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论电气自动化控制系统的设计思想【论文关键词】：电气自动化；控制系统；设计思想；系统功能 【论文摘要】：文章通过介绍电气综合自动化系统的功能，讨论了目前电气自动化控制系统的设计思想（以发电厂为例子），展望了将来电气自动化控制系统的发展趋势。设各智能化水平的提高使得对现场设备状况的精确掌握成为可能，通讯技术的发展则为大容量的数据传输提供了平台。在工业自动化领域，基于Pc的控制系统以其灵活性和易于集成的特点正在被更多的采纳。 一、电气综合自动化系统的功能 根据单元机组的运行和电气控制的特点，应将发电机一变压器组和厂用电源等电气系统的控制都纳入ECS监控。其基本功能 为： 1．发变组出口220kV/500kV断路器、隔离开关的控制及操作。 2．发变组保护、厂高变保护、励磁变压器保护控制。 3．发电机励磁系统。包括启励、灭磁操作，控制方式切换，增磁、减磁操作，PSS(电力系统稳定器)的投退。 4．220kV/500kV开关自动同期并网及手动同期并网。 5．6kV高压厂用电源监视、操作、厂用电压快切装置的状态监视、投退、手动启动等。 6．380V低压厂用电源监视、操作、低压备自投装置控制。 7．高压启/备变压器控制和操作(2台机共用)。 8．柴油发电机组和保安电源控制和操作。 9．直流系统和LPS系统的监视。 对于发变组保护等主保护和安全自动装置，因其设备已经很成熟而且要求全部在DCS中实现其功能尚有一定难度，可能增加相当大的费用，故可以保留。但是它们与DCS间要口求接，控制采用硬接线，利用通讯方式传输自动装置信息，并可以通过DCS进行事故追忆。 二、电气自动化控制系统的设计思想 1．集中监控方式 这种监控方式优点是运行维护方便，控制站的防护要求不高，系统设计容易。但由于集中式的主要特点是将系统的各个功能集中到一个处理器进行处理，处理器的任务相当繁重，处理速度受到影响。由于电气设备全部进入监控，伴随着监控对象的大量增加随之而来的是主机冗余的下降、电缆数量增加，投资加大，长距离电缆引入的干扰也可能影响系统的可靠性。同时， 隔离刀闸的操作闭锁和断路器的联锁采用硬接线，由于隔离刀闸的辅助接点经常不到位，造成设备无法操作。这种接线的二次接线复杂，查线不方便，大大增加了维护量，还存在由于查线或传动过程中由于接线复杂而造成误操作的可能性。 2．远程监控方式 远程监控方式具有节约大量电缆、节省安装费用、，节约材料、可靠性高、组态灵活等优点。由于各种现场总线(如Lonworks总线，CAN总线等)的通讯速度不是很高，而电厂电气部分通讯量相对又比较大，所有这种方式适合于小系统监控，而不适应于全厂的电气自动化系统的构建。3．现场总线监控方式 目前，对于以太网(Ethernet)、现场总线等计算机网络技术已经普遍应用于变电站综合自动化系统中，且已经积累了丰富的运行经验，智能化电气设备也有了较快的发展， 这些都为网络控制系统应用于发电厂电气系统奠定了良好的基础。现场总线监控方式使系统设计更加有针对性，对于不同的间隔可以有不同的功能，这样可以根据间隔的情况进行设计。采用这种监控方式除了具有远程监控方式的全部优点外，还可以减少大量的隔离设备、端子柜、I/0卡件、模拟量变送器等，而且智能设备就地安装，与监控系统通过通信线连接，可以节省大量控制电缆，节约很多投资和安装维护工作量，从而降低成本。另外，各装置的功能相对独立，装置之间仅通过网络连接，网络组态灵活，使整个系统的可靠性大大提高，任一装置故障仅影响相应的元件，不会导致系统瘫痪。因此现场总线监控方式是今后发电厂计算机监控系统的发展方向。 三、探讨电气自动化控制系统的发展趋势 OPC(OIJEforProcess Control)技术的出现，IEC61131的颁布，以及Microsoft的Windows平台的广泛应用，使得未来的电气技术的结合，计算机日益发挥着不可替代的作用。IEC61131已成为了一个国际化的标准，正被各大控制系统厂商广泛采纳。 Pc 客户机／服务器体系结构、以太网和Internet技术引发了电气自动化的一次又一次革命。正是市场的需求驱动着自动化和IT平台的融和，电子商务的普及将加速着这一过程。Internet／Intranet技术和多媒体技术在自动化领域有着广泛的应用前景。