发布时间：
无人机在消防救援中一般配备热成像相机，以便更好的了解救援情况，制定救援情况等，以大疆禅思XT热成像相机为例。禅思XT热成像相机通过感测细微的温差，呈现肉眼无法觉察的信息，即使在完全无光的黑夜，或者烟雾遮挡的区域，也能让目标清晰显现。DJI飞行平台和禅思XT热成像相机带来广阔和灵活的视角，让你迅速跨越山峰或河流搜索失踪人员，发现高层建筑上的裂缝或高压电线上的故障隐患，或在火灾上空穿透浓烟寻找火源。发挥的作用如下：1.通过搭载禅思XT的无人机迅速判断出着火点。2.通过空中航拍了解火情，确认火势是否蔓延至屋顶或者建筑的其他地方3.同时能够使消防人员在进入火灾现场之前看出火势走向，制定有效的灭火计划。
火场救援吗？高空侦查，飞低了当心热气流给机器带来损伤
警用无人机的任务通常包括以下要求：
无人机在消防救援中一般配备热成像相机，以便更好的了解救援情况，制定救援情况等，以大疆禅思XT热成像相机为例。
禅思XT热成像相机通过感测细微的温差，呈现肉眼无法觉察的信息，即使在完全无光的黑夜，或者烟雾遮挡的区域，也能让目标清晰显现。DJI飞行平台和禅思XT热成像相机带来广阔和灵活的视角，让你迅速跨越山峰或河流搜索失踪人员，发现高层建筑上的裂缝或高压电线上的故障隐患，或在火灾上空穿透浓烟寻找火源。
发挥的作用如下：
1.通过搭载禅思XT的无人机迅速判断出着火点。
2.通过空中航拍了解火情，确认火势是否蔓延至屋顶或者建筑的其他地方
3.同时能够使消防人员在进入火灾现场之前看出火势走向，制定有效的灭火计划。
警用无人机论文的任务要求主要有：1）了解警用无人机的功能特点；2）分析警用无人机在警务中的应用场景；3）探讨警用无人机的发展前景；4）研究警用无人机在管理方面的法律法规；5）探讨警用无人机在安全防护方面的技术措施等。
有范文的参考的。
警用无人机在实际应用中可以担任多种任务，以下是一些可能的任务要求：侦察监视：使用无人机进行侦察监视任务，例如在危险区域、火灾现场、交通事故现场、搜索行动等场合进行空中监视，获取关键信息并向指挥中心提供实时数据。靶标定位：使用无人机在训练场等场合中扮演靶标，为警察特战队等单位提供目标打击训练。交通管制：使用无人机对道路交通进行监控，协助警察部门对车辆违法行为进行监督和处理。物资运输：使用无人机将警察部门需要的物资，例如急救药品、特种装备等从指挥中心运送至事故现场或需要的地方。搜索救援：使用无人机对地震、洪水等灾害现场进行搜索和救援，为灾区居民提供紧急救援服务。技术侦查：使用无人机进行电子侦查、窃听侦查等技术侦查任务，协助警察部门打击犯罪活动。以上是一些可能的任务要求，实际上还有很多其他的任务可以由警用无人机完成，具体要求将取决于实际应用场景和任务目标。
无人机”的开题报告！ 接受的话具体要求发过来！
摘要： 消防机器人 特别适合在各种急、难、险、重的灭火救援场所，开展摄像、侦察、灭火作战等任务。利用自身动力将消防灭火机器人遥控至需要的位置，操作人员很大可在距离火源300米以外进行灭火作战。 针对高温、浓烟、黑暗、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等火灾，可利用消防灭火机器人、排烟机器人替代消防员遥控进入危险场所，进行长时间喷射灭火和冷却作业；针对较大规模的石化企业火灾和化学泄露事故，可以先行利用防爆型的消防侦查机器人、带气体和图像侦查功能的小型飞行器，替代消防员进入现场，进行音视频侦查和气体侦检。 消防灭火机器人可以进行火情侦察，火情侦察是灭火战斗行动的关键环节之一，是指挥员熟悉把握火场情况，合理部署战斗力量，迅速开展灭火救援的必要途径。对于小型火场，如平房着火、户外的杂物着火等，指挥员往往能够通过观察或者询问知情人等简单的手段对火场做到心中有数，但对于大型的立体火场，如高层建筑多点着火，充满了不确定性和不稳定因素，必须开展系统的火情侦察。 