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电梯控制系统设计基于西门子PLC的电梯控制系统
天下没有免费的午餐
数字电路中常见的计数电路，首先输入可调的固定值（车的轮胎周长），在前轮安装一个采样装置，采样每获得一个信号，就在输出的显示器上增加一周长长度，如此累加。。。
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 4.1 全面理解设计要求 4.1.1 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 4.1.2 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 4.1.3 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 4.3 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 4.3.1 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 4.3.3 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 4.3.4 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 4.4 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 4.5 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 4.6.2由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 4.6.3 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 4.8 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
自行车测速器目前知道的分为两种：1、机械式：利用自行车轮圈的转速测速，即每分钟圈数X轮子的周长X时长=公里/小时；2、利用软件测速：利用GPS定位技术，测定自行车车手骑行的距离÷时间=公里/小时；相对的说，第二种测定的精度肯定会好于第一种测定的精度，不过，第一种方法因为对任何人都适用，对于要求精度不高的自行车爱好者来说，还是很乐于采用的。
自行车测速仪的原理：车圈旋转时感应器捕捉到感应磁铁带来的信息，通过传感线传输至码表，主机码表对此进行处理后计算出时速、里程等信息。
码表的构造：
1、表头：外形像电子计时器，带有液晶显示屏、按键、金属触点等，是码表中最重要的部分。
2、表座、连线和感应器：表座通常被安放在车的把横或者把立处，用以固定表头。有线码表的表座上都有一根连线，将表座与安装在前叉上的感应器连接起来。无线码表则没有连线，感应器通过发射无线信号向表头传输数据。
3、感应磁铁：安装在前轮的辐条上，位置与安装在前叉上的感应器保持对应关系，表头即是通过感应磁铁连续两次经过感应器所间隔的时间计算出速度等数据出来。
扩展资料：
自行车码表主要功能：
即时速度、时间显示（CLOCK）、路程显示（TRIP）、骑行时间（RIDETM）、平均速度（AVSPD）、最大速度（MAXSPD）、总路程显示（ODO）、拓展功能：、秒表功能（STW）、即时温度显示（TEMP）、最低温度（MNTEMP）、最高温度（MXTEMP）、
即时卡路里消耗（CAL）、总卡路里消耗（KCAL）、脂肪燃烧 （FAT）、目标路程向上设置（KM +）、骑行时间向上设置（TIME +）、开启扫描模式（SCAN路程，骑行时间，平均速度）
参考资料来源：
百度百科-码表
自行车铝合金车圈制做工艺流程你就别赔钱了。别人做的好好的，你怎么能抢到饭吃？市场也太小了。是先挤出铝型材，要成批地加工，要开模具，中国的铝材性能差，不能做高档赛车、大飞机。这50万元都不够头一批货。型材切断，然后用几个轮子滚成圈，用二氧化碳气体保护焊接。钻辐条孔。你就别赔钱了。有进口铝材、进口生产线，上千万元吧，国产的属于专用设备，你自己能做就好，如果委托他人设计、制造，绝对赔死。最轻便的电动助动车是什么牌子，型号，价格，什么门店有售？是北京生产的，北京神州巨电新能源技术有限公司，该厂主产动力型锂电池，配一种最小巧的自行车，超级轻便，铝合金车身， 售价3000元，电池部分占1500元，电池在单车横杠中间,在横杠内部。充电一次能跑15公里吧，大约10安培小时容量，24伏特电压。 采用前轮驱动，电动机安装在前叉上，前轮上的塑料车圈有内齿，与电动机上的齿轮吻合。 深圳ZOOM瑞姆，深圳信隆健康产业发展有限公司（深圳市宝安区龙华街道办龙发路11号，专卖店：深圳市南山区南海大道文心一路35号， 83131272）也生产类似的小巧电动自行车，也是铝合金车身，相同规格的锂电池，不同的是采用后轮轮毂电动机，2880元/辆，他说充电后能跑40公里，本人感觉上是说大了。助动车与电动车的设计、结构、技术与工程上的难度、安全性是不同的，不能混淆在一起，下面就是他们的区分；青岛哪里有日本雅马哈电动自行车专卖（电话）如今都是走私为主，大约是500元到1000元人民币一辆，这种车与国产的电动车不同，是助动的，你不骑车，他的电动机不转，而且你骑行的力矩与电动机的驱动电流成正比例关系。当你骑行的力矩过大超过了预定的门槛，电动机的驱动电流就会线性下降。当你骑行速度超过16公里/小时，电动机的驱动电流会线性下降，到了自行车时速大于24公里/小时，电动机的驱动电流下降到零。如果车轮被卡住，你用力对自行车脚踏施加力矩，电动机动一下，如果车子还是不动，就切断电动机的输入电流，要关闭开关后才能重新启动。这种力矩传感器的整体结构十分合理，能将旋转的传动部件力矩传递到固定的角度位移传感器上，无论在机械结构的材质、设计、加工上都体现了坚实的工业基础；与此相类似，自行车的内变速装置，国内在40年前就仿制成功，正式安装在商品自行车上出售，因为材质和加工条件所限，这种从实体测绘开始的逆转工程手法，始终不得长久。