海国图志》及其名言“师夷长技以制夷”。魏源的经世思想，他的具有代表性的名著《海国图志》，无疑要着重论析。然而魏源博学多闻，年轻时究心阳明心学，好读史书，后随父至京师，从胡承珙问汉儒家法，问宋学于姚学shuǎng＠①，学《公羊》于刘逢禄，晚年又修禅礼佛。他一生著述甚多，除《海国图志》外，如《曾子章句》、《大学古本》、《庸易通义》、《说文拟雅》、《小学古经》、《两汉经师今古文家法考》、《老子本义》、《孙子集注》、《董子春秋发微》、《诗古微》、《书古微》、《圣武纪》、《元史新编》、《古微堂内外集》等，涉及经、史、子、佛学、诗文，仅经学又及今古文、汉宋学。要对魏源有精深的研究，不能只谈论某些方面，需要综合的研究。这关乎研究者的知识结构问题，应“通识”的要求。一个学科也有上下通、左右通的问题，力求改变过于专门、相互割裂的状态。 三 现实与历史不能混同 今天的中国由历史的中国发展而来，现象和历史不能割断。历史的研究者都是生活在现实社会的，现实社会中的问题无疑会引发研究者去思考历史。但是，现实和历史不能等同，二者既有联系又有区别。这是无须赘述的常识，似乎是很明白的。然而在实际研究中，二者的界限却时常被混淆。例如，20世纪70年代末以来，进行社会主义现代化建设，以经济建设为中心，改革开放，引进外资等等，于是有的研究者就以此去反思历史，阐释历史，认为近代中国一百多年里，西方列强在中国倾销商品、投资建厂、开矿筑路、掠取原料农业品……，是帮助中国实现现代化，应当欢迎他们进来，不应该反抗，当年如果不把帝国主义赶出中国，现在可能就现代化了。 出现这种说法，原因不止一端，但其中有一点，就是将历史与现实混淆起来，将现实中进行的现代化建设、对外开放与近代史上的外国入侵混为一谈。近代史上的所谓“开放”，外国人在中国的投资设厂等等，与现在改革开放、引进外资不能混为一谈，必须历史地去看待它。中国近代社会是半殖民地半封建社会，西方列强通过对中国进行的侵略战争，迫使清政府签订了一系列不平等条约，取得了在华政治、军事、经济、外交、文化等方面的许多特权，把持了中国的财政和经济命脉，操纵着中国的政治和军事力量。而现在的社会主义现代化建设、对外开放、引进外资等，其历史背景是在中国共产党领导中国人民推翻了三座大山，结束了半殖民地半封建社会的历史，建立了新中国，并进行数十年社会主义改造与建设。中国今天的对外开放、引进外资等是独立自主的，不允许外国附加任何条件，外国人在中国从事经商投资等活动，必须遵守中国的法律。有中国特色的社会主义社会与半殖民地半封建的近代中国相比，其社会性质根本不同，不能以现在的情况和观念硬往历史上套，将历史与现实同等看待。 又如我们现在说和平和发展是当今世界的两大主题；国内以经济建设为中心，强调稳定、安定团结，于是有些研究者就以之去阐释历史，认定中国古代社会为什么发展缓慢，不能走向现代化，就是因为农民战争破坏了稳定，破坏了经济；近代中国没有实现现代化，是革命的结果，革命革糟了，只有改良才能使中国现代化。历史上为什么会发生农民起义、革命，它们是否只是破坏，这些问题不用多说，如果不存偏见，并不难公正地回答。拿现实去规范历史，用现代人的思想去要求历史人物，这不是马克思主义的历史观。研究历史需要用历史观点来观察问题，“在分析任何一个社会问题时，马克思主义理论的绝对要求，就是要把问题提到一定的历史范围之内”[4]。 四 要重视历史教育 历史教育包括学校的历史教育和学校以外的广大人民群众和干部的教育，它对提高全民族的思想、文化素质是不可缺少的。邓小平同志强调：“我们要用历史教育青年，教育人民”[5]。 历史学要在提高民族思想、文化素质上发挥作用，就不能局限于专门学术研究方面。历史研究对于提高学科学术水平、发展历史科学当然很重要，但只做提高方面的工作是不够的，还要重视历史教育，做普及方面的工作。史学工作既要提高又要普及，是两手问题，两手都要抓，两手都要硬。现在的问题是提高方面比较硬，史学工作者注重撰写学术专著，发表学术论文；而这与评职称、提高自身地位等等都有关系。普及工作得不到重视，认为是小儿科，不算学问，评职称也不算数，这种思想观念和实际问题影响了史学工作者对普及的重视，削弱了历史教育。 