随着社会消防意识的不断提高，消防机器人的应用越来越广泛。 目前，我国许多省市都配备了消防机器人，尤其是在北京，广州，青岛和武汉等已建成地铁的城市。 这些消防机器人小而紧凑，但是功能却不小。 消防机器人大大提高了处理恶性事故的能力，并大大减少了人员伤亡。为了便于进入建筑物的内部，消防机器人使用的柔性消防水带被拉长并连接到消防车。 水管配备有多个喷嘴模块，内部高压水流高速喷出喷嘴模块中的水。 通过并选择前进的方向。 喷射的水不仅可以扑灭大火，还可以冷却周围的环境以保护软管本身。 如果配备了多个喷嘴模块，则即使长的软管也会在空中漂浮。 如果高层建筑发生火灾，消防人员难以进入，则可以使用消防机器人让其直接从窗户进入建筑物。 另外，可以根据消防水带的空气姿态控制喷雾的方向和强度。 例如，如果尖部的喷涂方向相对于软管固定，则随着喷涂力的增加，软管将失去控制。 如果力量的方向从一侧改变到另一侧，则软管的顶部可以左右移动。 为了提高抑振效果，在软管旁边增加了一条绳索。 它通过滑轮从软管的根部折回，绳索的两端固定在软管的顶部。滑轮将随着软管主体形状的变化而旋转。 当滑轮旋转时，它将根据其速度产生相应的阻力，以控制软管的振动。 实际上，由于着火的危险，消防员只能在火周围洒水以防止火势蔓延。 可以应付人们无法接近的火势，可以直接从窗户和其他地方进入火场射水，并轻松扑灭建筑物内的火源。 研究小组计划减少喷水部件，将灭火机器人加长至10-20米，努力提高耐火性和操作便利性等，以使其实用，并在灭火中发挥其才能。 部分图片和文字来源于网络，出处无从查起，如涉及版权问题，请联系进行删除。
无论在学习、工作或是生活中，说到作文，大家肯定都不陌生吧，作文是通过文字来表达一个主题意义的记叙方法。相信很多朋友都对写作文感到非常苦恼吧，以下是我精心整理的机器人作文100字，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
未来的机器人是很神奇的，你想都不敢想。
它可以变成任何东西，电脑啊·汽车啊·房子啊，连飞碟都行……还可以帮你做家务，扫地啊·做饭啊……而且每一件事都干得非常好。
你还可以把它带在身上，你先让他变成一支笔，然后就带在身上，然后你带着一种感应器，如果掉了，他就会自动来追你。如果你是学生，就把它变成书包就也可以了。这就是我想要的机器人。
未来的机器人会是什么样的呢？
未来的机器人，如果你想让机器人买菜，你就可以说：“买菜”再说买什么菜就行了。
你也可以让机器人帮你捶背，你就是说：“帮我捶背”机器人就执行你的任务。
你也可以设置机器人。比如几点帮我洗澡。几点帮我做饭……只要你说你想干的机器人就会帮你。
怎么样？操作这个机器人很方便吧？
这就是未来的方便机器人。
我家的玩具很多，可是我最喜欢的是保罗机器人。
它全身都是银色的，它的头是蓝色的，上面长着两只红色的天线，还长着一双又红又亮的眼睛。它的本领可不小，要是给客人表演，它的本领有：走路、发射飞盘，还会跳舞。它表演玩这些，可能是有点累了，就说：“我要休息了，拜拜。”
这就是我的保罗机器人，我以后要保护它。
假如我是机器人，我会出现在火灾现场，来协助消防队员灭火救人。
我冒着酷热，顶着滚滚浓烟，踏进火海，用我的红外线探测火源，并关闭它；再用我的生命探测仪搜寻幸存者，并采取救援措施。
总之，哪里有危险，哪里就有我。我是消防队员的`好帮手，我是人类的好朋友。
想知道未来的机器人是怎样的吗？那我就告诉你吧。
未来的机器人跟人差不多，他的脚上有四个按钮，第一个按钮是伸缩机器人的按钮，你想伸多长就能伸多长，想缩多短就缩多短，他还可以抓小偷、当保姆、做家务......
