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毕业论文中期报告范文如下：
范文一：
一、毕业设计(论文)完成情景：
1.完成开题报告,并经过指导教师和论文开题答辩小组审查。
⒉收集和整理资料，参阅部分收集到的资料，对论文命题有了初步的认识。
3.寻找实习单位，进行为期一个月的实习，实习资料涉及社会实践和与论文相关的实地研究。
4.查找与阅读论文相关的适宜的英文文献,对其进行翻译并完成。
5.实习期间写下实习周记。
6.经过文献研究和实践研究，对论文命题有了较为全面的理解后，结合前人的研究成果，完成论文初稿的撰写。
二、存在的问题、拟采取的措施：
1.对论文所涉及的知识认识得不够深刻，所以对命题的探讨可是深入。
2.研究中引入的数据不够，对相关问题的支撑程度不足。
3.论文的各部分之间的衔接不够强，有的地方缺少逻辑。
三、导致上述问题主要有两个原因：
一是撰写不够严密。
二是是研究不够深入，针对这两个原因，解决方法有：
1.对论文所涉及的知识以及前人的研究成果理解程度需要更加深刻，在这个基础上才能得到有深度的结论。
⒉需要对已完成的资料进行多次审阅，从资料、结构及用语等方面给予调整。3.对于写作过程中遇到的具体难题要多向指导教师请求援助。
下一步的主要研究任务、具体设想与安排在往后的论文写作中主要研究任务是在已完成的基础上给予完善，具体的方法是参阅更多的相关研究文章，尤其是研究较为完整系统的书籍，深度提取其成果。
结合本文的研究方向与思路来引用，其中具体资料包括会计环境研究时遇到的问题的解决对策的问题。针对此问题，需要更加具体的探索。另外，论文的进度方面，在初稿基础上进行修改，争取在六月初完成论文终稿。
范文二：
本毕业设计的主要资料是在实验测量的基础上透过ABAQUS软件选取适合欃胶类超弹性材料的本构模型，在这段时里已完成工作及进展、存在的问题及解决措施、后期工作安排如下:
一、已完成工作及进展：
1、学会透过学校网站检索课题相关的文章，查找并阅读欃胶类超弹性材料本构模型的相关文献，了解课题的研究背景与好处。
2、在导师的指导下学习有限元软件ABAQUS，完成基础算例，然后根据已有的欃胶单轴压缩实验建立有限元模型，将实验数据导入ABAQUS模型中进行拟合评估，从而最终确定适宜的本构模型并计算出相应参数。
3、完成与毕业设计相关的英文文献翻译。透过对文献的翻译，对数字影像分析法有了初步的认识。
二、存在的问题与解决措施：
透过对ABAQUS软件的学习，使自我对超弹性材料的本构有了更加深入的学习，但此刻还存在对软件使用不熟练、独立处理问题不强等问题。在以后的毕设进程中必须加强学习，并独立自主并熟练使用ABAQUS软件。
三、下一步工作安排：
第八、九周：对论文格式，注意事项进行学习，然后编写并生成论文初稿，让指导教师审阅。第十、十一周：根据导师指点修改论文，并透过导师审核通，最终生成答辩前的最终毕业论文。
范文三：
1.收集和整理资料，参阅部分收集到的资料，对论文命题有了初步的认识。
2.完成开题报告,并透过指导教师和论文开题答辩小组审查。
3.查找与阅读论文相关的适宜的英文文献，对其进行翻译并完成。
4.寻找实习单位，进行为期一个月的实习，实习资料涉及社会实践和与论文相关的实地研究。
5.实习期间写下实习周记，在实习结束后完成实习报告。
6.透过文献研究和实践研究，对论文命题有了较为全面的理解后，结合前人的研究成果，完成论文初稿的撰写。
毕业论文中期报告1
本毕业设计的主要资料是在实验测量的基础上透过ABAQUS软件选取适合橡胶类超弹性材料的本构模型，在这段时里已完成工作及进展、存在的问题及解决措施、后期工作安排如下：
一、已完成工作及进展
1、学会透过学校网站检索课题相关的文章，查找并阅读橡胶类超弹性材料本构模型的相关文献，了解课题的研究背景与好处。
2、在导师的指导下学习有限元软件ABAQUS，完成基础算例，然后根据已有的橡胶单轴压缩实验建立有限元模型，将实验数据导入ABAQUS模型中进行拟合评估，从而最终确定适宜的本构模型并计算出相应参数。
3、完成与毕业设计相关的英文文献翻译。透过对文献的翻译，对数字影像分析法有了初步的认识。
二、存在的问题与解决措施
