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1．理、工、农、医各学科的博士研究生，至少应以第一作者在《中国海洋大学认定的重要核心学术期刊》学术刊物上正式发表2篇以上(包括2篇)学术论文，其中至少1篇被SCI或EI检索系统收录。从事应用研究的应第一作者至少在《中国海洋大学认定的重要核心学术期刊》学术刊物上正式发表1篇以上(包括1篇)学术论文，并同时提供1项(包括1项)以上获得国家授权的职务发明专利，或获国家注册版权的计算机软件（通过国家认证认可监督管理委员会认定的第三方软件评测机构的软件测评并出具软件测评报告），或经省部级以上奖励（或鉴定通过）的成果，足以说明其学位论文成果水平。在职务发明专利、获国家注册版权的计算机软件、鉴定或验收成果中，研究生应为第一完成人员。2、人文社会科学的博士研究生应以第一作者在《中国海洋大学认定的重要核心学术期刊》正式发表2篇以上（包括2篇）学术论文，或以第一作者出版1部专著，或出版2部参编专著（每部执笔5万字以上）。为鼓励学术研究为社会和地方经济建设服务，若博士学位论文成果被政府采纳（需提供市厅级以上政府采纳证明），并在《中国海洋大学认定的重要核心学术期刊》正式发表1篇学术论文，也视为成果合格。
海大似乎是不管，只要你不怕不能入库就行，学校只是义务帮你查一次。不过为了安全最好低一点。论文最好自己改，找人的话他们会故意把你的句子改的不通顺，而且不是硕士论文如果不是有过相关学习有的地方别人可能看不懂，表达方式一变很容易出错，到时候你老板那就过不了了。（我也是海大的）
学术写作注意事项：
一、结构
二、基调
三、措辞
四、语言
中国海洋大学本科毕业论文（设计）撰写规范一、论文（设计）封面230克淡兰色羊皮卡纸作封面，具体内容见附件一。二、论文扉页格式题目（小二号，黑体）完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：三、毕业论文（设计）任务书（指导教师填写）见附件二。四、开题报告见附件三。五、摘要格式1、中文摘要题目摘# #要（三号，黑体，居中）1）摘要正文（小四，宋体），在300字左右2）关键词： XXXX；XXXX；XXXX （3-5个主题词）（小四，黑体）2、英文摘要Thesis TitleAbstract（三号，黑体，居中）英文摘要必须用第三人称，最好采用现在时态编写。大约为200-300个单词。英文关键词与中文关键词一一对应。六、目录格式目###录（三号，黑体，居中）1 xxxxx(四号，宋体)1.1 xxxxx(小四，宋体)……………………………………… 11.1.1 xxxxx（小四，宋体）…………………………………2七、论文正文：页眉： 论文题目（居中）1 XXX （三号，黑体）1.1 xxxxx（四号，黑体）1.1.1正文：XXXXX（小四，宋体）除外语专业外，其他专业毕业论文（设计）一般应采用规范汉字书写。字数要求如下：1.理科专业毕业论文字数一般不少于0.8万字；2.工科专业毕业设计出了绘制必需数量的工程图纸外，还需编制一份不少于6000字设计说明书；3.文科专业毕业论文字数一般不少于0.7万字；4.外语专业毕业论文字数一般不少于0.6万字；5.艺术类专业毕业论文字数一般不少于0.6万字。八、参考文献格式如下：1.各专业毕业论文（设计）的参考文献数量应遵守下述之一般规定：（1）理科专业毕业论文的参考文献不少于15篇（部），其中外文文献不少于5篇（部）；（2）工科专业毕业设计的参考文献不少于10篇（部），其中外文文献不少于2篇（部）；（3）文科专业毕业论文的参考文献不少于15篇（部），其中应有适量的外文文献；（4）艺术类专业毕业论文应有一定数量的参考文献；（5）外语专业毕业论文的参考文献不少于10篇（部），并以外文文献为主。2.参考文献的书写规范如下：参考文献（小四号，黑体，居中）示例如下：(字体为五号，宋体)期刊———〔序号〕作者1，作者2…,作者n.题（篇）名.刊名（版本），出版年，卷次（期次）：起止页次图书————〔序号〕作者1，作者2…,作者n..书名.版本.出版地：出版者，出版年.页次会议论文集————〔序号〕作者1，作者2…,作者n..论文集名. 出版地：出版者，出版年.