这机器人厉害吧！如果我发明出来了，我会开低价卖给你们的。
现在的人们都习惯乱扔垃圾，我想发明一种环保机器人。功能：提醒人们不要乱扔垃圾；捡垃圾。特点：和人一模一样。使用方法：有一个遥控，有两个按钮，色表示行动；红色表示休息。作用：能提醒人们不要乱扔垃圾，自动净化环境。缺点：移动，速度慢，脆弱。
导语：我梦想中的机器人非常灵活、机智，有一双发着绿光的眼睛，一对神奇的耳朵和一张大嘴巴，上身穿者一件黄马褂，外身围着一圈铁皮，头里面还有一个自动电脑控制器。以下是我为大家整理分享的机器人的作文，欢迎阅读参考。
我心中的机器人是和人一样，有头有手有脚的，大家看看吧！
它可以盖房，只要我们心中想盖什么房，就盖什么房，因为机器人头上有一根铁丝，它能连接到主人的身体，就知道要盖什么房了。如果认真的你，一定会发现，机器人身上有一个大大的口袋，它是像机器猫的`一样的，里面有很多世界上没有卖的好东西，比如说多功能小布袋，它可以把盖房的水泥放进去，还不会脏，小布袋里可以带非常多的水泥，还非常轻，等于没拿一样，所以，盖房很快，有我向大家介绍的时间它就盖完。机器人是不是很能干？
它可以做家务，比如拖地，它会把口袋里的拖把拿出来拖。你会问，为什么不用自己家的拖把呢？原来，这拖把可不是普通的拖把，是多功能拖把，走到哪就拖到哪，不用前后拖，一遍保准干净。它还会洗衣服，洗书包……我就不说了。
它还可以做一名合格的的老师，在它的头里输入语文、数学、英语……就可以听它讲课。它会讲的很认真，同学们只要做小动作，它就会亲切的说：“上课不能做小动作，同学们就听讲了，如果同学做小动作，它打同学一下，同学就不会听它讲课了。所以，我知道，它是位好老师的。它还会让同学们做很多的作业，同学也都会喜欢机器人老师的。
你也不用担心，它做什么事都不要充电，吃什么都会有电。它，机器人，你是不是也想要一个呢？
随着科技的前进，人们不再像以前一样过着艰苦的日子，现在，越来越多的科技产品已经诞生了，那就是――机器人。想象一下，在未来有机器人当我们的朋友那决不是梦想！
机器人的大脑其实就是一台微型电脑，使它具有辨别、分析和规划的功能；机器人的听觉只是通过语音处理及辨识技术可以正确理解一些极简单的语句；机器人可以像人那样交替行走还可以像汽车、坦克那样用车轮或履带“行走”
要说机器人的本领，那可就大着呢！
听说过机器人踢“世界杯”么？没有吧！让我介绍给你听听：今年的科技展中，机器人们就开展了“世界杯”，这些机器人的外形是圆的，前面是个挡板，用来接球，这些机器人不是由人控制的，而是由他们的“大脑”自己来控制的，如果你看了这场激烈的球赛，你会发觉一点也不比世界杯逊色！
你还见过机器人“消防队”么？在科技馆里，就表演了“消防官兵们”救人灭火的事情！一间小房子着火了，这时一群“消防机器人们”立即赶到现场，从消防车上下来，然后一个机器人冲进房子里，其他的机器人便开始灭火，不一会，那个机器人抱着一个洋娃娃出来了，火扑灭后，他又分析着火原因，或许你对他的分析有疑问，但据专家说，正确率达到90％。
除了我介绍的方面外，机器人在军事、农业方面、生活方面等等都会起到重要性，自打机器人诞生的那一天，机器人和我们就是好朋友。
（一）消防机器人优点
1、无生命损伤性。
消防机器人作为一种无生命载体，在面临高温、有毒、缺氧和浓烟等各种危险复杂的环境时，在人力所不及之处可充分发挥其作用，大大减少消防人员伤亡。
2、可重复使用性。
消防机器人作为一种特殊武器装备，在细心维护保养的同时，可反复多次使用，发挥其效能。Kt02
3、人工智能性。
消防机器人可根据现场实际情况，自主判断实际危险情况来源，进行数据收集、处理、传输反馈、灭火等工作。
（二）消防机器人缺点
1、维护保养复杂。
