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2008年8月Angewandte Chemie杂志报道了澳大利亚莫纳什大学的利昂·斯皮西亚、罗宾·布里姆布来可比和安妮特·可罗，澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）的格哈德·斯伟格斯和美国普林斯顿大学的查尔斯·迪斯莫克斯共同开发了由一层涂层和维持植物光合作用的基本化学物质——锰组成的系统。该系统可模拟植物的光合作用，为利用阳光将水分解成氢和氧开辟了一条新途径。此项技术突破有望革新制氢工艺，从而利用太阳光大规模生产清洁的绿色能源——氢气。光合作用是植物、藻类和某些细菌利用叶绿素，在可见光的照射下，将二氧化碳和水转化为有机物，并释放出氧气的生化过程。对于生物界的几乎所有生物来说，这个过程是赖以生存的关键，而在面临能源和环境瓶颈的今天，这一过程中的能量转换也为人类提供了极其重要的启示。由于自然光谱的吸收率等原因，光合作用在多数植物中效率非常低，通常均低于0.5%。在人工设计的系统中，研发人员借鉴其光反应与电子传递的机制，并提高通量转化的效率，使其适于太阳能的转化利用。事实上，在上述模拟光合作用的研究取得突破前，微生物制氢的已经成为了研究热点。自然界已发现有类似甲烷菌的制氢菌，但其菌种繁育不如甲烷菌那样简单。若能建立合适的菌种群落，制造氢气也会像制造沼气一样得到大规模应用。模拟光合作用制氢或者微生物制氢过程正是仿生学“向自然学习”的思想典型。20世纪40年代以来，工程技术领域中出现了调节理论，人们开始在一般意义上把生物与机器进行类比，认识到二者包含自动调节系统。此后，科学研究和生产实践完全证实了生物和机器在许多问题上的共同之处。而控制论则把生物科学和工程技术从理论上联系起来，成为在原理上沟通生物系统与技术系统的桥梁，奠定了生物与机器在控制与通信方面进行类比的科学理论基础。之后，斯蒂尔提出了仿生学的研究理念。自上个世纪末以来，人们认识到大约35亿年的生命演化与协同进化过程优化了生物体宏观与微观结构，形态与功能具有无可比拟的优越性，仿生学也因此显示出巨大的生命力。从研究模式上看，仿生学作为模仿生物建造技术装置的科学，是一门新兴的边缘科学，研究生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器、装置和设备，创造新技术。模拟光合作用制氢过程的例子很好地诠释了这一点。在植物的光合作用中，锰参与几种酶系统。由于锰可以在正二价和正四价两种化合价之间转换，所以主要在氧化还原和电子转移中发挥作用。这一思想为斯皮西亚等人的研究提供了启发。他们在确定锰簇是植物利用水、二氧化碳和阳光制造碳水化合物和氧气的中心枢纽后，开发出这种人造锰簇，并利用这些分子的能力将水分解成氢和氧。研究者将一层质子导体――Nafion薄膜覆盖在一个电极上，形成一层仅几微米厚的聚合体膜，这层聚合体膜充当锰簇的载体。锰在正常情况下不溶解于水，但可以和Nafion薄膜小孔中的催化剂结合，形成不易分解的稳定结构，当水到达此催化剂时，在阳光的照射下便发生氧化反应。在能源和环境领域，这一技术显示了仿生技术的巨大应用潜力和价值。初步测试表明，此催化剂连续使用3天之后还有活性，由此分解出来的氢气和氧气可以在燃料电池中结合成水，产生电力供住宅和电动车全天24小时使用，且不排放碳而是排放水。虽然此系统的效率还有待提高，但研究者可以不断地从自然界中学习，使之更为高效，从而使氢这一能效高且没有碳排放的绿色清洁能源为未来社会所用。生物体的电子传递过程在能源仿生技术上的另一重点研究领域是生物发光。生物发光和光合作用都是“电子传递”现象，而从某个角度上看，生物发光可以看作是光合作用的逆反应。光合作用是绿色植物吸取环境中的二氧化碳和水分，在叶绿体中，利用太阳光能合成碳水化合物，同时放出氧气。光能从水分子上释放电子，并把电子加到二氧化碳上，产生碳水化合物，这是一个还原过程。光合作用把光能转变成化学能，而生物发光是电子从荧光素分子上脱下来和氧化合，形成水，产生光。生物发光是将化学能转变成光能。生物光作为冷光源，具有效能高、效率大、不发热、不产生其它辐射、不会燃烧、不产生磁场等特点，对于手术室、实验室、易燃物品库房、矿井以及水下作业等，都是一种安全可靠的理想照明光源。通过模仿发光生物把一种形式的能量转换成另一种形式的能量，制造冷光板使其不需要复杂的电路和电力，就能白天吸收太阳光，晚上再将光能释放。人们先是从发光生物中分离出纯荧光素，后来又分离出荧光酶。现在已能人工合成荧光素，这就使人类模仿生物发光，创造一种新的高效光源——冷光源成为可能。然而，人们对于萤火虫等发光机制的研究仍然有待深入。如果将光合作用和生物发光机制在仿生学框架下同时加以研究，就有可能在能量利用的电子传递现象中取得进展，从而实现能源利用更为巨大的进步。从仿生学的诞生、发展，到现在短短几十年的时间内，研究成果已经非常可观。仿生学的问世开辟了独特的技术发展道路，也就是向生物界索取蓝图的道路，它大大开阔了人们的眼界，显示了极强的生命力，在能源技术上的应用潜力也极其巨大，有助于破解人们所面临的能源瓶颈问题，同时解决石化能源等所带来的环境问题。
vvv学院毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目 仿生机械蜘蛛设计与仿真学生姓名 vvv 专业 机制 班级 0912 指导教师 vvv一、毕业论文（设计）的主要内容及要求设计一种步行仿生机械蜘蛛，要求：1、绘制仿生机械蜘蛛零部件三维图型和装配图；2、绘制仿生机械蜘蛛零部件工程图；3、对仿生机械蜘蛛进行运动仿真；4、设计仿生机械蜘蛛运动控制方案。二、毕业论文（设计）应收集的资料及主要参考文献[1]孙立宁,王鹏飞,黄博. 四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究[J]. 机 器人,2005,06:517-520.[2] 许宏岩 , 付宜利 , 王树国 , 刘建国 . 仿生机器人的研究 [J]. 机器 人,2004,03:283-288.[3]徐小云,颜国正,丁国清. 微型六足仿生机器人及其三角步态的研究[J]. 光学精 密工程,2002,04:392-396.[4]马光. 仿生机器人的研究进展[J]. 机器人,2001,05:463-466.[5]迟冬祥,颜国正. 仿生机器人的研究状况及其未来发展[J]. 机器 人,2001,05:476-480.[6]徐小云,颜国正,丁国清,刘华,付轩,吴岩. 六足移动式微型仿生机器人的研究[J]. 机器人,2002,05:427-431.[7]刘鹏,郑浩峻,关旭. 基于并联腿机构的四足仿生机器人开发[J]. 微计算机信 息,2007,No.19205:226-227+264.[8]漆向军,陈霖,刘明丹. 控制六足仿生机器人三角步态的研究[J]. 计算机仿
“蜗牛背着重重的壳一步一步的爬上来，”是大家都知道的，蜗牛没爪，也不借助其他攀爬物能沿着垂直的墙面甚至是玻璃往上爬，即使背后的壳上再挂上点东西也爬得动。这是多么了不起的本事。如果有种设备能像蜗牛一样可以沿着墙体往上爬，将会起到多大的作用，高层建筑发生事故，下面云梯够不着，上面直升机接近不了，有这么个设备就解决问题了。还有许多地方用得着这种设备。再来研究一下蜗牛是怎样实现这种功能的，它分泌一种粘液，把自己粘在墙上，同时粘液填充了蜗牛身体与墙面之间的空隙大气压也给蜗牛帮了忙，在粘液凝固前蜗牛利用身体下面的皱褶往上爬行。我们现在有各种粘合剂，也有各种履带结构，把这些技术结合在一起，仿生蜗牛的运动将会大有用武之地。
