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哈工大毕业论文毕业三个月后上知网。根据查询相关资料得知，为了保护学生的知识产权权益，哈工大都在学生顺利毕业三个月后才会把论文上传到上知网。
在5月上旬一进行论文答辩。哈工大研究生一般情况下都是在六月份毕业。在5月上旬一进行论文答辩。因为今年的情况有点特殊。今年的考研季（研究生复试面试在读研究生论文答辩）全国各地疫情防控形势严峻，各项工作都有所推迟进行。线上考试不仅有效检验学生线上学习的效果，更是对学校、家长和学生的共同考验。愿你“云端”守候初心，不负韶华尽绽诚信之花。与诚信携手同行，与舞弊挥手作别。让我们全力做好云端诚信考试这道必答题。
毕业论文一般情况下是大四下学期开始写。
毕业论文（graduation study），按一门课程计，是普通中等专业学校、高等专科学校、本科院校、高等教育自学考试本科及研究生学历专业教育学业的最后一个环节，为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前总结性独立作业、撰写的论文。
从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行 科学研究探索的具有一定意义的论文。一般安排在修业的最后一学年（学期）进行。
毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。
毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。
写论文的时间长短，具体因素有很多，专科生有的一个星期可以完成，有的则需要一个月甚至更多，像硕博、研究生的毕业论文花费的时间肯定比较长，因为专业性较强。我写论文前前后后加起来一个月左右弄好吧，加上反复的论文查重与修改，又花了大半个月。
不同学历的毕业论文需要的时间是不一样的。本科论文一般需要2-3周完成。专科论文需要1周左右。硕士论文相对来讲要求就比较高，需要花费大量的时间和精力，一般需要1-2个月左右。毕业论文一般需要多久?毕业论文的写作步骤是什么?1、选题目和定方向首先第一步需要选定一个方向，然后将题目定下来。通常导师都会给学生一些方向和建议，让学生有目标。大学生也可以查看书刊，寻找自己感兴趣的话题来定方向。2、搜资料和找灵感题目定下来之后，就需要大量的搜集资料来寻找灵感，将论文的框架写出来。搜集资料的时候，要丰富一些，这样才有充分的准备。资料收集的方式很多，可以通过图书期刊，也可以通过网络。3、搭架子和填里子资料搜集好了之后，就开始为论文写提纲。提纲一般越详细越好，如果提纲能够写出三个层次，那么整篇论文的框架就会清晰明了。然后再根据收集到的资料，不断地填充知识。4、反复改和勤打磨毕业论文的初稿定下之后，接着要做的工作就是反复的修改，不断的琢磨内容。一些错别字、语法错误，逻辑关系不清晰的字、词、句子不可以出现在毕业论文中。通过不断地修改才可以避免这些错误，最终得到导师的认可
本科论文的写作时间因人而异，主要受以下因素的影响：1. 选题和研究范围：选题越复杂、研究范围越广，需要耗费的时间就越多。2. 研究方法和数据收集：不同的研究方法和数据收集方式需要不同的时间和精力。例如，一些定量研究可能需要更多的时间来设计问卷、收集样本和分析数据等。3. 文献查阅和综述：对相关文献进行充分的查阅和综述是论文写作的重要步骤之一，这需要花费较长的时间和精力。4. 写作能力和经验：写作能力和经验的不同会导致写作速度和质量的差异。综合考虑以上因素，一般来说，本科论文的写作时间在一个月到半年之间比较常见。当然，在写作期间，需要合理安排时间、制定计划、分配任务、保持积极心态等，以保证论文的质量和完成时间。同时，还需要注重论文的规范性和学术水平，遵循学术道德和规范，确保论文的可信度和价值。