由于消防机器人对操控、维护保养人员有一定的要求，专业方面要求有一定的知识，需要一定的维护保养知识基础。
2、造价高昂。
由于消防机器人研制时间较长，研制经费较高，且生产数量并不多，造成价格普遍昂贵，不能大量配备消防部队。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
消防系统的组成部分及功能：
1、紧急广播及广播音响系统：
组成：消防广播模块、定压功放、广播扬声器。
功能：在紧急情况下用来通知指导人群疏散。
2、消防报警系统：
组成：火灾探测器、手动报警模块、控制模块、警铃、消防主机。
功能：用于探测火警地点，以便联动报警系统、灭火系统、排烟系统、和告知管理人员能及时处理。
注：火灾探测器分为感光型、感烟型、感温型、复合型，离子和光电型均属感烟型。
3、消防灭火系统：
组成：消火栓泵、喷淋泵、消火栓、喷淋头、干粉灭火器、二氧化碳灭火系统。
功能：用于控制、扑灭火情。
4、消防排烟系统：
组成：排烟风机、送风机。
功能：排走烟雾，输送新空气到楼层里案发地。保证人员安全。
扩展资料：
消防系统设计原则
1．基本原则
必须遵循国家有关方针、政策，针对保护对象的特点，做到安全可靠、技术先进、经济合理、使用方便。
2．要求
1)建筑消防设计的范围很广，是一个多专业、多学科的综合性问题，而且建筑规模越大，功能越多，控制项目亦越复杂。因此，在现代化的建筑设施中，消防设计必须尽可能采用机械化、自动化，采用迅速可靠的控制方式，使火灾损失减少到最低限度。
2)在系统设计时，还应该注意，在同等条件下，要尽可能优先采用国内设备，非必要时，不要轻易引进国外设备，一则是因为国外产品一般价格昂贵，需要外汇，而且日后维修也不方便，还容易受制于人；
再则，国内产品也在不断提高，性能指标和技术水平并不比国外产品差，采用国产设备有利于促进民族工业的发展，也可节省大量外汇。这一点是不可忽视的。
3)系统设计中要遵循的国家现行有关标准规范主要有，《火灾自动报警系统设计规范》(GB50116—98)、《高层民用建筑设计防火规范》、《建筑设计防火规范》、《人民防空工程防火设计规范》、《工业与民用建筑供电系统设计规范》等等。
4)系统的设计，必须由国家有关部门承认并批准的设计单位承担。
5)设计前期工作要做到
①摸清建筑物基本情况，包括建筑物的性质、规格、功能及个别面情况；防火分区的划分，建筑、结构专业的防火措施、结构形式及装饰材料；电梯的配置与管理方式，竖井的布置；各类机房、库房的布置、性质及用途等。
②摸清有关专业的消防设施及要求，包括送、排风及空调系统的设置；防排烟系统的设置，对电气控制和联锁的要求；
灭火系统(消火栓、自动喷淋及卤代烷系统)的设置，对电气控制与联锁的要求；防火卷帘门及防火门的设置与对电气控制的要求：供、配电系统、照明与电力电源的控制与防火分区的配合；消防电源的配置等。
③明确设计原则，包括按规范要求确定建筑物防火分类等级及保护方式，制定自动防火系统方案，充分掌握各种消防设备及报警器材的技术性能及要求等。
参考资料：百度百科-消防系统
摘要： 对火灾自动报警控制系统及智能火灾报警控制系统的特征进行了分析， 在高层建筑设 计中采用智能火灾报警控制系统的主—从式网络结构， 解决了高层建筑与大型建筑中探测区 域广、探测器数量多、原有系统不能适应等问题。 