2008年8月Angewandte Chemie杂志报道了澳大利亚莫纳什大学的利昂·斯皮西亚、罗宾·布里姆布来可比和安妮特·可罗，澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）的格哈德·斯伟格斯和美国普林斯顿大学的查尔斯·迪斯莫克斯共同开发了由一层涂层和维持植物光合作用的基本化学物质——锰组成的系统。该系统可模拟植物的光合作用，为利用阳光将水分解成氢和氧开辟了一条新途径。此项技术突破有望革新制氢工艺，从而利用太阳光大规模生产清洁的绿色能源——氢气。光合作用是植物、藻类和某些细菌利用叶绿素，在可见光的照射下，将二氧化碳和水转化为有机物，并释放出氧气的生化过程。对于生物界的几乎所有生物来说，这个过程是赖以生存的关键，而在面临能源和环境瓶颈的今天，这一过程中的能量转换也为人类提供了极其重要的启示。由于自然光谱的吸收率等原因，光合作用在多数植物中效率非常低，通常均低于0.5%。在人工设计的系统中，研发人员借鉴其光反应与电子传递的机制，并提高通量转化的效率，使其适于太阳能的转化利用。事实上，在上述模拟光合作用的研究取得突破前，微生物制氢的已经成为了研究热点。自然界已发现有类似甲烷菌的制氢菌，但其菌种繁育不如甲烷菌那样简单。若能建立合适的菌种群落，制造氢气也会像制造沼气一样得到大规模应用。模拟光合作用制氢或者微生物制氢过程正是仿生学“向自然学习”的思想典型。20世纪40年代以来，工程技术领域中出现了调节理论，人们开始在一般意义上把生物与机器进行类比，认识到二者包含自动调节系统。此后，科学研究和生产实践完全证实了生物和机器在许多问题上的共同之处。而控制论则把生物科学和工程技术从理论上联系起来，成为在原理上沟通生物系统与技术系统的桥梁，奠定了生物与机器在控制与通信方面进行类比的科学理论基础。之后，斯蒂尔提出了仿生学的研究理念。自上个世纪末以来，人们认识到大约35亿年的生命演化与协同进化过程优化了生物体宏观与微观结构，形态与功能具有无可比拟的优越性，仿生学也因此显示出巨大的生命力。从研究模式上看，仿生学作为模仿生物建造技术装置的科学，是一门新兴的边缘科学，研究生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器、装置和设备，创造新技术。模拟光合作用制氢过程的例子很好地诠释了这一点。在植物的光合作用中，锰参与几种酶系统。由于锰可以在正二价和正四价两种化合价之间转换，所以主要在氧化还原和电子转移中发挥作用。这一思想为斯皮西亚等人的研究提供了启发。他们在确定锰簇是植物利用水、二氧化碳和阳光制造碳水化合物和氧气的中心枢纽后，开发出这种人造锰簇，并利用这些分子的能力将水分解成氢和氧。研究者将一层质子导体――Nafion薄膜覆盖在一个电极上，形成一层仅几微米厚的聚合体膜，这层聚合体膜充当锰簇的载体。锰在正常情况下不溶解于水，但可以和Nafion薄膜小孔中的催化剂结合，形成不易分解的稳定结构，当水到达此催化剂时，在阳光的照射下便发生氧化反应。在能源和环境领域，这一技术显示了仿生技术的巨大应用潜力和价值。初步测试表明，此催化剂连续使用3天之后还有活性，由此分解出来的氢气和氧气可以在燃料电池中结合成水，产生电力供住宅和电动车全天24小时使用，且不排放碳而是排放水。虽然此系统的效率还有待提高，但研究者可以不断地从自然界中学习，使之更为高效，从而使氢这一能效高且没有碳排放的绿色清洁能源为未来社会所用。生物体的电子传递过程在能源仿生技术上的另一重点研究领域是生物发光。生物发光和光合作用都是“电子传递”现象，而从某个角度上看，生物发光可以看作是光合作用的逆反应。光合作用是绿色植物吸取环境中的二氧化碳和水分，在叶绿体中，利用太阳光能合成碳水化合物，同时放出氧气。光能从水分子上释放电子，并把电子加到二氧化碳上，产生碳水化合物，这是一个还原过程。光合作用把光能转变成化学能，而生物发光是电子从荧光素分子上脱下来和氧化合，形成水，产生光。生物发光是将化学能转变成光能。生物光作为冷光源，具有效能高、效率大、不发热、不产生其它辐射、不会燃烧、不产生磁场等特点，对于手术室、实验室、易燃物品库房、矿井以及水下作业等，都是一种安全可靠的理想照明光源。通过模仿发光生物把一种形式的能量转换成另一种形式的能量，制造冷光板使其不需要复杂的电路和电力，就能白天吸收太阳光，晚上再将光能释放。人们先是从发光生物中分离出纯荧光素，后来又分离出荧光酶。现在已能人工合成荧光素，这就使人类模仿生物发光，创造一种新的高效光源——冷光源成为可能。然而，人们对于萤火虫等发光机制的研究仍然有待深入。如果将光合作用和生物发光机制在仿生学框架下同时加以研究，就有可能在能量利用的电子传递现象中取得进展，从而实现能源利用更为巨大的进步。从仿生学的诞生、发展，到现在短短几十年的时间内，研究成果已经非常可观。仿生学的问世开辟了独特的技术发展道路，也就是向生物界索取蓝图的道路，它大大开阔了人们的眼界，显示了极强的生命力，在能源技术上的应用潜力也极其巨大，有助于破解人们所面临的能源瓶颈问题，同时解决石化能源等所带来的环境问题。
建筑仿生已成为一种新时代潮流，也是建筑文化的新课题。为了启发建筑合理创新，以及使城市环境达到生态平衡和持续发展，建筑仿生学是一种重要手段。从人与自然界的关系来说，建筑可谓是人的第3层皮肤 (第1层是人的自身皮肤，第2层是衣服)，它是人与自然界之间的中介，如何使建筑能适应环境的自然规律，又能适合人类不断发展的需要，这的确是现代文明所提出的新课题。正因为如此，有效寻找和利用自然界生物的成长规律来适应人类社会发展对建筑的需要，这就是建筑仿生学的主要任务。定选题和大概的题目： 毕设导学课01丨环艺景观毕业设计都可以选哪些题目呢？ 毕设导学课02丨环艺景观毕业设计选题有哪些注意事项？毕设论文查重查什么？ 毕设导学课03丨环艺景观毕业设计题目怎么起？
建筑仿生学的表现与应用方法，归纳起来大致有四个方面：城市环境仿生，使用功能仿生，建筑形式仿生，组织结构仿生。当然，往往会出现综合性的仿生应用，形成一种城市与建筑的仿生整体。===在城市环境仿生方面====早在1853年时，巴黎塞纳区行政长官欧思曼(G.E.Haussmann)为了执行法国皇帝拿破仑第三的巴黎建设计划，曾对巴黎市区进行了大规模的改建，它不仅要表示对帝国首都的赞美，而且要在城市结构功能上进行改善，使城市交通、环境绿化、居住水平都达到一个新的境界。为了实现这一理想，他的巴黎改建规划在某种程度上就是模拟了人的生态系统而进行规划设计的。例如当时在巴黎东、西郊规划建设的两座森林公园，东郊维星斯公园和西郊布伦公园的巨大绿化面积，就象征着人的两肺，环形绿化带与赛纳河就象是人的呼吸管道，这样就使新鲜空气可以输入城市的各个区域。市区内环形和放射的各种主干与次要道路网就象是人的血管系统，使血流能够循环畅通。这种城市环境仿生思想，不仅在当时已起到了积极的作用，解决了困扰巴黎的城市交通与环境美化问题，使巴黎在世界上成为城市改建的成功范例，而且城市环境仿生理论今后仍然值得借鉴和完善。1950年，法国建筑师勒·科布西埃在设计法国孚日山区的朗香圣母院期间，一枚蟹壳给了他无穷灵感。他选择了与以往任何设计作品都不同的屋顶样式。该屋顶各边都像壳一样向上弯曲，在壳易碎的超薄材料里蕴藏着自然力和坚韧性。芬兰著名建筑师阿尔托设计的德国不莱梅的高层公寓(1958—1962)的平面就是仿自蝴蝶的原型，他把建筑的服务部分与卧室部分比作蝶身与翅膀，不仅造成内部空间布局新颖，而且也使建筑的造型变得更为丰富。又如勒·柯布西耶在1950—1955年间设计建造的法国朗香教堂的平面就是模拟人的耳朵，象征着上帝可以倾听信徒的祈祷。正是因其平面具有超现实的功能，以致在造型上也相应获得了奇异神秘的效果。类似的情况还有许多，比较著名的如1960—1963年夏朗(Hans Scharoun)在柏林设计建造的爱乐音乐厅内部空间则是仿自乐器内部空间共鸣的效果而建造了这一复杂奇特的形体。1966年由丹下健三在日本山梨县建成的文化会馆是一座新陈代谢派的著名作品，它的平面组合就是仿照植物新陈代谢的功能，设计了一个个垂直的圆形交通塔，内为电梯、楼梯与各种服务设施，所有办公空间则建立其间，这样可以根据需要不断扩建或减少。 ====建筑形式的仿生则最为常见====它不仅可以取得新颖的造型，而且往往也能为发挥新结构体系的作用创造出非凡的效果。最早应用仿生形式的近代建筑师是西班牙人高迪(Antonio Gaudi)，他在巴塞罗纳设计了许多带有明显动物骨骼形式的公寓建筑，隐喻着这座海滨城市战胜蛟龙的古老传说。例如1904-1906年建的巴特洛公寓和1910年建的米拉公寓均是如此。埃罗·萨里宁(Eero Saarinen)于1958年所作的美国耶鲁大学冰球馆形如海龟，1961年所作的纽约环球航空公司航站楼形如飞鸟，也都是举世瞩目的例子。在1964年丹下健三在东京建造的奥运会游泳馆与球类比赛馆，利用悬索结构仿贝壳体形，使功能、结构与造型达到有机结合，令人耳目一新，成为建筑艺术作品的优秀范例。赖特是一位善于结合自然环境的建筑师，他在1944年设计建造的威斯康星州雅可布斯别墅，就是把住宅仿照地面菌菇类植物进行设计的，给人以自然的形态，达到和环境融为一体的境界。