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压差流量计原理是什么？液体流量怎样测量？物理学家文丘里告诉你
差压式流量计（孔板流量计），并不是差压式流量传感器，它利用的是节流器（孔板）前后压力不同来测量流体的流量的一种方法，也就是文丘里原理，它利用的传感器就是压力计，在一定流量范围内，通过孔板的流速与孔板前后的压差有线性关系，因此通过检测压差通过流量积算议计算就可得到流体的流量。传感器((英文：transducer/sensor))指的是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 传感器是以一定的精度和规律把被测量转换为与之有确定关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。
工作原理：传统的差压式流量（如孔板等）仪表都是属于节流式差压流量仪表。其工作原理都是基于封闭管道中流体质量守恒（连续性方程）和能量守恒（伯努利方程）两个定律。在这里大家首先要重温一下质量守恒（连续性方程）和能量守恒（伯努利方程）这两个定律的实质内容，只有掌握了这两个定律才能懂得压差流量计的工作原理，而且所有的节流式差压流量仪表的原理也就都明白了，下面通过复习一下两个定律来说明塔形流量计（或压差式流量计）的工作原理所说的质量守恒定律（连续性方程）和能量守恒定律（伯努利方程），可以这样去理解：质量守恒：流体在一个封闭的管道中流动，当遇到节流件时，在节流件前后它的质量是不变的，用连续性方程表示为： V1*A1*ρ1=V2*A2*ρ2（液体为： V1*A1=V2*A2） 能量守恒：用伯努利方程来表示为是指封闭管道中流体的压力和流速有如下的关系：P+1/2V2ρ=常数对于安装有节流件的管道则有：P1+1/2*(V1)2*ρ1=P2+1/2*(V2)2*ρ2式中： A1、A2 分别是节流件前后的截面积；V1、V2 分别是A1、A2处的流速；P1、P2 分别是A1、A2处的压力ρ1、ρ2 分别是A1、A2处的流体密度。组成：差压式流量计由一次装置和二次装置组成．一次装置称流量测量元件，它安装在被测流体的管道中，产生与流量(流速)成比例的压力差，供二次装置进行流量显示。二次装置称显示仪表。它接收测量元件产生的差压信号，并将其转换为相应的流量进行显示．差压流量计的一次装置常为节流装置或动压测定装置(皮托管、均速管等)。二次装置为各种机械式、电子式、组合式差压计配以流量显示仪表．差压计的差压敏感元件多为弹性元件。由于差压和流量呈平方根关系，故流量显示仪表都配有开平方装置，以使流量刻度线性化。多数仪表还设有流量积算装置，以显示累积流量，以便经济核算。这种利用差压测量流量的方法历史悠久，比较成熟，世界各国一般都用在比较重要的场合，约占各种流量测量方式的70%。发电厂主蒸汽、给水、凝结水等的流量测量都采用这种表计。力学原理：属于此类原理的仪表有利用伯努利定理的差压式、转子式；利用动量定理的冲量式、可动管式；利用牛顿第二定律的直接质量式；利用流体动量原理的靶式；利用角动量定理的涡轮式；利用流体振荡原理的旋涡式、涡街式；利用总静压力差的皮托管式以及容积式和堰、槽式等等。
差压式流量计是由节流元件和差压变送器组合而成的流量检测装置，节流元件有孔板、文丘里管等。就以孔板来说吧，孔板是中间有个圆孔，其直径小于管道的内经，当流体通过孔板时，由于孔板的孔径小于管道的内经，在孔板的孔径处流体的流速就会加快(根据流体的连续性方程)，同时，根据伯努利方程，因管道中流体的流速加快后，其压力就要降低，因此在孔板的前后就形成了一个压差，这个压差的大小和管道中流体的流速成正比(非线性)。通过导压管将两个不同的压力取出，由差压变送器将其转换成电信号。对于文丘里管也是这个原理，但在结构上有些不同。文丘里管事两头内经和管道内经一样大小，中间的内经小于其两端的内经，也是利用流体在流经文丘里管中间时，被缩径而加快流速，使其静压降低。因此文丘里管的差压取压是在文丘里的入口和中间两个地方取出，同样由差压变送器进行电信号转换。对于毕托管、阿牛吧这些检测元件与孔板和文丘里管又有些不同，它们是用两根背靠背的管子插入被测流体的管道中心，开口引向流体方向的为正压侧，背向流体方向的为负压侧，因为流体在流动路径上遇到阻碍物时，在阻碍物的背面会形成一个压力较低的涡流区，利用这两个不同的压差来测量流体的流量。对于差压式流量计，最要紧的是所有的连接管道都不可有泄漏现象，因为检测流体的元件所产生的压差都是非常小的，任何的泄漏现象都会产生较大的检测误差。同时，对于不同的检测流体对象，导压管的取出部位也是十分重要的一个环节。对于气体流体，导压管应该在管道的上部45°的位置取出，这主要是防止流体中可能含有的液体进入导压管，对检测造成误差；对于液体流体，导压管应该在管道下部45读的位置取出，这也是防止流体中的气体进入导压管。如果你觉得还有什么问题请继续提问。
当工作进行到一定阶段或告一段落时，需要我们来对前段时期所做的工作认真地分析研究一下，肯定成绩，找出问题，归纳出 经验 教训，以便于更好的做好下一步工作。下面是我给大家精心挑选的大学生 毕业 论文 总结 六篇，希望能帮助到大家!
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毕业论文总结篇一
随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
在此要感谢我的指导老师___对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的收获和财富，使我终身受益。
毕业论文总结篇二
毕业设计是我们作为学生在学习阶段的最后一个环节，是对所学基础知识和专业知识的一种综合应用，是一种综合的再学习、再提高的过程，这一过程对学生的学习能力和独立思考及工作能力也是一个培养，同时毕业设计也是一个重要的环节，是我们步入社会参与实际工作的一次极好的演示，也是对我们自学能力和解决问题能力的一次考验，是学校生活与社会生活间的过渡。
在完成毕业设计的这段时间里，我收获颇多，掌握了很多会计职业道德的知识，对我所学过的知识有所巩固和提高，让我对当今会计职业道德的现状有所了解。我明白了：
当今会计人员职业道德现状是不容忽视的，会计职业道德建设关乎会计工作的诚信与准确，关乎国家的利益、企业与个人的发展。所以加强会计人员的道德建设也是迫在眉睫。会计职业道德的树立并不单单是会计人员，而是需要社会、企业领导、负责人等等多方面的来共同配合，并且不断的追求崇高的会计职业道德观念。如果领导能够把好财务收支关口，公正明确地反映方方面面的利益关系，不滥用职权。并且会计人员能树立强烈的法律意识，提高自身素质，不存私心，不怕打击报复，能自觉、大胆地同各种违规违纪行为作坚决斗争，用法律保护自己的利益。那么会计人员职业道德将会渐渐走出两难的境地，会计人员的诚信度也会渐渐的提高。这样会达到高的会计职业道德境界，造就出高尚的会计职业道德品质。只有努力加强会计职业道德建设，加强会计人员 爱岗敬业 、熟悉法规、依法办事、搞好服务和保密守信内容建设，才能在金融海啸到来前建立一个规范的会计工作秩序，营造良好的会计从业氛围。只有这样，才能通过准确可靠的会计经济数据，为国家、企业与个人抵御金融海啸风暴打好坚实的基础。
我想：我作为一个会计专业的学生，我要从现在开始养成良好的职业道德素质，秉承正确的理念服务社会，服务人民。对社会负责，对自己负责。热爱会计事业，把个人的理想同会计职业发展结合起来，培养吃苦耐劳，脚踏实地、精益求精的精神。精通专业知识与技能胜任会计工作，争做一个合格的职业人。在毕业设计的整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。脚踏实地，认真严谨，实事求是的 学习态度 ，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中另一大收益。我想这是对我实际能力的一次提升，也会对
我未来的学习和工作有很大的帮助。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在会计领域有所作为。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
