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摘要：随着私人汽车在中国的普及，车载导航仪成为了日常生活中必不可少的工具。车载导航系统的路径规划的研究无论是从方便驾驶员出行，提高运输效率，优化城市交通，还是在改造与提升交通管理系统上，都对现代的交通道路起着十分重要的影响，因此受到社会和政府部门的关注和大力支持。
本论文介绍了车载导航系统的发展历史和国内外研究现状，以及GPS车载导航系统的组成、功能、实现过程、路径规划算法以及地理信息系统的功能。并以MaoInfo为工具，在路径规划系统中实现了地图的基本操作。本文重点研究了车载导航系统的路径规划问题。综合考虑并比较了多种最短路径的选择算法,并对其优缺点进行了分析。
来自
关键词：GPS GIS 车载导航系统路径规划 Dijkstra算法
ABSTRACT
With thepopularization of private cars in China，the navigatorsbecame the daily life of the necessary tools. The car's navigation system pathplanning research whether from convenient drivers travel to improve transportefficiency and optimize the urban traffic, or in the reform and improve trafficmanagement system, all the way to modern traffic plays a very importantinfluence, and it is by society and government departments of the attention andsupport.
This paperintroduces the development history of the car's navigation system and researchstatus from domestic and structure, function and the realizationof the whole system are demonstrated in detail in this thesis. TheGIS(Geographic Information System) theory is introduced .By using MapInfosoftware as a supporting platform, basic operation of map are realized. Thealgorithms of Route Planning are discussed in detail. Think over and comparemany shortest path algorithms and present a improved algorithm based on theoriginal Dijkstra algorithm in this thesis. It saves memory space and increasesefficiency.
Keywords: GPS GIS Vehiclenavigation System Route-Planning Dijkstra algorithm
目录
第一章绪论................................................1
研究背景与意义...........................................................................................1
导航系统的发展概况............................................................................1
导航系统的发展历程....................................................................2
导航技术应用的发展趋势............................................................2
研究内容及安排...........................................................................................3
研究的内容...........................................................................................3
本文的安排...........................................................................................4
第二章GPS车载导航系统的结构与关键技术......................5
车载导航系统的发展...................................................................................5
车载导航技术的总体结构和关键技术.......................................................5
车载导航系统的总体结构...................................................................6
车载导航系统的关键技术...................................................................6
车载导航系统结构分析及功能要求...........................................................7
系统的功能要求...........................................................................................7
第三章路径规划的分析及设计.................................9
导航电子地图数据库的设计.......................................................................9
导航电子地图的数据结构与数据模型...............................................9
导航电子地图数据库的设计原则.....................................................10
导航电子地图数据库的结构设计与实现.........................................11
导航电子地图中道路网络的拓扑生成方法.............................................12
导航电子地图中道路网络的模型与储存.........................................13
折线道路网络的拓扑生成法.............................................................14
路径规划的分析及设计.............................................................................16
路径规划的基础算法.........................................................................16
限制搜索区域的路径规划算法.........................................................20
基于分层道路网络的分层路径规划算法.........................................22
限制搜索区域的分层路径规划算法.................................................24
第四章路径规划的优缺点分析................................25
算法的实验结果.........................................................................................25
算法实验结果的比对及优缺点分析.........................................................26
第五章结论...............................................29
论文小结.....................................................................................................29
路径规划系统的展望.................................................................................29
致 谢 ...................................................31
参考文献...................................................33
只要在大纲视图里，没有分级，什么样的标题，也不会出现在目录里。
其实毕业论文撰写方法的认识0，我们主要从几个方面着手导入。首先就是你自己的毕业论文撰写方法嗯，你最主要就是要先把你自己的毕业论文的命题还有最主要研究哪些主要行业把它给定义出来。其次就是研究那个行业中一些的方法，还有一些什么可以烫去。出或者探索出一些什么的一个定义要求出来。说简单明白了，就是把那你那个呃命题给他常数分析出来。再者就是你从中获取出一些什么的收获，还有最后总结之类的。其实毕业论文拽写方法最主要就是从我们研究的那个定义领域中去寻找。很好写的。我们最主要就是在自己研究当中的一些问题呀，还有怎样去研究他的研究那个对我们的生活还有一些认知。有些什么样的嗯作用好处？然后就这样自己把它一一的展现出来就可以。
大学论文是为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前总结性独立作业、撰写的论文，也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有一定意义的论文。论文题目由教师指定或由学生提出，经教师同意确定。均应是本专业学科发展或实践中提出的理论问题和实际问题。通过这一环节，应使学生受到有关科学研究选题，查阅、评述文献，制订研究方案，设计进行科学实验或社会调查，处理数据或整理调查结果，对结果进行分析、论证并得出结论，撰写论文等项初步训练。
一、定义：所谓论文就是讨论某种问题或研究某种问题的文章。它的外延是文章，其内涵是讨论问题和研究问题，因此，它是一种说理文章。这里着重是要理解“讨论”和“研究”，这是论文的本质属性。二、分类：一是科研论文。就是对某个问题进行调查研究，写成的调查报告；对某种问题进行科学实验后，写成的实验报告；对某项经验进行总结，并上升的理论高度写成的经验报告。他们共同的特征是有明确的研究对象和明确的实践过程，反映了撰写者已进行的实践与研究过程。它们往往通过测量、统计数据、事例旁证等进行定性定量分析。如果作为一个课题研究，那就是研究报告。二是学术论文。它是对某个问题尚未进行实验或实践，但依赖与某种理论或查阅文献资料，在理论上进行构想、探索，提出策略性思考的论文。或对某一理论问题进行思辩性思考的论文。上述两类论文不一定完全是独立的个体，不存在截然划分的界线。
毕业论文这个东西是很帮助学生，尤其是大学生总结四年来的所得所感所悟。是个综合性的考核。
毕业论文就相当于资格鉴定,论文通过了,学校准你毕业,否则来年继续.毕业论文由老师出题.教师实习就是去学校当实习老师.