起止页次九、致谢：简述自己对本论文（设计）工作的体会，并对在课题研究和设计说明书（论文）撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，；十、评阅、评审意见（指导教师评阅意见、评阅人评阅意见和答辩小组评审意见）见附件四~附件八十一、纸型、页码：纸 型：A4，双面打印页 码：居中，小五号字附件：一、 中国海洋大学本科生毕业论文（设计）封面样本二、 中国海洋大学本科生毕业论文（设计）任务书三、 中国海洋大学本科生毕业论文（设计）开题报告四、 中国海洋大学本科毕业论文（设计）指导教师评阅标准及评阅意见表（人文社会科学类）五、 中国海洋大学本科毕业论文（设计）指导教师评阅标准及评阅意见表（理、工、农、药类）六、 中国海洋大学本科毕业论文（设计）答辩记录及成绩评定表七、 中国海洋大学本科毕业论文（设计）成绩登记表八、 中国海洋大学本科毕业论文(设计)安排情况统计表九、 中国海洋大学本科毕业论文（设计）周次进度计划及实际进展情况表十、 中国海洋大学本科毕业论文（设计）指导教师指导工作记录
中国海洋大学本科毕业论文（设计）撰写规范一、论文（设计）封面230克淡兰色羊皮卡纸作封面，具体内容见附件一。二、论文扉页格式题目（小二号，黑体）完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：三、毕业论文（设计）任务书（指导教师填写）见附件二。四、开题报告见附件三。五、摘要格式1、中文摘要题目摘# #要（三号，黑体，居中）1）摘要正文（小四，宋体），在300字左右2）关键词： XXXX；XXXX；XXXX （3-5个主题词）（小四，黑体）2、英文摘要Thesis TitleAbstract（三号，黑体，居中）英文摘要必须用第三人称，最好采用现在时态编写。大约为200-300个单词。英文关键词与中文关键词一一对应。六、目录格式目###录（三号，黑体，居中）1 xxxxx(四号，宋体)1.1 xxxxx(小四，宋体)……………………………………… 11.1.1 xxxxx（小四，宋体）…………………………………2七、论文正文：页眉： 论文题目（居中）1 XXX （三号，黑体）1.1 xxxxx（四号，黑体）1.1.1正文：XXXXX（小四，宋体）除外语专业外，其他专业毕业论文（设计）一般应采用规范汉字书写。字数要求如下：1.理科专业毕业论文字数一般不少于0.8万字；2.工科专业毕业设计出了绘制必需数量的工程图纸外，还需编制一份不少于6000字设计说明书；3.文科专业毕业论文字数一般不少于0.7万字；4.外语专业毕业论文字数一般不少于0.6万字；5.艺术类专业毕业论文字数一般不少于0.6万字。八、参考文献格式如下：1.各专业毕业论文（设计）的参考文献数量应遵守下述之一般规定：（1）理科专业毕业论文的参考文献不少于15篇（部），其中外文文献不少于5篇（部）；（2）工科专业毕业设计的参考文献不少于10篇（部），其中外文文献不少于2篇（部）；（3）文科专业毕业论文的参考文献不少于15篇（部），其中应有适量的外文文献；（4）艺术类专业毕业论文应有一定数量的参考文献；（5）外语专业毕业论文的参考文献不少于10篇（部），并以外文文献为主。2.参考文献的书写规范如下：参考文献（小四号，黑体，居中）示例如下：(字体为五号，宋体)期刊———〔序号〕作者1，作者2…,作者n.题（篇）名.刊名（版本），出版年，卷次（期次）：起止页次图书————〔序号〕作者1，作者2…,作者n..书名.版本.出版地：出版者，出版年.页次会议论文集————〔序号〕作者1，作者2…,作者n..论文集名. 出版地：出版者，出版年.起止页次九、致谢：简述自己对本论文（设计）工作的体会，并对在课题研究和设计说明书（论文）撰写过程中曾直接给予帮助的人员（例如指导教师、答疑教师及其他人员）表示自己的谢意，；十、评阅、评审意见（指导教师评阅意见、评阅人评阅意见和答辩小组评审意见）见附件四~附件八十一、纸型、页码：纸 型：A4，双面打印页 码：居中，小五号字附件：一、 中国海洋大学本科生毕业论文（设计）封面样本二、 中国海洋大学本科生毕业论文（设计）任务书三、 中国海洋大学本科生毕业论文（设计）开题报告四、 中国海洋大学本科毕业论文（设计）指导教师评阅标准及评阅意见表（人文社会科学类）五、 中国海洋大学本科毕业论文（设计）指导教师评阅标准及评阅意见表（理、工、农、药类）六、 中国海洋大学本科毕业论文（设计）答辩记录及成绩评定表七、 中国海洋大学本科毕业论文（设计）成绩登记表八、 中国海洋大学本科毕业论文(设计)安排情况统计表九、 中国海洋大学本科毕业论文（设计）周次进度计划及实际进展情况表十、 中国海洋大学本科毕业论文（设计）指导教师指导工作记录