接下来，我还要完成毕业论文PPT 演讲稿 ，在此更要感谢我的老师们，是你们的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业设计。在我的学业和毕业设计的调查研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的老师身上，我不仅学到了专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。
毕业论文总结篇三
转眼间毕业设计已接近尾声，在这两个多月里，无论是在专业知识，还是在专业技能方面自己都得到了很好的锻炼，并有相应的提高，作为大学四年学习的总结，使我认识到学习过程中的许多缺陷与不足，并对所学的专业知识进行了重新温习与整理，使许多独立的专业课程在实践中得到了融会贯通。这将对我今后的学习和工作起到了很大的帮助作用，让我认识到了必须踏踏实实的学习，决不能眼高手低，要注重理论与实践的结合。
整个设计按照毕业指导书的有关内容，在参阅了大量资料后，做的紧张而有条理。在经历了许多挫折，走了许多弯路，最终独立完成设计。虽然设计中仍有许多缺陷和不稳定因素，但我们力争在现有水平和经验的基础上做得更好。在整个设计过程是在指导老师的悉心指导下完成的，老师严谨的治学态度和渊博的学识给我留下了深刻的印象，使我受益匪浅。同时还得到了同组其他同学的帮助，在此表示衷心感谢。
我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业论文的制作给我了难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋，记忆最深的是每一步小小的思路实现时那幸福的心情：为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里慢慢的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似艰难，实则蕴藏着无尽的宝藏。我从资料的收集中，掌握了很多 人力资源管理 的知识，对我有了很大的提高，并且让我对当今的数据流量计有了最新的了解。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍绕要不断的充实自己，争取在该领域有所作为。
脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中的收益。我想这是一次意志的磨练，是我对实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家一起商量，听听同学的看法对我们好的理解知识，所以在这里也非常感谢帮助我的同学。
在此更要感谢我的老师，是你们的细心指导，让我能够顺利的完成毕业论文，在我的血液和论文的研究工作中无不倾注着老师们的辛勤的汗水和心血。老师严谨治学态度，无私的奉献精神是我深受启迪。从导师的身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。
论文种.种，颇为周折。现在我真诚的感念我所经历的一切，请允许我在此鸣谢这些帮助和照顾我的人们，是他们让我明白了如何写毕业设计，更让我明白如何面对以后的生活。
毕业论文总结篇四
三年的大学生活，使我自身的综合素质、修养、为人处事能力以及交际能力等都有了质的飞跃;让我懂得了除学习以外的个人处事能力的重要性和交际能力的必要性。我成长了很多，也收获了很多。
在大学期间，我始终以提高自身的综合素质为目标，以自我的全面发展为努力方向，树立正确的人生观、价值观和世界观。为适应社会发展的需求，我认真学习各种专业知识，发挥自己的特长;挖掘自身的潜力，结合每年的暑期 社会实践 机会，从而逐步提高了自己的学习能力和分析处理问题的能力以及一定的协调组织和管理能力。
(一)思想方面，本人具有优秀道德修养，并有坚定的政治方向。我热爱祖国，热爱人民，坚决拥护中国共产党领导和社会主义制度，努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论，不断提高自己的政治觉悟和道德修养，严格遵守国家宪法及 其它 各项法律规定。由于本人表现突出，思想上积极向党组织靠拢，在大二时被确定为入党积极分子，并且顺利的结业了党校学习。
本人品德兼优、性格开朗、热爱生活，有较强的实践能力和组织能力。我学习勤奋，积极向上，喜欢和同学讨论并解决问题，经常积极参加班级及学校组织的各种活动。大学三年我学到了很多书本上学不到的知识，思想比以前有了很大的提高，希望以后能做一个有理想，有抱负，有 文化 的人，为建设社会主义中国做出自己的努力。
(二)学习方面我觉得大学生的首要任务还是学好文化知识，所以在学习上我踏踏实实，一点也不放松。通过三年学习，我学习了微观经济学、宏观经济学、 市场营销 、国际金融等专业课程，在课堂上，认真听课，跟着老师的思路思考和研究，把想不明白的问题通过答疑板得到反馈和解决，掌握一些例题的分析思路，
本人学习态度端正，勤奋好学，基本上牢固的掌握金融专业知识和技能，课余参加了社团模拟炒股比赛，做到了将所学用于实践中;除了专业知识的学习外，还注意各方面知识的扩展，广泛的涉猎其他学科的知识，从而提高了自身的思想文化素质。
我认为好的 学习 方法 对学好知识很有帮助，所以在每次考试后，我都会总结一下 学习经验 。我利用课余时间经常去图书馆阅览金融方面的书籍，了解国内金融业的发展情况。图书馆就是一个改变人思想的地方。而且我认为学习是学生的职业，这份职业同样需要有智慧、毅力和恒心。在当今这个快速发展的信息时代，我们只有不断汲取新知识，才不会落伍。
(三)工作方面学习固然重要，一个人能力的培养也不容忽视。本人担任班级学习委员职务，负责班里多方面的工作。与同学相处融洽，对工作热情，责任心强，具有良好的组织交际能力，注重配合其他班委出色完成各项工作，促进了团队沟通与合作。
三年的大学生活给了我很多挑战自我的机会，如学生会的竞选，院里组织的演讲比赛，棋弈比赛等。我成功当选棋弈组织部部长。在工作中我认真努力，积极组织活动，在参与这些活动的过程中，我结交了一些很好的朋友，学到了为人处事的方法，锻炼了自己的能力。这些经历使我明白有些事情如果尝试了，成功的机会就有一半，如果不去尝试，成功的几率只能为零。机会来临时，我们就要好好地把握住。
(四)生活方面我非常感谢学校能够提供给我国家助学金，缓解了我的经济压力。我利用课余时间和假期时间在外面找兼职，也锻炼了我的社会交往能力。在学校没有父母的照料，让我学会了合理的自理生活。同学们都说我是一个很会理财的人。
在宿舍生活上，养成了良好的生活习惯，生活充实而有条理，有严谨的生活态度和良好的生活态度和生活作风，为人热情大方，诚实守信，乐于助人，平时能够勤俭节约、艰苦朴素。拥有自己的良好处事原则，能与同学们和睦相处。
大学校园就是一个大家庭。在这个大家庭中，我们扮演着被培养对象的角色。老师是我们的长辈，所以我对他们尊敬有加。同学们就像兄弟姐妹，我们一起学习，一起娱乐，互帮互助，和睦的相处。集体生活使我懂得了要主动去体谅别人和关心别人，也使我变得更加坚强和独立。遇到事情要冷静地思考。生活需要自己来勾画，不一样的方式就有不一样的人生。三年的大学生活是我人生中美好的回忆，面对即将到来的新的生活，我将以饱满的热情、坚定的信心、高度的责任感去迎接新的挑战，不断努力，从而实现更加崇高的人生价值。
毕业论文总结篇五
毕业设计完成之后，还以写一份毕业设计 总结 报告 ，这对自己来说，是一个总结，也是一个提醒。因为毕业设计的完成，既为大学四年划上了一个完美的句号，也为将来的人生之路做好了一个很好的铺垫。
我所选的毕业设计的题目是“馨香苑1#楼工程投标文件编制”，之所以选择这个题目，是因为我自己感觉它能够很好地将我大学四年的知识串联起来，起到一个很好的复习作用，正所谓温故而知新，这对于以后的工作有一个很好的作用。
开始是撰写开题报告。在指导老师的指点下，通过老师所给的模板，一步一步的将我自己毕业设计的东西填充进去。此外还通过网络、图书馆搜集相关学术论文、核心期刊、书籍等撰写一篇论文。通过两个星期的撰写，我终于完成了开题报告。
接下来，根据毕业设计任务书的安排，开始绘制图纸。根据学员教务处的要求，我一共需要绘制六张图纸。其中包括机绘四张和手绘四张。在画图开始的时候，我得将之前讲的关于画图的知识温习一遍，这样才能更好地开展工作。此外，我还根据老师提供的相关规范，找出了画图的注意点，以及如何真确的绘制建筑图。基于之前工作的到位，在开始绘图之后就进展的比较快。一共经过了两个星期的时间我将图纸绘制结束了。