在知识普及方面，科技工作者做得比较好，出版了许多科普书籍和影视片，实际效果也很好。相形之下，历史工作者就做得不够。从学科要求上说，历史工作者对历史普及、历史教育也要重视，学问不能只停留在专家圈子里。我们的历史著作不用说一般青少年不看，就连干部也没有多少接触。因为这些书籍、论文太专门，难懂，人们读不下去，引不起兴趣。一个学科、一门学问如果离开群众，离开社会，恐怕是很难生存的。 事实上，广大群众和干部并不是不喜欢历史，不需要历史，而是缺少适合他们喜欢的读物或影视片。史学工作者忽视的历史普及工作，影视工作者都很重视。他们编了许多历史题材的影视剧，有正剧，有“戏说”，吸引了众多的观众。但是，这些历史题材的影视剧，存在着随意编造历史的严重问题，不仅给观众以歪曲了的历史知识，而更重要的是给予观众错误的历史观、价值观，危害很大，应当受到史学工作者的关注。 值得关注的是青年中历史知识薄弱。据2001年2月在北京、上海、武汉、深圳四个城市对14～28岁1065名青少年的调查中，历史试题25道，每道4分，以百分计算，平均分为27.69，及格率只有1.5%。其中有一道题是“谁在1860年烧毁中国的圆明园”，只有31.8%的人答是英法联军，大部分人的回答是八国联军。而在中学的历史教学中，有的教学大纲存在着明显的科学性问题，如不写太平天国，却将太平军打洋枪队归之于反侵略斗争；近代化的开端有洋务运动，但没有民族资本企业，等等。历史教育的薄弱，甚至误导，其后果堪忧，史学工作者有责任加强历史普和教育的工作。
建议更改一下悬赏分踊跃报名的人就很多了为了20分（还是系统给的） 写个两千字 我觉得性价比不高啊楼主考虑一下~
新冠病毒（COVID-19）是一种病毒，它可以感染人类的呼吸道组织，并导致严重的呼吸道疾病。病毒通常是通过感染细胞来复制自己的，并且可能会对细胞的基因组造成某些改变。但是，新冠病毒不会改变人的基因，也不会使人的心肺功能更容易受到感染。新冠病毒可能会对人的呼吸道造成严重损伤，导致呼吸功能受损。但是，这并不意味着新冠病毒会使人的心肺功能更容易受到感染。
什么样的人不容易“阳”1.素食主义者,可能不容易阳。 哈佛大学与伦敦国王学院的研究团队针对接近600,000人(饮食习惯进行了问卷调查,饮食质量评估使用健康的植物基础饮食评分,强调健康的植物食品,如水果和蔬菜)的大数据分析:以健康植物性饮食为主的人,发生新冠病毒感染中度至重度病情的可能性降低了41%。 柏林大学Charité及其同事研究了饮食是否可能导致各国之间观察到的COVID-19死亡率的显著差异。研究发现,在一些死亡率较低的国家中,传统发酵食品的消费量很高。每天每增加1克发酵蔬菜的全国平均消费量,则新冠肺炎死亡率的风险降低了35.4%。 坚持素食的人,不仅感染新冠的风险低,罹患重症的风险也很低。 大家都知道新冠病毒主要攻击呼吸道黏膜,但越来越多的证据表明肠道与该疾病有关,很多人在感染新冠后会出现呕吐、腹痛和腹泻的情况,早在新冠病毒流行时期,研究人员就已经从感染者的粪便中分离出了新型冠状病毒,我们都知道检查新冠病毒有鼻拭子、咽拭子,还有肛拭子,这是很多人不知道的。 欧盟联合研究中心指出,新冠病毒会与肠道微生物的菌群发生交互作用,可能会加重新冠肺炎患病的严重程度。 我们的肠道菌群构建了一个庞大的微生态菌群,它与我们的免疫息息相关,坚持素食,有利于肠道益生菌的生长,对于维系肠道微生态健康至关重要,毫不夸张地说,肠道微生态越稳定,免疫力越强,对新冠的抵御能力也就越强。2.戴眼镜的人,可能不容易阳。 2020年2月,南昌大学第二附属医院呼吸与危重症医学科主任医师魏益平等人在JAMA 子刊 《JAMA Ophthalmology》 上的发表了一项研究指出,每天戴眼镜的人感染新冠肺炎的可能性更小,说明眼睛可能是新冠重要感染途径。此外,佩戴眼镜也可以防止或阻止佩戴者用手触摸眼睛,从而避免将病毒从手传播到眼睛。 伦敦大学学院的研究人员发布的一项针对19166人的大规模调查研究,分析了戴眼镜与新冠感染之间的关系。研究结果显示,约22.99%的从不戴普通眼镜的人感染新冠,但经常戴眼镜的人只有15.63%。