企业的管理层利用标准的浏览器可以存取企业的财务、人事等管理数据，也可以对当前生产过程的动态画面进行监控，在第一时间了解最全面和准确的生产信息。虚拟现实技术和视频处理技术的应用，将对未来的自动化产品，如人机界面和设备维护系统的设计产生直接的影响。相对应的软件结构、通讯能力及易于使用和统一的组态环境变得重要了。软件的重要性在不断提高。这种趋势正从单一的设备转向集成的系统。 参考文献 [1] 贺家李、沈从炬，电力系统继电保护原理，北京: 中国电力出版社，1994. [2] 范辉、陆学谦，电气监控系统纳入DCS的几点体会，电力自动化设备，2001, 21(3): 52-54. [3] 薛葵，发电厂电气监控系统, 电力系统装备，2002 (1): 72-73. [4] 蒙宁海，火电厂厂用电系统监控方案的探讨，广西电力，2003, 26 (2): 44-47. [5] 林跃、秦岭，纳雍发电总厂ECS方案解决方法的探讨, 贵州电力技术，2003, 6(7):3-5. [6] 曲兆卫、刘耀志，等. ECS系统在蒙华海电的应用, 内蒙古电力技术，2003, 21(5):51，62. [7] 陈良根、田兰、张进，ECS在巴蜀江油电厂的应用, 四川电力技术，2003, 26 (3):9~10. [8] 张军、李楠，浅谈电气控制系统(RCS)的应用和发展, 自动化博览，2004, 21(6):66-69. [9] 朱建梁，电气控制系统(ECS)进入DCS系统力式的探讨, 湖南电力，2004, 24(10):30-32.
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热电致冷器件特别适合于小热量和受空间限制的温控领域。改变加在器件上的直流电的极性即可变致冷为加热，而吸热或放热率则正比于所加直流电流的大小。Pe1tier 温控器的设定温度可以在一个较宽的范围内任意选择，可选择低于或高于环境温度。在本系统中我们选用了天津蓝天高科电源有限公司生产的半导体致冷器件 TES1－12739,其最大温差电压 14.7V,最大温差电流3.9A最大致冷功率33.7W。1.5 其它部分系统采用Samsung（三星）公司生产的真空荧光数码显示屏 VFD用来实时显示当前温度，以观察控制效果。键盘和串行通信接口用来设定控制温度和调整PID参数。系统电路原理图如图3所示。2 系统软件设计系统开始工作时，首先由单片机控制软件发出温度读取指令，通过数字温度传感器 DS18B20 采样被控对象的当前温度值T1并送显示屏实时显示。然后，将该温度测量值与设定值T比较，其差值送 PID控制器。PID 控制器处理后输出一定数值的控制量，经DA 转换为模拟电压量，该电压信号再经大电流驱动电路，提高电流驱动能力后加载到半导体致冷器件上，对温控对象进行加热或制冷。加热或制冷取决于致冷器上所加电压的正负，若温控对象当前温度测量值与设定值差值为正，则输出负电压信号，致冷器上加载负电压温控对象温度降低；反之，致冷器上加载正向电压，温控对象温度升高。上述过程：温度采样－计算温差－PID调节－信号放大输出周而复始，最后将温控对象的温度控制在设定值附近上下波动，随着循环次数的增加，波动幅度会逐渐减小到某一很小的量，直至达到控制要求。为了加快控制，在进入PID控制前加入了一段温差判断程序。当温度差值大于设定阈值Δt时，系统进行全功率加热或制冷，直到温差小于Δt才进入PID控制环节。图4为系统工作主程序的软件流程图．3 结论本文设计的基于单片机数字PID控制的精密温度控制系统，在实际应用中取得了良好的控制效果，温度控制精度达到±0.1℃。经48小时连续运行考验，系统工作稳定，有效地降低了辐亮度标准探测器的温度系数，使辐亮度标准探测器在温度变化较大的环境中也能保持其高精度，为实现基于探测器的高精度辐射定标的广泛应用奠定了基础。本文作者创新点：在原来基于PC的PID温控系统的基础上，设计了由单片机、数字式温传感器DS18B20和半导体致冷器组成的精密温度控制系统。该温控系统的应用为高精度光辐射测量仪器－辐亮度标准探测器的小型化、智能化提供了有利条件。