根据任务书的安排，在完成熟读图纸和绘制图纸之后，下面的工作就是工程量计算和机算。这是整个毕业设计的重点工程，因为这是我们专业知识的集中体现。这开展工作之前，必须得将《工程造价》这本书重新过一遍，对于里面的计价规范，以及如何正确的计算工程量有一个全面的了解。在计算的过程中，王老师经常到我们教室进行指导，对于我们出现的问题都能及时作答，为我们计算工作的开展打下基础。此外在计算钢筋的时候，需要一些计算规则，以及一些图集，王老师也是尽可能的提供给我们，让我们能顺利的将毕业设计进行下去。在机算套价的过程中，王老师给我们提供了一套江苏省装饰装修工程计价规范，为我们解决了不少难题。
在结束了工程量的计算之后，下面的工作就到了编制施工组织设计以及商务标和技术标工作。我的主要一些步骤是根据一些模板进行修改的。需要的一些数据就是套价生成的一些数据表格等。
最后的工作就是外文翻译以及图纸的输出了。我自己在网上找了一篇学术论文然后用翻译软件进行翻译，修改。
在上面工作都结束之后，就是等待老师审批，自己再修改，直至达到老师的要求。这是一个不断往复的过程。
在整个毕业论文设计的过程中我学到了做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要一丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。
论文的顺利完成，首先我要感谢我的指导老师王冬梅老师以及周围同学朋友的帮助，感谢他们提出宝贵的意见和建议。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。
毕业论文总结篇六
为期两个月的毕业设计即将结束，我也完成了自己的毕业设计任务“气体流量的测量”。时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。两个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计中古落下帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次的毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。通过亲手做毕业设计，我发现了自己知识的匮乏和能力的欠缺，我觉得自己对专业知识的认识、理解是比较肤浅的。
在设计过程中，我遇到了许多问题，例如：各硬件芯片的选择，流量计控制部分设计，软件的编程等。不过这些问题在指导老师的细心帮助下一点一点地解决了。
在搜集资料的过程中，我人很准备了一个 笔记本 。我在学校图书馆，收集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整，精确，数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。
当我终于完成所有的打字、绘图、排版、校对的任务后整个人都很累，但同时看着电脑的屏上的毕业设计时我的心里是甜的，我觉得我这一切都值了。这次毕业论文的制作过程是我的一次再学习，再提高的过程，在论文中我充分地运用了大学期间所学到的知识。
实际的应用加深了我对大学所学的软、 硬件知识 的理解。单片机的选用与学习增强了我们的实际分析解决问题的能力。这次设计让我初次体验了产品设计开发的过程，学习了开发应用的主要方法，也让我意识到理论知识与实际应用之间的距离。在本设计中没有涉及到芯片内部的元件设计，另外就软件设计而言也存在着一些不足之处，我相信这些不足之处在以后的工作和学习中会得到改进。
毕业设计作为大学阶段的最后一项任务，是对自己大学三年来学习水平的综合检验。它能使我对所学的知识有一个系统的把握，并在此基础上做到融会贯通。同时，对自己自学能力的培养等都大有裨益。
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气体超声波流量计干标法的研究
摘 要：介绍一款用于液体小流量测量的自制流量计，给出了流量计的结构，推导出流量与电压的关系。所设计的流量计结构简单，操作方便，精确度高。关键词：流量计；微型直流电机；叶轮 The flowmeter made to measure low flow He Liuliang Beijing university of civil engineering and architecture, Beijing, 100044, China Abstract: A kind of flowmeter was made to measure low flow of the liquid. The structure of the flowmeter was provided. The relation of the flow and the voltage was deduced. The structure of the flowmeter is simple. It can be used conveniently, and it has a high accuracy. Key words: flowmeter; DC micromotor; impeller 第三届北京市大学生物理实验竞赛有一题为“基于物理学原理，自行设计并制作一流量计，用于测量流量不超过10 L/min不均匀流速的自来水流量”，并要求参赛作品力求做到装置简便且易于操作，测量准确，方法巧妙且手段新颖、有特色。所谓流量，是指单位时间内流经封闭管道或明渠有效截面的流体量，又称瞬时流量，工程上常用单位为“m3/h”。流量计是用于测量流量的仪表，市场上用于流量测量的成熟产品很多，例如超声波流量计、电磁流量计、涡街流量计等，这些类型的流量计量程大，主要用于大流量的测量，价格较为昂贵。而专门用于小流量测量的流量计，市场上则比较少见。基于竞赛题目的要求，自行设计了一款流量计，用于对～ L/min的液体流量测量。流量计的制作素材基本上来自实验室废旧仪表，成本低且结构简单、测量精确。自制流量计在竞赛中获二等奖。 1 自制流量计的结构 自制流量计可设计成3种结构：“分体式”结构、“一体式”结构、“数字式”结构(如图1、图2和图3所示)。结合实验室中现有素材，将参赛作品设计为“分体式”结构。 a 结构图 b 实际装置图 图1 自制流量计的“分体式”结构及实际效果图 “分体式”结构流量计的结构如图1a所示，其优点在于测量装置与读数装置分离，便于异地读数。它由壳体、锥管、叶轮、直流电机、电压表头组成，电压表头和壳体分离。壳体上下两底分别接两螺口，与水管相接，作为进水口和出水口。进水口下端有一锥管，用于将流体导直，这样流体就成一束打在叶片边缘的某一固定点上，较小的流量就能使叶轮转动，使流量测量的精确度和可重复度都大大提高。叶轮悬置于壳体内，并偏向壳体一侧，方便流体流出，不干扰叶轮转动。微型直流电机的轴和悬置叶轮的轴通过1:1齿轮固连在一起，将微型直流电机的电压输入端接电压表头。通过将微型直流电机反置，将微型直流电机改为发电机。 自制流量计按如下方式工作：水流从锥管流下，打在叶轮上，叶轮转动，带动微型直流电机的轴跟着转动，微型直流电机的电压输入端输出电压。输出电压和流量成线性关系，将电压值转化为相应的流量值，就能达到流量测量的目的。 图1b为“分体式”结构的实际装置图，也是参加此次竞赛的作品。为了节省成本，图1b中的壳体由一个饮料瓶裁剪而成，电压表头为实验室淘汰下来的仪表。购买的材料为一个微型直流电机，一个片形叶轮，一个连接头，整个装置花费不到20元。整个装置结构简单，易于操作，测量精确度高，符合物理实验竞赛的精神。 电压表头附着在壳体上，就成了“一体式”流量计，其结构如图2所示。“一体式”结构流量计结构紧凑，电压表头可选择较为轻巧的类型。 图2 自制流量计的“一体式”结构 图3为自制流量计的“数字式”结构，由壳体、锥管、叶轮、直流电机、单片机及LCD屏组成。经过单片机的A/D转换，模拟信号转化为数字信号，从LCD屏中直接读取流量数值，直观方便。 图3 自制流量计的“数字式”结构 2 流量和电压关系的推导 自制流量计是基于电压表头输出电压值和流量值成线性关系制作的，如果这个关系不成立，流量计不能制作成功。下面对这个关系进行推导。水流从入水口流入，进入锥管，被锥管导直的流体垂直打在叶轮上，根据理想不可压缩流体的伯努利方程，总水头为一常量： (1) 其中，p/ρg称为压力头，v2/2g称为速度头，z称为位置头，ρ为流体的密度，v为流速，p为压强。将(1)式两端乘以ρg得： (2) (2)式中是动能，ρgz是重力势能，p是压力所做的功，称为压力能[1]。伯努利方程实质上是流体运动中能量守恒的表达式。在较短时间Δt内，做定常流动的流体机械能为一常量。从锥管流下的水打到叶轮上，流体的机械能转化为叶轮的动能，叶轮转动，带动微型直流电机的转子转动，转子上的线圈切割磁感线。根据电磁感应定律，线圈中产生感应电流。设线圈转动角速度为(rad/s)，线圈匝数为N，磁感应强度为B，则线圈中产生的感应电动势为 (3) S为线圈面积。感应电动势的有效值为： (4) 将(n为线圈的转速，单位：rad/s)代入(4)式，得： (5) (6) 电表测得的是电压的有效值E。设叶轮的半径为 r1，叶轮和转子线圈为同轴转动，则叶轮转动的角速度也为，叶轮转动的线速度为： (7)
