发布时间：
机械论文参考文献
在学习和工作中，大家都有写论文的经历，对论文很是熟悉吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。怎么写论文才能避免踩雷呢？以下是我收集整理的机械论文参考文献，仅供参考，大家一起来看看吧。
[1]尤世杰.试论机械加工中的工装夹具定位设计[J].工业技术,2019.15.034:39.
[2]张树勋.机械加工中的工装夹具定位设计方法[J].工业技术,2018.11.059:70.
[3]王存荣.机械加工中的工装夹具的定位设计及其价值研究[J].工程机械,2016.15.0254:02.
[4]梁荣坚.机械加工中的工装夹具定位设计方法[J].机械管理开发,2019.02.002:190.
[5]胡建中,等.工程机械机群远程故障诊断系统研究.制造业自动化,2005(12):22-25,39.
[6]梁兰娇.浅谈工程机械油耗定额的制定[J].北方交通,2008(7):160-162.
[7]李兴,张礼崇,郜祥,等.机械设备状态监测及诊断技术[J].技术与市场,2012(01):49-50.
[8]杨晓强,张梅军,苏卫忠.机械设备状态监测系统[J].振动.测试与诊断,1999(03):29-32.
[9]张利群,朱利民,钟秉林.几个机械状态监测特征量的特性研究[J].振动与冲击,2001,20(1):20-21.
[10]徐敏,等.设备故障诊断手册-机械设备状态监测和故障诊断[M].西安交通大学出版社,1998.
[11]靳晓雄,胡子谷.工程机械噪声控制学[M].上海:同济大学出版社,1997.
[12]蒋真平,周守艳.工程机械噪声与控制分析[J].建筑机械,2007(4):79-82.
[13]张性伟,王世良,付光均.工程机械驾驶室内的降噪方法[J].工程机械,2008(1):61-63.
[14]廉红梅,朱武强.某型平地机噪声测试分析及降噪改进措施[J].工程机械,2019(7):40-45.
[15]邵杰,张少波,刘宏博.某型平地机作业时发出异响的原因及改进措施[J].工程机械与维修,2019(1):60-61.
[16]杨林.一种新型高精密机械密封的研究[J/OL].装备制造与教育,2017,(03):60-61+80(2017-10-30).
[17]许艾明,赵柱,陈琨,等.非确定工作状态下机械系统可靠性分析[J].机械设计与制造,2012(1):100-102.
[18]韩萍,张彦生.高新技术在工程机械上的应用及发展[C].北京:中国工程机械学会年会,2003.
[19]李志刚.矿山机械的润滑管理与保养分析[J].中国新技术新产品,2017,(21):128-129.
[20]武志敏.水泥机械液压系统液压油污染的危害与控制[J].内燃机与配件,2017,(20):88-89.
[21]白永,张啸晨.化工机械设备管理及维护保养技术分析[J].内燃机与配件,2017,(20):97-98.
[22]徐晓光,喻道远,饶运清,等.工程机械的智能化趋势与发展对策[J].工程机械,2002,33(6):9-12.
[23]王世明,杨为民,李天石,等.国外工程机械新技术新结构和发展趋势[J].工程机械,2004(1):4,65-70.
[24]邵杰,张勇.自动化技术在工程机械使用中的应用效用探讨[J].中国石油和化工标准与质量,2011(9):148.
[25]赵红,烟承梅,严纪兰.我国机械自动化技术的应用与发展前景展望[J].安阳师范学院学报,2014(5):65-67.
[26]毛安石.探析农业机械设计制造中自动化技术的应用[J].山西农经,2019(24):112+114.
[27]李杰.农业机械设计制造中自动化技术的应用[J].南方农机,2019,50(18):41.
[28]席猛.农业机械设计制造中自动化技术的应用探析[J].山西农经,2019(4):127.
[29]张永宽.全面应用自动化技术提升农业机械制造水平探究[J].南方农机,2018,49(20):33.
[30]黄东升.适用于中国非公路设备发展的液力传动油技术[J].润滑油,2016,31(5):10-13.
[31]李良敏,何超,宋成利,袁帅,张志阳,陈力.微创手术机器人机械臂结构设计与工作空间分析[J].医用生物力学,2019,01:40-46.
[32]梁东岚,张钺烔,吴嘉汶,姚翠兰.突破性机械义肢[J].中国科技教育,2019,02:22-23.
[33]郭磊.现代化医疗机械通气装置的应用[J].计算机产品与流通,2019,03:63.
[34]徐生龙,崔玉萍金属复合材料在机械制造中的应用研究[J/OL].世界有色金属,2017,(16):70+72(2017-10-25).
[35]刘浩浩,李洁,徐亦陈.基于粗糙集的起重机械安全风险评价[J/OL].土木工程与管理学报,2017,(05):154-158+169(2017-10-25).
[36]何帆,肖锡俊.心脏机械瓣膜置换术后早期患者抗凝治疗的进展[J/OL].中国胸心血管外科临床杂志,2017,(11):1-6(2017-10-25).
[37]刘文波.汽车控制中机械自动化技术的应用[J/OL].电子技术与软件工程,2017,(20):112(2017-10-26).
[38]刘坤,吉硕,孙震源,徐洪伟,刘勇,赵静霞.多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构设计与优化[J].吉林大学学报(工学版),2019,03:872-880.
[39]乔宇,姚运萍,马利强,杨小龙,陈继鹏,陈惠贤.重离子放疗辅助医用机械臂避撞路径规划研究[J].中国医疗设备,2019,06:61-65.
[40]龙腾.一种六自由度机械臂的控制系统设计[J].信息技术与网络安全,2019,06:65-68.
[41]赵海贤.探析机械工程智能化的现状及发展方向[J].江西建材,2017,(20):236+239.
[42]王恒宗.我国现代机械制造技术的发展趋势[J].信息记录材料,2017,18(11):5-6.
[43]徐沛锋.机械电子工程综述[J].信息记录材料,2017,18(11):14-15.
[44]韩宁.机械制造工艺与机械设备加工工艺要点[J].信息记录材料,2017,18(11):39-40.
[45]梁万吉.浅谈计算机辅助技术与机械设计制造的结合[J].信息记录材料,2017,18(11):64-65.
[46]罗校清.基于人工神经网络的工业机械故障诊断优化方法研究[J].科技创新与应用,2017,(30):106-107+110.
[47]张司颖.航空装备机械原因事故主要特点及预防措施[J].内燃机与配件,2017,(20):78-79.
[48]李光志,张营.《机械制图》教学改革创新[J].现代商贸工业,2017,(30):170.
[49]马占平.机械自动化在机械制造中的应用分析[J].内燃机与配件,2017,(20):47-48.
[50]程彬.关于我国工程机械机电一体化发展的探讨[J].内燃机与配件,2017,(20):138-139.
[51]韦邦国,宋韬,郭帅.基于最小二乘法的移动机械臂激光导航标定[J].工业控制计算机,2019,06:47-49.
[52]徐雅微,韩畅,赵子航,姚圣.基于VIVE的虚拟现实交互式机械臂仿真运动平台搭建[J].现代计算机,2019,14:68-72.
[53]马波,赵祎,齐良才.变分自编码器在机械故障预警中的应用[J].计算机工程与应用,2019,12:245-249+264.
[54]孙晓金,刘洪波.机械自动化设备设计的安全控制[J].南方农机,2020,51(04):132.
[55]葛兆花.机械制造及自动化的设计原则和发展趋势分析[J].南方农机,2020,51(04):134.