温度控制系统的设计(555定时器) [单片机] 04-20摘要 在日常的生产与生活中，温度是一个非常重要的过程变量，因为它直接影响燃烧、化学反应、发酵、烘烤、煅烧、蒸馏、浓度、挤压成形、结晶以及空气流动等物理和化学过程。所以人们需要用到良好的温度检测及控制装置系统来解决这些问题。本文介绍了采用A/D ...http:// 化工液的温度控制与检测(程序+电路图+Protel原理图+PCB图)精品☆ [电子] 01-01摘 要 为了提高对传感器的认识和了解，尤其是对温度传感器的深入研究以及其用法与用途，基于实用、广泛和典型的原则而设计了本系统。本文利用单片机结合传感器技术而开发设计了这一温度监控系统。文中传感器理论单片机实际应用有机结合，详细地讲述了利用AD5 ...http:// 温度控制器的设计(AT89S51单片机)(程序+电路图+原理图+PCB图)☆ [单片机] 11-17摘 要 随着科技的不断进步，在工业生产中温度是常用的被控参数，而采用单片机对这些被控参数进行控制已成为当今的主流。本文介绍了以AT89C51单片机为核心的数字温度测量及自动控制系统的设计，该温度控制器可以实时显示和设定温度，实现对温度的自动控制。其 ...http:// MCS-51单片机智能温度控制系统设计 [单片机] 07-16温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。本文研究的电炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。 ...http:// 基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计(程序+电路图)☆ [单片机] 07-16摘 要 ：温度控制在工业生产中运用的非常广泛，其控制过程中存在着很大的时滞性和很强的干扰。采用一般的控制方法如PID控制，都不能很好地满足要求。而基于AT89C2051单片机的温度控制策略可以很容易的解决这些问题。 以AT89C2051单片机为基础，结合温度传感 ...http:// 基于单片机饮水机温度控制的设计(实物图+原理图+PCB图+程序)☆ [单片机] 07-16摘 要 温度是表征物体冷却程度的物理量，也是一种最基本的环境参数。在农工业生产及日常生活中，对温度的测量及控制始终占据着极其重要的地位。目前,典型的温度测控系统由模拟式温度传感器、A/D 转换电路和单片机组成。由于模拟式温度传感器输出的模拟信号必 ...http:// 基于AT89S51单片机核心的温度控制系统的设计 [单片机] 07-16摘要 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集，并以数字信号的方式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分，包括：温度检测电路、温度控制电路、PC机与单片机串口通讯电路和一些接口电路 ...http:// 基于单片机的温度控制系统的设计 [单片机] 07-16摘 要 本文列举了单片机在锅炉中的一个实际应用，并对设计的温度控制系统的组成及主要电路的作用进行了详细的介绍。 文章介绍了用单片机控制的、基于数字温度传感器DS1820的温度测量和控制系统：重点阐述了DS1820的工作原理、指令系统、单片机与DS1820之间的 ...http:// 基于单片机的模糊PID温度控制系统设计 [单片机] 07-16摘 要 温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。本文研究的电炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热 ...http:// 嵌入式系统在多点温度控制中的应用 [嵌入式] 07-16第一章 概述 1.1 引言 嵌入式系统被定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。实际上嵌入式系统是计算机的一种应用形式，是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技 ...http://
天然气管道运行规范 ： 长输天然气管道清管作业规程 ： 世界长输天然气管道综述 ： 希望对你有帮助
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桥梁工程中的腐蚀问题探讨论文
摘要 ：本文从桥梁工程中的腐蚀类型分析机制入手，对桥梁工程中的腐蚀机理以及原因分析进行了简要分析，并着重阐释了桥梁工程中腐蚀问题的整治措施，旨在为相关工程质量管理部门提供有价值的参考建议。