日本的法律规定自行车上要有前灯，一般采用摩擦前轮驱动的发电机，少数采用前轮鼓发电机，里面有旋转的外永久磁铁瓦，固定的内永久磁铁，用类似工业控制中的电机脉冲测速发电机的结构，以两边有刺的软铁夹住发电线圈。中国历史上的自行车发电机是单对级结构，还要外接一条线。日本的助动车大多为三档内变速，一般是中置电动机与减速齿轮、超越离合器。走私过来的日本助动车随车电池大多已经到充放电循环寿命，还有原装110伏特供电的充电机。一般地说铃木牌子的电动机功率最大。你委托海员购买就是了。注意要打税，在日本盗窃自行车属于刑事罪！日本助动车一般用有刷电动机，对于自行车上电动机的最大功率在法律上有规定；花上1.5元到15元人民币，就能改装成助力与电动两用，无需更换原装控制器。锂电电动车使用有什么弊端？对于化学二次电源，都是充电时间越长，充电电流越小，电池的充放电循环越高，通俗地说，就是电池的寿命长。什么样的自行车最省力速度又快？700型轮胎的，27寸轮直径的公里赛车最省力，但车轮胎强度低，嵌入沟槽就要被自己的辐条扎穿两个洞，这还是个规律，每次都正好两个，不多不少；不能在颠簸的道路上行驶，不能搭载他人。有售价600元/辆的，轴承材料差，正常价格是3000元/辆，起码是台湾的轴承。一般建议用日本生产，走私进来的二手自行车，一般是300元/辆到500元/辆，普通24寸、26寸，1又8分之3寸截面普通轮胎就可以了，挺适合长途骑行，例如送飞机票、送照片、送快递的业务员、家电维修人员。进口的有27寸1又8分之3寸截面的，也很好，适合身材高大的人骑行，而且一般是类似女装车的前面斜梁，缺点是更换轮胎要向建大正新、建大、华锋等台湾橡胶企业购买，许多地区没有货供应。在日资企业中国生产的全新自行车还没有走私进来的二手日本自行车质量好。注意要配摩托车锁具，将自行车拷在固定的水管、交通标志上防盗。山地车轮胎过于宽，适合在崎岖山路上骑行，适合搭载重物，在城市道路上骑行就累人。大家好， 呵呵，我19岁 男，是大学生，在本地上的，家在市里，学校在郊区，有12公里左右，大家建议是需要买辆电动车还是自行车？ 请帮我选择下， 小款电动车【挺时尚的】。摩托样电动车【地下室不方便】 公路赛自行车 山地自行车【有点沉】 感谢大家！问题补充：不住校，早起去学校，中午回来，下午没课。优先选用公路赛车，通常所说的700轮胎，内胎像腊肠一样细，因为轮胎细而窄小，骑行就很省力，整车重量轻，不能载重，不能搭载货物，优点是可以方便地扛上宿舍，放在楼道或楼梯旁，实施主动防盗；缺点是内胎截面细小，不耐振动，惧怕路面有坑坑洼洼，所以说是公路赛车，对于路面质量要求高，而且都是普通刹车，进口的也没有碟刹，骑行速度快，制动能力弱，制动滑行距离长，安全性差。国产的公路赛车，低档的400元就有，正常价格是3000元，这种自行车卖的人少，丢的也少，因为贵，车主外出即使到大排档吃饭，也将相互保持在视线距离内，时刻关注着，晚上都扛回家。那些3万元到5万元的碳纤维公路赛车，轻便的使人惊叹。山地车轮胎过宽，是越野用途，适合于颠簸的道路条件，骑行就比普通1又8分之3截面的普通26寸自行车要沉重。电池车吗，电动自行车的通常用12安培小时的电池，新电池也就跑15公里，电池充放电寿命嘛，一般按照使用一年为适宜，一般用到半年，就连续跑10公里路吧，对于你不适合，而且普通铅酸电池的电动车沉重，如果用锂电池，你这种情况，用两组10安培小时的电池组吧，电池就要3000元，普通的电动车也有装一组电池，还要改装，国内做动力锂电池的企业成功的很少，也就天津、北京有少数几家，一般的锂电池、镍氢电池、镍镉电池用在电动车上都要爆炸。像你这样，充电的时间不够，快速充电对任何二次电池来说都要缩短充放电循环次数，就是通常所说的使用寿命，就你的具体情况而言，就要购置四组锂电池，在家里和学校安置两台充电机，学校的那台平时连续充电，因为高能电池本身就是一颗炸弹，国外的原装助动自行车的充电器在电池组内有温度传感器，国外的充电机没有尖峰脉冲超高压输出，充电时候无人值守就算了；国产的充电器对动力锂电池或动力镍氢电池、动力镍镉电池充电，你就不要在宿舍里面充电了，还是花钱请门口值班人员看管为妥帖和安全，电池被盗也别指望索赔。机械功原理：人与自行车自行车和人走路比，明显自行车省力，好像也省距离，这是怎么回事？知道的告诉下，要详细一点！几十年前就有公开的结论；人走路，每一步要抬高人体重心2厘米，在肌腱和重力的共同作用下，向前运动；骑行自行车人体做的功方向都一样不变，还可以滑行。购买自行车，怎么选？我是女生，想买自行车上下班，既环保又可以健身，呵呵~~想法不错吧！ 怎样选择自行车，要注意些什么？ 或者有什么好的款式推荐？ 请大家给些意见波！问题补充：品牌？什么品牌的好呢？几十年前，中国就进口了三枪等等国外品牌的自行车，其女装自行车的特点是车头把高，车身也是有特色 ，造就了淑女的形象，请到旧照片里面找吧。现在一般买日本的自行车，可以委托海员带，高档自行车行也可以代办进口。也有走私的。电动车充电器型号是一充多用型还是按电动车型号配对?设计制造完善的充电器，都可以适用。一般按照输出功率分为三大类：信息类电子电器的电池充电，例如手机、MP3之类；电动车电池充电；汽车电池充电。在工业、运输行业还有铁路机车电池充电、码头叉车电池充电、电信与服务器以及程控电话等等的电池充电。对于电动车，有24V、36V、48V输出电压，能限制最终充电电压；输出电流1A、2A、3A、4A恒流输出就基本上通用了。至于是否分多路同时充电，那是30年前的基础了，人家煤矿的矿灯就是成批在充电的。其实设计比较难兼顾的就是对远距离的目标充电，具体就是高层无电梯住户，户内安设充电机，用低电压，通过50米到100米长的导线，对地面的电动车充电，要保证充电电流强度足够，同时在充电终了时，终端充电电压不超标。如果要求实现低功耗的综合要求，将需要较高的技巧，例如被充电电池在没有充电电源的时候，被充电电池对控制电路的放电电流如何尽量小，这是有许多方法可以选择的。