此外，又如萨巴(Fariburz Sahba)在1975—1987年建成的印度德里的母亲庙(Mother Temple)则是仿自一朵荷花的造型，它表达了圣洁与优美的形象，成为周围环境的主要标志。 ===在结构仿生方面====1947—1949年意大利结构工程师奈尔维和建筑师巴托利(Nervi and Bartoli)设计的意大利都灵展览馆的巨形拱顶就是仿叶脉肌理而建造起来的，混凝土骨架和玻璃格组成的拱顶宽93.6m，长75m。奈尔维和维特罗西(A.Vitelozzi)于1957年建造的罗马奥运会小体育宫，半圆形弯顶直径60m，内部采用了钢筋混凝土网格的结构系统，就是受葵花的启发，不仅用材经济，受力合理，而且创造了内部装饰新颖的效果。小体育宫的外部则从人类腿骨的受力分析中得到启示，创造了一圈丫形支撑体系，使空间结构与建筑艺术形式的虚实结合达到了完美的统一。1960年奈尔维又建成了罗马奥运会的大体育宫，半圆形弯顶直径达到98.4m，可容纳16000观众，内部采用放射形拱肋的构造形式支撑着上部的混凝土弯顶，顶厚只有6cm。同部看去既象一朵花，也象是密密麻麻的叶脉网，成功地使现代技术与使用功能、装饰艺术达到有机的结合。对比公元120—124年建成的罗马万神庙，半圆形弯顶直径为43.2m，混凝土厚度则为1.2m，这充分说明了建筑技术运用仿生原理所取得的巨大进步。奈尔维既是一位闻名遐迩的结构工程师，也是一位卓越的建筑师，他的创造性在很大程度上就是得益于向自然界学习。 美国结构工程师富勒(Buckminster Fuller)是另一位有创造性的人物。他从自然界中的结晶体与蜂窝的棱形结构中获得启示，创造了一系列惊人的大空间结构作品。1958年他在美国巴吞鲁日(Baton Rouge，LA)建造的联合油罐车公司的巨大弯顶，直径达115.2m，就是应用晶体结构的原理建造的。1967年富勒和塞道(Fuller and Sadao)一起建造的加拿大蒙特利尔国际博览会的美国馆，是一座球体建筑，在当时展览会上极为引人注目。他很可能是模拟一种深海鱼类的网状骨骼和放射虫的组织结构，创造了立体网架的短线弯窿，高度达60m，直径为76.2m，弯窿外部用塑料敷贴，并可启闭，夜间灯光照亮，通体透明，犹如星球落地。 纽约环球航空公司航站楼不仅是外形仿生的著名作品，而且埃罗·萨里宁还和威廉·加德纳(William Gardner)在结构上建造四瓣组合式薄壳，中间有缝隙采光，四瓣薄壳则由下部的丫形柱支撑，这与人的头盖骨的拼合极为相似。航站楼应用这种结构肌理不仅解决了自由曲线造型的难点，而且在结构与形式上又能达到有机的融合，这是值得建筑师们注意的。并不需为了建筑的某种造型就一定要牺牲结构的合理性，相反，有机的结构与新颖的形式可以相互共生。 德国结构工程师奥托(Frei Otto)于1967年在加拿大蒙特利尔国际博览会上建造的德国馆，象一群帐篷式的建筑物，这是用网索结构仿蜘蛛网形的支撑体系，上面用塑料面层覆盖，造型非常特殊，它可以有利于作为临时性建筑的装卸。1972年的慕尼黑奥运会的体育场馆也运用了这一结构形式。由于他善于使用这种结构类型，因此也有人称他为“蜘蛛人”。这种蛛网形的网索结构后来还发展为帆布张力结构系统，与帐篷形式更为接近。 其实，建筑师中也不乏在结构上应用仿生的例子，勒·柯布西耶早年大量使用的鸡腿柱和框架悬挑的结构系统无疑是从动物腿骨支撑所得到的启示，1931年他在巴黎附近波依西(Poissy)建造的萨伏伊别墅(Villa Savoye)就是这种结构系统的体现，至今仍被人们所称颂。 赖特是众所周知的建筑大师，他早年曾攻读过结构专业，因此能在建筑造型与结构体系的融合方面运用自如。1950年他设计建造的威斯康星州约翰逊制蜡公司试验楼(Helio Laboratory and Researeh Tower，Racine，Wisc.)就是仿树状结构特点，把主要支承结构放在建筑中央，四周楼板悬挑，外表形成幕墙，取得了新颖效果。应用同样原理，赖特在1956年还大胆设想了1英里高的摩天楼方案。 在结构仿生方面，最值得称颂的还是后起之秀，年轻的西班牙建筑师圣地亚哥·卡拉特拉瓦(Santiago Calatrava)。他于1951年出生在西班牙的巴伦西亚，曾在当地的建筑学院建筑学专业毕业，后人瑞士苏黎世大学土木系学习结构工程，毕业后又于1981年获该校建筑系技术科学博士学位。他的博士论文题是“结构的可折叠性”。毕业后他留居瑞士开业，继续致力于折叠结构与仿生结构的实践，他观察狗的骨架和腿的活动支撑，已作出了许多可喜的成就。他在1983年建造的瑞士卢塞恩市邮局前的大雨蓬就是最早应用活动关节的实践。1986—1987年他在巴塞尔市一座中世纪古建筑的改建中，将咖啡厅上的天花钢梁架做成仿动物骨架的自由曲线，既有着新颖的观赏效果，又能符合受力的特性，是一种大胆的尝试。此后，他在1987年为加拿大多伦多市建造的BCE文化广场大厦，创造性地模仿了树干分叉的生长肌理，设计了两边的支柱与顶栅的弧形肋架，取得了非凡的艺术效果。1991—1992年他在西班牙的塞维利亚1992年国际博览会为科威特设计的展览馆，其屋顶是可自由启闭的结构，模拟着动物关节的自由运动。夜间屋顶肋架敞开，下面平台上便可进行露天的各种活动，它不仅在结构与功能上能够有机结合，而且也给人以无限的遐想。1989—1993年他在为法国里昂塞托拉斯机场(Satolas Airport)附近的铁路车站设计建造中，完全应用了动物骨架的结构原理，充分发挥了节省材料提高效能的特性，并且造型新颖，令人刮目。此外，他还为1992年巴塞罗纳奥运会设计建造最有标志性的电讯塔，也是吸取了植物干茎自由平衡的形态而获得新颖构思的。
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一千多字，这也太不靠谱了，干脆给你写本论文得了！两都互相影响互相促进吧。生物学的发展，可以开拓机械工程的研究视野，比如说一些机械领域的发展和突破都是受到生命科学的启发，仿生学如鱼、蝙蝠等等的原理来发明了潜艇、雷达这些机械装置，或者利用这些基本原理来利用机械的方法来实现，还有比较重要的就是机器人的出现也是受人的启示；生物学的发展，从而出现了一些新的科学技术，比如说神经网络技术、遗传算法等技术，这些技术和方法现在很多运用于机械领域的研究。再一个就是机械工程的发展促进了生命科学的发展和变革。随着机械工业的发展，越来越多的高科技的仪器和装置越来越多地运用于生命科学的研究等领域，大大提高了生命科学的研究效率、丰富了生命科学的研究方法，从而促进了生命科学的飞跃发展。还有就是，随着机械工程和一些相关科技的飞速发展，人类研究生命科学的视野也得到了前所未有的拓宽和提升。人类关于生命科学的研究不仅仅局限于人类还局限于动物、植物、微生物等等，不仅仅局限于陆地，还局限于海拔数千米的高山、数万海里的大洋底部，不仅仅局限于地球，还拓宽到遥远的月球、火星以致于遥无边际的宇宙深处。综上，两者互相促进互相影响！随便再加点就差不多了！
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