关键词 ：桥梁工程；腐蚀；问题；原因；对策
0引言
随着经济的发展以及社会的进步，我国桥梁工程项目也呈现出高速发展的态势，但是，在实际工程项目运行过程中还存在很严重的腐蚀问题亟待解决，需要相关研究人员针对具体问题建立具体管控措施，建立更加完善的管控机制。同时，在对桥梁工程项目进行监督和管控的过程中，相关技术要针对腐蚀问题给予有效关注，建构更加完整的工程项目监管机制，从而提升工程管理效果。
1桥梁工程中的腐蚀类型分析
在对工程项目进行研究的过程中，首先要对桥梁腐蚀类型进行分析，由于腐蚀过程主要指的是材料在环境介质内发生物理或者是化学变化的情况，不仅会对整体技术体系产生影响，也会导致整体工程项目的性能受到损害。在实际腐蚀问题中，比较关键的问题主要包括桥梁化学腐蚀、桥梁物理腐蚀以及桥梁电化学腐蚀三类。在工程项目中，桥梁腐蚀问题主要是钢材腐蚀以及混凝土腐蚀，都会对整体工程项目产生较为严重的影响，甚至会导致整体工程的安全运行受到严重威胁[1]。
2桥梁工程中的腐蚀机理和原因分析
（1）桥梁工程中的腐蚀机理桥梁发生腐蚀问题，影响比较大的就是化学腐蚀和电化学腐蚀。在化学腐蚀中，桥梁会发生氧化反应和还原反应，基本原理就是离子交换。在电化学腐蚀过程中，氧化反应和还原反应相对独立，并且在阳极和阴极的作用下产生一定的变化，导致整体桥梁结构出现裂缝；（2）桥梁工程中的原因分析在对裂缝原因进行分析后，主要针对材料选择、施工结构以及养护机制进行综合分析和管控，确保实际问题能得到有效解决，实现整体运行和管控机制的完整度。第一，钢结构出现严重的腐蚀问题。主要是在桥梁工程中的钢结构，会出现严重的问题，究其原因，主要是由于空气中的大气和水共同作用，加之不同自然因素的影响，就会导致整体结构出现裂缝问题。特别要注意的是，在一些污染情况较为严重的地区，环境中含有大量的二氧化碳和二氧化硫，也会导致桥梁出现严重的腐蚀裂缝问题。在众多影响因素中，大气水分含量、降水量、尘埃以及光照都会影响到桥梁的实际质量，甚至会导致整体系统的结构和情况受到非常严重的影响。第二，钢筋混凝土本身组成成分中有水泥，其水化会产生CaO，当该物质和钢筋接触后，就会在钢筋外部产生FeO的化学膜结构，起到保护作用，但是这种保护作用会在接触到外界酸性物质后被破坏，实际的保护作用也会减弱；第二，混凝土出现严重的腐蚀问题，由于混凝土本身是一种较为复杂的复合产物，其实际组成中，硅酸二钙以及硅酸三钙是关键要素，其发生腐蚀反应主要是由于碳化分解以及氯离子出现了严重的腐蚀，都是导致问题出现的原因。特别要注意的是，在混凝土碳化过程中，正是基于本身的碱性环境，若是出现酸性物质，就会和原物质发生反应，致使平衡被破坏。在裂缝原因分析过程中，也要对酸化腐蚀进行集中处理，主要指的是废气废水、酸雨以及酸性物质，由于其都会和混凝土材料发生反应，也就导致反应后生成难溶物质，破坏混凝土结构后，产生了严重的裂缝问题。
3桥梁工程中腐蚀问题的整治措施
针对具体问题，相关研究人员要建立健全完整的管控和处理机制，确保桥梁腐蚀问题能得到有效的解决，特别是针对不良气候条件，要确保钢结构桥梁的腐蚀问题能得到优化管控。第一，要有效控制和治理环境污染问题。要从组织形式以及管理人员的基本素质出发，提升整体管控机制的有效性，并且确保管理行为和科研管控成果能建立有效的`平衡[2]；第二，管理人员要针对实际问题进行优化处理，有效隔离污染问题的侵扰，在工程项目建立过程中集中选用耐腐蚀材料；第三，要集中选用较为先进的制造技术，提高桥梁项目的整体运行技术，促进管控结构和管理效果的优化发展；第四，在对桥梁裂缝问题进行分析和处理后，相关管理部门要结合实际情况，运用有效的技术框架建立一种动态化的管控机制和项目优化措施，从根本上落实最经济也是最有效的实践方案，从而提高整体裂缝处理问题的有效性。
4结束语
总而言之，针对桥梁工程，相关施工单位要建立最优化项目处理机制，强化裂缝问题的处理水平，确保技术层面和人为管理层面的同步优化，一定程度上提升工程项目的实际质量。只有强化问题处理措施和处理效果，确保整体项目管控框架的完整度，才能为我国桥梁工程项目的可持续发展奠定坚实基础。
参考文献
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[2]石建光,余志勇,林挺宁等.沿海混凝土桥梁工程的腐蚀环境评价以及耐久性设计要求[J].混凝土,2013,15(12):67-71.