透过对ABAQUS软件的学习，使自我对超弹性材料的本构有了更加深入的学习，但此刻还存在对软件使用不熟练、独立处理问题不强等问题。在以后的毕设进程中必须加强学习，并独立自主并熟练使用ABAQUS软件。
三、下一步工作安排
第八、九周：对论文格式、注意事项进行学习，然后编写并生成论文初稿，让指导教师审阅。
第十、十一周：根据导师指点修改论文，并透过导师审核通，最终生成答辩前的最终毕业论文。
毕业论文中期报告2
目前已完成任务
1、收集整理资料，包括中日文的文献，对论文命题有了初步认识。
2、与指导教师进行商榷讨论，结合已有的研究资料，确定论文题目。
3、透过研究各项资料和与指导教师的探讨，对论文列出大致提纲，经指导教师改正指点，大致确定论文的基本思路。
4、透过文献研究和实践研究，对论文命题有了较为全面的理解后，结合前人的研究成果，完成论文初稿的撰写。
尚须完成的任务
1、日文文献资料不够充实。
2、论文思路不够严谨清晰，需要调整。
3、初稿还没彻底修改正确。
4、在修改初稿的基础上，完成第二、三稿，并尽快完成终稿。
存在的问题
1、提纲有些凌乱，有些地方条理不够清晰。
2、有关该研究的日文资料比较少，较难找，图书馆内相关文献少。
3、用词不当，出现语法错误。
4、论文要求格式较复杂，格式出现错误。
拟采取的办法
1、结合指导教师意见，透过与同学进行讨论，调整结构，
2、继续查阅相关资料，完善论文资料。
3、找出错词、语法不当之处，进行修改，并对论文语言进行润色。
4、找出格式错误，进行修改。
毕业论文中期报告3
------带侧向抽芯塑件的注塑模设计
专业：机械设计制造及其自动化
指导教师：XXX
姓名：XXX
学号：XXXXX
一、透过设计，到达以下目的
1、从直观的产品入手，正确确定产品的成型方法和分型面，选取合理的成型设备和参数。
2、确定成型方法后，能合理选取相应成型的模具，并确定合理的模具结构。
3、能利用有关设计软件，正确设计模具。
4、熟悉并应用模具标准，以及国家相关技术标准。
5、综合应用所学知识，以及提高理论与实践相结合的应用潜力。
二、设计的进展状况
1、分析零件的成形工艺性。透过对几种塑料进行性能比较，最终确定使用ABS塑料
2、注塑机的选取和参数校核。根据所设计塑件的特性选取注射机，初步确定选用国产注射机SZ-60630。
3、模具类型及结构的确定，及有关零件的必要计算和校核。
(1)分型面的选取。选在塑件截面最大的部位。
(2)型腔数目的确定。使用一模两腔。
(3)浇口的确定。使用侧浇口。
(4)模架的选用。选用315×315标准模架。
(5)浇注系统设计。包括主流道、分流道、浇口等。
(6)顶出系统设计。采用推杆脱模机构。
(7)温度调节系统设计。确定冷却方式以及冷却水道的位置和数目。
4、绘制完成了模具装配图的大部分结构。
三、存在的问题及解决措施
在设计过程当中，我深感部分资料和知识的缺乏，尤其是其中注塑机选取校核和部分机构的计算部分，资料中不是一笔带过就是笼统的泛泛而谈，很少有专业细致的探讨。但最终决定弃异存同，将其共性作为本次设计的重点，选取基础结构进行设计。
另外，我还就应多阅读模具设计的有关资料，使设计的模具更有适用性。同时，还就应再加强与指导教师的交流和沟通，加深对本次设计的认识和理解。总之，我相信自我会继续持续用心的态度，在指导教师的悉心点拨下，能够快速有效展开接下来的设计流程，顺利完成毕业设计工作。
四、后期工作安排
1、用两周时间绘制模具各主要零部件的零件图及总体装配图。
2、用两周时间用ProEngineer绘图软件对主要零部件进行三维建模。
3、用两周时间整理相关资料，撰写毕业论文，准备毕业答辩。
毕业论文中期报告4
自从20xx年11月开始毕业论文选题以来，截止到20xx年4月，我主要完成了以下工作：
一、认真做好毕业设计的前期准备工作
1.透过检索文献，阅读了超多参考文献，撰写了文献综述；
2.透过阅读和比较文献综述后我找到了适宜的测试方法，并在导师聂翔教师的引导下找到了毕设的切入点；
3.再次搜索了相关文献资料，与导师不断探讨，确定了论文方向；
4.准备开题论证报告，并得到了教师们的初步肯定，并根据意见和推荐再次修改了开题报告，完成了最终的开题报告，并透过了审核；