实际长距离充电线路的直流电阻可能是10欧姆到30欧姆，如何不采用四线制（就算是四线制的稳压、稳流电源这样基础的电路设计，如今的大学从学生到高职称、高学历的教师都没有几个人能做了）的充电电源而具备限制充电电压、恒流输出、遥测电池电压、遥测电池温升、电池鼓胀？完善的设计要保证在被充电电池与充电电源极性不正常的时候自动保护（中国在35年前就有公开资料出版了，现在的开关电源，也反接电池就爆炸！！！），对于高能电池特别强调充电电压不得有高压脉冲毛刺，这容易引起电池爆炸！！！，普通的开关电源充电器就不适应了。因为本人失业下岗，被迫提前十年退休，就不将已经实用化的相关设计无偿公布了，这个责任在侨办。本人通过100米长的低压线路对电动车充电，电池盒内有二极管防止恶意放电，二极管上并联了几百欧姆的电阻，可以遥测电池组的电压（在切断充电电源后，通过充电机上的指针电压表测量，用二极管串联在电压表与充电电源之间，防止电池对充电机放电，降低电压表读数。通过更多的手段，可以测量电动车是否被盗。当然，改进的线路十分复杂，在电动车一侧有完善的电子线路保证充电电源电压远远超过电池额定充电终了电压，充电结束后，电池仍然不会过充电。跪求24V30A充电机电路图现在有许多这样的产品出售呀。自己做要定制大功率变压器，一般地说，是输出交流电压24伏特到33伏特，功率是1千瓦（应该是伏安），注意要在次级24伏特到33伏特之间抽多几个头。简单的方法，是将次级输出用全波整流，直接输出到电池，要串联电流表，要并联电压表，用工业电器的开关（浙江省一带盛产）人工调节输出电压和输出电流，根据充电的进程人工调节。至于自动稳压、自动稳流的充电机，在35年前，可控硅的控制方式资料是公开出版印刷的。简单应急的方法，是用功率足够的行灯变压器（36伏特安全电压输出）、隔离变压器、电焊机变压器，对其次级加绕几圈，正向串联或者反向串联，调整输出电压和充电电流到合适的范围。怎样弄去校服上的单车链条的黑色机油记住，国外高级自行车的链条是使用类似地板蜡、汽车抛光蜡那样的润滑膏，粗看链条上没有颜色，可以用普通的地板蜡、汽车抛光蜡代替，使用前要先用柴油、煤油清洗链条，不要用汽油！！！包括洗涤汽油，那样太危险了。你是用外变速自行车的吧？本人改装过几辆普通的外变速自行车，加了挠性链条罩，还向一位日本院士、博士导师展示过呢。绝大多数外变速自行车没有传动链条罩，台湾有少量生产塑料外变速自行车没有传动链条罩。现在流行走私的日本自行车有半数是内变速的，而且车的钢材好，骑行轻便，耐用。不过，好马配好鞍，要挑选好的锁具呀；
数字电路中常见的计数电路，首先输入可调的固定值（车的轮胎周长），在前轮安装一个采样装置，采样每获得一个信号，就在输出的显示器上增加一周长长度，如此累加。。。
自行车测速器目前知道的分为两种：1、机械式：利用自行车轮圈的转速测速，即每分钟圈数X轮子的周长X时长=公里/小时；2、利用软件测速：利用GPS定位技术，测定自行车车手骑行的距离÷时间=公里/小时；相对的说，第二种测定的精度肯定会好于第一种测定的精度，不过，第一种方法因为对任何人都适用，对于要求精度不高的自行车爱好者来说，还是很乐于采用的。
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PLC控制的行车自动化控制系统54. 基于PLC的自动售货机的设计55. 基于PLC的气动机械手控制系统56. PLC在电梯自动化控制中的应用57. 组态控制交通灯58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库59. PLC在电动单梁天车中的应用60. PLC在液体混合控制系统中的应用61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机63. 基于plc的污水处理系统64. 恒压供水系统的PLC控制设计65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序68 景观温室控制系统的设计69. 贮丝生产线PLC控制的系统70. 基于PLC的霓虹灯控制系统71. PLC在砂光机控制系统上的应用72. 磨石粉生产线控制系统的设计73. 自动药片装瓶机PLC控制设计74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计75. PLC控制的自动罐装机系统76. 基于CPLD的可控硅中频电源77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序79. PLC在板式过滤器中的应用80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计82. 基于PLC的贮料罐控制系统83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现2.双闭环直流调速系统设计3.单片机脉搏测量仪4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文5.FPGA电梯控制的设计与实现6.恒温箱单片机控制7.基于单片机的数字电压表8.单片机控制步进电机毕业设计论文9.函数信号发生器设计论文10.110KV变电所一次系统设计11.报警门铃设计论文12.51单片机交通灯控制13.单片机温度控制系统14.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析15.仓库温湿度的监测系统16.基于单片机的电子密码锁17.单片机控制交通灯系统设计18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现19.智能抢答器设计20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信21.DSP设计的IIR数字高通滤波器22.单片机数字钟设计23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文24.