基于51单片机的电梯控制系统的设计引 言随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。目前，由可编程控制器（PLC）或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机，它有良好的抗干扰性能，适应很多工业控制现场的恶劣环境，所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。但是由于PLC的针对性较强，每一台PLC都是根据一个设备而设计的，所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜，如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。当然单片机并不象PLC那么有针对性，所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统，在计算机诞生的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献，但在性能上和PLC还是有本质上的差距。在科技的不断发展下，我想单片机控制系统很快可以解决抗扰性，成为方便有效的电梯控制系统。由于时间和能力有限，在设计过程中难免有很多疏漏和不足之处，恳请老师批评指正，我将努力改正，争取做出完美的毕业设计。目录目录 1引 言 2第1章 绪 论 31.1 电梯的发展 31.2电梯的分类 4第2章 方案的比较和确定 62.1 方案的选择 62.1.1 电梯继电器控制系统的优缺点 62.1.2 PLC控制系统的特点 62.1.3 电梯变频调速控制的特点 72.2 单片机控制方案的选择 72.3 变频器的选型 8第3章 硬件系统的设计 103.1 硬件结构图 103.2 系统硬件原理图 103.3 89C51单片机的原理及其外围电路的设计 103.3.1 89C51单片机的原理与结构 103.3.2 单片机外围电路的设计 143.4 输入模块的设计 183.4.1 锁存器74LS373及其扩展功能简介 203.4.2 光电传感器 203.4.3 KC778B红外传感器基本应用电路 213.4.4 输入信号的采集 223.5 输出模块设计 243.5.1 DAC0832的功能简介 253.5.2 变频器功能简介 263.5.3 LED驱动器功能简介 293.5.4 控制信号的输出 32第4章 系统软件的设计 344.1 主程序流程图 344.2 读入信息并显示子程序的流程图 374.3 延时去抖动子程序 374.4 设置目标层子程序流程图 384.5 电机拖动子程序流程图 394.6 电梯载客子程序流程图 404.7 中断服务流程图 41小结与展望 42致谢 43参考文献 44附录部分： 45附录A 电气原理图 45附录B 外文文献及其译文 46附录C 主要参考文献及其摘要 50
电梯控制的梯形图， 参考程序 步序 指 令步序 指 令0 LD T48 13 OLD 1 O T56 14 LD T67 2 O T75 15 AN T68 3 AN I0.2 16 OLD 4 AN M0.1 17 OLD 5 AN M0.5 18 AN Q0.0 6 LD T38 19 AN Q0.1 7 AN T39 20 = Q0.2 8 LD T50 21 LD T52 9 AN T51 22 O T64 10 OLD 23 AN I0.1 11 LD T67 24 AN M0.1 12 AN T68 25 AN M0.2 步序 指 令步序 指 令26 AN M0.3 55 LD T44 27 AN M0.4 56 AN T45 28 LD T40 57 LD T62 29 AN T41 58 AN T63 30 LD T46 59 OLD 31 AN T47 60 LD T72 32 OLD 61 AN T73 33 LD T54 62 OLD 34 AN T55 63 AN Q0.1 35 OLD 64 AN Q0.2 36 LD T58 65 = Q0.0 37 AN T59 66 LD I0.2 38 OLD 67 AN I0.4 39 LD T69 68 AN I0.5 40 AN T77 69 A I0.3 41 OLD 70 LD M0.1 42 LD T74 71 AN M0.3 43 AN T78 72 OLD 44 OLD 73 AN I0.0 45 OLD 74 = M0.1 46 AN Q0.0 75 AN M2.0 47 AN Q0.2 76 TON T38, +10 48 = Q0.1 77 LD T38 49 LD T42 78 TON T39, +30 50 O T60 79 LD T39 51 O T70 80 AN I0.2 52 AN I0.0 81 TON T40, +30 53 AN M0.3 82 TON T41, +50 54 AN M0.6 83 TON T42, +80 步序 指 令步序 指 令84 TON T43, +100 116 TON T50, +10 85 LD I0.0 117 LD T50 86 AN I0.3 118 TON T51, +30 87 AN I0.4 119 LD T51 88 A I0.5 120 AN I0.2 89 LD M0.3 121 TON T52, +30 90 AN M0.1 122 TON T53, +50 91 AN M0.5 123 LD I0.2 92 OLD 124 AN I0.5 93 AN I0.2 125 A M0.1 94 = M0.3 126 A M0.5 95 AN M2.1 127 AN M2.1 96 TON T44, +10 128 LD M2.0 97 LD T44 129 AN M0.2 98 TON T45, +30 130 AN M0.3 99 LD T45 131 AN M0.4 100 AN I0.0 132 AN M0.6 101 TON T46, +30 133 OLD 102 TON T47, +50 134 AN I0.0 103 TON T48, +80 135 = M2.0 104 TON T49, +100 136 TON T67, +10 105 LD I0.2 137 LD T67 106 AN I0.3 138 TON T68, +30 107 AN I0.5 139 LD T68 108 A I0.4 140 AN I0.2 109 LD M0.5 141 AN I0.1 110 AN M0.2 142 LD M3.0 111 AN M0.4 143 AN I0.0 112 OLD 144 OLD 113 AN I0.0 145 TON T69, +10 114 = M0.5 146 TON T77, +30 115 AN M2.0 147 = M3.0 步序 指 令步序 指 令148 LD M3.0 178 TON T59, +30 149 AN I0.1 179 LD T59 150 TON T70, +30 180 AN I0.1 151 TON T71, +50 181 