5.透过研究与分析，需要选取适宜的驻波比测量方法，并以选定了几种方法；
6.透过多次与教师的商量，确定了毕设的测试方法。
驻波测量线法：
当电磁波能量传输到屏蔽材料表面时，由于阻抗失配造成部分能量反射，剩余能量透过屏蔽材料样品继续向右侧传输。设入射功率为Pi，反射功率为Pr，透过材料之后的传输功率为Pt，根据传输线理论得：
P吸=Pi-Pt-Pr=Pi(1-︱Γ︳2)-Pt
吸波特性：L吸=Pi-P吸(dB)
屏蔽效能：SE=Pi-Pt(dB)实际测试系统如下图所示，测试步骤如下。
(1)驻波测量线终端接匹配负载，接通信号源电源，调整测量线系统；
(2)去掉匹配负载，换接功率计，测量信号源输出功率Pi；
(3)将材料样品插入驻波测量线和功率计之间，从功率计上读取此时的功率读数，即Pt；
(4)选取适当的驻波比测量方法，利用测量线测量此时的驻波比S；
(5)计算屏蔽效能和吸波特性。
二、存在的主要问题
1.电磁性能测试方法与分析的主体结构层次不是很清晰；
2.测试步骤不够鲜明及逻辑不够严密。
三、下一步工作具体设想与安排
1.对毕设的整体结构的合理性进行修正
2.对毕设的细节之处进行修改
3.听取指导教师意见，调整毕设方法
4.增强对测试数据分析的逻辑性和严密性，运用所学理论和最新统计数据进行详尽和深入的论证
5.广泛、仔细阅读相关专业文献，规范学术用语
6.补充搜集数据资料，争取引用最新权威论证方法得出结论
7.查阅本论题专业范围内的相关实例，并运用实例进行更详细和深入的论证
8.认真仔细的阅读文章，改正错别字、标点符号，对文字进行润色，加入过渡呼应的语句，增强文章的逻辑性
一切准备就绪，就等实验室开门和被测材料的到来，完成测试后能够尽快对论文进行定稿进行下一步。
毕业论文中期报告5
一、毕业设计(论文)完成情景
1.完成开题报告，并经过指导教师和论文开题答辩小组审查。
2.收集和整理资料，参阅部分收集到的资料，对论文命题有了初步的认识。
3.寻找实习单位，进行为期一个月的实习，实习资料涉及社会实践和与论文相关的实地研究。
4.查找与阅读论文相关的适宜的英文文献，对其进行翻译并完成。
5.实习期间写下实习周记。
6.经过文献研究和实践研究，对论文命题有了较为全面的理解后，结合前人的研究成果，完成论文初稿的撰写
二、存在的问题、拟采取的措施
1.对论文所涉及的知识认识得不够深刻，所以对命题的探讨可是深入。
2.研究中引入的数据不够，对相关问题的支撑程度不足。
3.论文的各部分之间的衔接不够强，有的地方缺少逻辑。
导致上述问题主要有两个原因:
一是撰写不够严密。
二是是研究不够深入。
针对这两个原因，解决方法有：
1.对论文所涉及的知识以及前人的研究成果理解程度需要更加深刻，在这个基础上才能得到有深度的结论。
2.需要对已完成的资料进行多次审阅，从资料、结构及用语等方面给予调整。
3.对于写作过程中遇到的具体难题要多向指导教师请求援助。
下一步的主要研究任务、具体设想与安排:
在往后的论文写作中主要研究任务是在已完成的基础上给予完善，具体的方法是参阅更多的相关研究文章，尤其是研究较为完整系统的书籍，深度提取其成果，结合本文的研究方向与思路来引用，其中具体资料包括会计环境研究时遇到的问题的解决对策的问题。针对此问题，需要更加具体的探索。另外，论文的进度方面，在初稿基础上进行修改，争取在六月初完成论文终稿。
1.机械设计制造及自动化专业毕业论文选题2.双侧驱动式旋耕灭茬机设计3.温室用小型电动旋耕机设计4.玉米对心种子播种机设计5.多功能机械手设计6.越障行走机的结构设计7.秸杆原料育苗钵成型机的设计8.耐磨材料应用现状与发展趋势研究9.代写论文抠抠巴贰衫七贰杉贰零巴10.揉性清洗技术在汽车发动机清洗中的应用11.液体菌种自动接种装置的设计12.果蔬高压电场保鲜技术及装置研究13.新型变质白口铸铁犁铧及旋耕刀材料成份配比的试验研究14.气缸盖试漏机设计15.南瓜种子分选机振动筛片及工作参数的优化设计学术堂提供更多论文知识
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。那么机械工程专业的论文题目有哪些呢?下面我给大家带来机械工程专业论文题目_机械类专业论文选题题目，希望能帮助到大家!