有作为最具权威性和专业性的学术网站,知网收录了国内最大的数据库.目前有90?上的高校通过与知网进行合作,为毕业论文保驾护航.而知网论文查重原理之一采用的是最领先的模糊算法,如果所检测的文本汇总有连续13个字与数据库内重复,那么知网就会对其进行疑似抄袭的标注.另外,知网对段落的阈值也设定了一定过的百分比,具体数值为5
需要。为培养造就工程技术领军人才，服务国家创新驱动发展战略，2021年学校在资源与环境专业招收工程博士研究生（简称“博士生”）。中国海洋大学博士毕业论文需要外审，外审一般需要两个月。毕业论文（graduationstudy）是指高等学校为对本科学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文。
1．理、工、农、医各学科的博士研究生，至少应以第一作者在《中国海洋大学认定的重要核心学术期刊》学术刊物上正式发表2篇以上(包括2篇)学术论文，其中至少1篇被SCI或EI检索系统收录。从事应用研究的应第一作者至少在《中国海洋大学认定的重要核心学术期刊》学术刊物上正式发表1篇以上(包括1篇)学术论文，并同时提供1项(包括1项)以上获得国家授权的职务发明专利，或获国家注册版权的计算机软件（通过国家认证认可监督管理委员会认定的第三方软件评测机构的软件测评并出具软件测评报告），或经省部级以上奖励（或鉴定通过）的成果，足以说明其学位论文成果水平。在职务发明专利、获国家注册版权的计算机软件、鉴定或验收成果中，研究生应为第一完成人员。2、人文社会科学的博士研究生应以第一作者在《中国海洋大学认定的重要核心学术期刊》正式发表2篇以上（包括2篇）学术论文，或以第一作者出版1部专著，或出版2部参编专著（每部执笔5万字以上）。为鼓励学术研究为社会和地方经济建设服务，若博士学位论文成果被政府采纳（需提供市厅级以上政府采纳证明），并在《中国海洋大学认定的重要核心学术期刊》正式发表1篇学术论文，也视为成果合格。
我也是做类人机器人的初学者，一般情况下都是先建立平衡性系统方程，然后模拟一个机器人质量数据模型，进行虚拟仿真，通过以后选择处理芯片并且编写控制电路，然后进行控制系统实测。最后选定机件和传感器，做成实验样机。我的经验是先读论文，研究别人的实现方法，然后再自己构思机器人整体框架结构，然后再开始做平衡性系统的理论研究。这是我的直接经验，我正是跳过了前两部直接开始第三步所以走了很多弯路。关于平衡性算法我建议采用现在比较流行的zmp判据，如果是0基础的话我强烈建议你先学习zmp判据，然后读一些成型的毕业论文，注意初学的时候要读毕业论文而不是学术简报，因为几十页的毕业论文绝对会比寥寥几页的简报来的详细，而且很多分析方法会对你后面的构思有非常大的启发。我正在读的论文列表在后面发给你，全都是最近5年基于zmp判据的非常好的毕业论文，通过中国优秀硕士博士毕业论文检索全部可以找到。基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究 郑丽娜 哈尔滨工程大学 类人足球机器人动作规划与自适应轨迹跟踪算法研究 郑丽丹 中国海洋大学 2009-05-01 硕士 双足机器人快速步行动力学研究 侯月阳 哈尔滨工业大学 双足机器人的步态控制研究 刘志川 中国科学技术大学 还有三篇sci检索可以找到：基于嵌入式系统平台的拟人机器人平衡与运动控制研究仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现仿人机器人设计及步行控制方法这些资料的查找曾经耗费了我很大的时间和精力，希望能给楼主节省大量的宝贵时间并能使你少走一些弯路。
w 我 帮你做可以的.
先不吃，然后不喝，接下来不呼吸，最后用电池做能量。如果成功了，你就成了机器人了。
w 我 帮你做可以的.
一般学校的毕业论文的重复率控制在30%以内，中国海洋大学在这方面没有具体要求，只是义务帮学生查一次论文的重复率。中国海洋大学（Ocean University of China），简称中海大，位于山东省青岛市，始建于1924年，2002年更名为中国海洋大学。学校是教育部直属重点综合性大学，是国家“985工程”和“211工程”重点建设高校之一。论文检查重复率是指把论文提交到系统检测，检查是否有抄袭情况，如果重复率过高则判定为抄袭。
知网 大学毕业都是知网 极少数是万方 但是硕士毕业一定是知网
这个期刊分好几个版，有自然科学版，这个是核心级的；有社会科学版的，这个不是核心期刊的。
检索结果截图是下图显示：