关键词：高层建筑 火灾自动报警 探测器 智能控制 联动控制 The design and application of automatic fire warning control system in high buidings Abstract： This article analyses the characteristics of the fire antomatic warning system and the intelligent fire warning control system. By using the sytem a lot of traditional problems can be solved, including using a lot of probes but cotrolling olny a relalively small area. Key words: high rised buiding; fire automatic warning system; probe; intelligent control; coordinated control system 随着我国经济建设的发展，现代高层建筑及重要建筑的防火问题引起了国家消防部门及设 计院等社会各界的高度重视。 国家制定了一系列防火规范， 从而促进火灾自动报警设备的研究和 推广使用。高层建筑建设规模大，装修标准高，人员密集，各种电气设备使用频繁，因而存在着 火灾隐患， 在建筑电气设计中必须严格依照规范要求设计火灾报警控制系统。 但选择何种控制系 统，使该系统充分有效地发挥功能，是设计中十分重要的问题。 1 火灾自动报警系统的主要部件及特征 火灾自动报警系统的基本形式有三种，即：区域报警系统、集中报警系统的控制中心报警系 统。高层建筑和大型建筑主要采用控制中心报警系统，这是一种复杂的火灾自动报警系统，主要 由触发器件、火灾报警装置、消防控制设备及电源组成。该系统从通报火灾到启动灭火系统和控 制各种消防设备，基本实现自动化。 触发器件 主要包括火灾探测器和手动火灾报警按钮。 火灾探测器是对火灾参数 （如烟、 温、 光、火焰辐射、气体浓度等）响应，并自动产生火灾报警信号的器件。按响应火灾参数的不同， 火灾探测器分为感温火灾探测器、感烟火灾探测器、气体火灾探测器、感光火灾探测器和复合火 灾探测器五种基本类型。 火灾报警装置 火灾报警装置 消防控制设备 在火灾自动报警系统中用以接收、 显示和传递火灾报警信号， 并能发生控制 在火灾自动报警系统中用以发出区别于环境声、光的火灾警报信号的装置， 在火灾自动报警系统中当接收到来自触发器件的火灾报警信号， 能自动或手 信号和具有其它辅助功能的控制指标设备。 如火灾警报器， 它是一种基本的火灾警报装置， 以声、 光音响方式向报警区域发出火灾警报信号。 动启动相关消防设施并显示其状态的设备。主要包括：火灾报警控制器；自动灭火系统的控制装 置；室内消火栓系统的控制装置；防排烟系统及空调通风系统的控制装置；常开防火门、防火卷 帘的控制装置；电梯回降控制装置以及火灾应急广播、火灾警报装置、消防通信设备、火灾应急 照明与疏散指示标志的控制装置等十类控制装置。 每个系统根据工程的需要应具有十类控制装置 的部分或全部。 电源 火灾自动报警系统属于消防用电设备，主电源采用消防电源，备用电源采用蓄电池， 保证不间断供电。 设计中消防控制设备主要设置在消防控制中心， 便于实行集中统一控制， 有些消防控制设备 可设在消防设备现场，而动作信号必须返回消防控制中心，实行集中与分散相结合的控制方式。 但该探测器有误报现象、控制器容量较小。 2 智能火灾报警控制系统工作原理 智能火灾报警控制系统与火灾自动报警系统不同之处在于： 将发生火灾期间所产生的烟、 温、 光等， 以模拟量形式连同外界相关的环境参量一起传送给报警器， 报警器再根据获取的数据及内 部存贮的大量数据，利用火灾判据来判断火灾是否存在。 智能火灾报警器中编址单元包括： 智能控测器、 智能手动按钮、 智能模块、 探测器并联接口、 总线隔离器和可编程继电器卡等。新型的智能火灾探测器，又称模拟量火灾探测器，这种探测器 给出的输出信号是代表被响应的火灾参数值的模拟量信号或其等效的数字信号。 