机械电子工程 毕业 论文题目
1、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究
2、电脑缝编机送经与断经检测系统研究
3、MEMS传感器三维引线键合系统研制
4、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究
5、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究
6、齿轮型多泵多马达传动规律研究
7、液压泵的振动机理及评价研究
8、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
9、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
10、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
11、模具生产协同管理系统的设计与实现
12、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
13、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究
14、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究
15、地方本科院校转型中的专业调整研究
16、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计
17、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究
18、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
19、MKD-Delphi装备技术预测 方法 研究
20、中职学校第二课堂实践研究
21、气动软体机械手设计及实验研究
22、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究
23、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究
24、JD公司内部控制体系优化研究
25、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
26、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
27、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究
28、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究
29、基于神经网络的工时定额技术研究
30、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
31、电容式微机械静电伺服加速度计系统分析
32、玻璃微细加工工艺的研究与磁流体推进式微型泵样机的研制
33、射流助推式ROV型开沟机喷射臂及其冲刷过程研究
34、基于动态特性分析的机床主轴箱装配故障诊断研究
35、基于外驱动内置臂的航天服上肢寿命试验系统
36、管路支撑参数对液压管路系统振动特性影响研究
37、基于声发射技术的轮轴疲劳裂纹扩展规律研究
38、基于STM32的车辆智能安全行车控制系统
39、超声功率和键合压力对金丝热超声键合质量的影响研究
40、外骨骼机器人下肢增力机构设计和仿真研究
机械专业mba论文题目
1、CAD技术在机械工艺设计中的应用研究
2、Auto CAD二次开发及在机械工程中的应用
3、基于特征的机械设计CAD系统研究
4、CAD在机械工程设计中的应用分析
5、机械制造中机械CAD与机械制图结合应用研究
6、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究
7、电脑缝编机送经与断经检测系统研究
8、MEMS传感器三维引线键合系统研制
9、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究
10、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究
11、齿轮型多泵多马达传动规律研究
12、液压泵的振动机理及评价研究
13、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
14、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
15、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
16、模具生产协同管理系统的设计与实现
17、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
18、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究
19、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究
20、地方本科院校转型中的专业调整研究
21、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计
22、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究
23、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
24、MKD-Delphi装备技术预测方法研究
25、中职学校第二课堂实践研究
26、气动软体机械手设计及实验研究
27、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究
28、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究
29、JD公司内部控制体系优化研究
30、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
31、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
32、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究
33、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究
34、基于神经网络的工时定额技术研究