[56]柏洪武.机械工程自动化技术发展之我见[J].河北农机,2020(02):32.
[57]郭兰天,尚艳竣,蔡凤帅,韩祥晨,胡耀增.机械设计制造领域中自动化技术应用探索[J].中国设备工程,2020(03):35-36.
[58]王岩.农业机械自动化技术的应用探讨[J].农机使用与维修,2020(02):40.
[59]周海江.基于现代化的机械装配自动化应用及发展研究[J].农家参谋,2020(03):186.
[60]董佩.机械自动化设备的安全控制管理[J].机械管理开发,2020,35(01):233-234.
[61]王晗.机械自动化技术及其在机械制造中的`应用探讨[J].农家参谋,2020(02):203.
[62]刘梦,李娜.浅谈机械自动化在机械制造中的实践[J].科技风,2020(01):131.
[63]曹祥辉,宋瑞瑞.机械自动化与绿色理念相融合的应用分析[J].科技风,2020(01):145.
[64]张丽红,郝俊珂.机械自动化设计与制造问题及改进方法探究[J].科技风,2020(01):155.
[65]柏洪武.机械工程自动化技术存在的问题及解决策略[J].河北农机,2020(01):31.
[66].机械行业启动全面质量管理升级行动[J/OL].装备制造与教育,2017,(03):11(2017-10-30).
[67].2017机械行业经济运行形势分析[J/OL].装备制造与教育,2017,(03):14-16(2017-10-30).
[68].我省首评"机械工业50强"东汽、二重、川开等入选[J/OL].装备制造与教育,2017,(03):17(2017-10-30).
[69].2017年四川省机械工业联合会联络员会议在峨眉山召开[J/OL].装备制造与教育,2017,(03):17(2017-10-30).
[1]郑文纬,吴克坚.机械原理[M].北京:高等教育出版社,1997
[2]濮良贵.纪名刚.机械设计[M].北京:高等机械出版社.2006
[3]杨家军.机械系统创新设计[M].武汉:华中科技大学出版社.2000
[4]高志.黄纯颖.机械创新设计[M].北京:高等机械出版社.2010
[5]王晶.第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品选集.北京:高等教育出版社,2011
[6]黄华梁、彭文生.创新思维与创造性技法.北京:高等教育出版社,2007
[7]李学志．计算机辅助设计与绘图[M]．北京:清华大学出版社.2007
[8]吴宗泽.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社.2008
[9]颜鸿森.姚燕安.王玉新等译.机构装置的创造性设计(creativedesignofmechanicaldevices)[M].北京:机械工业出版社.2002
[10]邹慧君.机械运动方案设计手册[M].上海:上海交通大学出版社.1994
[11]王世刚.张春宜.徐起贺.机械设计实践[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社.2001
[12][美]厄儿德曼.桑多尔著.机构设计--分析与综合.第一卷(1992),第二卷(1993).庄细荣等译.北京:高等教育出版社.1994
[13]温建民.Pro/Ewildfire5.0三维设计基础与工程范例[M].清华大学出版社.2008
[14]赵瑜.闫宏伟.履带式行走机构设计分析与研究[M].东北大学出版社.2011
[15]秦大同.谢里阳.现代机械设计手册.第三卷.化学工业出版社[M].2011
[16]闻邦椿.机械设计手册.第二卷.第三卷.第四卷.机械工业出版社.2011
[17]陈敏.缪终生一种新型滚动四杆螺母副的研究与应用[J].江西理工大学南昌校区.江西.南昌2009.
[18]彭国勋.肖正扬.自动机械的凸轮机构设计[M].机械工业出版社.1990
[19]孙志礼.机械设计[M].东北大学出版.2011
[20]张也影.流体力学[M].高等教育出版社.1998
[21]吴涛、李德杰,彭城职业大学学报,虚拟装配技术,[J]2001,16(2):99-102.
[22]叶修梓、陈超祥,ProE基础教程:零件与装配体[M],机械工业出版社,2007.
[23]邓星钟,机电传动控制[M],华中科技大学出版社,2001.
[24]朱龙根,简明机械零件设计手册[M],机械工业出版社,2005.
[25]李运华,机电控制[M].北京航空航天大学出版社,2003.
1金会庆．驾驶适性．合肥:安徽人民出版社,1995.
2蔡辉、张颖、倪宗瓒等.Delphi法中评价专家的筛选.中国卫生事业管理,1995,1:49～55.
3侯定丕．管理科学定量分析引论．合肥:中国科技大学出版社,1993.
4王有森．德尔菲法.医学科研管理学(刘海林主编.第一版),北京:人民卫生出版社,1991:279～289.
5安徽省劳动保护教育中心编.劳动安全、卫生国家标准及其编制说明汇编第三辑,1987.
[1]王遐.随车起重机行业扫描[J].工程机械与维修,2006(3):68-71
[2]王金诺,于兰峰.起重运输机金属结构[M].北京:中国铁道出版社,2002
[3]卢章平,张艳.不同有限元分析网格的转化[J].机械设计与研究,2009(6):10-14
[4]朱秀娟.有限元分析网格划分的关键技巧[J].机械工程与自动化,2009(1):185-186
[5]姚卫星.结构疲劳寿命分析[M].北京:国防工业出版社,2003.50-54
[6]桥斌.国内外随车起重机的对比[J].工程机械与维修,2006(7):91-92
[7]王欣,黄琳.起重机伸缩臂截面拓扑优化[J].大连理工大学学报,2009(3):374-379
[8]须雷.国外起重机行业未来的发展趋势[J].中国科技博览,2012(32):241
[9]张质文,王金诺.起重机设计手册[M].北京:中国铁道出版社,2000
[10]杨育坤.国外随车起重机的生产与发展[J].工程机械,1994(11):31-34
[11]刘宇,黄琳.起重机伸缩臂最优截面形式的研究[J].中国工程机械学报,2013(1):65-69
[12]张青,张瑞军.工程起重机结构与设计[M].北京:化学工业出版社,2008
[13]邓胜达,张建军.汽车起重机吊臂旁弯现象的分析[J].建筑机械化,2010(11):39-41
[14]李志敏.伸缩吊臂滑块局部应力分析及变化规律研究[D].成都:西南交通大学.2009
[15]蒋红旗.汽车起重机吊臂有限元优化设计[J].煤矿机械,2005(2):9-11
[16]中国机械工业联合会.GB/T3811-2008起重机设计规范[S].北京:中国标准出版社,2008
[17]张宇,张仲鹏.类椭圆截面吊臂的约束扭转特性研究[J].机械设计与制造,2012(3):237-239
[18]江兆文,成凯.基于ANSYS的全地面起重机吊臂有限元参数化建模与分析[J].建筑机械,2012(7):89-92
[1]邹银辉.煤岩体声发射传播机理研究[D].山东:山东科技大学硕士论文,2007
[2]贾宝新,李国臻.矿山地震监测台站的空间分布研究与应用[J].煤炭学报,2010,35(12):2045-2048
[3]柳云龙,田有,冯晅,等.微震技术与应用研究综述[J].地球物理学进展,2013,28(4):1801-1808
[4]徐剑平,陈清礼,刘波,等.微震监测技术在油田中的应用[J].新疆石油天然气,2011,7(1):89-82
[5]汪向阳,陈世利.基于地震波的油气管道安全监测[J].电子测量技术,2008,31(7):121-123
[6]何平.地铁运营对环境的振动影响研究[D].北京:北京交通大学,2012
[7]陆基孟.地震勘探原理[M].山东:中国石油大学出版社,1990
[8]崔自治.土力学[M].北京:中国电力出版社,2010
[9]许红杰,夏永学,蓝航,等.微震活动规律及其煤矿开采中的应用[J].煤矿开采,2012,17(2):93-95、16
[10]李铁,张建伟,吕毓国,等.采掘活动与矿震关系[J].煤炭学报,2011,36(12):2127-2132
[11]陈颙.岩石物理学[M].北京:北京大学出版社,2001
[12]秦树人,季忠,尹爱军.工程信号处理[M].北京:高等教育出版社,2008
[13]董越.SF6高压断路器在线监测及振动信号的分析[D].上海:上海交通大学,2008
[14]张谦.基于地脉动观测的城市地区工程场地动参数及反演地下结构的研究[D].北京:北京交通大学,2012
[15]刘振武,撒利明,巫芙蓉,等.中国石油集团非常规油气微地震监测技术现状及发展方向[J].石油地球物理勘探,2013,48(5):843-853
[16]聂伟荣.多传感器探测与控制网络技术-地面运动目标震动信号探测与识别[D].南京:南京理工大学,2001(6).