鲨鱼皮肤－泳衣 一件泳衣，在悉尼奥运会上改变了世界泳坛的格局。几乎大半金牌得主都穿上一种特殊的泳衣———连体鲨鱼装。这种鲨鱼装仿造了海中霸王鲨鱼的皮肤结构，泳衣上设计了一些粗糙的齿状凸起，能有效地引导水流，并收紧身体，避免皮肤和肌肉的颤动。 此后，仿生泳衣越仿越精。第二代鲨鱼装又增加了一些新的亮点，加入了一种叫做“弹性皮肤”的材料，可使人在水中受到的阻力减少4％。此外，还增加了两个附件，附在前臂上由钛硅树脂做成的缓冲器能使运动员游起来更加轻松；附在胸前和肩后的振动控制系统能帮助引导水流。 海蜇－水母耳 每当风暴来临前，最古老的腔肠生物海蜇仿佛能未卜先知，早早就离岸游向大海避灾。原来，海蜇有个“顺风耳”，其“耳”（细柄上的小球)中有小小的听石，上面布满神经感受器，能听到风暴产生时发出的次声波（由空气和波浪摩擦而产生，频率为8赫兹-13赫兹，传播比风暴、波浪的速度快）。 模拟海蜇感受次声波的器官，科技人员设计出一种“水母耳”仪器，可提前15小时左右预报风暴。它由喇叭、接受次声波的共振器和把这种振动转变为电脉冲的转换器以及指示器组成。将这种仪器安装在船的前甲板上，喇叭做360°旋转。当它接收到8赫兹－13赫兹的次声波时，旋转自动停止，喇叭所指示的方向，就是风暴将要来临的方向。指示器还可以告诉人们风暴的强度。 仿生成果走向产业 京沪两地科学界级别最高的“香山科学会议”和“东方科技论坛”最近联合就仿生学召开学术研讨会，此举在科学界引起不小震动:为何给予仿生学如此高规格？ 缘自国际科研和高新技术产业的竞争态势。越来越多的科学家认识到：模仿自然更有无限的潜力和机会，更有可能提升原始创新的能力。 人类进化只有500万年的历史，而生命进化已经历了约35亿年。大自然的奥秘不胜枚举。每当我们发现一种生物奥秘，就有可能成为我们一种新的设计可能性，也可能带给我们新的生存方式，仿生思维就是在大自然中寻找解决问题的方程式。10年前，许多国家就开始通过仿生学，提升科技创新活力和产业能级。在美国，有一项长期研究计划与仿生科技紧密相关，其优先发展的先进制造、先进材料和先进军事装备等，不少是从模拟与仿真入手；德国研究与技术部已就“21世纪的技术”为题，从仿生学出发，在电子技术、纳米技术、富勒碳材料、光子学、材料、生物传感器等领域投入了相当大的财力和人力；英国、日本、俄罗斯以及韩国等国都有相应的仿生科技和仿生产业中长期计划,在先进制造、材料、生物技术、高性能计算与通信计划等领域开展基础性研究。 仿生成果已不断涌现，并开始从基础研究发展到商业化竞争阶段。中科院上海生命科学研究院植物生理生态研究所研究员杜家纬介绍，这些仿生学成果应用于经济、军事和人类卫生事业后，在全球经济中所创造的份额会越来越大。如德国轮胎设计专家根据跑行中的猫前爪垫的功能和蜘蛛网的柔顺结构及其稳定性，设计出一种AMC垫型轮胎，其表面的柔软性和硬性网状结构设计，具有较大的抓地性和运行精度，增加了轮胎与地面的摩擦力，使刹车距离从现在的19米缩短为9米，大大提高了安全性。这种轮胎已完成了实地试验，一旦投产，对世界轮胎业产生的冲击可想而知。又如，德国米勒公司新设计的一款洗衣机内桶表面结构仿造蜂巢和龟背壳形状，所洗的衣服非常干净，但洗涤过程却非常柔顺，不伤衣料。据统计，我国每年洗衣机更新量为500万台，有关专家已经担忧，一旦这种仿生洗衣机进入市场，将大大挤压我国的洗衣机市场。 将仿生研究纳入国家战略 机器人、纳米自洁涂料、生物农药……仿生科研在本市和全国其它城市的不少领域已有开展，但始终难以形成规模产业，缘于仿生学缺乏系统的研究规划和研究体系，因此源头创新性研究还远远不够。为此有关专家认为，科研主管部门、科技界和产业界都应转变观念和视角，从模仿国外转变为模仿自然，向大自然汲取科技创新的灵感。 据了解，我国当前优先发展的高技术产业化重点领域共有141个方面，其中将近有30个领域与仿生学相关。例如:光传输系统，生物医学材料及体内植入物和人造器官，生物反应器及分离技术与成套设备，医药新剂型，新型医用精密诊断及治疗仪器，新型材料－纳米材料，膜工程技术，子午线轮胎生产技术及关键设备和原材料，新型传感器，工业机器人及机器人自动化生产线，环境与污染源监测仪器及自动监测系统，高效、安全新农药、兽药及生物防治技术，新型墙体材料等。由此可见，加强仿生科研和仿生成果的转化，将使我国的高新技术产业的质与量都产生飞跃。 杜家纬介绍，21世纪的仿生学，正朝着微观、系统、智能、精细、洁净方向发展，更多地表现为将生物系统构造和生命活动过程融合到技术创新的设计思想中去。当前仿生结构和力学的研究在国际上受到高度关注，研制微型飞行器，机器昆虫和机器鱼等正形成热潮。在新材料研究方面，世界各国也都将目标放在模仿生物界的结构，如海洋壳类构造、蜘蛛丝、植物表面超微结构、动物角趾皮肤等等。 仿生学是多学科的交叉，需要多学科的专家，尤其是生命科学家和工程技术专家的共同关注与参与。专家呼吁：要将仿生学的发展放在国家重要战略地位加以考虑，把握21世纪国际仿生学的发展方向和前沿，加强原始创新研究，从仿生结构与力学，仿生材料与微纳系统，仿生功能器件及控制，分子仿生，神经和信息科学等五大“仿生科学与技术”系统性基础研究方向，建立复杂生物体系的研究与发现体系。在仿生材料,仿生工艺，仿生机械，仿生功能器件，微纳米仿生技术，仿生传感器，基因仿生工程，组织仿生工程，生物膜仿生工程和人工智能等10个前沿领域，加强仿生研究和产业孕育。
[摘要]本文中研究了凹坑型非光滑车身表面的减阻特性．首先探讨了凹坑单元体矩形、菱形、等差等不同排列方式的减阻效果，选取了减阻效果较好的矩形排列方式；然后以单元体直径D、横向间距W和纵向间距L为设计变量，以气动阻力最小为目标，采用拉丁方试验设计方法进行优化；接着利用CFD仿真得到各样本点的响应值，并据此建立Kriging近似模型；最后在验证了近似模型的可信度基础上，以近似模型进行全局优化：结果表明：凹坑单元体矩形排列最大可达7. 62%的减阻效果。关键词：汽车；凹坑型非光滑表面；减阻；CFD仿真；Kriging模型；优化Analysis and Optimization on the Drag Reduction Characteristics of Car with Pit-type Non-smooth Surface[Abstract]Drag reduction characteristic of pit-type non-smooth car body surface is studied in this paper. Firstly the drag reduction effects of rectangle, thombus and equal-different pit arrangement are investigated, and the rectangular arrangement with better drag reduction effect is chosen. Then an optimization by the design of experiment with Latin Hypercube scheme is performed with the diameter and longitudinal and transverse spacing of pit as design variables and minimizing drag as objective. Next, the responses of different sample points are obtained by CFD simulation, and based on which a Kriging metamodel is built. Finally after the confidence of metamodel is verified a global optimization with the metamodel is conducted. The results show that a maximum drag reduction effect up t0 7.62% can be achieved with rectangular pit arrangement.Keywords: car; pit-type non-smooth surface; drag reduction; CFD simulation; Kriging model; optimization前言日前汽车空气动力学的气动阻力特性优化主要通过车身的流线形化和局部改进等方法来实现，由于这些方法研究日益成熟，降低阻力的空间越来越小，汽车减阻进入一个瓶颈期。近年来，基于工程仿生学理论的凹坑型非光滑表面结构的减阻研究迅速发展。其中最典型的应用便是高尔夫凹坑球面。高尔夫球在飞行过程中由于凹坑的存在使空气形成的边界层紧贴球的表面，使平滑的气流顺着球形多往后走一些，延迟了边界层与球体的分离，减小了尾流区，减少了前后的压差阻力，从而使凹坑型球面的高尔夫球比光滑球面的高尔夫球飞得更远。受其启发，本文中将凹坑型非光滑表面运用在汽车表面上，并通过CFD数值仿真，研究其减阻效果。首先研究了凹坑单元体不同排列方式对汽车减阻效果的影响；然后以减阻效果最佳的排列方式为基础，选取相关设计变量，运用拉丁方试验设计方法选出样本点；接着建立了Kriging近似模型-3-；最后通过多岛遗传算法对近似模型进行全局寻优。1 原车模型CFD计算与试验验证1.1计算模型的建立采用UG软件建立了某轿车1:1的实车模型。对模型进行了适当的简化，忽略了门把手、雨刮器、雨水槽等，同时对底盘进行了平整化处理，从而提高了分析效率。