35、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
36、 泵叶轮注射模具的设计
37、 基于的永磁直线电机的有限元分析及计算
38、 变频器控制原理图的设计
39、 宾馆客房管理系统
40、 并联式井下旋流分离装置的设计
41、 茶树修剪机的设计
42、 车备胎支架设计与制造
43、 车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计
44、 成绩管理系统
45、 齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM
46、 大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计
47、 带式输送机减速器的设计
48、 单立柱巷道堆垛机的设计
49、 冰箱洗衣机 修理 翻转架的设计
50、 电火花切割机床的设计
机电专业毕业论文题目
1、机电一体化与电子技术的发展研究
2、变频技术在锅炉机电一体化节能系统中应用
3、煤矿高效掘进技术现状与发展趋势研究
4、电气自动化在煤矿生产中的应用探讨
5、产品设计与腐蚀防护的程序与内容
6、机械制造中数控技术应用分析
7、智能制造中机电一体化技术的应用
8、水利水电工程的图形信息模型研究
9、矿山地面变电站智能化改造研究
10、浅析电气控制与PLC一体化教学体系的构建
11、中国机电产品出口面临的障碍及优化对策
12、我国真空包装机械未来的发展趋势
13、煤矿皮带运输变频器电气节能技术的分析
14、钢铁企业中机电一体化技术的应用和发展
15、我国机械设计制造及其自动化发展方向研究
16、机械设计制造及其自动化发展方向的研究
17、基于BIM技术的施工方案优化研究
18、电力自动化技术在电力工程中的应用
19、电气自动化技术在火力发电中的创新应用
20、农机机械设计优化方案探究
21、区域轨道交通档案信息化建设
22、环保过滤剂自动化包装系统设计
23、元动作装配单元的故障维修决策
24、关于机械设计制造及其自动化的设计原则与趋势分析
25、试析机电一体化中的接口问题
26、汽车安全技术的研究现状和展望
27、太阳能相变蓄热系统在温室加温中的应用
28、关于在机电领域自动控制技术应用的研究
29、浅析生物制药公司物流成本核算
30、锡矿高效采矿设备的故障排除与维护管理
31、铸钢用水玻璃型砂创新技术与装备
32、空客飞行模拟机引进关键环节与技术研究
33、汽车座椅保持架滚珠自动装配系统设计
34、液压挖掘机工作装置机液仿真研究
35、基于新常态视角下的辽宁高校毕业生就业工作对策研究
36、石油机电事故影响因素与技术管理要点略述
37、基于铝屏蔽的铁磁性构件缺陷脉冲涡流检测研究
38、数控加工中心的可靠性分析与增长研究
39、数控机床机械加工效率的改进方法研究
40、浅析熔铸设备与机电一体化
41、冶金电气自动化控制技术探析
42、中职机电专业理实一体化教学模式探究
43、高职机电一体化技术专业课程体系现状分析和改革策略
44、高速公路机电工程施工质量及控制策略研究
45、对现代汽车维修技术 措施 的若干研究
46、建筑工程机电一体化设备的安装技术及电动机调试技术分析
47、智能家居电话控制系统的设计
48、电力系统继电保护课程建设与改革
49、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析
50、机电一体化技术在地质勘探工程中的应用
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基于PXI虚拟仪器的机械工程测试系统开发，我的题目。提出系统的设计方案,系统采用功能模块进行组建设计。参考传统测试流程,设计软件系统的程序执行流程,从底层开发完成基本测试与控制功能的模块:信号采集、滤波、信号显示、时域分析、频域分析、信号的保存、备份、生成实验报告、数据读取等,利用所开发的测试系统完成了测试试验。开始也很无奈的，不会啊，还是学长给的莫’文网，专业的就是不一样，没多久就帮我搞定了
论文中期报告怎么写，论文中期报告1
一、 设计（论文）进展状况
1.经过前期的学习和需求分析，我已经大概掌握了java程序的编写过程，以及java中对于框架的运用，加之对数据库的了解，熟悉了java程序与数据库之间的联系。
2.对系统进行了全面分析，并进行了需求分析和功能模块的设计。对系统与数据库之间的关系进行了系统的分析和设计。对数据库中关于考题表的设计进行了优化。
3.实现了数据库的设计，共有8个数据库表。ExamStu考生考题表。Choose选择体表，JCloze填空题表，estimate确定题表，Jquiz简答题表，choose-an表选择题答案表，Jcloze-an填空题答案表，estimate-an确定题答案表等。
4.已经实现了对不一样类型的考题按难度设置进行抽取，并组合
（1）管理员登录进行考题的录入
（2）管理员对数据库中考题的管理，如删除，修改
（3）学生登录后能够从系统得到一份自动分配的考卷
（4）教师登录后能够看到考生考卷，并进行评阅
（5）对于考生提交的考卷系统能够自动进行相关的打分，如选择题，确定题
5.已完成与专业相关的3000-5000字的外文资料的翻译。
二、 存在问题及解决措施
1.存在的问题是：管理员和学生以及教师的权限问题
解决的措施是：根据输入的用户名，密码，到数据库里检索数据，根据该用户的权限值，保存成session，当打开一个新的页面，确定session。
2.存在的问题是：考题随即分配问题
解决的措施是：（1）设计数据库时在各个考题表中设置一个关键字来区别已经选中的考题。
3.存在的问题是：对于考生试卷中确定，填空以及选择题自动比对的问题
解决的措施是：添加了一个答案表，并且设置了一个与之相联系的表的关键字
4．存在的问题是：在数据库设计时，考生考完试后，考生所答试卷不能正确的和考题关联上
解决的措施是：设置主外键进行表与表之间的联系。
5.存在的问题是：系统安全性的问题
解决的措施是：（1）运用数据库自身的安全管理措施以及windows安全管理措施
（2）在系统资源访问上，增加过滤器验证身份，以到达可靠性。
三、 后期工作安排
1.继续完成考生考试过程中关于得到随即分配考题的问题，关于考试过程中考题难度的浮动问题
2.集中测试考题分配问题
3.测试不一样人员的权限问题，不一样身份登录只能看到相应的页面，构成测试报告文档。
4.完善系统的安全性。并进行测试，构成测试报告文档。
5.系统的验收测试，并构成测试报告文档。
6.完成该系统后，在指导教师的指导下，针对本系统的开发，存在的问题
以及对系统开发的经验总结，写出一篇一万五千字左右的论文，作为对所完成毕业设计的汇报与总结
论文中期报告怎么写，论文中期报告2
院系：...
姓名：...
学号：...
班级：化学08-2班
毕业论文中期总结
1.论文题目：...