你直接在文库搜索相关专业论文就行，都差不多的
文献综述是对论文选题研究现状的梳理，但并不仅仅是把文献进行简单的堆砌与罗列，而是需要在总结梳理别人研究的同时，对已有的研究做出评价，也就是说有述有评，这也是为什么文献综述也叫做文献述评的原因。
都需要写的，不过有些学校要求单独写出来，作为一个文献。如果学校不做要求，文献综述可以写的开题报告中，有些可以出现在论文的绪论中。
论文目的在于培养学生的科学研究能力；加强综合运用所学知识、理论和技能解决实际问题的训练；从总体上考查学生大学阶段学习所达到的学业水平。
毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。
按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文，研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文，对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。
参考资料来源：百度百科-毕业论文
设计总说明 Iintroduction II毕业设计说明书 1一．立体停车设备的现状和发展趋势 11.1前言 11.2立体停车设备国内外发展综述 11．2．1 国外发展状况 11．2．2国内发展状况 21.3项目的来源及主要研究内容 21.3.1 产品的市场定位 21.3.2 产品的型式定位和技术创新点 2二．立体停车设备设计过程 32.1分析比较和方案确定 32.2 总体设计 32.2.1 机架结构部分 42.2.2 载车板部分 42.2.3 传动系统设计 52.2.4 控制系统设计 62.2.5程序设计 62.2.6 安全防护设计 7三．立体停车设备设计计算 83.1动力系统计算 83.2 结构强度计算 12四．立体停车设备制造工艺研究 204.1 机架制造工艺 204.2 载车板制造工艺 204.3 牵引电磁铁试制 21五．立体停车设备的数据 215.1试验目的 215.2 样品主要技术参数 21六．总结与结论 226.1总结 226. 2结论 23鸣 谢 24参考文献 25设计总说明本设计是本人大学四年以来的一个毕业设计，此设计主要是对公共场所停车用立体车库的研究。随着社会的进步，桥车进入家庭已不是什么新鲜事了。而人们买车后却发现他们辛苦买来的车竟然找不到停车的地方。那上因为与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体停车库的研究是必要的。所以在此次毕业设计，我选择了公共场所停车用立体车库的设计。说明书首先介绍了此设计的选题，明确本设计的研究目的和意义，最后通过思考与讨论，最终确定本设计的研究方案。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、传动系统设计、控制系统设计和安全防护设计，其中对钢结构件的受力做了深入的理论分析、计算和实际检测。本设计主要的是对车库的结构设计及对结构的验算，确保客户停车取车方便快捷和安全。此设计过程运用了大量有关机械设计的相关知识，通过本次设计，让我对机械结构方面的知识有了更深一层的认识，使我懂得如何灵活运用所学的知识应用到实际中，这对我将来的工作或学习都有很大的帮忙。
文献综述是对论文选题研究现状的梳理，但并不仅仅是把文献进行简单的堆砌与罗列，而是需要在总结梳理别人研究的同时，对已有的研究做出评价，也就是说有述有评，这也是为什么文献综述也叫做文献述评的原因。
什么是文献综述，怎样写？ 2009-03-14 15:02 | (分类:默认分类)把你所参考的文献作一个大体的整理归纳，这主要在写一些总结性论文的时候需要。一、什么是文献综述 文献综述是在确定了选题后，在对选题所涉及的研究领域的文献进行广泛阅读和理解的基础上，对该研究领域的研究现状（包括主要学术观点、前人研究成果和研究水平、争论焦点、存在的问题及可能的原因等）、新水平、新动态、新技术和新发现、发展前景等内容进行综合分析、归纳整理和评论，并提出自己的见解和研究思路而写成的一种不同于毕业论文的文体。它要求作者既要对所查阅资料的主要观点进行综合整理、陈述，还要根据自己的理解和认识，对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述和相应的评价，而不仅仅是相关领域学术研究的"堆砌"。 需要说明的是，如果别的学者已经很完美地解决了你提出的问题，那就没有重复研究的必要了。 二、撰写文献综述的好处 要求同学们学写文献综述，至少有以下好处： ①通过搜集文献资料过程，可进一步熟悉科学文献的查找方法和资料的积累方法；在查找的过程中同时也扩大了知识面； ②查找文献资料、写文献综述是科研选题及进行科研的第一步，因此学习文献综述的撰写也是为今后科研活动打基础的过程； ③通过综述的写作过程，能提高归纳、分析、综合能力，有利于独立工作能力和科研能力的提高； ④文献综述选题范围广，题目可大可小，可难可易。对于毕业设计的课题综述，则要结合课题的性质进行书写。 三、文献综述的结构 文献综述要求介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。因此文献综述的格式相对多样，但总的来说，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，再根据提纲进行撰写工作。 前言部分，主要是说明写作的目的，介绍有关的概念及定义以及综述的范围，扼要说明有关主题的现状或争论焦点，使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。 主题部分，是综述的主体，其写法多样，没有固定的格式。可按年代顺序综述，也可以按不同的问题进行综述，还可以按不同的观点进行比较综述，不管用哪一种格式综述，都要将所搜集到的文献资料归纳、整理及分析比较，阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述，主题部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。 总结部分，与研究性论文的小结有些类似，将全文主题进行扼要总结，最好能提出自己的见解。 参考文献虽然放在文末，但却是文献综述的重要组成部分。因为它不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据，而且为读者深入探讨有关问题提供了文献查找线索。因此，应认真对待。参考文献的编排应条目清楚，查找方便，内容准确无误。 四、撰写文献综述应注意的问题 选定题目后，就要围绕题目进行搜集与选题有关的文献。作者在搜集阅读文献资料时需要注意以下几点： 1、搜集文献应尽量全面 文献资料是撰写文献综述的物质基础，选定综述的题材后要大量的搜集和阅读有关的中文和外文文献。搜集文献要求越全越好。