传统探测器称为 有阈值火灾探测器，而智能火灾探测器没有阈值，却设有专用芯片，智能火灾探测器的应用提高 了报警系统的准确性和智能化程度。 在火灾报警时，报警控制器通过控制模块启动相应的外探设备，如排烟阀、送风阀、卷帘门 等，需要接受外控设备的反馈信号时，应加一个监视模块，控制模块和监视模块一样，联接在报 警回路总线上，安装在所控设备的附近。模块内设十进制编码开关，可现场编号，各占用回路总 线上一个地址。通过报警控制器显示控制模块和监视模块的具体地址，用声、光报警可反映联动 设备的工作状态。 可编程继电器卡，通过编程可实现对风机、水泵等大型设备的二级联动控制。智能控制是一 种无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的过程。 3 工程实例 火灾自动报警系统的设计应用 笔者 1992～1993 年参与设计的海南省物资局金属大厦，该大厦是座地下 1 层，地上 22 层， 建筑高度 70 多米，建筑面积 万平方米的写字楼。根据《高层民用建筑设计防火规范》的规 定，建筑高度超过 50 m 的办公楼属于一类防火建筑，因此该大厦要设火灾自动报警系统。 设计中选择了国产火灾自动报警系统，这种系统在当时较普遍，仅有一台主机控制器，因而 适用于中、小型建筑。 大厦消防控制中心设在 1 层，每层设层显示器。地下室作设备用房有变电室、空调机房、 水泵房，机房内设有防排烟风机、消防水泵等消防设备，当火灾发生时，温度达到一定值排 烟风机自动启动，并打开排烟阀，开始排烟（图 1）。 图1 排烟风机控制原理 该工程地下室是消防联动控制的集中点，将地下室的防排烟风机、排烟阀等控制线均引 至消防中心的联动控制器。消防泵、喷淋泵、正压风机、排烟风机、消防电梯等却属于外控 设备，均由联动控制器控制。整个火灾自动报警系统设计合理、运行可靠。 智能火灾报警系统的设计应用 随着科学技术的发展，智能火灾报警系统问世，从传统型走向智能型是国内外火灾报警 系统技术发展的必然趋势，工程设计人员必须予以充分重视。 徐州某大型建筑群由三栋塔楼组成，一栋为 25 层，一栋 13 层和一栋 12 层的塔楼由 4 层 裙楼连接而成，建筑面积 6 万平方米，建筑高度 85 m，主要功能：1 至 4 层为商场，5 层以上 为写字楼。由于该大厦建筑面积大，探测区域广，探测器数量非常可观。传统的火灾自动报 警系统已无法满足需要，因此，在设计中，经过反复的方案比较，选择了采用主—从式网结 构的智能火灾报警控制系统，该系统利用大容量的控制矩阵交叉查寻软件包，以软件编程代 替硬件组合，满足了大型工程的适用性，提高了消防联动的灵活性和可修改性。系统由主机、 从机、复示器等构成。该工程消防控制中心设于 1 层，主机和消防联动控制柜设在消防中心， 从机与复示器分设于楼层内。 智能探测器数量的确定 设计时先根据《火灾自动报警器系统设计规范》的规定确定探 测器的布局和设置。其规定探测区域内的每个房间至少应设置一只火灾探测器。感烟、感温 探测器的保护面积和保护半径应按表 1 确定。表中列出的是一个感烟探测器或感温探测器的 保护面积和保护半径。建筑物内往往一个探测区域的面积较大，超过一只探测器的保护面积， 这时需要计算一个探测区域内所需设置的探测器数量，可按下式计算： 式中：N 为一个探测区域内所需设置的探测器数量（只），N 取整数；S 为一个探测区域的面 积（m ）；A 为探测器的保护面积；K 为修正系数，重点保护建筑取 ～，非重点保护建 筑取 。 根据上式计算结果，可确定一个探测区内的智能探测器的安装数量。 