3.坚持运动的人,可能不容易阳。 2022年12月14日,《美国预防医学杂志》(简称AJPM)刊登了一篇研究论文,结论是体育运动与新冠肺炎的不良结果存在保护性关联,运动越多,新冠重症、住院和死亡的风险越低。该研究以南加州凯撒医疗中心2020年1月1日至2021年5月31日期间感染新冠的近20万名成年人为样本,根据每周运动时长,将参与研究的人分为:不运动、0～60分钟、60～150分钟、平均大于150分钟、每周均大于150分钟。与运动量最高的参与者相比,不运动的参与者住院风险高191%,死亡风险高391%,每周运动0-60分钟的参与者住院风险高143%,死亡风险高192%,每周60-150分钟的参与者住院风险高125%,死亡风险高155%。 运动之所以能够预防新冠,最主要的原因就是运动能够增强体质,提高免疫力,还有很重要的一点,运动有利于排痰,可以有效预防肺部发生坠积性肺炎,从而让我们的肺部一直保持在一个良好的呼吸状态。4.接种新冠疫苗的人,可能不容易阳。
可以这么说，新冠时代的“次生灾难”，每个家长都该知道！孩子是环境的产物，身处特殊时代下，我们都不禁担心：新冠一代的孩子们从生理和心理上是否会受到影响呢？毕竟，成年人如你我常会感到异常焦虑，那么对周边环境异常敏感的孩子们，不管是婴幼儿还是青少年，是否会面临更严重的“次生灾害”？疫情会改变孩子的大脑“关在家里，不运动，不社交，我都傻了，何况孩子呢？”跟家长们聊起这项调查，大家都对原因心知肚明。法国一项纵向研究显示，隔离会导致居民心理压力增高，且知觉障碍、亚临床精神病症状和对伪科学的信任有所增加。清华大学教授彭凯平在接受凤凰卫视的吴小莉采访时候，也提及自己做过的一个调查——疫情的不确定、大规模暂停社会活动和经济的冲击，大家的心情的确不愉快。心理学有个概念叫镜像思维，在封闭的家庭环境下，家长情绪的波动，直接折射出孩子的变化。上海教育科学研究院杨彦平博士分别在2020年与2022年对1600余个青少年家庭做了调查，发现长久居家令亲子关系越发不和谐。而除了家庭环境外，孩子们受到的冲击也来自社会环境。《自然Nature》期刊发布了一篇来自布朗大学的论文，显示新冠一代的儿童大脑已然受到疫情的影响，且疫情持续时间越长，孩子身上出现的各种问题就越多。布朗大学Advanced Baby Imaging Lab的研究发现：相较于疫情前出生的婴幼儿，疫情期间出生的婴儿在IQ测试一系列发育测试中低了近两个标准差，而且男孩受到的影响大于女孩，大运动技能受影响最严重。而孩子的发育与父母是否感染过新冠无关，看起来更像和疫情的大环境有关。疫情会影响孩子的生长环境从新冠疫情已持续三年之久，第一批伴随着疫情爆发出生的宝宝，如今也都快四岁了。疫情3年，没出去旅游过。反反复复的疫情，就连去游乐场也是少得可怜。孩子没有同伴玩，感觉话都不多。新冠这一代的孩子，经历了非同寻常的大流行时期，在生活的方方面面都受到了不同程度的影响，甚至说是挑战。疫情会影响孩子的身心健康我国教育部估计，超过2.2亿儿童和青少年因疫情被限制在家中。不能去学校上课、户外活动减少、社交活动被限制，这些日常生活模式的突然转变会对孩子们的身心健康造成影响。根据目前的研究来看，比较显著的影响主要集中在焦虑/抑郁、睡眠问题、创伤后应激障碍（PTSD）、非自杀性自伤/自杀（NSSI）、网络行为问题等方面。1、焦虑/抑郁焦虑和抑郁往往伴随着压力，是最突出的精神问题。国内外几项研究都证实，新冠流行期间儿童青少年的焦虑、抑郁和压力都处于较高水平，对于被隔离的孩子们来说更是如此。我国一项针对贵阳的隔离儿童和青少年（6 ~15 岁）的研究显示，1036 名孩子中，112名（11.78%）、196名（18.92%）和68名（6.56%）分别表现出抑郁、焦虑和两者都有。其中孩子性别、父母的受教育程度、体育锻炼、年龄、性别、工作日是否有人陪伴等因素与抑郁/焦虑显著相关。2、 睡眠问题你家孩子居家隔离期间出现睡眠问题了吗？学校停课、居家隔离导致的户外活动减少、电子屏幕的使用时间过长、不被约束遵守睡眠时间表，被认为是可能导致睡眠问题的几个因素。