掌握全面、大量的文献资料是写好综述的前提，否则，随便搜集一点资料就动手撰写是不可能写出好多综述的，甚至写出的文章根本不成为综述。 2、注意引用文献的代表性、可靠性和科学性 搜集好与选题有关的参考文献后，就要对这些参考文献进行阅读、归纳、整理，如何从这些文献中选出具有代表性、科学性和可靠性大的单篇研究文献十分重要，从某种意义上讲，所阅读和选择的文献的质量高低，直接影响文献综述的水平。因此在阅读文献时，要写好“读书笔记”、“读书心得”和做好“文献摘录卡片”。有自己的语言写下阅读时得到的启示、体会和想法，将文献的精髓摘录下来，不仅为撰写综述时提供有用的资料，而且对于训练自己的表达能力，阅读水平都有好处，特别是将文献整理成文献摘录卡片，对撰写综述极为有利。 3、引用文献要忠实文献内容 由于文献综述有作者自己的评论分析，因此在撰写时应分清作者的观点和文献的内容，不能篡改文献的内容。 4、参考文献不能省略 文献综述中涉及的参考文献主要是能反映主题全貌的、而且是作者直接阅读过的文献资料，它反映了作者对该研究领域的理解程度和选题的前期研究状况，所以绝对不能省略。 五、如何写好文献综述 技巧一：收集资料要瞄准主流文献，如该领域的核心期刊、经典著作、专职部门的研究报告、重要人物的观点和论述等，这是做文献综述的"必修课"。而多数大众媒体上的相关报道或言论，虽然多少有点价值，但时间精力所限，可以从简。怎样摸清该领域的主流呢？建议从以下几条途径入手：一是图书馆的中外学术期刊，找到一两篇"经典"的文章后"顺藤摸瓜"，留意它们的参考文献。质量较高的学术文章，通常是不会忽略该领域的主流、经典文献的。二是利用学校图书馆的"中国期刊网"、"外文期刊数据库检索"、超星数字图书馆和中外文过刊阅览室，能够查到一些较为早期的经典文献。三是利用其他网络资源。 技巧二：随时整理，如对文献进行分类，记录文献信息和藏书地点。做毕业论文有一个比较长的准备时间，有的文献看过了当时不一定有用，事后想起来却找不着了，所以有时记录是很有必要的。因此，做好文献阅读卡片很有必要，特别是对于那些很重要的文献，不妨做一个读书笔记，摘录其中的重要观点和论述。这样一步一个脚印，到真正开始写论文时就积累了大量"干货"，可以随时享用。 技巧三：要按照问题来组织文献综述。看过一些文献以后，我们有很强烈的愿望要把自己看到的东西都陈述出来，像"竹筒倒豆子"一样，洋洋洒洒，蔚为壮观。仿佛一定要向读者证明自己劳苦功高。其实，文献综述就像是在文献的丛林中开辟道路，这条道路本来就是要指向我们所要解决的问题，当然是直线距离最短、最省事，但是一路上风景颇多，迷恋风景的人便往往绕行于迤逦的丛林中，反而"乱花渐欲迷人眼"，"曲径通幽"不知所终了。因此，在做文献综述时，头脑时刻要清醒：我要解决什么问题，人家是怎么解决问题的，说的有没有道理，就行了。 总之，一篇好的文献综述既高屋建瓴，又脚踏实地。文献综述顾名思义由“综”和“述”两部分组成。前半部分的“综”不算太难，根据所查阅大量的文献进行综合的归类、提炼、概括即可做到的话。后半部分的评“述”与分析则是一篇“综述”质量高下的分界线，这需要融入作者自己理论水平、专业基础、分析问题、解决问题的能力，在对问题进行合情合理
撰写文献综述步骤：
1、搜索相关文献
2、评价来源
3、识别主题、辩论和差距
4、概述结构
5、写文献综述
论文文献综述怎么写
企业资产重组是企业经营发展战略的一种重要实现手段,在这过程中会涉及到较复杂的税收问题。下面是我为大家整理的企业资产重组论文，供大家参考。
摘要：企业资产重组，简单说可归纳为两种，一种是通过自身发展来进行扩张重组，较为稳健，其弱点是资产重组速度慢;另一种则是通过人为的产权结构的重组，不同成份，不同规模，不同企业间的产权通过市场交易，实现产权结构优化组合。当前，我国企业比较看重后一种资产重组，其优点是资产重组的速度快，但在实施过程中也存在着许多问题，本文对此进行研究。
关键词：企业、资产重组、问题、对策
加入WTO以来，我国的企业在发展方面出现了更多的机遇，同时也面临着严峻的挑战。一个企业要想在市场上获得竞争优势，除了具备先进的技术、科学的管理、比较雄厚的经济实力等因素外，还必须通过企业资产重组加快企业转机改制，调整产业结构，不断扩大生产规模。目前，企业规模较小，缺乏应有的竞争力是制约我国多数企业快速发展的重要因素之一。然而，要想在短期内迅速扩大企业规模，只有通过兼并、收购和重组的方式才能实现。成功的扩张能使企业经济效益奇迹般地增长，这是成熟企业所必须考虑采取的经营战略。但是，实践证明，并非所有的资产重组都能获得成功，目前我国企业还存在着体制不活，条块分割，产品竞争优势不强，抗风险能力较差等诸多问题，搞资产重组若不谨慎行事，其风险将会很大。因此企业在进行兼并、收购和重组等决策时，只有结合自身的具体情况，选择有利于自身发展战略的购并目标，充分发挥地域、专业、人力资源等互补性优势，提高资产组合和市场配置资源的效率，才能收到较好的效果。本文就当前企业资产重组过程中存在的问题及对策谈些看法。
一、目前我国企业在资产重组中存在的问题企业资产重组，可归纳为两种，一种是通过自身发展来壮大规模，较为稳健，其弱点是扩张速度慢;另一种则是通过企业结构的重组，不同成分、不同规模、不同企业的产权通过市场交易，实现企业产权结构优化组合。目前，我国企业比较看重后一种资产重组方式，其优点是重组速度快，但在实施过程中也存在着许多问题。
(一)企业资产的条块分割、分级管理的体制使其资产重组受到利益壁垒的阻扰，企业决策难度加大
企业的兼并、收购、和重组，可能会使企业涉足的行业增多，市场供求种类增加。这就要求企业必须更多地了解经营所面临的各类市场，提高市场调研的能力和质量。与此同时，经营决策组合和投资组合方式的增多，必然要求企业提高市场决策水平。随着市场种类的增加和产品组合的多样化，必将加大 市场营销 的难度。根据我国目前的实际情况，好多企业由于受经济利益的驱动，在资产重组过程中容易造成以成功的产品模式作为万能的标准模式，在企业新涉足的行业里盲目推广，从而造成市场开拓的单一性和风险性。这种不适应所涉足各行业特点的推广战略，容易导致新产品缺乏竞争力，在市场形势瞬息万变的商战中很可能会败下阵来。此外，由于企业的资产重组和多元化经营，使企业涉足了许多不熟悉的领域，客观上决定了企业决策者必须具有渊博的知识和较高的素质，必须很快地掌握新涉足领域的产品开发和驾驭市场的能力与技巧，而这恰恰是许多企业决策者无法在短期内所能做到的。因此，企业决策中的盲目性和模糊性就难以避免，从而有可能把企业引入不能自拔的“沼泽”之中。
(二) 企业管理 失控在很大程度上降低了企业资产重组的效率