轿车模型的长×宽×高分别为5 088×2 036x1 497( mm)，整车模型如图1所示。1.2建立计算网格及求解整车计算域为一围绕车身的长方体，人口距模型前端3倍车长，出口距模型后端7倍车长，总高度为5倍车高，总宽度为7倍车宽。采用ANSYS ICEM CFD软件生成非结构化的四面体网格，在车身要凹坑非光滑处理的表面上进行网格加密，以便更加准确地获取所需的流场信息，同时在车身表面拉伸出与其平行的三棱柱网格作为附面层，以消除壁面函数的影响。为避免网格差异对仿真结果的影响，在仿真过程中，保持棋型相同部分的网格尺寸不变。每次模拟生成的整车总网格数约为360多万。边界条件的设置如下：计算域入口设置为速度人口边界，速度为40m/s，计算域出口为压力出口边界，车身表面设置为无滑移壁面边界条件，计算域地板设置为移动壁面边界条件，计算域上表面及左右侧面均为滑移壁面边界条件。选用Relizable k-ε湍流模型，采用二阶迎风格式进行离散求解，计算域温度为常温进行CFD稳态仿真计算。1.3风洞试验验证通过风洞试验来验证边界条件和湍流模型设置的准确性。试验模型根据CAD模型通过数控加工中心加工成1：3的模型，从而保证了试验用物理模型与数值仿真用CAD模型的一致性。在湖南大学风工程试验研究中心HD-2风洞中进行测力试验，用六分力浮框式测力天平测量模型的气动力。试验风速为40 m/s，启动地面附面层抽吸装置，消除了由于风洞试验引起的地面边界层的影响。轿车模型风洞试验如图2所示。通过风洞试验测得模型的风阻系数CD，并将CFD仿真结果与试验进行对比，如表1所示。风阻系数的相对误差为3. 86%，在工程允许误差5%以内，从而验证了数值仿真的可靠性。2 非光滑处理区域的选定与单元体尺寸的估算非光滑处理区域应该选在能较好控制尾流区的表面，以减小湍能损失和压差阻力，而车身顶盖是对尾流区域影响最大的表面，故本文中主要研究对车身顶盖进行凹坑非光滑处理后的减阻效果，凹坑非光滑区域如图3所示。有关研究表明，无论是气流分离所引起的压差阻力还是由于气体的黏性作用而引起的摩擦阻力，它们总是和边界层及其厚度有关。仿生非光滑减阻方法的实现途径就是通过对边界层的控制来减少湍流猝发强度，减小湍动能的损失。可见，非光滑结构的选择应该和边界层有关，非光滑单元体的尺寸高度或深度应该小于车身表面到对数律区之间的距离。目前国际上关于凹坑减阻的研究仍然较少，没有形成理论体系。因此，在研究初期凹坑型单元体尺寸主要是根据边界层的厚度来确定。平板层流边界层的厚度计算公式为3 凹坑结构尺寸设计与排列方式3.1 凹坑结构尺寸设计在进行凹坑型单元体排列时主要考虑单元体的尺寸：直径D、横向间距W、纵向间距L和凹坑深度S，见图4。为了设计与排列方便，取深度S为直径D的一半。根据计算模型最大边界层厚度、车身顶盖的尺寸、汽车行驶速度和凹坑单元体之间防干涉的要求，给定D、W、L和S的取值范围分别为[10，40]、[60，160]、[60，160]和[5，20]，单位为mm。3.2 凹坑单元体排列方式的影响根据大量的仿生学实验可知，例如土壤动物蜣螂在土中运动自如一方面得益于其体表的非光滑单元体凹坑形状，另一方面得益于其凹坑单元体的排列方式。为此在研究凹坑型非光滑车身表面的减阻性能时，要考虑其排列方式的影响。本文中选取了常见的3种排列方式：矩形排列、菱形排列和等差排列，如图5所示。本文中选取D= 15mm，形=120mm．￡=120mm．对这3种排列方式进行CFD仿真，其结果见表2。由表2可知，3种凹坑型单元体排列方式中矩形排到减阻效果最佳，降阻率达2. 13%。4 凹坑型非光滑表面优化设计4.1 优化流程与设计变量的选取根据3种排列方式的CFD仿真结果知，矩形排列方式减阻效果最佳，故以矩形排列凹坑型非光滑表面作为优化对象。整个分析与优化过程如下：(1)确定设计变量，使用拉丁方设计方法选取样本点；(2)通过CFD仿真得出各样本点的响应值，并以样本点和响应值构建近似模型；(3)选取3组新的样本点验证近似模型的精度，若不精确则须重新选取样本点；(4)在验证近似模型可信度的基础E，利用优化算法在满足约束条件的区域内实现全局寻优，得到最优解，最后再回代到仿真模型中校核计算，如图6所示。以D、W和L为设计变量，寻求最优的组合，以达到最大的减阻效果，即求得最小CD值。4.2试验设计 ，根据设计变量的取值范围，采用拉丁方抽样方法。选取20组样本点进行CFD模拟计算，得到20组响应值。各设计变量对CD值的影响关系如图7所示，D等表示单个设计变量对CD的影响，D-W等表示两个变量对CD交互影响，D�0�5等表示设计变量平方对CD的影响。从图7可见，对CD影响最大的设计变量是L，D次之，W影响最小。D与形之间的交互效应最为明显，L和D次之，形和￡之间的交互效应最小。虽然W对气动阻力的影响较小，但是W与其他参数之间交互效应对CD的影响不能忽视。4.3近似模型的建立近似模型是指在不降低计算精度情况下构造的一个计算量小、计算周期短，但计算结果与数值分析或物理实验结果相近的数学模型；用于代替计算代价高昂的仿真分析软件，大幅提高分析效率，同时剔除仿真软件的“计算噪声”。用于构建近似模型的方法主要有：响应面模型、Kriging模型、径向基神经网络模型和泰勒级数模型等。与其他模型相比，Kriging模型构建的近似面可以覆盖所有的样本点，近似面质量很高，因此采用Kriging模型构建近似模型。为r检验所建立的近似模型的拟合精度，在设计空间中选取试验设计方案外的任意3个实验点进行CFD仿真，并与近似模型的计算结果进行对比，如表3所示。由表3可知，验证点的CFD值与近似模型值相差均在2%以内，这表明所建立的近似模型可以很好地描述设计变量与响应值之间的关系，可信度较高，可取代直接的CFD计算。4.4优化结果与分析多岛遗传算法(multiple island genetic algorithm，MIGA)建立在传统遗传算法基础上。它小同于传统遗传算法的特点是：每个种群的个体被分成几个子群，这些子群称为“岛”：传统遗传算法的所有操作，例如：选择、交叉、变异分别在每个岛上进行，每个岛上选定的个体定期地迁移到另外岛上，然后继续进行传统遗传算法操作。迁移过程由迁移间隔和迁移率这两个参数进行控制。迁移间隔表示每次迁移的代数，迁移率决定在一次迁移过程中每个岛上迁移的个体数量的百分比。多岛遗传算法中的迁移操作保持了优化解的多样性，提高了包含全局最优解的机会。本文中采用多岛遗传算法对所建立的近似模型进行寻优，初始种群个数为50，岛数为10，迭代代数为100，最终得出近似模型最优解为D= 40mm，W=100mm，L=69mm。对得到的最优解进行CFD仿真，相对误差为0. 80%。对车身表面进行凹坑型非光滑处理后，最大的降阻率可达7. 62 ％，其具体数值见表4。图8和图9分别给出了原车与优化后的汽车尾部压力云图和速度流线图。对比图8和图9可以看出，优化后汽车尾部的负压区域明显减小，正压区显著增大，进而减小了前后压差阻力，同时改善了尾部的涡流，减小了车辆的气动阻力，降低了汽车的燃油消耗。5结论(1)在车身表面进行凹坑型非光滑处理具有良好的减阻效果，能有效降低汽车的气动阻力，进而降低油耗，提高燃油经济性。(2)凹坑型非光滑表面的减阻特性与凹坑单元体的排列方式有关，其中矩形排列方式减阻效果较佳。选取矩形排列时凹坑单元体直径、横向间距和纵向间距作为设计变量进行试验设计，建立近似模型，并采用多岛遗传算法进行优化，优化后最大降阻率可达7. 62%。(3)试验设计、近似模型和优化算法相结合的方法，能为车身凹坑型非光滑表面减阻的研究和优化提供一定的工程指导。参考文献[1]谷正气．汽车空气动力学[M]．北京：人民交通出版社，2005.[2] 韩志武，许小侠，任露泉，凹坑形非光滑表面微观摩擦磨损试验回归分析[J]．摩擦学学报，2005，25(6)：578-582．[3] 容江磊，谷正气，杨易，等，基于Kriging模型的跑车尾翼断面形状的启动优化[J]．中国机械工程，2010，22(2)：243 -247.[4]谷正气，何忆斌，等，新概念车外流场数值仿真研究[J]．中国机械工程，2007，18( 14)：1760-1763．[5]薛祖绳，边界层理论[M]．北京：水利电力出版社，1995.[6]方开泰，马长兴，正交与均匀试验设计[M]．北京：科学出版社，2001．[7] 肖立峰，张』“泉，张烈都．基于Kriging代理模型的结构形状优化方法[J]．机械设计，2009，26(7)：57 -60．[8]石秀华，孟祥众，杜向党，等．基于多岛遗传算法的振动控制传感器优化配置[J]．振动测试与诊断，2008，28 (1)：62-65．（来源：中国技师网）