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一、植被指数
植被指数(Vegetation Index，VI)是利用遥感手段监测地面植物状态的一种方法。通过大量对植物反射光谱的研究发现，植物光谱信息在红光波段有一个明显的吸收带，而在近红外波段有一个较强烈的反射带，因此可以利用植物的这种特性，通过对红光波段和近红外波段的反射率的组合计算来设计植被指数，并在植被生态方面进行基础性研究。植被指数经过多年的发展，按不同的监测及计算方法可分为多种，较常用的有：归一化植被指数(NDVI)、比值植被指数(RVI)、土壤调节植被指数(SAVI)、垂直植被指数(PVI)等。目前，归一化植被指数(NDVI)是多种植被指数中应用最多最广泛的一种。各指数的意义如下：
NDVI(近红外区与红光区的反射率差值/近红外区与红光区的反射率和值)用公式表示：NDVI＝(NIR-R)/(NIR＋R)。
NDVI可用于检测植被生长状态、植被覆盖度和消除部分辐射误差等。取值范围为-1～1，负值表示地面覆盖为云、水、雪等，对可见光高反射；0 表示有岩石或裸土等，NIR和R近似相等；正值，表示有植被覆盖，且随覆盖度增大而增大。NDVI的局限性表现在，用非线性拉伸的方式增强了NIR和R的反射率的对比度。对于同一幅图像，分别求RVI和NDVI时会发现，RVI值增加的速度高于NDVI值的增加速度，即NDVI对高植被区具有较低的灵敏度。NDVI能反映出植物冠层的背景影响，如土壤、潮湿地面、雪、枯叶、粗糙度等，且与植被覆盖有关。
NDVI虽然具有以下几点优势：空间覆盖范围广；植物检测灵敏度高；数据具有可比性。但是，这些优势是在经过以下处理后才可以得到：消除大气影响，大气中的多种成分如水汽、臭氧等会影响红光和近红外波段的反射，同时传感器在接收来自目标的信号时，也会接收到来自外界的噪音；消除植物背景土壤的影响，传感器在接收植被信息的同时，也接收到了来自植被背景土壤的信息，这会导致相同植物覆盖在不同背景的影响下得到不同的光谱信息。
植被指数的提取方法很多，目前较为常用的是通过对遥感影像的处理，从而提取出各种植被指数。在用软件提取NDVI之前，需要对影像进行处理，包括图像预处理，对图像进行校正、转换投影、转换格式等；波段分析组合，找到用来研究最合适的波段搭配，使图像效果增强；图像裁剪或拼接，以满足研究区域的需要。然后按照NDVI的计算公式，计算近红外波段与红光波段的差与和，最后将两者相除。
二、损毁植被面积
面积较大时，利用遥感影像、航空摄影照片、地理信息系统(GIS)，结合全球定位系统(GPS)进行植被损毁面积测量。面积较小时利用人工实地测量方法确定植被损毁面积。
三、降水量
在导致滑坡产生变形或产生剧滑的所有外界触发因素中，以集中连续暴雨最为常见。降雨诱发滑坡的作用是通过渗水效应，引起滑坡面的抗剪强度降低造成的。降雨对中小型滑坡的影响十分明显，往往具有同发性和地区性特点。研究表明，一个地区当降水量达到某一临界降水量或临界降水强度时，就会发生大量的滑坡。因此，国外近年来将降水监测作为滑坡监测的重要内容并作为预报、警报的有效因素而被重视。
监测降水量要使用雨量计。雨量计的种类很多，常见的有翻斗式雨量计、虹吸式雨量计等，现以应用最广的翻斗式雨量计为例，介绍其工作原理。
翻斗式雨量计是由感应器及信号记录器组成的遥测雨量仪器，感应器由盛水器、上翻斗、计量翻斗、计数翻斗、弹簧开关等构成；记录器由计数器、录笔、自记钟、控制线路板等构成。其工作原理为：雨水由最上端的承水口进入盛水器，落入接水漏斗，经漏斗滴嘴流入翻斗，当积水量达到一定高度(比如)时，翻斗失去平衡翻倒。而每一次翻斗倾倒，都使开关接通电路，向记录器输送一个脉冲信号，并记录下来，如此往复即可将降雨过程测量下来，如图5-4所示。另外，现在使用的雨量计都还具备数采模块及通信模块，能够把监测到的数值直接传输到指定的数据库中。
虹吸式雨量计能连续记录液体降水量和降水时数，从降水记录上还可以了解降水强度。虹吸式雨量计由盛水器、浮子室、自记钟和外壳所组成。雨水由最上端的承水口进入盛水器，经下部的漏斗汇集，导至浮子室。浮子室是由一个圆筒内装浮子组成，浮子随着注入雨水的增加而上升，并带动自记笔上升。自记钟固定在座板上，转筒由钟机推动作用做回转运动，使虹吸式雨量记录笔在围绕在转筒上的记录纸上画出曲线。记录纸上纵坐标记录雨量，横坐标由自记钟驱动，表示时间。当雨量达到一定高度(比如10mm)时，浮子室内水面上升到与浮子室连通的虹吸管处，导致虹吸开始，迅速将浮子室内的雨水排入储水瓶，同时自记笔在记录纸上垂直下跌至零线位置，并再次开始随雨水的流入而上升，如此往返持续记录降雨过程。
图5-4 翻斗式雨量计结构图
四、孔隙水压力
自从太沙基(1883～1963)提出饱水黏土中孔隙水压力理论后，该监测内容在国外的滑坡稳定性评价中得到广泛的应用。国内主要用于地质灾害监测，也可用于地基处理工程中的监测。监测滑坡体内特别是滑带处的孔隙水压力等参数，根据这些参数的变化来预测预报暴雨诱发滑坡的可能性及危险程度，做到超前预报，以减轻或避免暴雨滑坡造成的巨大经济损失和人员伤亡，并为排水疏干法防治暴雨滑坡提供科学的依据。
孔隙水压力监测的一般性原理主要是：当外界温度恒定，渗压计仅受到渗透(孔隙)水压力时，其压力值P与输出的频率模数ΔF具有如下线性关系：
P＝kΔF
ΔF＝F0-F
式中：k—渗压计测量压力量的最小读数(KPa/F)；ΔF—渗压计基准值相对于实时测量值的变化量(F)；F—渗压计的实时测量值(F)；F0—渗压计的基准值(F)。
当作用在渗压计上的渗透(孔隙)水压力恒定时(即ΔP′＝0)，而温度增加ΔT，此时渗压计有一个输出量ΔF′，这个输出量仅仅是由温度变化而造成的，因此在计算时应给以扣除。
实验可知，ΔF′与ΔT具有如下线性关系：
ΔP′＝kΔF′＋ bΔT＝0
kΔF′＝-bΔT
ΔT＝T-T0
式中：b—渗压计的温度修正系数(KPa/℃)；ΔT—温度实时测量值相对于基准值的变化量(℃)；T—温度的实时测量值(℃)；T0—温度的基准值(℃)。
当渗压计受到渗透(孔隙)水压力和温度的双重作用时，渗压计的一般计算公式如下：
Pm＝kΔF＋bΔT＝k(F0-F)＋ b(T-T0)＋ Q
式中：Pm—被测渗透(孔隙)水压力量(KPa)；Q—修正参数，若大气压力有较大变化时，应予以修正。
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在水文上有时指流量,有时指径流总量.即单位时间内通过河槽某一断面的径流量.以米3／秒计.将瞬时流量按时间平均,可求得某时段（如一日、一月、一年等）的平均流量,如日平均流量、月平均流量、年平均流量等.在某时段内通过的总水量叫做径流总量,如日径流总量、月径流总量、年径流总量等.以米3、万米或亿米3计.多年平均径流量指多年径流量的算术平均值.以米3／秒计.用以总括历年的径流资料,估计水资源,并可作为测量或评定历年径流变化、最大径流和最小径流的基数.多年平均径流量也可以多年平均径流深度表示,即以多年平均径流量转化为流域面积上多年平均降水深度,以毫米数计.水文手册上,常以各个流域的多年平均径流深度值注在各该流域的中心点上,绘出等值线,叫做多年平均径流深度等值线.