企业的兼并、收购、和重组，都是以外延的方式扩大了生产规模，而由于母企业的管理体制与被购并、重组企业的原管理体制不尽相同，从而加大了企业扩张后管理上的难度，增加了经营风险。首先，目标管理实现的难度加大。在企业规模短期内急剧膨胀的同时，由于多元利益的存在，企业目标多样化也就随之而来，这时企业的管理方式和手段必须及时跟上，否则企业管理的基本要求与企业目标将无法统一，致使企业的目标管理难以实现。其次， 财务管理 较难统一和规范。财务管理是企业管理的中枢，企业资产重组后，由于经营活动具有一定的惯性，母企业与被购并、重组企业的利益关系的充分协调需要一定时间，决策者为了全面了解和掌握整个企业的经营成果和财务状况，为经营决策提供可靠的依据，多数母企业都必然会对新购并和重组的企业在财务上进行强制性的统一和规范。但是，企业规模的快速扩张加大了企业财务管理的难度，稍有不慎就可能给企业造成财务风险。第三，各种信息的传递有可能受阻，造成企业决策者和管理者无所适从的局面。企业决策者和管理者需要依靠市场、财务会计等信息系统作为其决策和管理的支持系统，利用信息资料对筹资、投资、产品开发和营销作出分析和判断，并利用信息指标体系对企业的各个分支机构进行控制。由于购并和重组致使企业规模迅速扩张，信息传递环节增多，各环节之间的协调欠佳等情况很可能出现，从而造成在信息沟通和反馈过程中受到阻碍，或存在着较大时间差等诸多问题。在当今千变万化的市场竞争中，信息延误则往往造成大企业集团不能根据市场需要及时调整决策、加强管理的致命弱点，造成企业决策者和管理者无所适从的局面，易引起经济纠纷和企业资产的流失。
(三)目前企业负担过重、富余人员多、员工素质低成为企业资产重组的主要阻碍
市场竞争的本质是人才竞争。企业实施兼并、收购和重组时期，也正是企业快速发展的阶段，在这个时期，一般难以对人才结构实施战略性设计和调整。由于原企业规模相对较小，在人才储备数量，人才结构状况和知识互补能力等方面，不可能在短期内迅速适应企业资产重组后的要求，短期内无法获得人才竞争优势，加上被并购企业的员工 文化 素养、技术水平等参差不齐，从而导致企业的整体职工素质下降，难以适应现代企业所提倡的“以人为本”的管理要求和重组后多元经营的需要，由于历史原因，企业冗员多、负债率高、包袱重的壮况较为普遍，致使企业富余人员分流下岗和再就业成为企业资产重组的障碍。
(四)企业支柱产品受到不良影响使得企业资产重组步履维艰
企业的支柱产品如同国民经济中的支柱产业一样，在企业发展中起着举足轻重的作用。企业要保持健康发展，必须有自己的支柱产品作后盾，也就是说在某个行业中，本企业的主要产品要有较高的市场占有率，要能为企业创造丰厚而稳定的利润。企业通过兼并、收购、和重组，实行资产重组和多元经营，必然引起投资项目增多，资金分散使用，导致资金短缺现象，使支柱产品的发展资金无法得到保障，失去进一步发展的机会，可能会出现本来市场火爆、深受宠爱的产品供应量不能满足市场需求情况，这就等于把原本属于自己的一块天地拱手让给了竞争对手，在很大程度上制约了企业资产的重组优化。
(五)企业形象受到损伤使企业资产重组缺乏必要的激励与约束
由于被购并和重组的企业(子企业)很可能是经营管理不善，濒于亏损和破产的企业，与购并企业(母企业)在 企业文化 、管理风格，技术基础、产品质量、经营运作方式、人员素质等方面不可避免地存在某些差异。如果母企业不能及时地对他们加以调整，对他们的干部和员工按母企业的 规章制度 和风格加以管理，对他们的技术、产品按照母企业的标准和要求加以严格控制，可能导致被购并企业员工的行为背离母企业的要求，严重影响企业已经树立的良好声誉和企业形象，严重阻碍了企业资产的流动重组，使得企业资产的重组缺发动力和压力、扭曲了资产重组的运形机制。
二、企业资产重组的基本思路
企业资产重组要合规律、重效益、慎重决策，提高资产重组的效率。在市场经济条件下，面对纷繁复杂的外部环境，企业在重组过程中，面临着许多不确定因素，从而产生诸多茅盾。但是，企业只要谨慎分析自身的实力和所面临的市场环境，增强企业分析问题和解决问题的能力，认真区别不同情况，采取不同 措施 ，稳健操作，也可以使企业重组战略得以顺利实施，企业的凝聚力和竞争力也会不断增强，从而使企业在竞争激烈的市场大潮中，立于不败之地。
(一)企业资产重组要立足于转变企业经营机制，正确选择重组目标
在企业资产重组中，务必要注重保持被重组企业在重组后，一定要与本企业的战略步骤相协调，必须有利于企业自身战略的实现。尤其要弄清被重组企业的现状和发展前景如何。对于优势企业来说，兼并重组是实现低成本扩张的捷经;濒临倒闭，复活无望的企业，虽然重组成本低，对母企业来说，也并不意味着“低成本扩张”，弄得不好倒是一种负担，一种损失;而那些确因管理不善或设备陈旧而无力更新，发展前景看好而目前又陷入困境的企业，则是较好的重组目标。这样既可利用被重组企业的资产、人力资源等来弥补自身的不足，又可进一步扩大经营规模，壮大企业实力，企业的资产重组必须以企业转机改制为出发点才能取得优化资产结构和产业结构的实效，否则再好的企业也会被拖垮。
(二)企业资产重组要改革人事、分配制度，坚持以人为本
人才结构的完备程度、员工素质的高低状况，是企业能否有效持续发展的决定性因素。企业在资产重组中，要把人的因素作为决定企业兴衰的首要因素。首先努力激发被重组企业员工的开拓进取、奋发向上的精神，建设一支过硬的职工队伍。其次，大胆选拔任用勤于学习，善抓机遇，勇于拼搏，精于经营管理的人才，为被重组企业组建一个坚强有力的领导班子。第三，充分利用人力资源，根据企业需要适时调整人才结构，积极吸纳和培训技术人才。第四，建立岗位能上能下、员工能进能出、任人唯贤、便于人才流动的良性循环机制。第五，改革分配制度，建立上岗靠竞争，收入凭贡献的激励和约束机制，增强企业的凝聚力，形成人尽其才，人尽其力的良好局面，尽快获得人才竞争优势。
(三)强化风险意识，建立抗风险机制，提高资产重组的效率
在市场经济条件下，不仅竞争激烈，而且市场变化很快，甚至有时难以预测。企业不能只单纯追求重组，而要善于对危及企业生存的诸多因素作出判断，经常进行危机分析，制定相应的反危机策略与应急措施，先生存后发展，绝不能因发展和重组而影响生存，或者说不能只考虑前进而不留后退之路。在慎重决策、稳步前进的基础上，根据本企业的实际情况量力而行，适时地进行重组，对企业的快速发展是非常有益的。在重组过程中，一方面要强化对重组企业的管理，另一方面要保持它们的相对独立性，积极防范行业风险，建立抗风险机制。
(四)注重支柱新产品创新，保证企业持续发展
企业要生存和发展，就必须保持企业产品销售情况良好，不但要有盈利、有规模，而且要始终保持企业主要产品有活力有竞争力。为此必须搞好支柱产品的更新换代和开拓创新，这是企业永恒的主题。既要研究新理论、新工艺可能对原产品、新产品以及对社会的影响，又要研究新产品在市场中的定位，近期有无替代产品出现等。企业在产品创新中，应立足于深度开发新产品和完善目前的支柱产品，延续其技术优势，扩展市场份额，要集中精力研究相关技术、相关产品，超前寻找相关的替代产品，加快支柱产品的更新换代。
(五)善于决策，减少失误，消除人们对资产重组的顾虑