议论文题目取名方法如下：
1、引用名言警句、成语典故、电影片名、歌曲名等拟题。名言警句、成语典故、电影片名具有语句凝练，含义深刻，易懂好记的特点，直接引用以之为题，可以使文题典雅大方，亦庄亦谐，妙趣横生，新颖生动。
如：谈知识重要的文章，可拟题为《知识就是力量》；谈节俭的文章，可拟为《由俭入奢易，由奢入俭难》或《粒粒皆辛苦》；以“素质教育”为话题，可拟为《救救孩子》（语出鲁迅《狂人日记》）。《不要和陌生人说话》、《莫让浮云遮望眼》、《三更有梦书作枕》、《不拘一格降人才》、《只缘身在此山中》等都是用此法拟写的好标题。
2、仿写、借用、改写成语、格言、俗语、歌词拟题。巧妙的仿写、借用、改写，可以使题目鲜活别致，新人眼目，具有很强的吸引力。
如：《怎一个“慢”字了得》批评一味求稳、甘于求慢的传统心理，号召人们大胆创新，大步前进。该标题巧妙地化用了李清照《声声慢》中的名句，诙谐幽默，新颖别致。《付出未必有回报》，改写歌词“付出总有回报”；以“改变”为话题的作文，可拟题为《生于改变，死于顽固》，写一篇议论文。
3、巧用修辞手法拟题。根据特定的语言环境、文体和内容，灵活巧妙地使用修辞手法，能避免一览无遗，能使文题生动形象、精炼紧凑、含蓄隽永，能使文章锦上添花。事实上，文章的题目和内容一样，需要形象生动，有文采。运用修辞手法拟题可达到熠熠生辉的效果。
如：但太呆板、没有文采，若改为《想象是创新的翅膀》，运用比喻的修辞手法，效果就截然不同了。有的标题，运用对比，是非分明，如《反对自私自利，提倡奉献精神》；有的标题，采用对偶，形式匀称，如《想，要壮志凌云；干，要脚踏实地》；有的标题，运用粘连，音韵和谐，如《“和平曲”里无和平》。
议论文标题的“六字诀”
“让”字诀
1、让理智战胜贪欲。
2、让城市更有“温度”。
3、让榜样之光照亮前路。
4、让社会正气生生不息。
5、让创新激荡发展的春潮。
6、让青春梦想飞得更高远。
7、让敬畏之光照文化传承。
8、让陪伴成为孩子心底的阳光。
9、让忠诚成为时代旋律。
10、让“诚信”充盈生活的每个空间。
“是”字诀。
1、美育是一种刚需。
2、人心荒芜是防艾大敌。
3、“平衡”是一种大智慧。
4、“和”文化是中国人的血脉。
5、家风传统是干事创业之基。
6、家国情怀是立身养德之本。
7、清廉是对家人的最好馈赠。
8、悔罪是救赎与宽恕的基石。
9、平等是对生命最好的馈赠。
10、适合自己，才是最好的职业。
“用（以）”字诀
1、用公共理性铲除邪教土壤。
2、用改革之火点燃创新引擎。
3、用法治中国凝聚复兴力量。
4、用规则文明突破“关系藩篱”。
5、用刚性制度托起诚信中国。
6、以工匠精神雕琢时代品质。
7、以关爱抵制“蓝鲸”诱惑。
8、以德遗后方流长。
9、以翰墨书香养浩然之气。
“把”字诀
1、把文化种子播入精神土壤。
2、把“有意义”的事做出“真效果”。
3、把市民“吐槽”转化为治霾合力。
4、别把企业社会责任当口香糖。
5、莫把中药当成一把草。
“不”字诀
1、巧诈不如拙诚。
2、消极怠工要不得。
3、暂避风头不可取。
4、名节如璧不可污。
5、公恩私恩不可混。
6、欲如野马不可纵。
7、文明底线不可亵渎。
动宾式秘诀
1、养一身浩然之气。
2、放开“思维缰绳”。
3、激扬时代的好声音。
4、拆除心中那堵“墙”。
5、聆听中国真实的心跳。
6、打开隔绝陌生人的围墙。
7、做守望民族精神的代言人。
8、铸就文质彬彬的礼乐中国。
9、走出“生活在别处”的困境。
10、警惕“精神缺钙”蔓延年轻一代。
11、树起我们心中的“英雄纪念碑”。
12、涵养“网络文学”的时代气息。
第1篇：我喜欢（仿写） 我喜欢春天的桃花，那粉红的花朵引人注目，像害羞的小姑娘，在树上尽情绽放。
我喜欢夏日的骄阳，它炙烤着大地，在这样酷暑的季节里，我可以吃冰棍，吃西瓜。树上的叶子翠绿翠绿，在树下乘凉时便是享受。
我喜欢秋季的果实。那又大又红的苹果，金黄的鸭梨，酸甜可口的葡萄以及红红的大石榴，都令我垂涎三尺。
我喜欢冬天的雪花。那雪花落在地上，便什么也看不见了。
但如果是鹅毛大雪地面上就会积起两三厘米，甚至十几厘米的厚雪，踩上去吱吱作响。树上毛茸茸的雪球和晶莹的冰条，就像一位白发苍苍的老人一样。
我喜欢大海。我喜欢那美丽的浪花；喜欢那宽广的胸怀，把我们七大洲连在一起，永不分离。
我喜欢和平。喜欢那没有硝烟的战场，不再为称霸天下而野心勃勃，从而使我们能安居乐业。
我喜欢看书。我喜欢那些搞笑的童话，如郑渊洁老师写的《大灰狼罗克》系列。
我也喜欢侦探破案书籍，在那些书里，我能学到很多知识。我还喜欢运动，如打篮球，踢足球，打羽毛球。
运动不但可以强健身体，还可以放松心情，使我变得身强体壮。我也喜欢天上的月亮。
中秋节时，它圆圆的，像个大圆盘，高高地悬挂着。它身边的星星又像士兵守卫它。
我喜欢生活，我希望天下每一个小朋友都快乐成长。--500字 第2篇：仿写《我喜欢》我喜欢春天的生机勃勃。
嫩绿的小草从那软绵绵的土壤了探出头来，树尖长出了极嫩的绿芽儿。我喜欢夏天里那一把又一把的“大绿伞”，为我们人类送来了一片片阴凉，让我们无忧无虑的在下面尽情的嬉戏、看书、下棋…… 我喜欢秋天的硕果累累。
弥漫着一种果香，看那苹果红得像一位害羞小姑娘的脸蛋，柿子像个橙色的灯笼高傲的挂在枝头。我喜欢冬天的粉妆玉砌，大地披上了一层洁白无瑕的白纱，树木也不例外，穿上了满身银珠片的棉衣，银光闪闪。
我也喜欢梦，喜欢梦里那种美好的享受。我经常梦见自己如愿以偿，成了一名服装设计师，我还梦见我考试的了全班第一，正在接受老师的表扬呢！我还喜欢人，不管是伟大的还是平凡的。
我喜欢风姿翩翩的舞蹈家、好嗓子的歌唱家、手儿巧妙的画家。我也喜欢无私奉献的老师，有趣的、严格的、活跃的，我认为他们的一生仅为我们学生。
我还喜欢看书，在图书馆里面，我不能控制自己爱书之情，书，“她”能让我的大脑更加聪明，书，“她”能让我一生有光彩，书，“她”也能让我变得引人注目。我喜欢朋友，喜欢在我闲暇无聊、忧心忡忡的时候来安慰我，尤其喜欢坐在一起互换心声。
…… 我喜欢万物，我喜欢一切的一切，而且深深地喜欢能在我心里充满着这样多的喜欢。--550字 第3篇：仿写《我喜欢》我喜欢冬天的红梅，傲雪斗霜。
我喜欢那份宁静淡雅，我喜欢那驱走寒冷的阳光。我喜欢去郊外踏青，喜欢看冰雪消融的场面，喜欢看小草的嫩芽，喜欢天空展翅飞翔的燕子，喜欢枝头唱歌的小鸟…… 我喜欢夏日的公园，各式各样的花千姿百态，恰似一幅锦缎，让我容身在花海里。
我喜欢看秋风里飘落的树叶，喜欢捡些好看的作为书签，喜欢穿一身自己做的衣服，在秋风中雨飘落的树叶赛跑，伴着秋雨舞蹈。我喜欢旅行。
我爬过无数山峰，穿过无数湖泊，他开阔了我的视野，丰富了我的知识，陶冶我的情操，让我领略了各地不同的风情文化。我喜欢边走边唱，把忧伤丢在半路，带着喜悦回家。
我喜欢朋友，喜欢在出其不意的时候拍他们的肩膀，在他们反应过来，我早已跑到“千里之外“了。我喜欢生活，而且深深地喜欢在我心里充满着这样多的喜欢。
--350字 第4篇：仿写《我喜欢》我喜欢春天的生机勃勃。嫩绿的小草从那软绵绵的土壤了探出头来，树尖长出了极嫩的绿芽儿。
我喜欢夏天里那一把又一把的“大绿伞”，为我们人类送来了一片片阴凉，让我们无忧无虑的在下面尽情的嬉戏、看书、下棋……我喜欢秋天的硕果累累。弥漫着一种果香，看那苹果红得像一位害羞小姑娘的脸蛋，柿子像个橙色的灯笼高傲的挂在枝头。
我喜欢冬天的粉妆玉砌，大地披上了一层洁白无瑕的白纱，树木也不例外，穿上了满身银珠片的棉衣，银光闪闪。我也喜欢梦，喜欢梦里那种美好的享受。
我经常梦见自己如愿以偿，成了一名服装设计师，我还梦见我考试的了全班第一，正在接受老师的表扬呢！我还喜欢人，不管是伟大的还是平凡的。我喜欢风姿翩翩的舞蹈家、好嗓子的歌唱家、手儿巧妙的画家。
我也喜欢无私奉献的老师，有趣的、严格的、活跃的，我认为他们的一生仅为我们学生。我还喜欢看书，在图书馆里面，我不能控制自己爱书之情，书，“她”能让我的大脑更加聪明，书，“她”能让我一生有光彩，书，“她”也能让我变得引人注目。
我喜欢朋友，喜欢在我闲暇无聊、忧心忡忡的时候来安慰我，尤其喜欢坐在一起互换心声。……我喜欢万物，我喜欢一切的一切，而且深深地喜欢能在我心里充满着这样多的喜欢。