2.论文进展状况：本毕业论文包括以下几个部分(1)查阅季戊四醇双缩酮的合成用的各种催化剂的合成资料。(2)查阅季戊四醇双缩酮的合成方法和应用的文献资料(3)制备催化剂。(4)初期数据的整理，做好后期实验的准备工作;(4)经过不一样的方法合成季戊四醇双缩酮(5)后期数据整理和分析，，并比较各种合成方法的优缺点。(6)修改、完善毕业论文，准备答辩。在这一段时间的主要成果有：阅读了很多关于季戊四醇双缩酮及其催化剂的论文、期刊等资料，了解季戊四醇双缩酮及其催化剂的主要合成方法，用途和化学特性等，为后期实验中能够更准确的完成做准备;用磷酸氢二钠和钨酸钠合成了十二钨磷酸，并经过比较找出了最佳反应的比例和最适合的反应条件，经过对氨基苯磺酸催化苯乙酮和季戊四醇合成了季戊四醇双缩酮，找到了催化剂对氨基苯磺酸的最佳用量比例以及反应物的最佳比例和最适合的反应条件。详实记录了不一样条件下的各反应的药品用量和反应现象。
3.存在问题及解决的措施：在查找资料过程中，遇到了某些不能确定的反应原理，经过查阅有关资料和请教指导教师，这个问题就迎刃而解了;在撰写论文开题报告时，参考文献的格式书写有误，经过教师的指点和认真翻阅毕业设计工具书，最终将其改正。在外文翻译初稿中，出现许多语病，翻译不准确、格式书写有误等问题，我重新审阅
多遍并在教师的帮忙下，完成了该部分任务。在实验的操作过程中不熟悉的操作经过教师的指导和同学的帮忙得到了解决
4.后期工作安排：截止到2014年4月22日，论文书写工作按照计划已经进行了一半，在以后的日子里，争取完善前期工作，并且根据指导教师指点，优化一部分章节资料。然后继续完成论文的后期工作，具体如下：
(1)2014422～201452完成论文的后期实验工作，并整理、分析实验数据;
(2)201452～2014510书写并完成论文的后半部分初稿;
(3)2014210～2014220完善论文、准备论文答辩。
论文中期报告怎么写，论文中期报告3
本毕业设计的主要资料是在实验测量的基础上透过ABAQUS软件选取适合橡胶类超弹性材料的本构模型，在这段时里已完成工作及进展、存在的问题及解决措施、后期工作安排如下：
一、已完成工作及进展
1、学会透过学校网站检索课题相关的文章，查找并阅读橡胶类超弹性材料本构模型的相关文献，了解课题的研究背景与好处。
2、在导师的指导下学习有限元软件ABAQUS，完成基础算例，然后根据已有的橡胶单轴压缩实验建立有限元模型，将实验数据导入ABAQUS模型中进行拟合评估，从而最终确定适宜的本构模型并计算出相应参数。
3、完成与毕业设计相关的英文文献翻译。透过对文献的翻译，对数字影像分析法有了初步的认识。
二、存在的问题与解决措施
透过对ABAQUS软件的学习，使自我对超弹性材料的本构有了更加深入的学习，但此刻还存在对软件使用不熟练、独立处理问题不强等问题。在以后的毕设进程中必须加强学习，并独立自主并熟练使用ABAQUS软件。
三、下一步工作安排
第八、九周：对论文格式、注意事项进行学习，然后编写并生成论文初稿，让指导教师审阅。
第十、十一周：根据导师指点修改论文，并透过导师审核通，最终生成答辩前的最终毕业论文。
论文中期报告怎么写，论文中期报告4
------带侧向抽芯塑件的注塑模设计
专业：机械设计制造及其自动化
指导教师：滕晓燕
姓名：宾
学号：勇***
一、透过设计，到达以下目的
1、从直观的产品入手，正确确定产品的成型方法和分型面，选取合理的成型设备和参数。
2、确定成型方法后，能合理选取相应成型的模具，并确定合理的模具结构。
3、能利用有关设计软件，正确设计模具。
4、熟悉并应用模具标准，以及国家相关技术标准。
5、综合应用所学知识，以及提高理论与实践相结合的应用潜力。
二、设计的进展状况
1、分析零件的成形工艺性。
透过对几种塑料进行性能比较，最终确定使用ABS塑料
2、注塑机的选取和参数校核。
根据所设计塑件的特性选取注射机，初步确定选用国产注射机SZ-60630。
3、模具类型及结构的确定，及有关零件的必要计算和校核。
（1）分型面的选取。选在塑件截面最大的部位。
（2）型腔数目的确定。使用一模两腔。
（3）浇口的确定。使用侧浇口。
（4）模架的选用。选用315×315标准模架。
（5）浇注系统设计。包括主流道、分流道、浇口等。
（6）顶出系统设计。采用推杆脱模机构。
（7）温度调节系统设计。确定冷却方式以及冷却水道的位置和数目。
4、绘制完成了模具装配图的大部分结构。
三、存在的问题及解决措施
在设计过程当中，我深感部分资料和知识的缺乏，尤其是其中注塑机选取校核和部分机构的计算部分，资料中不是一笔带过就是笼统的泛泛而谈，很少有专业细致的探讨。但最终决定弃异存同，将其共性作为本次设计的重点，选取基础结构进行设计。
另外，我还就应多阅读模具设计的有关资料，使设计的模具更有适用性。同时，还就应再加强与指导教师的交流和沟通，加深对本次设计的认识和理解。总之，我相信自我会继续持续用心的态度，在指导教师的悉心点拨下，能够快速有效展开接下来的设计流程，顺利完成毕业设计工作。
四、后期工作安排
1、用两周时间绘制模具各主要零部件的零件图及总体装配图。
2、用两周时间用ProEngineer绘图软件对主要零部件进行三维建模。
3、用两周时间整理相关资料，撰写毕业论文，准备毕业答辩。
论文中期报告怎么写，论文中期报告5
（请选取设计或论文，并删除论文或设计，用后请删除此行）
课题名称：XXXXX设计
所在学院：汽车与建筑工程学院
所学专业：土木工程
学生姓名：
班级学号：08级1班2号
指导教师：
二○一五年四月二十四日
说明
1．毕业设计（论文）中期报告应包括下列主要资料：
（1）毕业设计（论文）工作是否按任务书及开题报告预定的资料及进度安排进行；
（2）目前已完成的设计（论文）工作及成果；
（3）存在问题及解决措施；
（4）后期拟完成的设计（论文）工作及进度安排；
（5）如期完成全部设计（论文）工作的可能性。
2．指导教师和学生如实填写《毕业设计（论文）中期检查表》。
3．毕业设计（论文）中期报告由指导教师填写意见、签字后，统一交系所在教研室存档，以备检查。