TON T60, +30 152 LD I0.1 182 TON T61, +50 153 AN I0.3 183 LD I0.0 154 AN I0.4 184 AN I0.3 155 A I0.5 185 AN I0.5 156 LD M0.4 186 A I0.4 157 AN M0.1 187 LD M0.6 158 AN M0.5 188 AN M0.2 159 OLD 189 AN M0.4 160 = M0.4 190 OLD 161 TON T54, +10 191 AN I0.2 162 LD T54 192 = M0.6 163 TON T55, +30 193 AN M2.1 164 LD T55 194 TON T62, +10 165 AN I0.1 195 LD T62 166 TON T56, +30 196 TON T63, +30 167 TON T57, +50 197 LD T63 168 LD I0.1 198 AN I0.0 169 AN I0.4 199 TON T64, +30 170 AN I0.5 200 TON T65, +50 171 A I0.3 201 LD I0.0 172 LD M0.2 202 AN M0.3 173 AN M0.6 203 A M0.3 174 OLD 204 A M0.6 175 = M0.2 205 AN M2.0 176 TON T58, +10 206 LD M2.1 177 LD T58 207 AN M0.1 步序 指 令步序 指 令208 AN M0.2 260 AN T57 209 AN M0.4 261 AN T76 230 AN M0.5 261 = Q0.7 231 OLD 263 = M1.0 232 AN I0.2 264 LD I0.0 233 = M2.1 265 O I0.2 234 TON T72, +10 266 A I0.4 235 LD T72 267 O M1.1 236 TON T73, +30 268 AN T41 237 LD T73 269 AN T47 238 AN I0.0 270 AN T53 239 A I0.1 271 AN T65 240 LD M3.1 272 AN T77 241 AN I0.2 273 A T78 242 OLD 274 = Q0.6 243 TON T74, 275 = M1.1 244 +10 276 LD I0.1 245 TON T78, 277 O I0.2 246 +30 278 A I0.3 247 = M3.1 279 O M1.2 248 LD M3.1 280 AN I0.0 249 AN I0.1 281 AN T43 250 TON T75, 282 AN T61 251 +30 283 AN T71 252 TON T76, 284 = Q0.5 253 +50 285 = M1.2 254 LD I0.1 286 LD M0.1 255 O I0.1 287 AN T43 256 A I0.5 288 LD M0.2 257 O M1.0 289 AN T61 258 AN I0.2 290 OLD 259 AN T49 291 LD M0.5 步序 指 令步序 指 令292 AN T53 302 AN T57 293 OLD 303 OLD 294 O M2.0 304 LD M0.6 295 AN I0.0 305 AN T65 296 AN T71 306 OLD 297 AN Q0.3 307 O M2.1 298 = Q0.4 308 AN I0.2 299 LD M0.3 309 AN T76 300 AN T49 310 AN Q0.4 301 LD M0.4 311 = Q0.3
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文献1:This project aimed to develop a wireless system to detect and allow only the authorized persons. The system was based on Radio Frequency Identification (RFID) technology and consists of a passive RFID tag. The passive micro transponder tag collects power from the 125 KHz magnetic field generated by the base station, gathers information about the Tag ID and sends this information to the base station. The base station receives, decodes and checks the information available in its Database and Manchester code was used to send those information. The system performed as desired with a 10cm diameter antenna attached to the transponder. The Base Station is built by using the Popular 8051 family Microcontroller. It gets the tag ID and if the tag ID is stored in its memory then the microcontroller will allow the person inside. RFID Reader Module, are also called as interrogators. They convert radio waves returned from the RFID tag into a form that can be passed on to Controllers, which can make use of it. RFID tags and readers have to be tuned to the same frequency in order to communicate. RFID systems use many different frequencies, but the most common and widely used Reader frequency is 125 KHz.全部内容及下载地址:文献2: Choose controller according to your requirements of program memory(flash), RAM, ADC, EEPROM. 