QT系列单翻斗式流量计，根据国家林业部的行业标准LY/T1606-2003《森林生态系统定位观测指标体系》，将地表径流量（Surface runoff)表述为：降落于地面的雨水或融雪水，经填洼、下渗、蒸发等损失后，在坡面上和河槽中流动的水量。翻斗式自记流量计主要应用于各种无压、低水头、小流量的地表和地下径流的监测。
毕业论文成绩可以采用五级记分制评定，由校答辩委员会根据各系答辩小组的评分，最终确定评分等级。以下是一种示例：优秀的比例一般控制在15%以内，优良比例不超过65%。
优（90分以上）：
良（80-89分）：
中（70-79）：
及格（60-69）：
不及格（59分以下，同时具备以下三条或三条以上者）：
1、在毕业论文工作期间，态度不够认真，有违反纪律的行为。
2、在教师指导下，仍不能按时和全面地完成与毕业论文有关的各项任务。
3、论文中，理论分析有原则性错误，或结论不正确。
4、论文写作格式不规范，文中使用的概念有不正确之处，栏目不齐全，书写不工整。
5、论文中的图表.设计中的图纸在书写和制作上不规范，不能够执行国家有关标准。
6、原始数据搜集不得当，计算结论不准确，不能正确使用计算机进行研究工作。
7、在论文答辩时，不能正确阐述主要内容，经答辩教师启发，仍不能正确地回答各种问题。
扩展资料：
毕业论文的基本教学要求是：
1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。
2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。
3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。
学位论文：
学位申请者为申请学位而提出撰写的学术论文叫学位论文。这种论文是考核申请者能否被授予学位的重要条件。
学位申请者如果能通过规定的课程考试，而论文的审查和答辩合格，那么就给予学位。如果说学位申请者的课程考试通过了，但论文在答辩时被评为不合格，那么就不会授予他学位。
有资格申请学位并为申请学位所写的那篇毕业论文就称为学位论文，学士学位论文。学士学位论文既是学位论文又是毕业论文。
参考资料来源：百度百科——毕业论文
很多同学想知道毕业论文分数高低有什么影响，以下是一些相关信息的整理，希望能对同学们有所帮助。
会影响毕业论文的成绩，只要及格就行了。
毕业答辩只会影响毕业论文的成绩，而毕业论文的成绩也只会影响到这门课（就是毕业论文，一般都有8个学分左右，比其他普通课程要高）的学分，当然也好会影响到奖学金的情况或者其他奖项评定的情况。但跟毕业是没什么关系的，只要及格就行。
一般答辩都分几个等级，及格都比较少，大多数人都是良，老师一般不会让你不及格的，除非那些抄袭得很严重，或者是你写论文的过程中，老师让你改过很多次都不改的，就是屡教不听，或者没有完成论文的，才会不及格。
毕业论文答辩绝大多数人都会过的。不过的人很少。但也会视学校和老师的情况而定，有些老师很严格，他觉得你没有创新没有认真写就会给你不及格。不过也不用太担心，老师都想学生能毕业的，基本上都会让大家过的。
第一步：定课题。
这一步可以上百度就本专业去查找一些论文题目，一般每个专业都有论文题目库，找到这个论文课题库，里面的题目都是一些比较大的题目，其实这些题目都只是方向性的。那么可以从这些方向性的大题目中，找到自己比较擅长或者感兴趣的两三个方向，再从方向中找到一个自己比较感兴趣的点，来生成我们最终的论文题目。
第二步，找资料。
第二步就是去找资料，到知网、万方等论文数据库，把自己题目中的关键词作为索引，找上五到十篇参考文献，看看前辈们是怎么写的，看看人家的写作方法，思路创新，大纲构架。
第三步，列大纲。
一定要先梳理出来大纲。一般第一章都是绪论或前言，就是谢谢课题研究背景和意义，文献综述。第二章是一些偏理论的东西。第三章一般就是现状描述，第四章分析问题，第五章发现问题，解决问题。最后再来一个结语就可以了。
第四步，查重降重。
毕业论文写完要查重，查准率过高一般打回修改，所以写完后自己要提前查重修改。
学生的毕业论文（设计）总评成绩，采用五级计分制计分（优、良、中、及格、不及格），以“结构分”进行综合评定。结构分由指导教师的评分、评阅人的评分、答辩小组的评分三部分组成。指导教师的评分、评阅人的评分各占30%，答辩小组的评分占40%。90分以上为优，80-89分为良，70-79分为中，60-69为及格，60分以下为不及格。 我们学校是这样，朋友的学校也是，不知道对你有没有帮助！
毕业论文（设计）的成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，以答辩成绩为最终成绩。1、优（90-100分）（1）在毕业论文（设计）工作期间，工作刻苦努力，态度认真，遵守各项纪律，表现出色。（2）能按时、全面、独立地完成与毕业论文（设计）有关的各项，表现出较强的综合?分析问题和解决问题的能力。（3）论文立论正确，理论分析透彻，解决问题方案恰当，结论正确，并有一定创新性，?有较高的学术水平或实用价值。（4）论文使用的概念正确，语言表达准确，结构严谨，条理清楚，逻辑性强。（5）论文中使用的图表，设计中的图纸在书写和制作时，严格执行国家相关标准。（6）具有较强的独立查阅文献资料并运用的能力，原始数据搜集得当，实验或计算结果?准确可靠。（7）答辩时，能够简明和正确地阐述论文的主要内容，思路清晰，论点正确。回答问题?准确、深入，有自己的见解，有应变力。有较强的语言表达能力。?2、良（80-89分）(1)在毕业论文(设计)工作期间，工作努力，态度认真，遵守各项纪律，表现良好。(2)能按时、全面、独立地完成与毕业论文(设计)有关的各项，具有一定的综合分析问题和解诀问题的能力。(3)论文立论正确，理论分析得当，解决问题方案实用，结论正确。(4)论文使用的概念正确，语言表达准确，结构严谨，条理清楚。(5)论文中使用的图表，设计中的图纸在书写和制作时，能执行国家相关标准，规范化较好。(6)具有一定的独立查阅文献资料并运用的能力，原始数据搜集得当，实验或计算结果准确。(7) 答辩时，能够简明和正确地阐述论文的主要内容，思路清晰，论点基本正确。回答问题准确，有应变力。有较好的语言表达能力。.3、中(70-79分)(1)在毕业论文(设计)工作期间，工作努力，态度比较认真，遵守各项纪律，表现一般。(2)能按时、全面、独立地完成与毕业论文(设计)有关的各项，具有-定的综合分析问题和解决问题的能力。(3)论文立论正确，理论分析无原则性的错误，解决问题方案比较实用，结论正确。(4)论文使用的概念正确，语句通顺，条理比较清楚。(5)论文中使用的图表，设计中的图纸在书写和制作时，能够执行国家相关标准，基本规范。(6)能够独立查阅并运用文献资料，原始数据搜集得当，实验或计算结果基本准确。(7)答辩时，能够简明地阐述论文的主要内容，回答所提出的问题基本正确，但缺乏深入的分析。4、及格(60-69分)(1)在毕业论文(设计)工作期间，基本遵守各项纪律，表现一般。(2)能按时完成毕业论文(设计)有关任务。(3)论文立论正确，理论分析无原则性的错误，解决问题方案有-定的参考价值，结论基本正确。(4)论文使用的概念基本正确，语句通顺，条理比较清楚。(5)论文中使用的图表，设计中的图纸在书写和制作时，能够执行国家相关标准，基本规范。(6)能够查阅并运用文献资料，原始数据搜集得当，实验或计算结论基本准确。(7)答辩时，能够阐述出论文的主要内容，主要问题能回答出，或经答辩教师启发答出，回答问题较为肤浅。5、不及格(0-59分)(1)剽窃他人学术成果、伪造数据、图表和实验结果者。(2)在毕业论文(设计)工作期间，不能遵守各项纪律，态度不积极。(3)不能按时完成毕业论文(设计)有关任务，或雷同部分超过40%。(4)论文中理论分析有原则性错误，或结论不正确。(5)论文中使用的概念有不正确之处，栏目不齐全，书写不工整。(6)论文中的图、表，设计中的图纸在书写和制作时，不能正确地执行国家相关标准，不规范。(7)原始数据搜集不得当，实验或计算结论不准确。(8)答辩时，不能够正确阐述论文的主要内容，基本概念不清楚，经答辩教师启发，回答仍有错误或回答不出。（以上内容由学术堂整理提供）