本科毕业论文大概需要一到两个月就可以写完，硕士毕业论文比本科毕业论文要求高一些，根据专业不一样要求的字数也不一样，一般大概需要2w--5w字，时间相对也用的久一些，博士毕业论文需要准备一年左右。论文级别分很多种，主要看自己是什么类型的论文。有专、本、硕、博论文，写作的难度自然也是逐渐递增的。一般提前2-3个月准备，对于一般大学毕业论文是没什么问题的硕博论文可能需要准备的时间久一点。写一篇论文的话，大约只需要两个星期，但是在这期间呢一定要注意。提前把素材都收集好，然后这两个星期呢，主要是把这些素材编排到一起。一篇论文的话，个人感觉从自己选定题目和准备一些论证的材料的话，开始，到自己一篇完整的写出来，可能至少需要半个月的时间吧，另外可能还要查找一些文献。一篇论文大概要写多久呢？这个要看你个人的文笔能力了，如果自己的材料丰富的话，写一篇论文，应该一两天就可以一周成稿，论文查重前比较焦虑，不过查重。一趟一趟找老师改论文差不多三四天。
哈工大深圳的本科毕业要求包括学分要求、课程要求、毕业论文要求和毕业综合考试要求等。学分要求为必修课程、选修课程、实践课程、公共课程和体育课程等共计至少160学分，其中必修课程不得低于96学分。课程要求主要包括学科素养课程、专业必修课程、专业选修课程、公共必修课程和公共选修课程。毕业论文要求由学生自行选题，完成一份具有一定学术水平的毕业论文，并经导师指导和评审通过。毕业综合考试要求为完成所有课程的学生需参加毕业综合考试，考试成绩符合要求即可获得学士学位。
哈尔滨工业大学博士毕业要求：在SCI检索源期刊上至少发表两篇论文。
关于博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的要求 《中华人民共和国学位条例》和《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》规定：
博士学位论文应当表明作者具有独立从事科学研究工作的能力，并在科学或专门技术上做出创造性的成果。
博士研究生在攻读学位期间发表论文的数量和水平是研究生培养质量和学位授予质量的重要标志之一。
我校对博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的基本要求如下： 在SCI检索源期刊上至少发表两篇论文。本规定自2006年春季入学的博士研究生开始执行。
哈工大毕业论文毕业三个月后上知网。根据查询相关资料得知，为了保护学生的知识产权权益，哈工大都在学生顺利毕业三个月后才会把论文上传到上知网。
机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）工作 实施细则 一、毕业设计（论文）的主要内容与要求 1.毕业设计（论文）的选题 （1）根据杭州电子科技大学机械工程学院毕业设计（论文）工作规范规定的相关要求，机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）选题包含以下几个方面： ·工程设计类题目，包括产品设计、工装设计、专机设计等。 ·工程技术研究类题目，包括机械工程相关的研究性、试验性课题。 ·软件工程类题目，包括机械类软件应用及开发。 ·具有创新特点的题目。 （2）选题数量与内容。供学生选择的题目数应大于参与设计的学生数（>10%），三年内的毕业设计题目不得重复； （3）鼓励学生根据自己的兴趣提出设计题目，并由指导教师认定。 （4）毕业设计题目原则上要求学生一人一个题目，如题目工作量过大，可多人同作一个题目，必须明确每名学生应独立完成的任务，给出具体的子题目，保证不同学生之间相近内容工作量<30%，防止设计内容雷同或抄袭。 2.毕业设计（论文）的调研 学生在教师的指导下应结合选定的毕业设计题目进行实地调查研究，查阅和收集相关的近期中外文文献及设计资料。调研结束后按杭州电子科技大学机械工程学院毕业设计（论文）工作规范规定的相关要求提交一份文献综合报告（约3000字）。 3.毕业设计（论文）的方案制定 在调研的基础上，学生结合毕业设计任务书工作要求提出完成设计任务的方案与途径，按要求编写毕业设计（论文）进度表和论文开题报告。指导教师应审查学生提出的设计方案，合格后可进入下一阶段。 4.毕业设计任务书要求 任务书应明确学生独立完成的毕业设计（论文）内容及工作量，其中开题报告，要求3000字以上；外文翻译的原文和译文（与毕业设计（论文）内容相关的外文技术资料翻译，原文字符不少于万,要求装订成册）；文献综述,要求3000字以上；毕业设计的图纸、说明书、外文翻译、开题报告、文献综述一律用计算机打印。各种毕业设计资料的撰写格式按照杭州电子科技大学毕业设计（论文）工作规范规定要求进行，具体可到学校教务处网站下载有关要求和模板。