三容液位远程测控系统毕业论文25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析26.集成功率放大电路的设计27.波形发生器、频率计和数字电压表设计28.水位遥测自控系统 毕业论文29.宽带视频放大电路的设计 毕业设计30.简易数字存储示波器设计毕业论文31.球赛计时计分器 毕业设计论文32.IIR数字滤波器的设计毕业论文33.PC机与单片机串行通信毕业论文34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文35.110kV变电站电气主接线设计36.m序列在扩频通信中的应用37.正弦信号发生器38.红外报警器设计与实现39.开关稳压电源设计40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材42.单片机控制步进电机 毕业设计论文43.单片机汽车倒车测距仪44.基于单片机的自行车测速系统设计45.水电站电气一次及发电机保护46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文47.语音电子门锁设计与实现48.工厂总降压变电所设计-毕业论文49.单片机无线抢答器设计50.基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文51.单片机串行通信发射部分毕业设计论文52.基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文53.超声波测距仪毕业设计论文54.单片机控制的数控电流源毕业设计论文55.声控报警器毕业设计论文56.基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文57.基于Multism/protel的数字抢答器58.单片机智能火灾报警器毕业设计论59.无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文60.单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文61.数字频率计毕业设计论文62.基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文63.楼宇自动化--毕业设计论文64.车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计65.超声波测距仪--毕业设计66.工厂变电所一次侧电气设计67.电子测频仪--毕业设计68.点阵电子显示屏--毕业设计69.电子电路的电子仿真实验研究70.基于51单片机的多路温度采集控制系统71.基于单片机的数字钟设计72.小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计73.自动存包柜的设计74.空调器微电脑控制系统75.全自动洗衣机控制器76.电力线载波调制解调器毕业设计论文77.图书馆照明控制系统设计78.基于AC3的虚拟环绕声实现79.电视伴音红外转发器的设计80.多传感器障碍物检测系统的软件设计81.基于单片机的电器遥控器设计82.基于单片机的数码录音与播放系统83.单片机控制的霓虹灯控制器84.电阻炉温度控制系统85.智能温度巡检仪的研制86.保险箱遥控密码锁 毕业设计87.10KV变电所的电气部分及继电保护88.年产26000吨乙醇精馏装置设计89.卷扬机自动控制限位控制系统90.铁矿综合自动化调度系统91.磁敏传感器水位控制系统92.继电器控制两段传输带机电系统93.广告灯自动控制系统94.基于CFA的二阶滤波器设计95.霍尔传感器水位控制系统96.全自动车载饮水机97.浮球液位传感器水位控制系统98.干簧继电器水位控制系统99.电接点压力表水位控制系统100.低成本智能住宅监控系统的设计101.大型发电厂的继电保护配置102.直流操作电源监控系统的研究103.悬挂运动控制系统104.气体泄漏超声检测系统的设计105.电压无功补偿综合控制装置106.FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计107.DSP电机调速108.150MHz频段窄带调频无线接收机109.电子体温计110.基于单片机的病床呼叫控制系统111.红外测温仪112.基于单片微型计算机的测距仪113.智能数字频率计114.基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器115.信号发生器116.基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器117.交通信号灯控制电路的设计118.基于单片机步进电机控制系统设计119.多路数据采集系统的设计120.电子万年历121.遥控式数控电源设计122.110kV降压变电所一次系统设计123.220kv变电站一次系统设计124.智能数字频率计125.信号发生器126.基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计128.风力发电电能变换装置的研究与设计129.电流继电器设计130.大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计131.交流电机型式试验及计算机软件的研究132.单片机交通灯控制系统的设计133.智能立体仓库系统的设计134.智能火灾报警监测系统135.基于单片机的多点温度检测系统136.单片机定时闹钟设计137.湿度传感器单片机检测电路制作138.智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统139.探讨未来通信技术的发展趋势140.音频多重混响设计141.单片机呼叫系统的设计142.基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器143.