电气工程及其自动化毕业论文：220KV降压变电所电气一次部分设计（220降为110和10kV），有开题报告PPT、论文、答辩报告PPT、设计图纸（CAD) 前言. 1第一章概述. 21. 待建变电所基本资料. 22. 220KV、110KV和10KV用户负荷统计资料. 110KV和10KV用户负荷统计资料见表1和表2. 系统阻抗. 23.设计任务. 3第二章 电气主接线的设计. 41.电气主接线的基本要求. 安全性. 可靠性. 灵活性. 经济性. 4
前言 随着科学技术的不断进步，汽车工业相应得到了迅速发展。如何快速而平稳地把发动机的动力传递到驱动车轮上，是影响汽车操纵方便性与平顺性的关键之所在，要想解决好这些问题，首先要了解自动变速器技术特别是液力变矩器等相关技术的发展。1．自动变速器技术的发展目前汽车所使用的自动变速器大致可分为三类[1]：一类是由液力变矩器、行星齿轮机构及电液控制系统组成的液力自动变速器[2]；一类是由传统固定轴式变速箱和干式离合器以及相应的电－液控制系统组成的电控机械式自动变速器；另一类是无级自动变速器。 液力自动变速器液力自动变速器其基本形式是液力变矩器与动力换挡的旋转轴式机械变速器串联。这种自动变速器的主要优点有[1]：液力变矩器的自动适应性使其具有无级连续变速及变矩能力，对外部负载有自动调节和适应性能，从根本上简化了操纵；液体传动本身特有一定的减振性能，能够有效地降低传动系的尖峰载荷和扭转振动，延长了传动系的寿命；汽车起步平稳，加速迅速、均匀、柔和；提高了乘坐舒适性与行驶安全性；车辆的通过性好。 电控机械式自动变速器这是一种由普通齿轮式机械变速器组成的有级式机械自动变速器。机械式自动变速器是在普通固定轴式齿轮变速器的基础上，把选挡、换挡、离合器操纵及发动机油门操纵由控制器完成，代写毕业论文实现自动变速。基本控制思想是：根据汽车运行状况、路面情况和驾驶员的意图，依据事先制定的换挡规律、离合器接合规律及发动机油门变化规律，对变速器进行最佳挡位判断、离合器动作控制及发动机油门动作控制，实现发动机、离合器及变速器的联合操纵。由于机械式自动变速器是非动力换挡，变速器输出扭矩与转速变化比较大，易造成冲击比较大，以及换挡期间动力中断等缺点，必须对其进行改进，因此提出了扭矩辅助型机械自动变速器和双离合器式机械自动变速器。前者通过辅助齿轮机构来实现，后者使变速器相邻挡位的扭矩传递，分别受控于两个独立的离合器，这样可以实现动力不中断换挡。 机械无级变速器前面提到的两种自动变速器都是有级或分段无级自动变速、无级变速器、带式无级变速器利用由许多薄钢片穿成的钢环，使其与两个锥轮的槽在不同的半径上“咬和”来改变速比，以达到无级变速的性能。它克服了前面两种自动变速器固有的齿轮传动比不连续和零件数量过多的缺点，具有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点，实现了无级变速。由于CVT 是摩擦传动，导致效率低，所使用的传动链制造技术难、加工精度要求较高，使用的材质要求更高，维修更是困难，对这些难点仍在继续攻关中。 液力变矩器+AMT 的自动变速器将液力变矩器（TC）与固定轴机械式齿轮变速器(AMT)组合[2]，得到一种新型的自动变速系统，即：TC+AMT。TC 与AMT 共同工作，不但具有AT 的优点，大大提高了军车的通过性、越野性操纵方便性，而且具有成本低与易制造的特点。在保证汽车动力性、燃油经济性、操纵方便性等特性外，还可以实现发动机、液力变矩器和机械式自动变速器合理匹配，找到最佳工作点，达到总体效果最佳，不仅越野性、通过性好、操纵方便，而且使影响乘坐舒适性的冲击度最小，具有良好的乘坐舒适性。是一种具有良好发展前途的自动变速器，世界各国正致力于此项技术的研究和开发。 带闭锁与滑差的TC+AMT 的自动变速器液力变矩器具有的起步平稳、减振、通过性和乘坐舒适性好等优越性能，但最大的缺陷是效率低，为了提高液力变矩器的传动效率，而采用了闭锁与滑差技术。它是指在液力变矩器的泵轮与涡轮之间，安装一个可控制的离合器，当汽车的行驶工况达到设定目标时，控制离合器将泵轮与涡轮按设定的目标转速差传动（即滑差控制）或锁成一体（即闭锁控制），液力变矩器随之变为半刚性或刚性传动，这样做一方面提高传动效率[4]。闭锁后消除了液力变矩器高速比时效率的下降，理论上闭锁工况效率为1，从而使高速比工况效率大大提高；另一方面，在液力传动向机械传动转换过程中，由于采用滑差控制，不但扩大了液力变矩器的高效率范围，而且可以使传动系从液力传动平稳地过渡到闭锁后的刚性传动，特别是在闭锁开始和闭锁低速阶段，可以吸收由于闭锁产生的部分振动和冲击，按照滑差和闭锁的控制规律，使得涡轮转速逐步接近泵轮，大大减少了冲击和振动，使得乘坐舒适性得以提高。2．带有闭锁与滑差控制的液力变矩器结构特点 液力变矩器结构的方案分析图1 液力变矩器方案一 图2 液力变矩器方案二 以某公司开发的带有闭锁与滑差控制的某大型汽车液力变矩器结构简图如图1和图2所示，二者是原理相同而结构形式相异的两种液力变矩器。对于图1所示结构[5]：在液力传动时，在分离离合器后，AMT 自动变速器输入轴的转动惯量由涡轮、闭锁离合器、涡轮法兰、涡轮轴等部件的惯量组成。而原车此时的转动惯量仅为原干式离合器的从动盘和变速器一轴的惯量，新系统的转动惯量为原车的4倍。这将延长换挡时同步器接合时间，大大地影响了换挡品质的提高。图中：1 为闭锁离合器，2 为换挡离合器；对于图2所示结构[6]：在液力传动时，AMT 自动变速器输入轴的转动惯量由换挡离合器的从动片、涡轮轴、花键轴等组成。这种布置使转动惯量想比与手动装置大大的减少，而且减少了同步器的接合惯量，这不仅有利于AMT 换挡，具有工作平稳、寿命长等特点，有利于提高换挡品质，而且更加巧妙地将闭锁离合器1布置于涡轮同一侧，使得方案二的结构紧凑。 闭锁与滑差的控制（1）闭锁与滑差控制系统的液压原理图4 电控系统示意图 实现闭锁与滑差控制的动力源是液压控制系统所提供的系统压力，根据闭锁与滑差控制系统的工作原理和要求。在何时采取液力传动、滑差控制的半刚性传动还是闭锁控制的刚性传动，完全由各电磁阀综合控制的系统油压P1和P2的压差（P1-P2）来决定。（2）闭锁与滑差电控系统根据动态三参数控制理论，在保证TC+AMT 自动变速器的换挡品质的前提下，根据在线所采集的数据，监控车辆的行驶状态，按照特定控制程序和规定的换挡规律，代写毕业论文实现闭锁与滑差的精确控制。具体电控系统方块图如图4所示。有了良好的带有闭锁与滑差控制的TC+AMT 自动变速器硬件，先进的控制技术来怎是确保它的优越性能实现的根本保证。总之，开展液力变矩器的研究是提高自动变速器技术的重要环节。参考文献：1．葛安林 车辆自动变速理论与设计 北京：机械工业出版社19912. 葛安林 自动变速器（二）—液力变矩器 汽车技术 2001（6）3．马文星 液力传动在汽车上的应用与展望 汽车技术 1991（2）4．过学迅 汽车自动变速器 北京：机械工业出版社出版1999（1）5．朱经昌等 车辆液力传动 北京：国防工业出版社1983（1）6．朱经昌等 液力变矩器的设计与计算 北京:国防工业出版社1991（1）
摘 要 现在流行的异步电动机的调速方法可分为两种：变频调速和变压调速，其中异步电动机的变频调速应用较多，它的调速方法可分为两种：变频变压调速和矢量控制法，前者的控制方法相对简单，有二十多年的发展经验。因此应用的比较多，目前市场上出售的变频器多数都是采用这种控制方法。 关键词: 交流调速系统, 异步电动机, PWM技术.....目录摘 要 1前言 设计的目的和意义 变频器调速运行的节能原理 3第二章 变频器 变频器选型： 变频器控制原理图设计： 变频器控制柜设计 变频器接线规范 变频器的运行和相关参数的设置 常见故障分析 8第三章 交流调速系统概述 交流调速系统的特点 10第四章变频电动机的特点 电磁设计 结构设计 14第五章 变频电机主要特点和变频电机的构造原理 变频专用电动机具有如下特点： 变频电机的构造原理 15第六章 交流异步电动机 交流异步电动机变频调速基本原理 变频变压（VVVF）调速时电动机的机械特性 变压变频运行时机械特性分折 19第七章 PWM技术原理 正弦波脉宽调制(SPWM） 25 单极性SPWM法 ..................................................................................................................26结论 31致 谢 32参 考 文 献 33前言 设计的目的和意义 近年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。