一些孩子居家后正常的作息规律会被打乱，充沛的精力无处释放，可能会出现失眠、主动熬夜、起床难等现象。我国的两项研究显示，新冠流行期间儿童和青少年睡眠障碍的患病率分别为32% 和56%，均高于疫情前的数据。3、创伤后应激障碍（PTSD）PTSD大家应该并不陌生，生活中的一些小的挫折事件，比如孩子居家时遇到的社交问题、上网课时遇到的学习困难，还有一些大的创伤性事件，比如家庭成员被感染、自己被单独隔离、目睹了一些对自身或他人有威胁的伤害事件等，都有可能引发应激反应，而儿童和青少年正是应激事件的脆弱人群。创伤后应激障会影响孩子的心理健康和社会功能，导致认知和情绪产生消极变化，同时对生活质量产生负面影响。国外的一项综述表明，因为新冠导致的隔离生活可能导致儿童和青少年出现创伤后应激障碍。疫情会影响孩子的认知能力美国布朗大学有一项研究表明：新冠疫情期间出生的儿童，与疫情前出生的孩子相比，无论在言语、运动和整体认知等方面能力都有显著下降。美国布朗大学研究报告指出：在冠状病毒出现前出生的3个月至3岁婴幼儿IQ是98.5~107.3。而在冠状病毒期间出生的孩子IQ竟比之低了27~37，急速下跌约3成，伴随着语言、动作及整体认知能力皆明显下降。该研究的主要作者、布朗大学儿科（研究）副教授肖恩·迪奥尼（Sean Deoni）说，分数下降背后的最大原因可能是在家里缺乏刺激和互动。不仅如此，今年一月，发表在著名期刊JAMA上的一篇论文研究了2020年出生的225名儿童。结果显示，和疫情前的数据相比，“新冠宝宝”会爬、会对镜子微笑的人数更少。同时，他们的社交技能、解决问题的能力均有所下降。除此之外，还有一些生活习惯正在悄然改变：1、语言发展和沟通能力年初时，国外一医院数据显示，疫情期有语言障碍需要到医院治疗的儿童人数增加了近三成。0~5岁是儿童语言能力迅速发展的关键期，疫情带来的封锁、禁行、居家等情况，导致幼儿不能在外玩耍，或专注电子产品失去与人交流的机会，从而引起语言能力发展问题。2、感觉和社交发展能力语言不是光是听与说，肢体语言和判读表情也同样重要。丰富的面部表情是沟通中的重要一环，但当口罩遮住半个脸庞下，不管大人、小孩都会影响判断他人情绪、想法的能力。对于孩子来说特别是婴幼儿，就更加看不懂“脸色”了，神经系统感知方面发展得不好。表达感觉和情绪方面也少了面部表情，更加错过了学习表达自己的黄金期，社交发展也受到影响。3、身心健康由于户外活动机会减少，孩子无法像新冠疫情之前一样进行大量的运动，导致他们的大运动能力也出现了明显的降低。孩子缺少了运动、锻炼的机会，取而代之的是家中久坐和长时间维持某种姿势，从而引起肥胖、动作和感觉发展受阻、抵抗力变差等问题。同时，孩子情绪无处宣泄，情绪狂燥或沉闷，心理问题也会增多。为了让孩子们回归正轨，家长们应该这样做：1、共情关注所谓共情关注就是，父母有意识地去观察孩子在关注什么。换句话说，孩子关注什么，我们就关注什么，并在恰当时机，及时对孩子的行为给以回应。比如，孩子在玩积木的时候，我们可以关注孩子手里拿的是什么样的积木，可以在恰当时机，给以回应，“宝宝手里拿的是一块三角形的积木，它是黄色的。”2、充分沟通所谓充分沟通就是，与孩子充分地交流，和孩子讨论时使用大量的描述性词语。比如，我们收拾家务的时候，可以一边收拾一边说：“我来把沙发上的书本放回书柜，这样家里看起来会更加整洁。”“现在我来把茶几上的杯子洗干净，这样下次喝水会更加干净卫生。”在收拾的时候，如果我们跟大人这样“唠叨”，他多半会疯掉。但对于小孩来说，这种在当下语境中的交流沟通，会让孩子理解起来更加形象具体，会很容易就把事物连接起来，理解书是要放在书柜里的，用过的杯子清洗干净会更卫生。3、轮流谈话和孩子轮流参与谈话十分重要，它的关键在于多跟孩子展开开放式的问答，而不是简单的今天是晴天还是阴天？这是什么形状？什么颜色？比如：水龙头里的水是从哪里来的？我们为什么要勤洗手呀？对于稍大一些的孩子，我们可以多引导谈论一些生活类，甚至是社会类的话题。开放式的问题，就会很容易让孩子开始思考和组织语言进行表达。4、保持运动结合孩子的兴趣和生活条件，自主选择活动方式，每天开展1小时左右的运动锻炼，如跳健身操、转呼啦圈、踢毽子等。