选择控制器容量计算 该系统控制器为主—从式网络结构，每个主—从机系统，只能有 一台主机，从机数量根据工程要求确定，一般按探测器数量计算，从机数量最多为 15 台。 表1 感烟、感温探测器的保护面积和保护半径探测器的保护面积 A 和保护半径 R 火灾探测 器的种类 地面面积 S (m ) 2 2 房间高度 H (m) θ≤15° A (m ) 2 屋顶坡度 θ 15°＜θ≤30° A (m ) 80 100 80 30 30 2 θ＞30° A (m ) 80 120 100 30 40 2 R (m) 6/7 R (m) R (m) S≤80 感烟探测器 S＞80 h≤12 6＜h≤12 h≤6 80 80 60 30 20 感温探测器 S≤30 S＞30 h≤8 h≤80 每台控制器最大有四个回路，每个回路容量均为 198 个地址，其中 99 个智能探测 器，99 个编址模块。因此一台主机或从机的最大容量为 4×99=396 个智能探测器， 4×99=396 个编址模块。 该工程经过计算，选用了一台主机和四台从机，每台控制器都按四个回路设计。 主机 N 控制 1～4 层商场内的所有探测器，手动报警按钮，控制按钮，水流指示器等消 防设备，从机 N1 控制地下室的所有探测器、送风阀、排烟阀、防火阀等消防设备，从 机 N2 控制 13 层和 12 层两座连通塔楼的 5～13 层的消防设备，N3、N4 分别控制 25 层 塔楼的 5～13 层和 14～25 层的消防设备。 整个大厦智能火灾报警控制系统设计比较合理，充分考虑到建筑群的特点，选用 一台主机、四台从机控制了 6 万平方米的建筑，如果用传统火灾自动报警系统则需要 几套控制系统分别控制，现有系统设计即经济实用，又准确可靠。 4 结论 综合上述工程设计与实践研究，可以得出以下几点认识与结论。 1） 传统的火灾自动报警系统适合于中、 小型建筑， 它的特点是探测器属于阀值型， 控制器仅有主机一台。而智能火灾报警控制系统，采用模拟量探测器，控制系统采用 主—从式网络结构，适应性强，尤其适合大型建筑的火灾报警系统。 2）智能火灾报警系统，克服了传统火灾自动报警系统存在的漏报和误报的难题， 提高了报警系统的准确性、可靠性。在设计中可灵活应用，根据工程需要选择适当的 从机数量，使工程设计最经济、最合理。 3）为了防患于未然，火灾报警系统的设计和应用十分重要，设计人员应根据不同 的建筑工程，优化设计方案。 参考文献：〔1〕 蔡自兴， 徐光礻 〔2〕 右.人工智能及其应用 〔M〕 .北京： 清华大学出版社， 1996,329～ 360 戴汝为.智能系统的综合集成〔M〕.杭州：浙江科学技术出版社，1995,128～ 160 〔3〕 陈一才.大楼自动化系统设计手册 〔M〕 .北京： 中国建筑工业出版社， 1994,230～ 270 〔4〕 王根堂.公安消防监督员业务培训教材，群众出版社，1997,213～236
消防主机是消防系统的一个总控中心，出现火灾后，末端探头反馈给主机报警信号，可以预警。同时通过主机联动，启动消防灭火设施，灭火。只要安装报警设备（如探头，模块，手报等）必须要有主机。
消防系统的组成部分及功能：1、紧急广播及广播音响系统：组成：消防广播模块、定压功放、广播扬声器。功能：在紧急情况下用来通知指导人群疏散。2、消防报警系统：组成：火灾探测器、手动报警模块、控制模块、警铃、消防主机。功能：用于探测火警地点，以便联动报警系统、灭火系统、排烟系统、和告知管理人员能及时处理。注：火灾探测器分为感光型、感烟型、感温型、复合型，离子和光电型均属感烟型。3、消防灭火系统：组成：消火栓泵、喷淋泵、消火栓、喷淋头、干粉灭火器、二氧化碳灭火系统。功能：用于控制、扑灭火情。4、消防排烟系统：组成：排烟风机、送风机。功能：排走烟雾，输送新空气到楼层里案发地。保证人员安全。