深入了解交流传动与控制技术的走向，具有十分积极的意义．变频器调速运行的节能原理 实现变频调速的装置称为变频器。变频器一般由整流器、滤波器、驱动电路、保护电路以及控制器（MCU／DSP）等部分组成。首先将单相或三相交流电源通过整流器并经电容滤波后，形成幅值基本固定的直流电压加在逆变器上，利用逆变器功率元件的通断控制，使逆变器输出端获得一定形状的矩形脉冲波形。在这里，通过改变矩形脉冲的宽度控制其电压幅值；通过改变调制周期控制其输出频率，从而在逆变器上同时进行输出电压和频率的控制，而满足变频调速对U／f协调控制的要求。PWM的优点是能消除或抑制低次谐波，使负载电机在近正弦波的交变电压下运行，转矩脉冲小，调速范围宽。 采用PWM控制方式的电机转速受到上限转速的限制。如对压缩机来讲，一般不超过7000r／rain。而采用PAM控制方式的压缩机转速可提高1．5倍左右，这样大大提高了快速增速和减速能力。同时，由于PAM在调整电压时具有对电流波形的整形作用，因而可以获得比PWM更高的效率。此外，在抗干扰方面也有着PWM无法比拟的优越性，可抑制高次谐波的生成，减小对电网的污染。采用该控制方式的变频调速技术后，电机定子电流下降64％ ，电源频率降低30％ ，出胶压力降低57％ 。由电机理论可知，异步电机的转速可表示为：n=60•f 8（1—8）／p第二章 变频器变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 变频器选型： 变频器选型时要确定以下几点： 1) 采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。 2) 变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。 3) 变频器与负载的匹配问题； I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。 II. 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。 III.转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。 4) 在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。 5) 变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。 6) 对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。 变频器控制原理图设计： 1) 首先确认变频器的安装环境； I.工作温度。变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，产品一般要求为0～55℃，但为了保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，最好控制在40℃以下。在控制箱中，变频器一般应安装在箱体上部，并严格遵守产品说明书中的安装要求，绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。 II. 环境温度。温度太高且温度变化较大时，变频器内部易出现结露现象，其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故。必要时，必须在箱中增加干燥剂和加热器。在水处理间，一般水汽都比较重，如果温度变化大的话，这个问题会比较突出。 III.腐蚀性气体。使用环境如果腐蚀性气体浓度大，不仅会腐蚀元器件的引线、印刷电路板等，而且还会加速塑料器件的老化，降低绝缘性能。 IV. 振动和冲击。装有变频器的控制柜受到机械振动和冲击时，会引起电气接触不良。淮安热电就出现这样的问题。这时除了提高控制柜的机械强度、远离振动源和冲击源外，还应使用抗震橡皮垫固定控制柜外和内电磁开关之类产生振动的元器件。设备运行一段时间后，应对其进行检查和维护。 V. 电磁波干扰。变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此，柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰，往往会使整个系统无法工作，导致控制单元失灵或损坏。 2) 变频器和电机的距离确定电缆和布线方法； I.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 II. 控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。 III.电机电缆应独立于其它电缆走线，其最小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。 IV. 与变频器有关的模拟信号线最好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆大档）或遵从变频器的用户手册。 3) 变频器控制原理图； I.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不完美，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。 II. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。 4) 变频器的接地； 变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。 变频器控制柜设计 变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要注意以下问题 1) 散热问题：变频器的发热是由内部的损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，约占98%，控制电路占2%。为了保证变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热我们通常采用风扇散热；变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走，若风扇不能正常工作，应立即停止变频器运行；大功率的变频器还需要在控制柜上加风扇，控制柜的风道要设计合理，所有进风口要设置防尘网，排风通畅，避免在柜中形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积；根据变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇，风扇安装要注意防震问题。 2) 电磁干扰问题： I.变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰，而且会产生高次谐波，这种高次谐波会通过供电回路进入整个供电网络，从而影响其他仪表。如果变频器的功率很大占整个系统25%以上，需要考虑控制电源的抗干扰措施。 II.当系统中有高频冲击负载如电焊机、电镀电源时，变频器本身会因为干扰而出现保护，则考虑整个系统的电源质量问题。 3) 防护问题需要注意以下几点： I.防水防结露：如果变频器放在现场，需要注意变频器柜上方不的有管道法兰或其他漏点，在变频器附近不能有喷溅水流，总之现场柜体防护等级要在IP43以上。 II. 防尘：所有进风口要设置防尘网阻隔絮状杂物进入，防尘网应该设计为可拆卸式，以方便清理，维护。防尘网的网格根据现场的具体情况确定，防尘网四周与控制柜的结合处要处理严密。 III.防腐蚀性气体：在化工行业这种情况比较多见，此时可以将变频柜放在控制室中。 变频器接线规范 信号线与动力线必须分开走线：使用模拟量信号进行远程控制变频器时，为了减少模拟量受来自变频器和其它设备的干扰，请将控制变频器的信号线与强电回路（主回路及顺控回路）分开走线。距离应在30cm以上。即使在控制柜内，同样要保持这样的接线规范。该信号与变频器之间的控制回路线最长不得超过50m。 