既符合市场经济规律又切合企业自身实际的企业发展战略与重组策略，是企业谋求更大发展的首选因素。在市场经济条件下，企业的重组决策，要想尽量避免失误，减小风险，就必须按经济规律办事，做到民主决策，科学决策。第一，必须对市场需求情况正确了解和分析。企业决策之前要做好 市场调查 、分析等基础性工作，选择目标市场一定要稳、要准，要具有前瞻性，正确评估企业重组后进入市场的能力，切不可看到某种产品利润大，就盲目上马，结果步人后尘，形成千人同吃一张饼的局面，使企业预定目标无法实现。第二，应有强大的实力和足够的市场支撑力。企业在自身经营壮况良好，盈利能力较强，资金来源 渠道 较宽的情况下，量力而行，实施重组，利用适度举债来扩大规模，涉足前景看好的领域是可取的，但绝不能做“无本买卖”。过份依靠资本市场融资，盲目追求企业规模而快速重组、跨行业多元化经营的决策将是脆弱的，搞得不好将会危及企业的生存。第三，企业的主导产业和支柱产品必须有竞争优势。在目标市场定位中，一定要展己之长，选择那些自己在生产技术占优势、经营上熟悉、且市场竞争不太激烈的产业，进行和重组。反之，不仅达不到分散风险、增加盈利机会的重组初衷，反而会因过多地进入其他产业而使企业对这些产业产生“消化不良”，主业也可能会因“消化不良”而失去优势，导致规模不经济。第四，主导产业和支柱产品形成规模经济并达到利润最大化。与国外大企业相比，我国企业规模一般偏小。而要实现企业各种资源的最佳配置，达到利润最大化，企业的支柱产品就要达到一定的生产规模，创造出最高的投资效率。第五，重组应以纵向为主，跨行业的横向重组必须慎行。纵向重组是以产品的加工工序、技术和产供销之间的关联特性为基础的重组，其着眼点应在于，把加工工序前后关联的生产部门联合起来，提高企业生产的计划性和生产效率;将技术创新投资相对集中，降低技术创新的单位成本，在保持企业财务独立的前提下，以销售为先导，定点生产，定点供货，同时以生产为核心，构筑产供销网络，减少市场的不确定性，只有这样才能避免决策失误，才能使重组得以顺利实施。
(六)建立切合实际的管理系统，使资产重组规范有序
企业的管理体制很大程度上决定着企业的兴衰，企业资产重组后，其人事、信息、质量、成本、财务等管理体制的各要素都要随之发生变化，这就要求企业一定要建立切合实际且行之有效的管理机制。首先，要重视信息管理，增加对信息系统的投入，使信息管理占据各种管理的主导地位，利用信息体系对各分支机构和被重组企业进行有效控制，建立信息预警系统。其次，加强质量管理和目标管理。以经营目标为导向，以经营能力为保证，综合运用各种现代化管理手段，把企业目标与管理的基本要求统一起来，提高职工质量意识，推行全面质量管理，切实重视产品质量，建立产品质量双重审核机制，变粗放型经营为集约型经营。第三，以财务管理为核心，正确运用筹资、投资等手段盘活存量资产，使资源配置达到最优化。在保证各被重组企业财务独立的同时，核定被重组企业的投资返还率，制定企业内部劳务的内部转移价格，以平衡企业内部的利益关系，要抓好企业资金的调度，全面推行成本核算，建立现代企业制度，创造最佳经济效益。
(七)铸造企业文化，树立企业形象，力争资产重组最优化
企业在实行重组过程中，要重视被重组企业在管理风格、技术基础、员工素质等方面的差异;在吸取被重组企业精华的同时，加快企业文化和经营观念的磨合，要用本企业的先进文化 教育 被重组企业的员工，用本企业长期形成的独具特色的经营观念、行为方式、精神境界和理想追求等影响他们，用本企业先进的规章制度、生产技术、产品标准对他们严管理、高要求，避免其行为与企业的发展目标相背离，在新技术的开发与运用、产品质量与开拓销售市场等方面更要严格管理，加强监督，建立一套统一的产品质量验证体系，杜绝劣质产品流入市场。另外还要防止无限地延伸品牌，利用品牌卖钱，造成最后毁掉品牌的结果。
结束语
中国共产党第十六次全国代表大会的文件精神，已经为我国企业的发展注入了新的活力。大量企业在其发展过程中，必然会通过积累、重组等多种形式不断扩大生产规模，在市场经济的大潮中，在竞争激烈的国内国际市场上争艳斗妍。这是“三个代表”重要思想赋予企业的艰巨任务，也是“开拓创新、与时俱进”时代精神对企业提出的更高要求。企业应根据本身的实际情况，积极防范风险，谨慎决策，快速发展，为我国的现代化建设事业做出应有的贡献。
参考文献;
1、杨洁等：《企业重组论》，经济管理出版社1997年版
2、项目工作组：《中国国有资产管理体制建设的新进展》，《国有资产管理》2001年第4期
3、曹钢、王中新：《中国国有资产管理体制改革构想》，经济科学出版社2001年版
4、魏杰：《企业制度安排：企业存亡诊断书》，中国发展出版社2002年版
5、黄群慧等：《资本重组的决策机制与转型经济中的银企关系》，国有资产管理1998年第3期
6、葛文新：《国有企业负债问题及对策》，国有资产管理，2002年第1期
7、赵怀勇、杨筱燕《我国企业征信业发展的现状、问题与政策建设》，国有资产管理，2002年第3期
8、杨文静：《企业资金管理中问题与对策》国有资产管理，2002年第9期
论文关键词：重组融资 企业并购 并购融资
论文摘要：并购是企业资产重组的一种方式，是企业快速扩张的重要途径，成功的并购能为企业创造价值.近几年，我国企业并购案例显著增加，然而我国企业在并购融资上仍然存在很大障碍，这种现象的存在严重阻碍了我国企业的发展壮大，急需进行创新改革。
一、企业重组的涵义
重组即重新配置企业资源，包括企业物质资源的重新配置和企业人力资源、组织资源和资金资源的重组，它不仅调整生产资源本身，还调整生产资源构成要素而企业重组的核心是资产重组，相对于其他重组是一个基础工程。企业资产重组融资的各项工作有着明确目的，主要工作目的是明晰企业产权关系、改善企业资本结构，从而提高企业资本利润、增强企业资本筹资能力，最终达到分离企业办社会职能，促进企业经营机构形成和规范运作、提高企业竞争能力。资产重组决策影响企业的资金规模和资本结构，比如重组前后资本结构的不同，会造成企业资本结构中的长期资金与短期资金、自有资金与债务资金投入比例的不同。
二、企业重组存在的困难
(一)我国企业重组过程中融资手段不多
目前，我国重组的融资渠道主要是通过股票市场来募集资金，但是由于上市过程艰难，市场存在多种不规范现象，同时募集资金的能力相比于香港和欧美市场非常薄弱，而且由于并购融资资金需求量大，风险也较大，对投资者的吸引力不足，造成资金需求和供给差距显著;另外股票发行额度控制，也会影响融资规模。债券市场也是一般企业融资的主要渠道，但由于我国债券发行企业公信力不高，造成还本付息的担心，为保护投资者的利益，国家往往严格控制发行企业债券，一是总量控制，二是程序繁杂，手续和证明文件齐备才能发行，往往造成企业的并购资金无法按照预期进行。再次，企业债券的投资者在中国寥寥无几，西方国家资本市场成熟，有许多专门基金投资这类证券，而我国的机构投资者数量较少，需求多，债券的融资能力也就大打折扣。
(二)商业信贷规模不足
一是由于我国银行的国有属性，出资人对于资产盯得不严，一些企业在债务重整过程中，恶意逃避银行债务，使银行损失惨重，影响了银行的参与意愿。我国信贷的主要发放者是银行，而主要的使用者是国有企业，国有企业的产权不清晰，造成企业的资本金没有形成一套有效的补充机制，一直依靠银行进行输血，致使银行不堪重负，而企业不思进取，最后造成企业想方设法逃避银行债务，政府支持企业的上述行为，形成了大量的呆帐、死账。同时在上世纪末的大规模国有企业改制过程中，大量国有企业没有停顿生产就换了主人，国有资产却大部分流失。银行的债权人权利得不到应有的保障。企业的上述行为直接降低了银行信贷资产质量。因此上述历史背景造成银行的投放信贷能力和信心受到影响，使企业向银行融资的机会减少。 (三)并购企业激活能力不强