适当的运动不仅可以消除疲劳，提高大脑中的血氧含量，还能够促进大脑活动。5、做点家务这是一个培养孩子做一些力所能及的家务劳动的好机会，如打扫卫生、整理房间、洗衣做饭等，提高孩子生活自理能力和劳动技能。......居家办公、照顾孩子、顾及家务、经济压力，突然的超负荷运转可能使得家长们长期处于高压之下，如果家长经常表现出焦虑、烦躁不安和消极的情绪，孩子的心态也有可能被影响。家长发觉情绪有失控的苗头，可以先一个人静静、平复一下，尽量少的向孩子传达负面情绪，不要吼叫、打骂孩子。当然，人无完人，如果偶尔在孩子面前流露出负面情绪，也不要过于自责，在平复心情之后和孩子解释清楚，相信孩子一定会理解的。
新冠病毒（SARS-CoV-2）导致的新冠疫情暴发以来，不少患者出现了康复后又再次“复阳”的现象，其中的机制尚未完全阐明。新冠病毒是一种正链RNA病毒，RNA依赖性RNA聚合酶（RdRp）复制其基因组RNA和转录其亚基因组RNA。因此有研究人员认为，新冠病毒的RNA基因组可能通过逆转录为DNA，并整合到人类基因组中，整合后的转录造成了核酸检测“复阳”。2020年12月13日，美国科学院院士、麻省理工学院Rudolf Jaenisch教授等在预印本 bioRxiv 上在线发表了题为：SARS-CoV-2 RNA reverse-transcribed and integrated into the human genome 的研究论文，认为新冠病毒RNA通过逆转录整合到人体基因组中，虽然他们强调这种整合并不意味着新冠康复者仍具传染性，但该论文还是引发巨大争议和轰动。批评者们认为他们是在危言耸听，会引发公众不必要的担心，因为如果按论文中的想法，基于mRNA的疫苗，也会通过这样的方式整合并改变人类基因组。还有批评者认为这篇论文中的发现只是在实验室条件下的产物，在真实世界并不会发生。但就在今天，这篇争议性论文经过补充和完善后，在《美国科学院院刊》（PNAS）正式发表，Rudolf Jaenisch教授表示，现在已经有足够的证据表明新冠病毒基因组序列可以整合到人类基因组中。参考资料：
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 2.1 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 2.2 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 2.3 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 2.4 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 2.5 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 2.6 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 1.1工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 1.2分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 2.1人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 2.2网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 2.3环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 2.4模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 2.5自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，实现文明生产等方面具有重大作用。下面是我整理的机器人焊接技术论文，希望你能从中得到感悟!