16kB of flash is sufficient to implement floodfill algorithm. If you are thinking of implementing floodfill algorithm then 256 bytes are required to store Map of the maze and 512 bytes are required for processing so you need atleast 1kBRAM to implement floodfill. ATmega16,32 and PIC18f452 are some controllerspopularly used in micromouse. If you are thinking of building just a wall follower then simple 8051 based controller likeAT89s52 can also be used. Stepper driving:Please read a step by step stepper motor guidefirst. There are two types of motors a) unipolar b) bipolar. Unipolar stepper motors can be used as bipolar steppers so prefer unipolar whilepurchasing stepper. You can use simple ULN2803 IC the circuit can be found in 8051 microcontroller by Mazidi. ULN2803 has eight darlington pair in a single package. It hascurrent carrying capacity of 500mA. so it will get heated up frequently will get damaged.So two ULN2803 can be connected in parallel to fix the problem but this is a chalta haiway of driving stepper. 全部见: 文献3:Stepper Motor Advantagesand DisadvantagesAdvantages1. The rotation angle of the motor isproportional to the input pulse.2. The motor has full torque at stand-still (if the windings are energized)3. Precise positioning and repeat-ability of movement since goodstepper motors have an accuracy of3 – 5% of a step and this error isnon cumulative from one step tothe next.4. Excellent response to starting/stopping/reversing.5. Very reliable since there are no con-tact brushes in the motor.Therefore the life of the motor issimply dependant on the life of thebearing.6. The motors response to digitalinput pulses provides open-loopcontrol, making the motor simplerand less costly to control.7. It is possible to achieve very lowspeed synchronous rotation with aload that is directly coupled to theshaft.8. A wide range of rotational speedscan be realized as the speed isproportional to the frequency全文见:
基于PLC的三相步进电动机控制系统字数:8923,页数:29 论文编号:ZD096 [摘要] 本文阐述了三菱公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器三菱FX2N系列PLC，设计实现三相步进电动机正反转、加速、减速以及步数的控制系统。该系统充分利用了培训中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面设计知识和方法，使得该系统可靠稳定，使其应用范围得到扩展。[关键词] 可编程控制器 PLC 三相步进电机系统[abstract] This article elaborated the Mitsubishi Corporation produces has the high performance price compared to miniature programmable controller Mitsubishi FX2N series PLC, the design realizes three-phase step-by-steps the electric motor to reverse, the acceleration, the deceleration as well as the step control system. This system has used the programmable controller which fully in training narrated (PLC) various design knowledge and the method, cause this system reliably stable, enables its application scope to obtain the expansion. [key word] programmable controller PLC three-phase step-by-steps the electrical machinery system 目 录摘要 1第一章 PLC 简介 31.1 PLC的发展历程 5第二章 三相步进电动机的基础知识 92.1 选题背景 92.2 三相步进电机简介 102.2.1 三相异步电动机的机械特性 142.2.2 三相异步电动机的正反转控制 162.2.3 三相异步电机的调速 18第三章 三相步进电机的控制 193.1 控制要求 193.2 怎样实现控制要求 193.3 PLC硬件的实现 193.3.1 I/O的分配 193.3.2 I/O的外部接线 20 3.4 PLC软件的实现 20第四章 系统整体调试 274.1 硬件安装 274.2 软件调试 27第五章 结束语 28第六章 参考文献 29以上回答来自: