模糊控制即利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。 模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论,又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力;然而在东方尤其是日本,得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来,模糊控制不论在理论上还是技术上都有了长足的进步,成为自动控制领域一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用涉及生产和生活的许多方面,例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等;在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等;在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制。
写驳论性的文章,还应注意以下几点:①要对准靶子。写驳论性的文章,首先要摆出对方的谬论或反动观点,树起靶子。怎样树起靶子呢?通常有两种方式。一是概述。即用概括的语言,将所批驳的敌论复述一下。并且还要强调出敌论的弊端。概述时,可适当引用一些原词句,但要有重点,倾向性要鲜明。二是摘引。即把反面材料的关键部分或有关部分,摘录下来,然后对准靶子,进行驳斥。可以引用一些较为典型的事例,和古典名句。更加强有力的证明自己的观点。②要抓住要害。鲁迅说:“正对‘论敌’之要害,仅以一击给予致命的重伤。”对谬论,一定要抓住其反动本质,深入地进行揭露和批判。③要注意分寸。对于敌人的反革命谬论和人民内部存在的错误思想,必须加以区别。对敌人,要无情揭露,痛加批驳,给以致命打击;对于人民内部的错误思想,就要本着“团结——批评——团结”的原则,决不可相提并论。
钢丝帘布裁断机控制系统的设计有机/无机纳米复合薄膜电双稳特性影响因素的探讨新型含二苯并硅杂环戊二烯单元聚合物的合成及其光物理性能高精度测控系统中的实用电磁兼容设计技术研究面向加速度检测的MEMS微环谐振腔传感关键技术研究基于SU-8微透镜及其阵列制造方法GDI发动机的轨压控制研究单根碳纳米线圈上激光光力、光热转换及其应用研究环境搜索与路径规划算法的研究仿人机械手中医按摩手法的建模与柔顺控制三苯胺衍生物的合成及光学性能研究吲哚咔唑化合物的合成及研究分析新型光电自准直经纬仪关键技术研究掺杂和发光层退火对Ir(piq)_3电致磷光性能的影响基于双目视觉轮式机器人的目标检测与定位跟踪研究含氮杂环共轭化合物的合成及光学性能研究城市轨道交通运营设备设施安全评价体系研究电场与小尺度火焰相互作用的实验研究及模拟分析白色有机电致发光器件的制备及研究核/壳结构锌基化合物量子点的电致发光特性的研究ZnO量子点的合成及与MEH-PPV复合电致发光器件的研究武汉城市圈中高职衔接的教学模式研究新型高效红色磷光铱配合物发光特性的研究基于LabVIEW的带式输送机监测系统研究煤矿电机应急调速系统研究分析智能型生态厕所的绿色研究和开发研究
慧净HJ-2WD 51单片机智能小车视频教程,由慈光老师主讲,基于STC89C52RC芯片,组装一台智能小车,到智能小车编程控制,可以组成小车自动行走、寻迹智能小车、红外避障小车,超声波避障小车、红外摇控控制小车、手机蓝牙小车、灭火小车、wifi小车等功能。教程从零基础入门操作,精通单片机编程,手把手带你学习智能小车控制编程技术。PWM控制原理
智能控制系统中的通信,更离不开信息和信息论的指导。通信(communication)定义为按照达成的协议,使信息在人、地点、进程和机器之间进行的传送。具体点说,通信是指人与人或人与自然之间通过某种行为或媒介进行的信息交流与传递,从广义上指需要信息的双方或多方在不违背各自意愿的情况下,无论采用何种方法,使用何种媒质,将信息从某一方准确安全传送到另一方。智能控制系统的各个部分一般都需要进行通信的,因而也就离不开信息论的参与和指导。 信息论已成为控制智能机器的工具 通过前面的定义和讨论我们知道,信息具有知识的秉性,它能够减少和消除人们认识上的不定性。对于控制系统或控制过程来说,信息是关于控制系统或过程运动状态和方式的知识。智能控制比任何传统控制具有更明显的知识性,因而与信息论有更为密切的关系。许多智能控制系统,实质上是以知识和经验为基础的拟人或仿生控制系统。智能控制的知识和经验源于信息,又可被加工处理,变为新的信息,如指令、决策、方案和计划等,并用于控制系统或装置的活动。 信息论的发展,已把信息概念推广到控制领域,成为控制机器、控制生物和控制社会的手段,发展为控制仿生机器和拟人机器——智能机器的有力T具。许多智能控制系统,都力图模仿人体的活动功能,尤其是人脑的思维和决策过程。那么,人体器官的构造功能是否也反映“三论”的密切关系与相互作用呢?国际一般系统论研讨会主席Samuelson曾在一次国际研讨会上配合幻灯片显示出一幅心脏构造示意图(见图9),说明了“三论”的核心关系。 组织级是智能控制系统的最高层次,它涉及知识的表示与处理,具有信息理论的含义;此级采用香农(Shannon)熵衡量所需要的知识。协调级连接组织级和执行级,起到承上启下的作用;它采用信息熵测量协调的不确定性。在执行级,则用博尔茨曼(Boltzman)的熵函数表示系统的执行代价,它等价于系统所消耗的能量。把这些熵加起来成为总熵,用于表示控制作用的总代价。设计和建立智能控制系统的原则就是要使所得总熵为最小。 熵和熵函数是现代信息论的重要基础。把熵函数和信息流一起引入智能控制系统,正表明信息论是组成智能控制的不可缺少部分。
智能控制系统中的通信,更离不开信息和信息论的指导。通信(communication)定义为按照达成的协议,使信息在人、地点、进程和机器之间进行的传送。具体点说,通信是指人与人或人与自然之间通过某种行为或媒介进行的信息交流与传递,从广义上指需要信息的双方或多方在不违背各自意愿的情况下,无论采用何种方法,使用何种媒质,将信息从某一方准确安全传送到另一方。智能控制系统的各个部分一般都需要进行通信的,因而也就离不开信息论的参与和指导。信息论已成为控制智能机器的工具通过前面的定义和讨论我们知道,信息具有知识的秉性,它能够减少和消除人们认识上的不定性。对于控制系统或控制过程来说,信息是关于控制系统或过程运动状态和方式的知识。智能控制比任何传统控制具有更明显的知识性,因而与信息论有更为密切的关系。许多智能控制系统,实质上是以知识和经验为基础的拟人或仿生控制系统。智能控制的知识和经验源于信息,又可被加工处理,变为新的信息,如指令、决策、方案和计划等,并用于控制系统或装置的活动。信息论的发展,已把信息概念推广到控制领域,成为控制机器、控制生物和控制社会的手段,发展为控制仿生机器和拟人机器——智能机器的有力T具。许多智能控制系统,都力图模仿人体的活动功能,尤其是人脑的思维和决策过程。那么,人体器官的构造功能是否也反映“三论”的密切关系与相互作用呢?国际一般系统论研讨会主席Samuelson曾在一次国际研讨会上配合幻灯片显示出一幅心脏构造示意图(见图9),说明了“三论”的核心关系。组织级是智能控制系统的最高层次,它涉及知识的表示与处理,具有信息理论的含义;此级采用香农(Shannon)熵衡量所需要的知识。协调级连接组织级和执行级,起到承上启下的作用;它采用信息熵测量协调的不确定性。在执行级,则用博尔茨曼(Boltzman)的熵函数表示系统的执行代价,它等价于系统所消耗的能量。把这些熵加起来成为总熵,用于表示控制作用的总代价。设计和建立智能控制系统的原则就是要使所得总熵为最小。熵和熵函数是现代信息论的重要基础。把熵函数和信息流一起引入智能控制系统,正表明信息论是组成智能控制的不可缺少部分
看看行吗?
模糊控制就是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。 在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的。然而,对于复杂的系统,由于变量太多,往往难以正确的描述系统的动态,于是工程师便利用各种方法来简化系统动态,以达成控制的目的,但却不尽理想。换言之,传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精确描述的系统,则显得无能为力了。因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题。
模糊控制技术是利用模糊控制算法控制变频器的电压和频率的一种技术,通过模糊控制技术可使被控电动机的升速时间得到控制,以避免升速过快对电动机使用寿命的影响以及升速过慢而影响工作效率。
1965年 美国加利福尼亚大学自动控制专家 LA Zadeh (扎德 或 查德)教授 论文《模糊集合论》。1974年 英国工程师 (EHMamdani)马丹尼将模糊集合理论应用于锅炉和蒸汽机的控制,获得成功,模糊数学走向应用,取名模糊控制。
模糊控制技术是利用模糊控制算法控制变频器的电压和频率的一种技术,通过模糊控制技术可使被控电动机的升速时间得到控制,以避免升速过快对电动机使用寿命的影响以及升速过慢而影响工作效率。
1965年美国加州大学的LAZadeh教授在其发表的著名论文“Fuzzy Sets”中,首次提出用“隶属函数”的概念来定量描述事物模糊性的模糊集合理论,从此奠定了模糊数学的基础。 我国古代伟大的哲学家和思想家老子曰“精确兮,模糊所伏;模糊兮,精确所依。”模糊数学不是将数学变得模模糊糊,而是用数学的方法去描述客观世界中的模糊现象,揭示其本质和规律。模糊数学在经典数学和充满模糊性的现实世界之间架起一座桥梁。 1974年英国学者EHMamdani首次把模糊集合理论成功地应用在锅炉和蒸汽机的控制之中,在自动控制领域中首开模糊控制在实际工程上应用之先河。 在短短的30多年里,模糊数学获得了长足的发展,在理论和应用上都取得了令人惊叹的丰硕成果。模糊数学的应用领域已涉及到自动控制、图像和文字识别、人工智能、地质、地震、医疗诊断、气象分析、航空、航天、火车汽车轮船驾驶、交通管理、决策评价、企业管理和社会经济等许多方面。 在自动化技术中的应用是模糊数学非常活跃而又硕果累累的一个领域。著名的自动控制权威Austrom 曾经指出:模糊逻辑控制,神经网络控制与专家控制是三种典型析智能控制方法。 90年代初,模糊家电风靡日本,给日本企业带来了巨大的商业利润,同时也推动欧美和其它国家,进一步促进了模糊技术的发展。1985年世界上第一块模糊逻辑芯片在美国著名的贝尔实验室问世,这是模糊技术走向实用化的又一里程碑。日本、美国、德国等许多著名公司都在积极从事这方面的研究,相继开发出许多商业化的模糊逻辑芯片,1986年日本建立了模糊控制器硬件系统(模糊控制专用器件)。上个世纪80年代末期到90年代中期先后提出了模糊近似推理、模糊自适应控制、模糊神经元网络和模糊自适应推理系统等。给模糊技术的应用注入了新的活力,开辟了十分诱人的光明前景。 我国在模糊理论领域的研究处于世界先进水平,先后出版了几十本有关模糊领域的著作。在工程技术应用方面较为薄弱,已经提出了连续监控系统设计方法和便于工程应用的模糊集成控制方法。上世纪90年代后期开始出现了模糊家电控制等。这也有你看看吧:
写驳论性的文章,还应注意以下几点:①要对准靶子。写驳论性的文章,首先要摆出对方的谬论或反动观点,树起靶子。怎样树起靶子呢?通常有两种方式。一是概述。即用概括的语言,将所批驳的敌论复述一下。并且还要强调出敌论的弊端。概述时,可适当引用一些原词句,但要有重点,倾向性要鲜明。二是摘引。即把反面材料的关键部分或有关部分,摘录下来,然后对准靶子,进行驳斥。可以引用一些较为典型的事例,和古典名句。更加强有力的证明自己的观点。②要抓住要害。鲁迅说:“正对‘论敌’之要害,仅以一击给予致命的重伤。”对谬论,一定要抓住其反动本质,深入地进行揭露和批判。③要注意分寸。对于敌人的反革命谬论和人民内部存在的错误思想,必须加以区别。对敌人,要无情揭露,痛加批驳,给以致命打击;对于人民内部的错误思想,就要本着“团结——批评——团结”的原则,决不可相提并论。
一样需要。关键多看文献,找出你研究领域的前沿问题,博采众长,形成自己的创新点。
东补西凑吧