--550字 第5篇：仿写《我喜欢》我喜欢瑞士的铁力雪山。雪山与天空在远处融为一体，只能看见一片银色。
我喜欢那蓬蓬松松的雪球，我喜欢那千姿百态的冰锥。我喜欢蒙古那无边无际的大草原。
清晨，我静静地走过那里，草尖上还残存着。
父母之爱
有一种情感，它不像友谊那样脆弱。也不似爱情那样热烈而短暂，其实，这种情感就是父母之爱，它是那样至纯至真，是那样永久，充满着人的一生……
小时侯，每当自己摔倒了，父母从来不去扶我们，而总是我们大哭着爬起来；每当上公共汽车时，父母总是谢绝为我们让座的人，并说我们已经到可以站的年龄，让我们无奈的站着。当时，我们还小不懂得什么是爱，只知道父母给我们买吃的、玩的，和我们一起玩，就是爱，其实“让自己爬起来”、“谢绝让座”等等也是爱。也就是从这时起，我们开始埋怨父母。
上小学了，调皮的我们少不了挨打挨骂，不是因为自己和别人打架，就是因为自己作业没完成、经常做错。可是天下父母谁不心疼自己的孩子呢？谁不望子女成龙成凤心切呢？但是，那时的我们又怎么会知道呢？我们只知道父母为我们解答难题、晚上帮我们检查作业是好的，但是他们每天的“唠唠叨叨”也是好的呀！是他们提醒我们冷就穿衣服、热就脱衣服，过马路要小心等等。于是，我们只夸爸妈什么题都会做，很聪明，而其他的就贬低的一无是处了。长大了，上小学了，爸妈让我们自己的事情自己干，让我们自己洗衣服，自己整理房间，自己拖地，有时因他们工作忙让我们自己炒菜煮饭，当然，检查作业、解决难题也以他们不会做为由推脱了。我们便会说“爸妈好无情”、“连这些题都不会做”等等之类的话，只有当我们离家在外求学时，才会知道父母的一封封信件、一张张明信片已连成一根长长的丝线一头是在天空中不知安危的我们，一头是在地上焦急等待的父母，他们不让也不敢让丝线断掉，便时常与我们保持联系，而每当我们收到那些信件时，可能会嘲笑父母那么放不下我们，也可能会感动得热泪盈眶，反省自己以前做的事是那么 *** 呀！终于，我们感受到了父母之爱，理解了他们。
将来，我们终究是要成为父母，去感受做父母的难处，去以父母之爱感动自己的孩子们。
父母之爱是永无止尽的，真是可怜天下父母心啊！
我与小学同班同学凯辉不相见已两年多了。我最不能忘记的是他的背影。
那年夏天，我们毕业了，大家也将各奔前程，去自己向往已久的中学了，正是这双喜临门的日子。我去凯辉家打算和他道别，到凯辉家见到凯辉，看见那平日与我亲如兄弟的他，又想到有关他的过去，不禁与他相拥在一起，导致我们的眼部都出现了液体，且不停地往下滴。
我们在他家聊了很久，我们聊了初到小学的好奇；聊到了我们戏剧性的遇见；聊到了这几年来我们经历过的风风雨雨……天空被一只无形的手撕下了明亮的表皮，凯辉他要到老师家办点事，我也要走一段路去车站坐车，我们便同行。
我们走了一小段路，我们本应分开了，可凯辉认为这段路的治安不好，两个人走也有个照应。开始他看见两旁都有灯光，所以打算不陪我走了。但还是不放心，担心我的安危。说到底我也已经初一了，还是会照顾自己的。他踌躇了一会，终于决定陪我一起走。我再三劝阻他不用了，可他只说：“不要拿生命开玩笑！”
我们走了没一会，雨就以迅雷不及掩耳之势降落到地球上，那些草木在雨中战栗着，我们急忙找个地方躲雨。我们本想发扬“男子汉”精神，一鼓作气冲到底，可考虑到我生病了。我们就只有这样干等着。
时间一分一秒逃走了……
我说道：“凯辉，你走吧。”他往外面看了看说：“我去去就来，我回家拿 伞。”我望着外面“日益猖狂”的暴雨。从这走出去，不出1分钟，就会变成落汤鸡，而且，路途遥远。凯辉是一个胖子，一来一回自然要费事些。我不让他去，他已跑走了。我看见他戴着一顶灰色的小帽，穿着一件黑色T恤，一条牛仔裤，飞快地跑出挡雨处，纵身一跳，跳下台阶，险些滑倒。他站稳后，把衣服尽量往上拉。凯辉跑到一个栏杆前，他用双手攀着上面，然后两条腿向上缩，一条腿攀上去，最后整个身子一翻，过去了。显出十分吃力的样子。这时我看到他的背影，我的泪瞬间和雨水融合了。不一会，我再向外看时，他已拿着伞回来了。过栏杆时，他将雨伞慢慢地放在栏杆旁，然后爬过来，再拿起伞走。离这不远时，我急忙上前去扶他。他将伞递到我手上，于是拿下帽子，甩出很多水。心里很轻松似的。“我走了！”“等……”我还没说完，他已跑走了。等他的背影混入模糊的雨幕，再也找不着了，我便走了。
雨在撞击着雨伞，也在撞击着我的心。所以，在行人稀少的街道上，两种声音重叠在一起：“噼里啪啦噼里……”
今天，又一个下雨天。我坐在窗前，在模糊的雨幕中，又看见那戴着一顶灰色的小帽，穿着一件黑色T恤，一条牛仔裤的背影……
我时常怀着深深的感激之情，思念着我的启蒙老师。在六年的学习里，老师不断的变换，教导我：要好好学习，要做对祖国有益的事。要做一个诚实的人。这句话一直在我身边回响。
我的启蒙学校叫郑大附小，它坐落在一个二七区的一个地方。我还依稀记得那明亮，宽敞的教室和各种设备、实验室、音乐室……记得在这个教室里我曾经受过许多老师的教育。
那大概是2005年，我上小学六年级的时候。我们学生组织去鬼屋，骑单车。我也参加在内组织人员有男有女。
两吃玩完回来后，受到了老师的严厉批评，我们小学生骑单车上路，还载人，是一件很危险的事。老师并规定没毕业前不能骑自行车上路，更不载人。
那时侯我还不懂这件事可能带来的后果。后来，当我看报纸的时候，看到有一个小男孩独自骑车上路，和一辆汽车相撞，抢救无效导致死亡，我要谢谢老师对我们的批评挽回一条生命。
我虽然是个女孩，但是我也有顽皮的时候。表扬我的话我已经淡忘了；可我受到批评乃至惩戒，这方面的情景我倒是至今未曾忘却。
一次，在数学棵上，在自习中，因为我和同桌讲话，让吴老师看见，就罚我多写十道的计算题。我意识到自己的错误，心甘情愿的将十道题写上了。有一次，在在改《语文学习指导》的时候，学习指导全对，因为我写字不好看，得了良+，老师说：“如果你把字写好的话就给你优。”我感到有一点难堪，不过我心理还是服气的，因为那次写学习指导的时候我确实写的不很用心。
在我的印象里，只有一门课，老师很放宽那就是美术课上，老师让我们尽情发挥。走向同学借东西，老师也不会说些什么。因为我知道，如果画画缺少一个用具也不行，所以我们可以借东西。
从那以后，漫长的岁月过去了，经历的事情许多也已淡忘，而少年时代生活的情景，启蒙老师们的音容笑貌，还不时地在我的记忆中浮现，引起我的思念和遐想。
我想到，老师们在平凡教学岗位上付出的一切不会是徒劳的。我相信老师播下的种子一定会开花的.
最需要
在我号啕大哭的时候，在我急地抓耳挠腮的时候，在我最忐忑不安的时候，付雨虹帮助了我。
有一次玩捉迷藏，我躲到陈爷爷的房间，结果门“砰”的一声关掉了。我心急如焚，像一只热锅上的蚂蚁。惊慌失措的我不知如何是好。这时，付雨虹看到了我，疑惑不解地问：“你怎么了？”“我被关在房间里了。”我立刻回答。“没着急，有我在，我一定帮助你。”她坚定地说。话音刚落，她就握住把手，使劲往右开，试了一次又一次，锁就像个调皮的孩子，不听话。她也很急切，双手紧握，眉头皱起，但是，她一直安慰我：“别急，我一定有办法。”“丁零零”上课 *** 响起。我感觉 *** 很急促。“我去找陈爷爷，马上回来。”她急忙说。过了一会儿，她就请来了陈爷爷。我看见她满头大汗，豆大般晶莹的汗珠像断了线的珠子一直掉下来。她的脸通红通红，像一个红苹果。而且一直在气喘吁吁，上气不接下气。我情不自禁留下了泪珠。
这，就是付雨虹。她乐于助人的品质已经深深地印在我的脑海里。
稠城一校604班 何佳琦
指导老师 朱晓剑
写自己的作文600字 哲学家说过：人是世界的灵魂，自己是人的生命的体现者。
文学家说过：人是阑珊的灯火，自己是人的梦想的实现者。大千世界，人充斥着它的角角落落。
我是多么的渺小啊！然而，在渺小中我窥视到了我的伟大。我是一支小小的火柴，可以照亮心灵的天空；我是一片嫩绿的新叶，可以倾倒多情的季节；我是一朵洁白的浪花，可以飞测博大的海洋。
我还是我，我无法去申审视自己。我不知道如何摆正自己的位置？我总是在犹豫中徘徊。
然而却由此想到一些事情，譬如某种襟怀和精神。于是，我重翻“人生历程”，如吹皱春池，涟漪四起。
在《橡胶树下》我读懂了舒亭甘愿做橡胶树下的木棉的执著。在《蜀道难》中我读懂了李白“安能催眉折腰事权贵”的愤世疾俗。
在《交响曲》中我读懂了贝多芬琴架上飘出的铿锵有力的人生 *** 。合上厚厚的书本，仰望苍穹，星光穿越数万年的距离投射进弥望者的视野，心潮起伏中， 我似乎感觉到在先人们一次次演绎人生境界中透露出的精神积淀亦越过茫茫历史长空，汇聚在夜幕之上照耀着我们。