基于FPGA的数字通信系统144.基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车145.基于单片机AT89C51的语音温度计的设计146.智能楼宇设计147.移动电话接收机功能电路148.单片机演奏音乐歌曲装置的设计149.单片机电铃系统设计150.智能电子密码锁设计151.八路智能抢答器设计152.组态控制抢答器系统设计153.组态控制皮带运输机系统设计154..基于单片机控制音乐门铃155.基于单片机控制文字的显示156.基于单片机控制发生的数字音乐盒157.基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计158.基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现159.D功率放大器毕业论文160.无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计161.基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计162.基于ADE7758的电能监测系统的设计163.智能电话报警器164.数字频率计 课程设计165.多功能数字钟电路设计 课程设计166.基于VHDL数字频率计的设计与仿真167.基于单片机控制的电子秤168.基于单片机的智能电子负载系统设计169.电压比较器的模拟与仿真170.脉冲变压器设计171.MATLAB仿真技术及应用172.基于单片机的水温控制系统173.基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计174.发电机－变压器组中微型机保护系统175.基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计176.数字温度计的设计177.生产流水线产品产量统计显示系统178.水位报警显时控制系统的设计179.红外遥控电子密码锁的设计180.基于MCU温控智能风扇控制系统的设计181.数字电容测量仪的设计182.基于单片机的遥控器的设计183.200电话卡代拨器的设计184.数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现185.电压稳定毕业设计论文186.基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计)187.一氧化碳报警器188.网络视频监控系统的设计189.全氢罩式退火炉温度控制系统190.通用串行总线数据采集卡的设计191.单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统192.单片机电加热炉温度控制系统193.单片机大型建筑火灾监控系统194.USB接口设备驱动程序的框架设计195.基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取196.正弦信号发生器197.小功率UPS系统设计198.全数字控制SPWM单相变频器199.点阵式汉字电子显示屏的设计与制作200.基于AT89C51的路灯控制系统设计200.基于AT89C51的路灯控制系统设计201.基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统202.开关电源设计203.基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计204.微型机控制一体化监控系统205.直流电机试验自动采集与控制系统的设计206.新型自动装弹机控制系统的研究与开发207.交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计208.转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计209.基于单片机的数字直流调速系统设计210.多功能频率计的设计211.18信息移频信号的频谱分析和识别212.集散管理系统—终端设计213.基于MATLAB的数字滤波器优化设计214.基于AT89C51SND1C的MP3播放器215.基于光纤的汽车CAN总线研究216.汽车倒车雷达217.基于DSP的电机控制218.超媒体技术219.数字电子钟的设计与制作220.温度报警器的电路设计与制作221.数字电子钟的电路设计222.鸡舍电子智能补光器的设计223.高精度超声波传感器信号调理电路的设计224.电子密码锁的电路设计与制作225.单片机控制电梯系统的设计226.常用电器维修方法综述227.控制式智能计热表的设计228.电子指南针设计229.汽车防撞主控系统设计230.单片机的智能电源管理系统231.电力电子技术在绿色照明电路中的应用232.电气火灾自动保护型断路器的设计233.基于单片机的多功能智能小车设计234.对漏电保护器安全性能的剖析235.解析民用建筑的应急照明236.电力拖动控制系统设计237.低频功率放大器设计238.银行自动报警系统
论文开题报告基本要素
各部分撰写内容
论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。
摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：
目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。
这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。
这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。
这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。
