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共同合作并申请的专利，权利归双方共同拥有。专利权可自主使用该专利进行制造或许诺他人制造，收益归共同权利人。如有协定，则从其协定 。单独使用不必对方同意，权利拥有方可按专利技术方案进行实施。
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法律分析：专利权共有有两种类型，一是专利权共同共有，另一种是专利权按份共有，对于共同专利权人的权利如下：第一、约定优先。专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。这是意思自治原则的体现，专利作为一种各专利权人共有的一种私人财产，何时申请，如何处分，理应由他们自己决定，而非法律强制规定。第二、专利权共有人单独行使的情形。1、专利权共有人可以单独实施专利，所得收益归实施人所有。2、专利权共有人可以不经其他共有人同意，普通许可他人实施专利，收取的费用应当在共有人之间分配。第三、专利权共有人需一致同意行使的情形。除了共有人有约定、共有人可以单独行使情形之外，行使专利权应当取得全体共有人的同意。如共有人独占许可、排他许可他人实施专利的，需共有人全体同意。 法律依据：《中华人民共和国专利法》 第十五条 专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利；许可他人实施该专利的，收取的使用费应当在共有人之间分配。除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。
共有专利权人行使权利，一般根据约定行使；若共有人双方没有约定，则共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利，但是许可他人所收取的费用需要双方共同分配。除许可之外的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。【法律依据】《中华人民共和国专利法》第十四条专利申请权或者专利权的共有人对权利的行使有约定的，从其约定。没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方式许可他人实施该专利；许可他人实施该专利的，收取的使用费应当在共有人之间分配。除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共有人的同意。
专利权人具体有下列权利：专利所有权、专利实施权、专利许可权、专利转让权、专利禁止权等。专利权人是享有专利权的主体。而专利权人包括专利权所有人和持有人。【法律依据】《中华人民共和国专利法》第十条专利申请权和专利权可以转让。中国单位或者个人向外国人、外国企业或者外国其他组织转让专利申请权或者专利权的，应当依照有关法律、行政法规的规定办理手续。转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门登记，由国务院专利行政部门予以公告。专利申请权或者专利权的转让自登记之日起生效。第十二条任何单位或者个人实施他人专利的，应当与专利权人订立实施许可合同，向专利权人支付专利使用费。被许可人无权允许合同规定以外的任何单位或者个人实施该专利。第七十七条为生产经营目的使用、许诺销售或者销售不知道是未经专利权人许可而制造并售出的专利侵权产品，能证明该产品合法来源的，不承担赔偿责任。
对于共有专利权，共有权利人可以不经其他专利权人许可而单独实施专利，其获得的收益不需要在各权利人之间分配；共有权利人也可以不经其他权利人许可以普通实施许可的方式许可他人实施专利，所得收益需在各专利权人之间分配。
自己实施专利，不需要支付费用。
共有专利权行使注意事项有：1、专利权共有时的权利行使规则应不同于物权共有行使规则；2、同为知识产权的著作权、专利权，在权利共有时的权利行使规则并无本质差异，从立法的协调性考虑，应保持一致；等等。
每个专利权人都可以许可给他人使用，不需要其它专利权人同意。但许可类型仅限于普通许可，而且由此获得的许可使用费应由多个专利权人共同所有。另一方面，如果是其它类型的许可（例如独占许可或排他许可），则必须经过所有专利权人同意才可以。