我重新走向现实生活。用微笑温暖世界，因为李素丽在这样做着，因为希望工程在提倡着……啊！世界，我需要拥抱你。
而如今，年代被历史的潮水淹没了，史料覆盖上青苔。走进复杂的社会。
人生发生了扭曲——或慑于权势，或媚于孔方，或囿于圈子，或限于眼光，于是，美丽的心灵陷入泥潭，不能自拔。但，阅尽古今，真理告诉我们，这只是少数迷途羔羊。
多数还是踏实的迈向远方。有“见”之才多乎亦哉。
他们的可贵之处就是钱潮拍岸，我自笑傲人生……想到这些，我心田由一些舒缓。因为世界是美丽，人生境界是高尚的。
我怎摸不笑队人生。“海到无边天作岸，山登绝顶我为峰”此为吾座佑铭，我仰望珠穆拉玛峰的雄伟壮丽，恍惚中， 我看到峰巅金光闪闪。
那是我人生最高境界啊！身披一袭灿烂，心系一份执著，趁着青春的梦想，让我心飞扬。在下一个清晨来临，燕生呢喃之前，打开天窗，你可听到松涛中蝉儿鸣叫的声响。
那便是我，一夜长大的鸣叫。写自己的作文600字 雄鹰之所以能翱翔于蓝天，是因为它有不断进取的信心；浪花之所以能拍击礁石，是因为它有战胜恐惧的勇气；成功者之所以能成功，是因为他有克服困难的毅力。
自信是成功的第一秘诀。回忆往昔，我性格内向，不善于和同学、朋友交流。
做事总是缺乏自信心，每每遇到一些比较难完成的事情的时候，我就会认为自己不可能完成。我的父母也因此而担心，在我不知情的情况下联系我的老师，请求她教导一下我。
老师曾经开导过我，在一些情况下暗示过我，但我的自信心还是没有被唤起。一次周五放学，老师找到我，微笑着对我说：“单耀辉啊，下周是我们班值周了，我决定让你上台演讲。
来，这是演讲稿。”说着，她就把演讲稿塞到我的手中。
她接着说：“回家后把这个读熟，要有信心。不要怀疑，你可以的，老师会为你加油的。”
听完这些，我猛地一惊。我不明白老师为什么会找到我，我的朗诵能力又不是很好，这万一出洋相给班级丢脸可怎么办啊？这是连拒绝的勇气都没有了。
回到家中，面对着这张演讲稿，除了紧张，还是紧张。想到下周一我将站在演讲台上，面对近千名的学生，我便不寒而栗。
这时，我心底冒出一个声音：“我能行吗？我真的能像老师说的那样可以顺利的完成吗？”我找到父母，把这（转载渭水学子网，请保留此标记。）个问题给他们讲了。
他们异口同声地说：“行！一定行！” “你就想象自己在家里读书就行了，要有信心”，“不就是上台读篇文章嘛，有什么好紧张的。”他们纷纷地说。
不过也没有其他办法了，总不能打电话跟老师说不干了吧。于是我开始一遍又一遍大声朗读起来。
读熟后，自己试了一遍，感觉还不错。我想不就是上台读一篇文章嘛，也没多大难事。
本悬着的心终于可以放下了。终于到了周一，旗仪式开始了，老师鼓励我说：“轻松点，大声朗读，抬头挺胸。”
我的心仿佛被锤子敲击着，自己都能听到。我深呼吸了两下，想起父母的那句：“行！一定行！ ”想起老师的那句：“老师相信你。”
我便渐渐地放松下来。走上演讲台，开始了我的演讲。
我流畅的朗读着。当我读完，下面近千名同学同时鼓掌，雷鸣般的掌声响了起来。
我心里有一种说不清的激动。我成功了！在别人眼里也许这不算什么，但对于我来说这是不小的一步。
从此，我渐渐开朗了起来，也变得有自信，结识了更多的朋友。每当遇到困难，我都会自问自答：我能吗？回答是：我能！以此来激发信心。
而后，困难便会败退到我的身后。再往后的高中生活里，要问我能否战胜困难，我的回答亦是：我能！写自己的作文600字 我没有倪萍那迷人的笑容；没有宋丹丹的幽默机智；没有邓亚萍健康的体魄；没有骄人的成绩；没有惊天动地的业绩，我只是芸芸众生中的一员——一名普通高中生。
我知道，人活着，可以没有高大的身躯，但不能没有宽大的胸怀；可以没有富贵高官，但不可没有远大的志向；可以没有超人的智慧，但不可没有勤奋的毅力；可以没有娇人的容颜，但不可没有火热的情怀…… 因此，在这。
忆海茫茫，脑海里回忆起点滴往事，不过一切都模糊不清，唯一清晰的是母亲的背影。自从我记事起，就整天看到母情忙碌的背影，母亲在我很小的时候就培养我的独立能力，使我受益匪浅的是一件小事，我不知道值不值得提他，但是在我幼小的心灵里留下了不可磨灭的记忆。那时候我上幼儿园大班，要进行升级考试，对于那么小的我来说，当时确实是一次大型考试。当天晚上，妈妈丝毫没有过问关于考试的事情。我让妈妈帮我准备考试的东西，妈妈却说自己的事情自己做，没有任何鼓励，没有任何安慰，当时我不争气的泪水就流了下来。
第二天，我没有理妈妈，自己拿了书包向学校跑去。校门口，家长们领着孩子陆续到来，还问长问短，嘱咐一些考试的问题。我顿时像受了极大的委屈一般，泪水在眼眶里打转。我想：“妈妈是不是不疼我了”。我越想越委屈，但还是抱着一线希望，我走两步就往后看看，我多么希望妈妈会像神话一般突然出现在我面前阿，离考场越来越近，希望也越来越渺茫。却始终不见妈妈的身影，我的希望完全破灭了，委屈的泪水止不住了，像泉水一般涌了出来，我哽咽着进了考场。考试时，我心神飘浮不定，无意间看见了模糊的一个身影，好熟悉啊―是妈妈，我想吃了定心丸一样，因为我得到了答复。六月的天，孩子的脸―说变就变，本来还晴空万里，突然间就变得乌云密布，刹那间，下起了瓢泼大雨，我禁不住往窗外望了望，朦胧中，只能看到妈妈的身影，时那样模糊，又是那样的清晰。我多想冲出去，让妈妈回家，可我无能为力，我穿过雨帘，久久注视着妈妈的背影。妈妈雨中的背影深深地烙在我的心里。
两颗种子
一阵春风唤醒了树上嫩绿的芽、五颜六色的花朵、调皮的鱼儿、可爱的动物。花儿是五彩缤纷的，它们粉红的花瓣，好似小姑娘红扑扑的脸一样。鱼儿呢？它们在水里的石洞里钻来钻去。
忽然，“哞哞哞！”一头老黄牛拉着两大袋种子，其中的两颗种子很调皮，跳出了装着自己的布袋子。它们俩被忽起忽停的春风吹到了一片没有小草，到处是煤，空气不好的荒芜土地边。
一个种子叫淘淘，一个种子叫气气。淘淘是一个勤快的种子，而气气是一粒懒惰的种子，它们性格是不同的。
一天，淘淘睡醒了，它伸伸懒腰，揉揉眼睛，一抬头，“哎哟，头疼。”它使劲一跺脚“哦！我的脚。”于是它下了决心：一定要钻出地面。它不停地顶头，踏脚下地，一干就是一个月。终于它钻出了土地，它见着了一缕阳光。它高兴地大叫：“耶，我冲出来了！”在阳光下，淘淘的头上长出了两片叶子。
再说说气气吧！它一伸头，呼噜被打醒了。它一跺脚说：“啊！好痛，妈妈快来帮我呀！”它说完后什么都忘了，又睡着了。
淘淘已钻出去了，下雨了，淘淘头上的叶子掉了一半。过几天，刮风了，淘淘的叶子又掉了一半。到了来年春天，淘淘已长有10多米高了。气气呢？还在土里睡觉哩！下雨了，气气没有出来，想：“正好喝点水，笨蛋才会出来呢！”刮风了，气气还在睡觉，想：“傻瓜才会出去呢！”秋天，大公鸡来，把小豆给吃掉了！
小豆啊！成功是需要勤奋才能收获的！
拥有阳光
阳光是青春活力的象征，它能驱散黑暗角落的颓废不安；阳光是奋斗前进的源泉，它能滋润心灵深处的干凅井田；阳光是一望无际的田野，它能吸获春耕秋收的幸福喜悦。拥有了阳光，就拥有了人间最美的东西。
拥有阳光，志向和信念是任何逆境也无法动摇的。吴敬梓在创作《儒林外史》时，经常因家中无米下锅而挨饿，即使饿得头昏眼花，躺在床上出喘气，还要向妻子要笔继续写书，这是一种顽强的信念所支撑的，这是阳光般的志向带给了他源源不息的创作灵感，倘若这阳光不再，生活将是一片阴暗，连温饱都难以解决，何谈写书创作呢？
拥有阳光，心态是一味生活的调节剂。世界球王贝利喜得贵子，记者道贺，说贵子今后定能成为象贝利一样的明星，贝利的回答很耐人寻味：“他有可能成为一名优秀的运动员，但绝不会有我这样的成就，因为他现在很富有，缺发先天竞争意识，而我小时候是非常贫穷。”作为一名父亲，他的言辞中没有丝毫的偏袒，但正是这种阳光无私的父爱给了看待子女的另一个角度，“自古英才多寒窑，”想必就是这个道理吧。
拥有阳光，面对选择，多一点从容；面对万象，多一点宽容。我们熟悉又陌生的尘埃，它污染空气，同时又把我们的天空渲染得更蓝，尘埃过溜掉太阳的较强颜色的光，留下较弱的蓝光。这些蓝光被大气层中的尘埃吸收反射和散射着，于是，天空变得蔚蓝、温柔了，尘埃因为拥有了阳光，它具有了一种存在的合理性，天空容纳尘埃，本身就是一种美丽的智慧啊。
生活有一种方式，能为你排忧解难，只要胸藏阳光，头顶的那片天空，就不会乌云密布，在有限的生命里，多做些有意义的事，做一名阳光少年，人总会有老去的一天，那一刻，我们可以微笑着对自己说，无悔于今生了。拥有阳光，原本暗淡的事物会有质的改变。