各毕业设计课题方向的毕业设计（论文）具体要求如下： 对机械设计为主的课题，包括机械设计、工装设计、专机设计等类型课题：要求学生独立完成至少相当于3张以上A0图纸的绘图工作量，毕业设计说明书或毕业论文达到30页以上篇幅，即相当于25000字左右的字数。 对非机械设计类课题，包括软件设计、机电控制系统设计、试验与试验等类型课题：要求学生独立完成至少相当于1张以上A0图纸的工作量，论文达到30页以上篇幅，即相当于25000字左右的字数。 全国注册建筑师、建造师考试备考资料 历年真题 考试心得 模拟试题二、毕业设计（论文）答辩及成绩评定 按照《机械工程学院毕业设计（论文）工作规范》规定的相关要求进行。 三、毕业设计（论文）实施流程 1.教师申报直到毕业课题，填写《毕业设计（论文）题目申报表》。 2.毕业设计（论文）选题评审。 3.教师与学生双向选择，将经过评审的题目落实到具体学生，公布课题分配情况。 4.毕业设计（论文）动员会，组织填写和审查《毕业设计（论文）任务书》。《毕业设计（论文）任务书》正本经指导教师确认后，交学院资料室代为保存。 5.组织开题报告，毕业设计（论文）开始后一个月内，完成开题报告答辩工作。《开题报告》正本经指导教师确认后，交学院资料室代为保存。 6.中期检查，检查毕业设计（论文）进展情况，检查指导工作记录，及时组织指导教师解决毕业设计中出现的各种问题。将经指导教师确认的文献综述、外文翻译交学院资料室代为保存。 7.学生完成毕业设计（论文）撰写，交指导教师审查修改。并以班级为单位从资料室中取回任务书、开题报告、文献综合、外文翻译等毕业设计资料，装订成册。撰写答辩大纲及PPT材料，准备答辩。 8.组织答辩。成立专业答辩委员会，确定评阅人，组织软件验收，组织答辩，评定成绩及毕业设计总结。 9.各阶段的具体实施时间、具体细则在学院网站上公布。 四、毕业设计（论文）进度安排 毕业设计（论文）时间为16周，其中，毕业实习（调研），熟悉资料2周，方案设计、结构设计及计算12周，编写毕业设计说明书，答辩准备与答辩2周。具体进度安排根据每个学生的题目不同而定。在毕业开始的第二周，在指导教师的指导下，由学生填写《毕业设计（论文）课题进度计划表》。 五、毕业设计工作纪律规定 按照《机械工程学院毕业设计（论文）工作规范》规定的相关要求进行。 六、其 它 1.学生毕业设计（论文）资料（软件开发应用类应包含程序源代码、程序、软件使用说明书，以光盘形式保存）在答辩结束后，统一交学院资料室存档保管。 2.在答辩结束后，进行总结，写出书面材料并
转眼间充满意义的大学生活就即将结束，毕业生都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有计划的检验学生学习成果的形式，快来参考毕业论文是怎么写的吧！下面是我整理的机械工程毕业论文，欢迎大家分享。
摘 要： 随着近些年以来汽车行业的崛起，汽车在运营过程中的安全性、舒适性、有效性、节能性成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。众所周知，整车综合性能的改进和提高要凭借子系统的协调工作来完成，汽车底盘集成控制手段作为提升车辆性能的手段之一，在车辆工程研究领域具有非常重要的作用。作为车辆工程领域的热点研究话题，底盘集成控制系统的应用，可以有效调动底盘各个系统的工作性能，使底盘各系统在协调稳定的条件下运行，从而极大程度的提高了整车的综合控制性能和标准。本文立足于汽车底盘集成及其控制技术这个话题展开讨论，车辆运行的可持续发展奠定基础。
关键词： 汽车底盘集成控制；集成控制背景；集成控制技术
DOI：
0 引言
汽车底盘的整体性性能是通过驾驶员在驾驶过程中对汽车所进行的控制意识，如转向、加速、减速、缓行等的调控的来实现的。汽车底盘控制技术实现的核心目标是向集成控制方向发展，主要目标是实现集成控制的对象、手段、互联网技术等内容的控制，对于提高汽车在运营过程中的指定性和舒服程度起着举足轻重的作用。随着科学技术的发展，汽车底盘控制技术正在朝着集成化、网络化、智能化、信息化的方向发展。
1 汽车底盘集成控制背景概述
汽车集成控制思想的提出
