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关于机器人的论文参考文献

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关于机器人的参考文献

论文自动降重:论文自动降重机器人是一款能够解决论文重复度高,自动降重的RPA机器人。

主要在工业机器人/机械臂领域,写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料,欢迎各位随时补充。综述类:综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著,贠超 等译。综合类入门教材,从最基本的坐标变换讲起,内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材,书中的实例很多,都使用机器人工具箱编写,配合Matlab可以随看随试。PS:该工具箱不仅包含工业机器人的内容,还包括移动机器人,视觉等很多相关模块,并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。

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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

关于机器人的文献

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有关机器人的参考文献

院士作序推荐的《人工智能基础教程》孙元强,罗继秋编著,该书例子多多,习题有答案,非常实用

清华大学出版社最近推出了两部人工智能新教材?:《人工智能概论》和《人工智能导论》,前者为人工智能通识课教材,后者面向人工智能专业及计算机、自动化和电子信息类专业。也两本书的最大特点就是易读易懂,易教易学。

本人机器人专业研究生,马上毕业。在另一个问题我回答了同样的问题,我推荐几本机器人领域非常优秀的图书以及获取这些图书的途径(免费),另外配套的视频资料也会相应介绍。 Springer handbook of robotics[M] Springer, 机器人领域的Bible。这本书涵盖了机器人领域的所有方面,以及最新进展。这对于了解机器人领域、选取研究方向有莫大的帮助。每一章都可以作为最权威的综述文章来读,因为作者都是该领域最权威的研究学者。但是价格不菲!!如果你还在上学,那么赶紧上图书馆下载下来吧,立马可以赚23681欧元,欧元!!

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第一章 机器人概论第一节 机器人的定义和特点第二节 机器人的历史与发展第三节 机器人的构成及功能第二章 机器人的机构第一节 机器人的手臂机构第二节 机器人的手部机构第三节 机器人的移动结构第三章 机器人的智能技术第一节 视觉信息和识别技术第二节 语音信息处理技术第三节 触觉和力觉识别技术第四节 机器人规划技术第五节 机器人自主移动技术第四章 机器人系统第一节 机器人系统的基本构成第二节 机器人的系统结构第三节 机器人系统的编程第四节 机器人系统设计第五章 机器人应用技术第一节 工业机器人应用工程技术第二节 工业机器人在制造业中的应用第三节 机器人技术在非制造业领域中的应用第六章 机器人技术展望第一节 自主移动机器人研究的突破第二节 智能机器人加快发展第三节 应用领域向非制造业和服务业的扩展第四节 仿人型机器人技术的新突破第五节 微型机器人第六节 网络机器人的快速发展第七节 军用机器人附录 工业机器人性能规范及其试验方法(摘自GB/T 12642-2001)一、概述二、机器人精读的测量方法三、机器人精读的测试和分析计算方法参考文献

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