浅谈焊接机器人
概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要 经验 和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。
关键词：焊接机器人 机器人 管道焊接
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章 编号：
1.国内外工业机器人的发展
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。
美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的G.C.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的 措施 ,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向 其它 产业渗透。
在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100 A型 点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。
2. 焊接机器人技术及现状
焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。
通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。
随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一。例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下作相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。
3. 焊接机器人的发展及前景
随着我国国民经济的发展和工业自动化水平的不断提高，特别是加入WTO,许多生产企业为提高产品质量和生产效率，争取尽快和国际市场接轨，在市场竞争中争取主动权，对在生产中采用机器人的要求越来越强烈，对应用机器人的呼声也越来越高，为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。机器人的需求量在逐年增加，中国近几年机器人市场将会一个大的跨越。
种种迹象表明，今后几年中国的焊接机器人市场将是技术不断提高，市场迅速扩大，应用工程项目市场竞争激烈的局面。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量将以 30% 以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，机器人的感觉功能将实现多传感器信息的融合，控制系统从示教、离线编程向模糊控制发展，实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。从应用技术市场角度分析，性能和价格以及技术服务的质量将仍然是决定用户做出正确选择的主要因素。随着国内机器人公司自主品牌的性能价格比进一步提高，短期内将可以达到与国外产品抗衡的能力。从机器人应用范围来看，焊接机器人的应用在传统制造业领域的需求持续增长同时不断向其它行业扩散。国内外众多机器人厂家激烈竞争的结果将促进我国工业制造技术自动化水平的不断提高，应用焊接机器人的企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。
4 .焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题
弧焊机器人在实际生产中的应用及产业化仍有如下的关键问题等待进一步研究解决:
(1)弧焊机器人系统的柔性化集成及优化，减少辅助时间，提高生产效率;
(2)新型机器人用弧焊逆变电源结构和性能的优化及电流波形控制，使熔滴实现最佳过渡，减少飞溅;
(3)弧焊过程实用传感技术，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，实现焊缝自动跟踪;
(4)实用化的弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制技术;
(5)弧焊机器人工程应用和产业化中的技术成果转化。
5 .结论
工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。近年来,我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用,取得了许多优秀的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题,特别是多智能体系统、基于PC的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的 热点 问题。
参考文献
1 孙明如 日本焊接自动化和焊接机器人发展动态 电焊机,vol.29,1999(11):30～31;
2龚进峰,彭商贤，履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究 高技术通讯2001.12;
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聊天机器人是一种自动完成聊天的软件，它可以模拟人类的聊天行为，以满足用户的需求。聊天机器人的发展可以追溯到20世纪50年代，当时的聊天机器人主要是用于科学研究，而现在，聊天机器人已经成为一种广泛使用的技术，在商业、政府、教育等领域都有广泛的应用。国内聊天机器人的发展现状国内聊天机器人的发展可以说是迅速的，从2015年开始，国内的聊天机器人技术就开始发展，目前已经有许多国内的聊天机器人公司，如图灵机器人、小i机器人、智能机器人等，它们都在不断推出新的产品和服务，以满足用户的需求。国内聊天机器人的应用也越来越广泛，它们不仅可以用于客服服务，还可以用于智能家居、智能安防、智能教育等领域，为用户提供更加便捷的服务。国外聊天机器人的发展现状国外聊天机器人的发展也非常迅速，从20世纪90年代开始，许多国外的聊天机器人公司就开始涌现，如Facebook的M、Microsoft的Cortana、Apple的Siri等，它们都在不断推出新的产品和服务，以满足用户的需求。国外聊天机器人的应用也越来越广泛，它们不仅可以用于客服服务，还可以用于智能家居、智能安防、智能教育等领域，为用户提供更加便捷的服务。此外，国外的聊天机器人还可以用于智能健康、智能金融等领域，为用户提供更加个性化的服务