毕业论文这种东西是什么时候出现的，国内外都有?毕业论文出现的应该比较早，而且国内外高校都是要求学生写毕业论文的。它应该是伴随着教育的发展而出现的，现在的本科生，研究生，博士生毕业都要求写毕业论文，提交毕业论文答辩，然后才可以拿到学位证书。其实写毕业论文还是有必要的，通过毕业论文可以反映这几年你求学的一个平均状况，究竟掌握了知识。如果你平时学习不踏实，估计你连毕业论文的选题，写毕业论文都会成问题。
毕业设计论文的写法如下：
1、题目的写法
毕业论文题目应简明扼要地反映论文工作的主要内容，切忌笼统。由于别人要通过你论文题目中的关键词来检索你的论文，所以用语精确是非常重要的。论文题目应该是对研究对象的精确具体的描述，这种描述一般要在一定程度上体现研究结论，因此，我们的论文题目不仅应告诉读者这本论文研究了什么问题，更要告诉读者这个研究得出的结论。
2、主题的写法
毕业论文只能有一个主题，这个主题要具体到问题的基层，而不是问题所属的领域，更不是问题所在的学科，换言之，研究的主题切忌过大。
3、引言的写法
一篇毕业论文的引言，大致包含如下几个部分：问题的提出；选题背景及意义；文献综述；研究方法；论文结构安排。
问题的提出：讲清所研究的问题“是什么”。
选题背景及意义：讲清为什么选择这个题目来研究，即阐述该研究对学科发展的贡献、对国计民生的理论与现实意义等。
论文结构安排：介绍本论文的写作结构安排。
研究方法：讲清论文所使用的科学研究方法。
文献综述：对本研究主题范围内的文献进行详尽的综合述评，“述”的同时一定要“评”，指出现有研究成果的不足，讲出自己的改进思路。
4、摘要的写法
摘要应包括：对问题及研究目的的描述、对使用的方法和研究过程进行的简要介绍、对研究结论的简要概括等内容。摘要应具有独立性、自明性，应是一篇完整的论文。
5、结论的写法
结论是对论文主要研究结果、论点的提炼与概括，应准确、简明，完整，有条理，使人看后就能全面了解论文的意义、目的和工作内容。主要阐述自己的创造性工作及所取得的研究成果在本学术领域中的地位、作用和意义。同时，要严格区分自己取得的成果与导师及他人的科研工作成果。
写好一篇毕业设计论文，需要注意以下几点：1. 确定主题和范围：在撰写毕业设计论文前，需要明确自己的研究主题和范围，并确定研究目的和研究方法。这有助于论文的结构和内容的统一性。2. 搜集资料和文献：在撰写毕业设计论文前，需要进行广泛的资料和文献搜集，并仔细阅读、筛选和整理文献，以便为论文提供充分的支持和证据。3. 制定论文大纲：在撰写毕业设计论文前，需要制定论文大纲，包括各章节的标题、内容和结构等，以便为论文的撰写提供指导和框架。4. 语言表达清晰：在撰写毕业设计论文时，需要使用准确、简洁、清晰的语言，避免使用不必要的术语和复杂的句子，以便读者能够理解和接受论文的内容。5. 结构合理：毕业设计论文的结构应该合理，包括封面、摘要、目录、引言、正文、结论、参考文献等部分，其中每一部分的内容应该清晰明了、逻辑严谨。6. 数据分析准确：毕业设计论文需要进行数据分析和实验结果的呈现，这部分内容应该准确、详细、可重现，并且需要使用合适的图表和数据处理方法。7. 反复修改和润色：在撰写毕业设计论文后，需要反复修改和润色，以保证论文的语言表达和结构完整性，避免出现拼写错误、语法错误等问题。总之，写好一篇毕业设计论文需要认真准备和充分规划，注重语言表达和结构合理，同时需要进行仔细的数据分析和实验结果呈现，以便为论文提供充分的支持和证据。
论文选题是非常关键，需要根据你平时的学习情况，擅长哪些题目进行命题如果学校提供题目最好选择数据好找的课题来做，不然可能会找不到数据，导致失败选题前，多查下文献，进而来确定那个题目更加适合自己论文其实就是一篇稿子，用来作为你毕业的依据，所以要认真对待，要积极学会查找资料整理要点，统计数据，学会论证进而来提高论文档次