并购主要是为了增强并购企业的经营能力，或者弥补某方面的缺陷，或者为了占领相关市场，因此激活被并购企业的能力至关重要，激活企业不仅需要企业构架的重建，更重要的是并购后的资金注入。而当前的企业并购重组，只关注并购能否成功，并购资金是否充盈，对并购完成后的企业激活过程并不关注，及易造成并购重组活动失去了先前的意义。
三、企业资产重组融资创新的措施
(一)采取集团化经营模式，打造公信企业
首先改善自身经营机制，采取股份制经营或集团经营，通过增加股东规模，提高资金供给能力，既可以扩大企业规模，又可以减少融资风险。建立严格的现代企业财务制度，加强与第三方会计师事务所和审计部门合作，特别是知名企业的合作，提高财务报表的公信力。
(二)丰富融资 方法 ，差异化并购
第一，应大力完善资本市场结构，建立大型企业和中小企板块，建立、健全不同类型的资本市场体系，丰富企业直接融资渠道，比如加大对高科技企业的自主力度，创建风险投资市场，创立中小企业互助资金等方法。第二，目前，重组主要有两种，分别是行政划拨和市场交易。企业在进行并购时应当科学评估并购重组前景，谨慎选择并购方式。
(三)对被并购企业进行激活改造
有所区别的对待被并购企业的现有资产：1.对于被并购企业的优良资产部分，品牌知名度高、产品性能稳定的产品和资源，进一步投入资金，促进其良性发展;2.对于经营状况一般，核减其债务，减少企业负担，进行技术、产品和管理的再造，培育此类企业发展：3.对于扭亏无望、资不抵债的企业，采取关停等方式，减少其对企业的负担，并变卖其资产，从而能够获取 其它 企业进一步发展的资金企业在并购时，应对合理选择融资渠道，及时盘活被并购企业的资产，才能为新企业的腾飞插上翅膀!
有关企业资产重组论文相关 文章 ：
1. 有关企业并购研究论文
2. 有关企业文化论文范文精选
3. 资产重组规定
4. 关于企业资产管理论文
5. 有关现代企业管理论文范文
6. 有关企业危机处理论文
文献综述不得少于3000字，字数在4000字到5000字之间，英语专业2000字以上。
补充资料： 文献综述是在确定了选题后，在对选题所涉及的研究领域的文献进行广泛阅读和理解的基础上，对该研究领域的研究现状（包括主要学术观点、前人研究成果和研究水平、争论焦点、存在的问题及可能的原因等）、新水平、新动态、新技术和新发现、发展前景等内容进行综合分析、归纳整理和评论，并提出自己的见解和研究思路而写成的一种不同于毕业论文的文体。 它要求作者既要对所查阅资料的主要观点进行综合整理、陈述，还要根据自己的理解和认识，对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述和相应的评价，而不仅仅是相关领域学术研究的“堆砌”。 文献综述是研究者在其提前阅读过某一主题的文献后，经过理解、整理、融会贯通，综合分析和评价而组成的一种不同于研究论文的文体。
文献综述是对论文选题研究现状的梳理，但并不仅仅是把文献进行简单的堆砌与罗列，而是需要在总结梳理别人研究的同时，对已有的研究做出评价，也就是说有述有评，这也是为什么文献综述也叫做文献述评的原因。
论文文献综述怎么写
在国家专利局的网站，有完全公开的资料可以免注册、免费下载，机器人不用背负动力电源，从脚下就能取得动力电源，超过日本本田机器人供电方式，提出了四驱车新的竞赛标准。严肃而重大的课题，现在学生（包括各级研究生、博士研究课题）做的都是垃圾，××××又不准在本人免费指导下制造有实际用途，能接受企业检验、能在生产现场使用的仪器，对于国内科学普及展览馆的建设提出以下要求，对于高等院校的教学实验、毕业论文、教师的论文、职业培训，都提出同样的要求，应该作为国策来严格推广实行： 关键是展项要创新，展项的技术资料要完全公开现有的展项在设计、制造上就有明确缺陷，损坏率高，演示和互动不能深刻地揭示其工程和科学上的本质；每个展项没有可以供参观者免费下载或低价下载的电子文档系统、详细地解说，特别是要完全公开地介绍材料、元器件的采购地点、采购价格，非标准部件的加工过程，调试过程，设计和制造时受到的约束，希望参观者今后回去简化、改进、发展的具体建议，就是要达到参观者能制造商业化的产品出售；现有展品制造者都是奔钱而来的，对设计资料保密，使维修成本高、维修周期长（有的要运回去维修），明显影响展览效果；准备就此无偿提供超过百项创新展项，由附近的各大学在学学生制造，只需提供公共交通费用就可以了。这就是国家战略，立国之本；尤其要指出，现在大学本科和研究生的实验课、毕业论文、创新研究都缺乏工程技术的支持，将国家宝贵的资源变成了垃圾，所以就业难，产品在国际市场上档次上不去，对发达国家没有高端的威慑力。籍此，票价不是问题，还可以提高，不但在学的学生会来，社会上待业的人员、企业上的技术骨干都会来，就是要通过免费的创新教育与基础技能快速教育，来提高国民的素质。本人已经在**的展览馆，深圳高交会上，以参观者的身份用各种原型通过英语免费向欧美、日本人介绍了国际市场上尚未出现的许多创新技术。***通过授权在国内外同行销售全套的创新展项，还可以创收嘛。以现有的运行方式，运行费用当然居高不下。本人已经有一个展项的完整资料、原型送达****，欢迎全球任何人免费仿制和改进，这个机器人供电方式，就是从数学分析的结果提出的工程结构，从工程应用上已经是完整的；不足之处是目前只能做到概率解，请观众在将来做出纯数学的解析解，目前一般的数学研究所和普通的数学博士还无法解答；有两项展项将向有关部门送审，看是否在保密限制之内，因为具备创新的军事用途。现在的大学生上完实验课，你在实验室门口堵住他，向他借来实验教材，就这本教程的内容提问，只要是问题准确、细致，他们保准回答不上来，他刚才还懵懵懂懂的呀，问老师也是瞠目结舌；如果要他制造实验设备那就是八格牙鲁、死啦死啦地也没辙。现在的学校教学仪器都是从社会上采购来的，实验讲义的原稿是教学仪器供应商提供的，其他就可想而知了。到了研究生，就是在国外原版科技文献和数据库指导下的进口软件系统、硬件平台、市场上采购的模块以及专用集成电路和组件的系统集成，科技快餐，现代技术大拼盘。现已向****免费提供的原型是机器人从平面、曲面、台阶上，用脚或轮子取得动力电源，就不必想日本本田机器人那样背后背负动力电池；清华大学毕业的机器人专业博士到北京交通大学工作后制造并在深圳高交会上展出的机器人还拖带供电电缆呢，又环保、又创新，还提出了四驱车竞赛的新方法；****就是爱国主义、国防军事、科学普及教育的展项；至于超越国外飞行模拟训练舱，能产生可控***的设备基础资料，都已经通知到****，在附近的企业就能制造出来，以本人的孤陋寡闻，尚未见识过同类装置。还可以指导在学学生撰写发明专利申请文件（大学知识产权课程和专利代理律师都不教你！），凡此种种，都是提高票价吸引观众的硬道理。