1．专业定位 准确， 人才培养目标和模式明确 1.1专业定位准确， 办学思路明确 广州市政府已将汽车制造作为本市经济发展的支柱产业，总的年产量确定为 150万辆，并正在建设以珠三角地区为主体的汽车零部件配套基地，每年将给广州市带来3000亿的国内生产总值。在汽车消费中，买车的钱约占汽车消费的1/3，而汽车服务要占到汽车消费的2/3，维修汽车将是今后市民的主要消费对象，汽车服务已经不再是厂家售后服务的概念，它集合了汽车金融、汽车保险、汽车零配件、汽车“4位一体”的售后服务、汽车维修、汽车中介、汽车美容和防护、汽车专业人才的教育和培训、城市规划、交通管理的社会大系统。 广州市每年总共向社会提供约 2000个大专层次专门技术人才，而在广州市，与汽车相关的从业人员将超过100万。我校就是在这样的大环境下建立的汽车检测与维修技术专业，专业定位在培养现代汽车检测与维修的专门技术人才上，使毕业的学生具有一定专业理论知识，具有较强的现代汽车检测与维修的动手能力，同时能够从事汽车销售、汽车营运及汽车企业管理工作。 本专业始终把服务于广东省汽车工业及其经济发展放在第一位，以市场需求及就业为导向，以产学研结合为人才培养的基本途径，在坚持以人为本和全面推进素质教育的基础上，形成并实践了以职业能力培养为核心，职业技能与素质训练相结合，理论与实践并重，紧密与校外企业的合作，培养具有一定理论知识又有较强实践技能的技术应用型专门人才的办学思路。本专业建设的最终目标是办成全国示范性专业。 1.2 专业建设规划目标明确， 实施方案具体，措施得力，效果显著 本专业根据《广州大学科技贸易技术学院“十五”规划》 ，结合汽车服务和汽车产品市场的发展与竞争的趋势，制定了本专业的“十五发展规划” 。到了 2005年将新增汽车技术服务与营销专业、汽车电子技术专业，并计划于2007年成立车辆工程系，届时汽车专业发展到6 ～ 8个 。到2006年，上述的三个汽车专业将 招生200～240人、在校生将达360人，其中 本专业 的在校生将达195人。 建设与完善现有的校内外实践教学基地，形成本专业系列实验室、系列实训室和系列校内外实习基地。 学校现在主要有人才引入机制、青年骨干教师培养制度、年度考核制度、严谨的教学管理制度、教学竞赛制度等，以保证目标规划的顺利进行。 1.3 人才培养模式符合培养目标的要求 本专业培养德、智、体、美全面发展的，即掌握一定专业理论知识，具有较强的现代汽车检测与维修的动手能力，又熟悉汽车销售、汽车营运及其企业管理的高级复合应用型人才。毕业生在工科大专文化、专业基础知识和现代汽车技术专业知识的基础上，将具有一定的通用机械设计与维修能力、现代汽车检测与维修能力、汽车销售能力和汽运企业管理能力，并将获得中级汽车修理工证书。 根据培养目标，毕业生应有的 知识结构是： 1 ）掌握工科大专文化基础知识； 2 ）掌握本专业知识所需要的基本理论、基本知识和基本技能； 3 ）掌握与现代汽车技术相关的专业知识和实践操作。 汽车ABS技术的发展趋势研究 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。 它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。 一、ABS的工作原理 汽车制动时由于车轮速度与汽车速度之间存在着差异，因而会导致车轮与路面之间产生滑移，当车轮以纯滚动方式与路面接触时，其滑移率为零；当车轮抱死时其滑移率为100％。当滑移率在8％～35％之间时，能传递最大的制动力。制动防抱死的基本原理就是依据上述的研究成果，通过控制调节制动力，使制动过程中车轮滑移率控制在合适的范围内，以取得最佳的制动效果。ABS系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。 二、ABS技术的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。 进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90％以上，轿车ABS的装备率在60％左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100％。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。 近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用ABS作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用ABS技术，但这些ABS装置我国均没有自主的知识产权。 国内研究ABS主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。在气压ABS方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。液压ABS由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独立生产，但在液压ABS方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS）“九五”国家科技攻关课题，在ABS控制理论与方法、电子控制单元、液压控制单元、开发装置和匹配方法等关键技术方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理论，避免了传统的逻辑门限值研究方法的局限性，取得了理论上的突破，研发ABS成功且进入产业化、批量生产阶段。其试样在南京IVECO轻型客车上匹配使用全面达到了国家标准GB12676-1999和欧洲法规EECR13的要求。这对振兴我国汽车工业与汽车零部件业具有划时代意义，标志着我国汽车液压ABS国产化已迈出坚实的一步。同时合肥工业大学也研制出国内具有自主知识产权的液压制动电子防抱系统，率先在HF6700轻型汽车上匹配使用获得成功。国内液压ABS技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在ABS技术某些领域赶超国际水平
