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《控制理论与应用》期刊主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果和在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用成果。内容包括：集中参数控制系统；线性与非线性控制系统；分布参数控制系统；随机控制系统；离散事件系统；大系统理论；混合系统；系统辨识与建模；自适应控制；鲁棒控制；智能控制；优化与控制算法；先进控制理论在实际系统中的应用；系统控制科学的其他重要问题。中英文版刊载的内容互不重复，各自独立。栏目有：论文，短文，书刊评介，国内外学术活动信息等。读者对象是从事控制理论与应用研究的科技人员、高校师生及其他有关人员。
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内容包括: 1） 系统建模、辨识与估计; 2) 数据驱动建模与控制；3)过程控制; 4)智能控制; 5)网络控制; 6) 非线性系统控制; 7) 随机系统控制; 8) 预测控制; 9) 多智能体系统及分布式控制; 10）鲁棒与自适应控制；11) 系统优化理论与算法; 12) 混杂系统与离散事件系统; 13）工程控制系统；14）航空与航天控制系统；15）新兴战略产业中的控制系统；16）博弈论与社会网络；17）微纳与量子系统；18）模式识别与机器学习；19）智能机器人；20) 先进控制理论在实际系统中的应用; 21）系统控制科学中的其它重要问题。
现代控制理论与经典控制理论的差异主要表现在研究对象、研究方法、研究工具、分析方法、设计方法等几个方面,具体表现为: 经典控制理论以单输入单输出系统为研究对象,所用数学模型为高阶微分方程，采用传递函数法(外部描述法)和拉普拉斯变换,来作为研究方法和研究工具。分析方法和设计方法主要运用 频域(复域)、频率响应、根轨迹法和PID控制及校正网络。现代控制论理论以多输入多输出系统为研究对象，采用一阶微分方程作为数学模型。研究问题时，以状态空间法(内部描述)为研究方法，以线性代数矩阵为研究工具。同时，分析方法采用了 复域、实域，可控和可观测，设计方法采用了状态反馈和输出反馈。另外，经典控制理论中，频率法的物理意义直观、实用，难于实现最优控制，现代控制理论则易于实现最优控制和实时控制。
控制理论与应用》创刊于1984年，月刊，是由中华人民共和国教育部主管，由华南理工大学、中国科学院系统科学研究所联合主办的学术期刊
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