控制技术在汽车领域的最早应用起源于上世纪七十年代，在燃油经济性、排放合理性方面出台了相应了法律规定，由此拉开了控制技术在汽车行业的应用帷幕：驱动控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制（TRC）、主动悬架系统（ASS）等控制技术的出现，极大地提升了我国汽车的性能，与此同时，汽车底盘技术也在创新的道路上取得了跨越式的发展。
在现代学术界通常把研究的重点内容集中于车辆底盘控制系统中的悬架，转向，驱动、制动系统等方面，由于这些因素彼此之间并没有必然的联系，因此在进行系统开发的时候，把研究的焦点集中于实现这些系统对应的控制目标，但是并没有过多关注这些系统被糅合进车辆运动控制中对其他子系统的带来的影响结果。
汽车底盘集成控制研究的发展
有关汽车的集成控制理论，上世纪末期的理论成果颇多。美国的和从汽车稳定性基本特征出发，提出了比例微分控制和状态反馈控制理论措施，从根本上实现了制动防抱死和驱动控制的集成控制目标。转向工况下的车辆动力学模型是日本的和所提出来的理论，该模糊控制达到了对转向系统和主动悬架的集成控制的`目标，对于汽车的操纵性和平顺性进行了调控，从整体上达到了完美的效果。英国学者提出了基于双向作用的多目标集成控制理论，这种理论被应用在汽车底盘系统的主动控制中。德国研究者Chtler设计出了一整套ABS/ASR和ASS等内在集成系统，从而实现了汽车垂向、侧向、纵向的有效集成控制。通过设计多变量的协调控制技术对汽车底盘系统实现了集成控制，在这个系统的实现过程中，构建成一整套动力学制动、驱动以及转动模型。
国内的学者李君和喻凡提出了转向系统与制动系统、悬架系统与制动系统的集成控制理论，提高了汽车的动力学功能。2004年，北京理工大学汽车动力实验室引入了轿车ABS/ASR/ACC集成电控技术，通过捷达GTX样车的试验实现了控制单元硬件电路和软件逻辑的整合，所研制出来的集成电控系统功能优越，在实用性和扩展性方面做出了卓越的贡献，为轿车的安全控制装置集成化研究奠定了基础。
2 车辆底盘集成控制技术研究
底盘集成控制结构研究
集成控制
集成控制通过一系列有序的单元呈现一切信息动态，其中涵盖传感器等信息，这一动态信息的实现是经过多个目标的计算过程实现执行器的规范化控制，这种控制技术可以有效实现集成控制，通过一个集成控制器技术的研发成功，取代了各个子系统控制器，促进了控制集成技术的发展。
协调控制
协调控制是集成控制与各子系统控制之间所形成的一种控制模式，这种模式是在因地制宜的基础上，对原有的控制模块进行充分利用，在各个子模块的序列中添加协调控制器，达到协调各个子系统工作的目标。协调控制器会准确探究出车辆运行当中的状态，对驾驶员工作状态中的意识进行识别，以及对控制感知命令进行分散识别，传达到中间层的各个控制器，之后由中间层面的控制器对各个子执行器实行管理控制。
底盘主动控制系统探索
底盘主动控制系统根据汽车的运动状态可以分为以下几个内容：横向的转向和横摆力矩控制、纵向的制动和驱动控制、垂向的悬架控制等要素。
汽车底盘控制系统技术的开发力度不断完善，在开发过程中注重轮胎与地面的接触力度。由于汽车的运动轨迹并不相同，因此控制系统之间的关系并不是彼此孤立的，而是相互制约，相互依存的关系。对于执行器的控制而言，各个子系统都对其有制约作用，比如制动器在工作过程中，会受到驾驶员的意识、电子稳定系统ESP、防抱死系统ABS等诸多因素的制约和影响。且同一个控制目标的实现需要借助于其他数个控制体系达成，比如转向过程中的稳定性的实现是借助于主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS以及ESP等要素来完成的，除此之外，也同时反馈控制时间、相位的实现时间、系统、传感器的冗余度等因素存在着千丝万缕的关系。
3 结语
随着我国经济的高速发展，交通公路行业开始不断壮大，汽车作为经常应用的交通工具，是人们的日常生活中必不可少的元素，从改革开放以来对汽车底盘集成控制的研究课题一直没有停滞，研究者把关注的焦点聚焦于如何引入先机技术，使汽车底盘的各项功能达到均衡状态，从而从根本上提升汽车底盘体系的整体性能。本文针对汽车底盘集成及其控制技术这一课题展开讨论，为推动我国城市化建设进程做出理论探索。
参考文献：
[1]贾晓峰. 电动汽车底盘多目标集成控制研究[D].吉林大学，2016.