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――硬件设计·大棚温湿度自动控制系统·串行显示的步进电机单片机控制系统·微机型高压电网继电保护系统的设计·基于单片机mega16L的煤气报警器的设计·智能毫伏表的设计·基于单片机的波形发生器设计·基于单片机的电子时钟控制系统·火灾自动报警系统·基于PIC16F74单片机串行通信中继控制器·遥控小汽车的设计研究·基于单片机对氧气浓度检测控制系统·单片机的数字电压表设计·基于单片机的压电智能悬臂梁振动控制系统设计·单片机的打印机的驱动设计·单片机音乐演奏控制器设计·自动选台立体声调频收音机·直流数字电压表的设计·具有红外保护的温度自动控制系统的设计·基于单片机的机械通风控制器设计·音频信号分析仪·单片机波形记录器的设计·公交车站自动报站器的设计·基于单片机的温度测量系统的设计·龙门刨床的可逆直流调速系统的设计·电子秤设计与制作·智能型充电器的电源和显示的设计·80C196MC控制的交流变频调速系统设计·步进电机运行控制器的设计·自动车库门的设计·家庭智能紧急呼救系统的设计·单片机病房呼叫系统设计·电子闹钟设计·电子万年历设计·定时闹钟设计·计算器模拟系统设计·数字电压表设计·数字定时闹钟设计·数字温度计设计·数字音乐盒设计·智能定时闹钟设计·电子风压表设计·8×8LED点阵设计·可编程的LED（16×64）点阵显示屏·无线智能报警系统·温湿度智能测控系统·单片机电量测量与分析系统·多通道数据采集记录系统·单片机控制直流电动机调速系统·步进电动机驱动器设计·DS18B20温度检测控制·6KW电磁采暖炉电气设计·基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计·新型电磁开水炉设计·新型洗浴器设计·中频淬火电气控制系统设计·中型电弧炉单片机控制系统设计·基于单片机的电火箱调温器·LCD数字式温度湿度测量计·单片机与计算机USB接口通信·万年历的设计·基于单片机的家电远程控制系统设计·超声波测距器设计·多路温度采集系统设计·交通灯控制系统设计·数字电容表的设计·100路数字抢答器设计·单片机与PC串行通信设计·基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计·基于单片机的大棚温、湿度的检测系统·基于MCS-96单片机的双向加力式电子天平·智能型客车超载检测系统的设计·语音控制小汽车控制系统设计·万年历可编程电子钟控电铃·基于单片机的步进电机控制系统·基于MCS-51单片机温控系统设计的电阻炉·基于单片机89C52的啤酒发酵温控系统·基于单片机的温度采集系统设计·PIC单片机在空调中的应用·列车测速报警系统·多点温度数据采集系统的设计·遥控窗帘电路的设计·基于单片机的数字式温度计设计·87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发·基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发·基于87C196MC交流调速系统主电路软件的设计与开发·基于80C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发·基于单片机的水位控制系统设计·基于单片机的液位检测·基于单片机的定量物料自动配比系统·智能恒压充电器设计·单片机的水温控制系统·基于单片机的车载数字仪表的设计·基于单片机的室温控制系统设计·基于MAX134与单片机的数字万用表设计·基于单片机防盗报警系统的设计·18B20多路温度采集接口模块·基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计·基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计·步进电机实现的多轴运动控制系统·IC卡读写系统的单片机实现·单片机电阻炉温度控制系统设计·单片机控制PWM直流可逆调速系统设计·单片机自动找币机械手控制系统设计 ·基于89C52的多通道采集卡的设计·基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计·单片机控制的PWM直流电机调速系统的设计·基于单片机的电阻炉温度控制系统设计·公交车报站系统的设计·智能多路数据采集系统设计·基于单片机控制的红外防盗报警器的设计·篮球比赛计时器设计·超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用·汽车侧滑测量系统的设计·自动门控制系统设计·基于51单片机的液晶显示器设计·基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计·基于单片机的普通铣床数控化设计·基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计·基于单片机的玻璃管加热控制系统设计·中央冷却水温控制系统·基于单片机的无刷直流电机控制系统设计·锅炉汽包水位控制系统·基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计·空调温度控制单元的设计·软胶囊的单片机温度控制（硬件设计）·小型户用风力发电机控制器设计·自动售报机的设计·无线表决系统的设计·微电脑时间控制器的软件设计·基于单片机AT89S52的超声波测距仪的研制·单片机教学实验板——软件设计·基于16位单片机的串口数据采集·单片机太阳能热水器测控仪的设计·基于单片机的简单数字采集系统设计·多电量采集系统的设计与实现·PWM及单片机在按摩机中的应用·基于单片机的简易GPS定位信息显示系统设计·基于单片机的温湿度测量系统设计·基于单片机的电子音乐门铃的设计·开关电源的设计·锅炉控制系统的