第一步、找主题、列框架。根据你要写的主题，找相关的文献，一定要多找，并且挑出好的论文打印出来，一份的去阅读，研究他们的思路，如果能找到与你思路非常契合的文献，可以直接借鉴他的框架(俗称套模板)，一级标题，二级标题，三级标题都是罗列出来的，如果你能找到与第二步，内容填写要按照框框进行。根据每个你想要表达的论点去查阅文献，直接照搬你认为适合的内容，最起码的逻辑应该是经过一点点修改的。先不管查重，先出第一稿，先达到字数就可以了。第三步，对自己的逻辑架构进行反思。当你的初稿出来的时候，其实你对这份论文的条理和逻辑就会越来越清晰，别怕麻烦，框架部分有感觉不符合逻辑的，重新调整一下，不如给导师看一下。第四步，对内容进行修改，将重量降下来。你的框架性逻辑经过前三步，已经差不多清晰了，内容已经具备了。第4招是最关键的一招。在参考他人内容的基础上，再修改一下就可以了。1、把不必要的内容删除；2、对语序、语法进行调整，在保留他人思想的前提下达到有效减重；3、增加自己的思路。经过这四个步骤的运作，基本上达到了一份合格的论文。各位同学，包括我自己，每个人都不是专家，千万别想着论文可以无中生有，借鉴和找人指导是需要两手抓的。借鉴好理解，找准方向的文献，看准结构，照着结构一点点临摹，多练练就能慢慢融会贯通。找经验丰富的人指导，这也就不难理解了，他们本来就站在比我们更高的台阶上，如果肯悉心指导的话，那肯定是大大的收获，对于论文写得不好的同学来说，他们的收获是非常大的。点击下方，即可获得优质论文指导~—分割线—答辩终于结束了，拿了全场最佳，论文几乎不用改动，昨天刚交完终稿，等待拿毕业证的论文终于圆满结束。之前分享过论文怎么快写，今天就来说说答辩如何顺利拿到。
毕业论文包括导读、摘要、引言、文章结构、文献综述、数据引用论证、结果，写毕业论文是不可以复制别人的，如果你的查重率太高就不会让你顺利毕业。
这个好办哦去百度先收一下关于投资环境的文章然后去收一下论文格式 照书就搬就OK
1． 论文的标题 毕业论文的标题是论文的眉目，应仔细推敲，尽可能从各个角度充分考虑，选择最合适的。原则上，题目要简单明了，能反应毕业论文的主要内容，使读者能一眼看出论文的的中心内容要讲什么，切忌笼统、空泛。语言也要补实，同时能引起读者的注意。 毕业论文的标题不能象小说、散文那样经过艺术加工而引起读者的好奇心。论文的题目要让人一看就能直接了解它的论文。因此，拟题要采取直接、正面的提高论文内容的方法，而不要采取奇特的艺术手法。标题不可过长，尽量在20个字以内。 2． 目录 毕业论文篇幅长的要写出目录，使人一看就可以了解论文的大致内容。目录要标明页数，以便论文审查者阅读方便。 3． 内容摘要 内容摘要要求把论文的主要观点提示出来，便于读者一看就能掌握论文内容的要点。目前比较通用结构式摘要，包括研究目的、方法、结果和结论。摘要应有高度的概括力，且要全面反映论文要点，简明、明确、畅达。 4．正文 正文包括前言、材料与方法、结果、讨论。主要包括序论、本论文、结论三个主要部分。序论要对论题的主旨、写作的动机和理由、研究的方法以及论文的内容加以简要说明，通常几百字即可。本论是全篇论文的核心，在篇幅上占得最多，写时必须慎重对待，这一部分，作者要对所研究的问题进行分析、论证、阐明自己的观点和主张。结论，要把这部分写得简明扼要，既要考虑与序论部分相照应，还要考虑与本论部分相联系。结论应是本论部分阐述的必然结果。讨论部分可以展开写，写前人的研究情况与自己的研究结果比较，提出自己的观点和主张，提出值得进一步研究的方向和倾向性意见。 5．参考文献 毕业论文的卷末要列出参考文献。列出参考文献的好处是：一旦发现引文有差错，便于查找；审查者从所列的参考文献中可以看出论文作者阅读的范围和努力的程度，便于参考。 6．论文的装订 论文的有关部分全部抄清完了，经过检查，再没有什么问题，把它装成册，再加上封面。 毕业论文的封面要朴素大方，要写出论文的题目、学校、科系、指导教师姓名、作者性名、完成年月日。论文的题目的作者姓名一定要写在表皮上，不要写里面的补页上。封面可以这样写(不同学校有不同的要求)：××××大学计算机××××专业××届毕业设计论文 专业班级:
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无论是自主选题、科研项目还是学生自拟，课题来源就是指选题依据，主要包括：
1、国内外背景，研究动态。
其中国外的动态可以少写一点（毕竟了解得少），就从网上搜集一些数据资料。国内动态，就写一些近几年的研究状况成果什么的。
2、理论及实际意义
阐述下你设计对理论或者实际工作的意义等情况。
3、可以加上本设计的创新点
技术路线一般是指研究的准备，启动，进行，再重复，取得成果的过程，不是指毕业论文的写作过程，更不是指答辩的准备和进行过程，许多同学会出现这些偏误。
一般来讲，获得论文选题有五个途径。
1、导师的研究方向与课题
导师一般都有自己特定的研究方向，并且在该方向已经有一定的研究积累，取得了一定的成果。论文的选题尽可能与导师的研究方向取得一致，以便获得导师在学术和经费上的支持，有助于按期完成学位论文。
2、参加专业研讨会
参加国际、国内或地区的专业研讨会是选题的另一个来源。实际上，许多研究人员都是通过这些研讨会成功地找到了自己的研究课题。学术研讨会上的信息往往是最新的，从中能理解其他学者最近在从事什么研究，有什么新的观点和新的发现。
通过了解会议主题和参加专题讨论，可以把握同一领域内的其他学者所关注的热点问题和前沿问题。另一方面，参加研讨会可以接触资深专家，与一些著名专家近距离地交流，向他们请教并建立学术联系。
3、生产实践的需要
实践是通向知识的大门，许多学科的课题研究都是问题导向，从实践中提出研究课题是选题的重要来源之一。在实践中会产生许多人们从未研究解决的全新课题，而这些问题无疑可以成为我们的研究对象，许多横向课题都属此类。如培训机会不如预期有效，产品销售量下降，少数民族员工得不到提升，复杂的多部门项目管理失控，兼并效果不佳等等。
4、文献阅读
通过对有关学科和专业领域文献资料的搜集和阅读，掌握本学科的国内外研究现状和最新进展，了解不同学者的思路特点及研究倾向，摸清前人所做的工作及达到的水平，从中萌发个人见解，进而确定选题。学科交叉与渗透也很重要。
寻找学科交叉地带的“处女地”，对同一课题从新的角度加以研究也是形成选题的重要途径。阅读文献不仅是选题的一个重要途径，还可以为你的研究更加理性而提供理论基础，也可以帮助你选择合适的研究方法和测量工具。
5、个人兴趣与好奇心
兴趣与好奇心是走向成功的基础。只有有了兴趣，才会产生想象力。爱因斯坦说：“想象力甚至更重要，因为知识是有限的，而想象力概括着世界上的一切，推动着进步，并且是知识进步的源泉。严格地说，想象力是科学研究中的实在因素。”有些有工作经历的研究生是带着原单位的课题来深造的，如果能将这些问题与导师的研究方向结合起来，往往是较理想的选题。
什么是毕业论文题目的来源？学术堂来告诉你：①根据导师指导意见与个人兴趣及能力，从导师所给参考题目中选定。②通过查阅相关资料并在导师的指导下共同商定此论文题目。③在大学各课程的学习中对×××的现状与发展这一问题产生了浓厚的兴趣，有极大的热情对其进行研究与分析，所以就以这个问题作为论文的题目。④通过查阅与专业相关的资料及文献，并根据自己所学的专业知识以及与导师进行讨论确定论文题目。⑤通过自己广泛的阅读资料并与指导老师协商后拟定。
没有问题我可以给.
1、选重点问题
重点问题，指与国民计生有关的大问题。这类问题关系国家、人民、民族的前途命运，因而具有普遍的社会意义。
2、选择热点问题
热点问题，指人民群众普遍关注或期待解决的非全局性问题。
3、选难点问题
难点问题，指有疑虑需要进行探讨和解答的问题。
4、选焦点问题
焦点问题，指群众议论纷纷，愤愤不平，需要正确引导的问题。