信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部：连接PLC和变频器的信号线如果不放置在金属管道内，极易受到变频器和外部设备的干扰；同时由于变频器无内置的电抗器，所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的彻底分开。 1) 模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为。在接线时一定要注意，电缆剥线要尽可能的短（5-7mm左右），同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。 2) 为了提高接线的简易性和可靠性，推荐信号线上使用压线棒端子。 变频器的运行和相关参数的设置 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 常见故障分析 1) 过流故障：过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。 2) 过载故障：过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。 3) 欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。第三章 交流调速系统概述 交流调速系统的特点对于可调速的电力拖动系统，工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类。这主要是根据采用什么电流制型式的电动机来进行电能与机械能的转换而划分的，所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置，并对其进行控制以产生所需要的转速。纵观电力拖动的发展过程，交、直流两大调速系统一直并存于各个工业领域，虽然由于各个时期科学技术的发展使得它们所处的地位有所不同，但它们始终是随着工业技术的发展，特别是随着电力电子元器件的发展而在相互竞争。在过去很长一段时期，由于直流电动机的优良调速性能，在可逆、可调速与高精度、宽调速范围的电力拖动技术领域中，几乎都是采用直流调速系统。然而由于直流电动机其有机械式换向器这一致命的弱点，致使直流电动机制造成本高、价格昂贵、维护麻烦、使用环境受到限制，其自身结构也约束了单台电机的转速，功率上限，从而给直流传动的应用带来了一系列的限制。相对于直流电动机来说，交流电动机特别是鼠笼式异步电动机具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，以及易于向高压、高速和大功率方向发展等优点。因此，近几十年以来，不少国家都在致力于交流调速系统的研究，用没有换向器的交流电动机实现调速来取代直流电动机，突破它的限制。随着电力电子器件，大规模集成电路和计算机控制技术的迅速发展，以及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，为交流调速系统的开发研究进一步创造了有利的条件。诸如交流电动机的串级调速、各种类型的变频调速，特别是矢量控制技术的应用，使得交流调速系统逐步具备了宽的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能。现在从数百瓦的伺服系统到数百千瓦的特大功率高速传动系统，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，已几乎都可采用交流调速传动。交流调速传动的客观发展趋势已表明，它完全可以和直流传动相媲美、相抗衡，并有取代的趋势。 交流调速常用的调速方案及其性能比较由电机学知，交流异步电动机的转速公式如下：n= 60ƒ1 (1-s) pn (1-1)式中 Pn——电动机定子绕阻的磁极对数； f1——电动机定子电压供电频率； s ——电动机的转差率。从式（1-1）中可以看出，调节交流异步电动机的转速有三大类方案。（1）改变电动机的磁极对数由异步电动机的同步转速no= 60ƒ1 pn可知，在供电电源频率f1不变的条件下，通过改接定子绕组的连接方式来改变异步电动机定子绕组的磁极对数Pn，即可改变异步电动机的同步转速n0，从而达到调速的目的。这种控制方式比较简单，只要求电动机定子绕组有多个抽头，然后通过触点的通断来改变电动机的磁极对数。采用这种控制方式，电动机转速的变化是有级的，不是连续的，一般最多只有三档，适用于自动化程度不高，且只须有级调速的场合。（2）变频调速 从式（1—1）中可以看出，当异步电动机的磁极对数Pn一定，转差率s—定时，改变定子绕组的供电频率f1可以达到调速目的，电动机转速n基本上与电源的频率f1成正比，因此，平滑地调节供电电源的频率，就能平滑，无级地调节异步电动机的转速。变频调速调速范围大，低速特性较硬，基频f=50Hz以下，属于恒转矩调速方式，在基频以上，属于恒功率调速方式，与直流电动机的降压和弱磁调速十分相似。且采用变频起动更能显著改善交流电动机的起动性能，大幅度降低电机的起动电流，增加起动转矩。所以变频调速是交流电动机的理想调速方案。（3）变转差率调速改变转差率调速的方法很多，常用的方案有：异步电动机定子调压调速，电磁转差离合器调速和绕线式异步电动机转子回路串电阻调速，串级调速等。定子调压调速系统就是在恒定交流电源与交流电动机之间接入晶闸管作为交流电压控制器，这种调压调速系统仅适用于一些属短时与重复短时作深调速运行的负载。为了能得到好的调速精度与能稳定运行，一般采用带转速负反馈的控制方式。所使用的电动机可以是绕线式异电动机或是有高转差率的鼠笼式异步电动机。电磁转差离台器调速系统，是由鼠笼式异步电动机、电磁转差离合器以及控制装置组合而成。鼠笼式电动机作为原动机以恒速带动电磁离合器的电枢转动，通过对电磁离合器励磁电流的控制实现对其磁极的速度调节。这种系统一般也采用转速闭环控制。绕线式异步电动机转子回路串电阻调速就是通过改变转子回路所串电阻来进行调速，这种调速方法简单，但调速是有级的，串入较大附加电阻后，电动机的机械特性很软，低速运行损耗大，稳定性差。绕线式异步电动机串级调速系统就是在电动机的转子回路中引入与转子电势同频率的反向电势Ef，只要改变这个附加的，同电动机转子电压同频率的反向电势Ef，就可以对绕线式异步电动机进行平滑调速。Ef越大，电动机转速越低。 上述这些调速的共同特点是调速过程中没有改变电动机的同步转速n0，所以低速时，转差率s较大。 在交流异步电动机中，从定子传入转子的电磁功率PM可以分成两部分：一部分P2=（1—s）PM是拖动负载的有效功率，另一部分是转差功率PS=sPM，与转差率s成正比，它的去向是调速系统效率高低的标志。就转差功率的去向而言，交流异步电动机调速系统可以分为三种：1）转差功率消耗型 这种调速系统全部转差功率都被消耗掉，用增加转差功率的消耗来换取转速的降低，转差率s增大，转差功率PS=sPM增大，以发热形式消耗在转子电路里，使得系统效率也随之降低。定子调压调速、电磁转差离合器调速及绕线式异步电动机转子串电阻调速这三种方法属于这一类，这类调速系统存在着调速范围愈宽，转差功率PS愈大，系统效率愈低的问题，故不值得提倡。2）转差功率回馈型 这种调速系统的大部分转差功率通过变流装置回馈给电网或者加以利用，转速越低回馈的功率越多，但是增设的装置也要多消耗一部分功率。绕线式异步电动机转子串级调速即属于这一类，它将转差功率通过整流和逆变作用，经变压器回馈到交流电网，但没有以发热形式消耗能量，即使在低速时，串级调速系统的效率也是很高的。3）转差功率不变型 这种调速系统中，转差功率仍旧消耗在转子里，但不论转速高低，转差功率基本不变。如变极对数调速，变频调速即属于这一类，由于在调速过程中改变同步转速n0，转差率s是一定的，故系统效率不会因调速而降低。在改变n0的两种调速方案中，又因变极对数调速为有极调速，且极数很有限，调速范围窄，所以，目前在交流调速方案中，变频调速是最理想，最有前途的交流调速方案。第四章变频电动机的特点电磁设计 对普通异步电动机来说，再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机，由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不在需要过多考虑，而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下：