研究与设计·基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计·基于DS18B20的多点温度巡回检测系统的设计·基于单片机的频率计设计·仓储用多点温湿度测量系统·基于单片机的超声波液位测量系统的设计·基于单片机的多功能函数信号发生器设计·噪音检测报警系统的设计与研究·转速、电流双闭环直流调速系统设计·基于单片机程控精密直流稳压电源的设计·模拟电梯的制作·基于AT89C51单片机的步进电机控制系统·超声波倒车雷达系统硬件设计·基于单片机实现汽车报警电路的设计·采用单片机技术的脉冲频率测量设计·智能豆浆机的设计·电话远程监控系统的研究与制作·分立式生活环境表的研究与制作(多功能电子万年历)·高效智能汽车调节器·全自动汽车模型的制作·智能红外遥控暖风机设计·蔬菜公司恒温库微机监控系统·数字触发提升机控制系统·基于单片控制的交流调速设计·基于单片机的多点无线温度监控系统·单片机控制的霓虹灯控制器·基于单片机的数码录音与播放系统·全自动洗衣机控制器·空调器微电脑控制系统·自动存包柜的设计·基于单片机的数字钟设计·电子万年历·多路数据采集系统的设计·基于单片机步进电机控制系统设计·基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计·基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计·基于单片机的水温控制系统·基于单片机的智能电子负载系统设计·智能电话报警器·基于ADE7758的电能监测系统的设计·基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计·基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计·基于单片机控制发生的数字音乐盒·基于单片机控制文字的显示·基于单片机控制音乐门铃·智能电子密码锁设计·单片机电铃系统设计·单片机演奏音乐歌曲装置的设计·大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计·单片机交通灯控制系统的设计·智能立体仓库系统的设计·智能火灾报警监测系统·基于单片机的多点温度检测系统·单片机定时闹钟设计·湿度传感器单片机检测电路制作·智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统·单片机呼叫系统的设计·基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车·基于单片机AT89C51的语音温度计的设计·基于TMS320VC33DSP开发板制作·16×16点阵LED电子显示屏的设计·单片机实验教学平台分析·基于USB总线的设计与开发·基于单片机设计的自动售货机系统设计·数字温度计的设计·生产流水线产品产量统计显示系统·水位报警显时控制系统的设计·红外遥控电子密码锁的设计·基于MCU温控智能风扇控制系统的设计·数字电容测量仪的设计·基于单片机的遥控器的设计·200电话卡代拨器的设计·数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现·全氢罩式退火炉温度控制系统·单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统·单片机电加热炉温度控制系统·单片机大型建筑火灾监控系统·点阵式汉字电子显示屏的设计与制作·基于AT89C51的路灯控制系统设计·基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统·基于DSP的电机控制·汽车倒车雷达·基于光纤的汽车CAN总线研究·基于AT89C51SND1C的MP3播放器·多功能频率计的设计·基于单片机的数字直流调速系统设计·单片机的智能电源管理系统·基于单片机的多功能智能小车设计·汽车防撞主控系统设计·单片机控制电梯系统的设计·电子密码锁的电路设计与制作·高精度超声波传感器信号调理电路的设计·数字电子钟的设计与制作·银行自动报警系统
电梯控制系统设计基于西门子PLC的电梯控制系统
天下没有免费的午餐
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 4.1 全面理解设计要求 4.1.1 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 4.1.2 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 4.1.3 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 4.3 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 4.3.1 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 4.3.3 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 4.3.4 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 4.4 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 4.5 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 4.6.2由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 4.6.3 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 4.8 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。