4、中期报告应提交以下文档及材料
（1）毕业设计（论文）任务书；
（2）毕业设计（论文）中期检查表；
（3）毕业设计（论文）中期报告；
（4）设计类：建筑设计说明（方案论述等）及图纸、道桥设计说明（方案论述等）及图纸、文字类说明等（包括电子版）；
论文类：阶段性研究成果（部分实验结果）、文字类说明等（包括电子版），论文类中期报告正文字数不少于2500字。
说明：1.本报告务必由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在接到“毕业论文(设计)任务书”、正式开始做
毕业论文(设计)的中期之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。
2.每个毕业设计(论文)课题撰写本报告一份，作为指导教师、毕业论文(设计)指导小组审查学生能
否进行下一阶段毕业设计(论文)课题任务的依据，并存档。
毕业论文中期报告范文如下：
范文一：
一、毕业设计(论文)完成情景：
1.完成开题报告,并经过指导教师和论文开题答辩小组审查。
⒉收集和整理资料，参阅部分收集到的资料，对论文命题有了初步的认识。
3.寻找实习单位，进行为期一个月的实习，实习资料涉及社会实践和与论文相关的实地研究。
4.查找与阅读论文相关的适宜的英文文献,对其进行翻译并完成。
5.实习期间写下实习周记。
6.经过文献研究和实践研究，对论文命题有了较为全面的理解后，结合前人的研究成果，完成论文初稿的撰写。
二、存在的问题、拟采取的措施：
1.对论文所涉及的知识认识得不够深刻，所以对命题的探讨可是深入。
2.研究中引入的数据不够，对相关问题的支撑程度不足。
3.论文的各部分之间的衔接不够强，有的地方缺少逻辑。
三、导致上述问题主要有两个原因：
一是撰写不够严密。
二是是研究不够深入，针对这两个原因，解决方法有：
1.对论文所涉及的知识以及前人的研究成果理解程度需要更加深刻，在这个基础上才能得到有深度的结论。
⒉需要对已完成的资料进行多次审阅，从资料、结构及用语等方面给予调整。3.对于写作过程中遇到的具体难题要多向指导教师请求援助。
下一步的主要研究任务、具体设想与安排在往后的论文写作中主要研究任务是在已完成的基础上给予完善，具体的方法是参阅更多的相关研究文章，尤其是研究较为完整系统的书籍，深度提取其成果。
结合本文的研究方向与思路来引用，其中具体资料包括会计环境研究时遇到的问题的解决对策的问题。针对此问题，需要更加具体的探索。另外，论文的进度方面，在初稿基础上进行修改，争取在六月初完成论文终稿。
范文二：
本毕业设计的主要资料是在实验测量的基础上透过ABAQUS软件选取适合欃胶类超弹性材料的本构模型，在这段时里已完成工作及进展、存在的问题及解决措施、后期工作安排如下:
一、已完成工作及进展：
1、学会透过学校网站检索课题相关的文章，查找并阅读欃胶类超弹性材料本构模型的相关文献，了解课题的研究背景与好处。
2、在导师的指导下学习有限元软件ABAQUS，完成基础算例，然后根据已有的欃胶单轴压缩实验建立有限元模型，将实验数据导入ABAQUS模型中进行拟合评估，从而最终确定适宜的本构模型并计算出相应参数。
3、完成与毕业设计相关的英文文献翻译。透过对文献的翻译，对数字影像分析法有了初步的认识。
二、存在的问题与解决措施：
透过对ABAQUS软件的学习，使自我对超弹性材料的本构有了更加深入的学习，但此刻还存在对软件使用不熟练、独立处理问题不强等问题。在以后的毕设进程中必须加强学习，并独立自主并熟练使用ABAQUS软件。
三、下一步工作安排：
第八、九周：对论文格式，注意事项进行学习，然后编写并生成论文初稿，让指导教师审阅。第十、十一周：根据导师指点修改论文，并透过导师审核通，最终生成答辩前的最终毕业论文。
范文三：
1.收集和整理资料，参阅部分收集到的资料，对论文命题有了初步的认识。
2.完成开题报告,并透过指导教师和论文开题答辩小组审查。
3.查找与阅读论文相关的适宜的英文文献，对其进行翻译并完成。
4.寻找实习单位，进行为期一个月的实习，实习资料涉及社会实践和与论文相关的实地研究。
5.实习期间写下实习周记，在实习结束后完成实习报告。
6.透过文献研究和实践研究，对论文命题有了较为全面的理解后，结合前人的研究成果，完成论文初稿的撰写。
先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s
自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
浅谈自动化机械制造\x0d\x0a摘 要:自动化制造系统(FMS)系指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。\x0d\x0a关键词:制造规模;关键技术;发展趋势\x0d\x0a\x0d\x0a随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,FMS发展颇为迅速,并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。\x0d\x0a一、自动化机械制造规模\x0d\x0a按规模大小FMS可分为如下4类\x0d\x0a(一)自动化制造单元\x0d\x0aFMC:的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年,它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成,具有设置应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个规模最小的FMS,是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物,其特点是实{目单机自动化化及自动化,迄今已进入普及应用阶段。