现在理工科学生的金工实习、电子元器件装配实习，都是在加工一样的基础零件和电路板，完成后请教师评分后就当废品扔掉；毕业论文、创新工程等等都丑陋的不堪入目，任由学生下载网上的资料初级模仿；***就在**中，应该为祖国的下一代提供实践的课题、充分使用学生的实验与教学经费，本人愿意义务指导他们制造各种创新展项，引导他们跨过书本内容与市场联系与参与社会竞争的门槛。你们在维修上有什么问题，可以发电子邮件通知我：或者拨打电话：，本人将尽快予以答复，因为工业、设备、仪器上的问题，一般都要到现场拆卸、测量、观察分析。中国制造的工业装置和仪器，基本上都是模仿发达国家现有产品而来的，在简化原有设计上就有重新设计的缺陷，材质不足等等问题；所以，你们的展品故障的彻底解决，往往都是要重新设计更完善的部件、重新制造零件，原来的制造部门又有许多保密，就不能等同于维修进口设备，例如机场的飞机维修公司，就有波音公司完整的维修手册，对于各种故障的分析、处理，都有非常细致的书面规定，我途经见到他们的厚度5厘米的维修手册成排地准备着。本人长期都在为改善自己的工作环境而奔忙，大约要在1年后到2年后才告一段落，在此之前，如果不是你们同意本人制造本人独立设计的展品，就暂时不到你们那里上班了。至于你们有什么疑难问题，本人可以召之即来、来之能战，战之能胜、挥之即去，不保证能解决问题，将会尽快赶到，如果解决了问题，将留下完整的电子文档，说明材料、零件的采购地点、今后的对策，也敬请你们报销来往公共交通费用为盼。准备提供创新展项。部分基本素材请见光盘（已经送达****），涉及的范围和领域将很广阔。本人认可文化大革命时期知识诀窍完全无偿公开的方式，认为那是对中国工业基础和科技水平推动的最有效方式，是对社会资源最高的利用率，是中国国情迫切需要的。一些发达国家使用国家科研经费的研究项目，部分相关的资料是公开的，例如对太空探索所取得的基础资料是公开的，为全球任何人进行分析和研究提供入门。中国科学院的院士也曾经集体签名表示要尽可能公开科研资料。本人提供的展品，将完全公开全部设计、制造资料、全部图纸、配件采购地点和价格、加工方式、调试修改过程、计算机程序。这些资料可以由你们向观众提供光盘、允许观众下载，是否收费、是否允许在网上公开、是否允许他人复制展品后出售或展出、是否申请发明专利、是否有偿特许国内外科学普及展览部门生产和展出均由你们决定。欢迎观众提出修改意见，如果经过测试有进步意义，你们可以自行改进原来展品。对于控制部分，尽量采用模拟计算机、尽量采用分立元器件，其次才是采用通用集成电路构成的电子线路。对于机械部分，要预先作成本预算，采用数控加工中心制造的外观和性能好，价格必然高；手工用电动工具加工就必然是本人倒赔加工费用，工时长、不规整，适合于限定收购价格的要求，同时指出，在国内外，手工加工为主制造的装置，市场价值一概高于采用机床加工为主和批量生产的装置。本人足够大度，在没有先决经济要求的条件下，允许任何方面运用本人独立提出的基础设计资料制造展品。而且，对于制造成本高于5000元的展品，如果没有出售展品累积的资金，本人一律不做，由你们自由选择制造单位和个人。 提出这种方式的背景由于本人清楚地知道如今各校的学生模拟电路设计能力低下，也就是部分学生能编制一般的计算机程序罢了。从模拟电路到高频电路，不是给出线路就可以模仿出来的；以医疗电子仪器为例，进口仪器对于信号处理前置部分，就有用分立元器件为主的，国内按照原线路仿造，性能就达不到原装的水平，这就是对基础电子线路理解不深刻的体现。只要本科生调试不出来的，研究生也一样，解决的方法就是采用专用集成电路、采用进口整机，系统集成嘛。就以本人文化大革命时期在**的现场亲自观察，*****厂自制了射流逻辑控制的冲床机械进料装置、***厂自制车床和刨床、***厂自制半自动车床、***厂自制线切割机床等等，都在生产中实际发挥了作用。究其技术支持，是当时的图纸在国内完全无偿交流、行业之间免费复制设计图纸，当年时兴全国统一设计、大合作、集体攻关、大协作、全国一盘棋。如今在举国科研体制下，相互封锁，以邻为壑，一个工作单位内都相互敌对。就中国的工业基础而言，在市场竞争之下，从日用品到工业装备，零配件不通用、没有互换性；设计图纸严格保密，给维修带来了极大地困难；其结果是各企业同功能产品的生产模具大量重复，在生产、物流、销售和维修行业的配件仓库储存量大；结局是日用品、设备报废快、社会资源浪费巨大。国家对科研院所、高等院校投入的教育和科研经费巨大，而低水平重复研究现象普遍，在校学生的创新设计基本上都派不上实际用场。学生就知道上网下载线路，科技书籍无法直接指导基础设计，教师自己也茫茫不知所然；企业中个别生产设计能力强者，以市场占有率为目标，并不公开技术诀窍，也不对国外先进产品构成技术威胁。所以，十分有必要将基础教育与生产实际向结合的题材技术关键向社会免费公开，只要不是涉及到该领域前沿、不是与军事技术直接相关的，都有这个必要，以此提高全民的科学素质，这就是一个战略的眼光和决策。古人有曰：取法乎上，仅得乎中。引领世界科技潮流对于国内工程技术人员是太难了点，他们还迷茫地摸不着北呢，要想赶超世界先进水平实在是不知所措。领导要他们将产品升级换代、改变产品结构，他们还在对国外产品跟踪、模仿、进行逆向工程的圈子里面打转呢。所以，就要提供具备实用价值的展品，达到奢侈品的档次；这样对于参观者具备前瞻性，企业能通过简化设计，做出进军世界市场的高端产品。为了节约开支，就以机电与电子技术为主题。 财务与招标你们可以指定、推荐任何有资质的公司，本人与该公司之间进行财务的联系；也可以与你们实报实销，接受财务审计。 本人身先士卒，无私奉献，创建公益性质的就业见习基地、免费培训基地、产业孵化基地，无偿地用不可替代的方式鼓励和支持任何人创业。用金融投资来拉动内需、增加就业机会就太俗套、太浅显了、在目前的社会环境下也太腐败了；人们所说的“充电”提升自己的能力，化学二次电源的充放电是有循环寿命的，容量要随着充放电次数增加而递减地！人是可以植入义齿，它与人们与生俱来的牙齿区别之一就是无天然的根基，要经常清理，而且不容易清理；我们要发掘新的商业空间，更换化学电源的活性物质、赋予新的反应机理。本人下岗啦，就不多言啦，你自己找院士去解决吧
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 2.1视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 2.2行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 2.3机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 2.4控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 2.5人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，2010.08：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文