\x0d\x0a(二)自动化制造系统\x0d\x0a通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等),由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。\x0d\x0a(三)自动化制造线\x0d\x0a它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f:MS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床,亦可采用专用机床或NC专用机床,对物料搬运系统自动化的要求低于FMS,但生产率更高。\x0d\x0a(四)自动化制造工厂\x0d\x0aFMt是将多条FMS连接起来,配以自动化立体仓库,用计算机系统进行联系,采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使计算机集成制造系统(C1MS)投入实际,实现生产系统自动化化及自动化,进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平,反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体,以信息流控制物质流的智能制造系统IMS)为代表,其特点是实现工厂自动化化及自动化。\x0d\x0a二、自动化关键技术\x0d\x0a(一)计算机辅助设计\x0d\x0a未来CAD技术发展将会引入专家系统,使之具有智能化,可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术,该项新技术是直接利用CAD数据,通过计算机控制的激光扫描系统,将三维数字模型分成若干层二维片状图形,并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描,被扫描到的液面则变成固化塑料,如此循环操作,逐层扫描成形,并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起,仅需确定数据,数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。\x0d\x0a(二)模糊控制技术\x0d\x0a模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能,可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整,使系统性能大为改善,其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更起人们极大的关注。\x0d\x0a(三)工智能、专家系统及智能传感器技术\x0d\x0a迄今,FMS中所采用的人工智能大多指基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理,求解各类问题(如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等)。由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合,因而专家系统为FMS的诸方面工作增强了自动化。展望未来,以知识密集为特征,以知识处理为手段的人工智能(包括专家系统)技术必将在FMS(尤其智能型)中关键性的作用。人工智能在未来FMS中将发挥日趋重要的作用。目前用于FMS中的各种技术,预计最有发展前途的仍是人工智能。预计到21世纪初,人工智能在FMS中的应用规模将要比目前大4倍。智能制造技术fIMT旨在将人工智能融入制造过程的各个环节,借助模拟专家的智能活动,取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。在制造过程,系统能自动监测其运行状态,在受到外界或内部激励时能自动调节其参数,以达到最佳工作状态,具备自组织能力。\x0d\x0a(四)人工神经网络技术\x0d\x0a人工神经网络fANN)是模拟智能生物的神经网络对信息进行并行处理的一种方法。故人工神经网络也就是一种人工智能工具。在自动控制领域,神经网络不久将并列于专家系统和模糊控制系统,成为现代自支化系统中的一个组成部分。三、启动控制技术发展趋势\x0d\x0a(一)FMC将成为发展和应用的热门技术\x0d\x0a这是因为FMC的投资比FMS少得多而经济效益相接近,更适用于财力有限的中小型企业。目前国外众多厂家将FMC列为发展之重。\x0d\x0a(二)朝多功能方向发展\x0d\x0a由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。FMS是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势,是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。日本从1991年开始实施的“智能制造系统”frms)国际性开发项目,属于第二代FMS:完善的第二代FMS正在不断实现。智能化机械与人之间相互融合、自动化地全面协调从接受订单货至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。\x0d\x0a进入新世纪,FMS获得迅猛发展,几乎成生产自动化之热点。一方面是由于单项技术如NC加工中心、工业机器人、CAD/CAM、资源管理及高度技术等的发展,提供了可供集成一个整体系统的技术基础:另一方面,世界市场发生了重大变化,由过去传统、相对稳定的市场,发展为动态多变的市场,为了从市场中求生存、求发展,提高企业对市场需求的应变能力,人们开始探索新的生产方法和经营模式。
引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。