[2]陈文才.浅谈汽车底盘集成及其控制技术[J].湖北成人教育学院学报，2014，16（05）：136-137.
[3]贝绍轶，赵景波，刘海妹.汽车底盘集成系统的重构控制技术评述[J].传感器与微系统，2017，29（04）：1-4.
教材什么的，到宏硕 哈工大 考研网看看吧，我在那买了市政工程的。
现在 应该是软件学院吧.......学费涨了应该是改成学院之后的事 ，我刚毕业 就是计算机科学与技术系软件工程专业，我本科四年反正学费都是5000多（当初就是奔着学费便宜来哈工程的），现在没这个专业了，都改成软件学院那边去了。其他学校的软件工程专业后两年也是1万多吧 （我记得），那是按学分算的 一个学分多少钱好像是。毕业不管学得怎样工作你肯定能找到，就是你满不满意的问题，这和个人需求有关。在本校算 ，软件工程不算好的专业，核专业船舶专业才好。学习当然是计算机编程方面的知识，但是这个学科主要还是看自己练习的够不够，书上的不好使，大学四年拿电脑打游戏那就完了（我就打游戏了。。。。）祝你好运。
多国联合培养软件工程硕士基本模式哈尔滨工业大学软件学院分别与法国、德国、爱尔兰、日本的多所大学合作，建立了跨国联合培养班，共同培养“跨学科，双边对等招生，联合培养，融合文化”的“MSE+X”软件工程硕士研究生，为学生建立了国际化学习环境，实现学生跨国工业实习，并采用“三导师制”，使学生受到国内大学、国外大学、外企导师指导，保证学生培养、工业实习与学位论文能够满足国际化办学要求，实现了跨国联合培养，联合答辩，联合授予双方学位。合作伙伴：法国波尔多第一大学，德国柏林工业大学、爱尔兰都柏林工业大学、日本会津大学、法国克莱蒙费朗第一大学、日本东北大学培养模式：第一学期：学生入学，在所在学校学习；第二学期：全部学生到中国哈工大学习；第三学期：国外来的学生回本国学习,中国学生赴选定（五选一）的合作学校学习；第四学期：工业实践并撰写学位论文,中国学生由选定的合作学校安排实习企业,学位论文答辩；专业方向：哈工大的专业方向为软件工程，各合作学校专业方向如下表所示。联合培养班 专业方向 哈尔滨工业大学--法国波尔多第一大学 软件工程+生产系统及自动化MSE+Production System and Automation 哈尔滨工业大学--法国克莱蒙费朗第一大学 软件工程+（待定）MSE+（待定） 哈尔滨工业大学--日本会津大学 软件工程+计算机网络系统MSE+Computer Network System 哈尔滨工业大学--日本东北大学 软件工程+（待定）MSE+（待定） 哈尔滨工业大学--德国柏林工业大学 软件工程+全球化制造工程MSE+Global Production Engineering 哈尔滨工业大学--爱尔兰都柏林工业大学 软件工程+信息技术MSE+Information Technology注：多国联合培养班在当年录取的软件工程硕士中招生，单双证学生均可报名，加试英语（笔试+面试）跨国联合培养班学生国外学习期间须交一定的费用（波尔多第一大学为每生2700欧元，爱尔兰都柏林工业大学约为每生8000欧元，其他学校暂定不另收学费）。“MSE+X”联合硕士班现已招生56名学生； 其中：中国学生45名，外国学生11名；2006年： 中国学生12名，法国学生1名；全部13名学生均已毕业。2007年： 中-法联合培养班：中国学生10名，法国学生4名；全部学生现在法国学习； 中-日联合培养班：中国学生1名，现在日本学习。2008年： 中-法联合培养班：中国学生10名，法国学生5名； 中-爱联合培养班：中国学生5名，爱尔兰学生1名； 中-德联合培养班：中国学生6名； 中-日联合培养班：中国学生1名； 全部28名学生即将分赴各国学习。
哈尔滨工业大学软件工程招生对象：1、参加2008年全国硕士研究生考试，成绩达到政治40，外语40，数学60，专业课60分，总成绩260分以上的考生，专业限制在计算机科学与技术、通信类、自控类，电子与电气类、数学类、管理信息系统类，并获得相应专业的本科毕业证书和学位证书（应届生需在入学时提供）。2、未参加全国统一入学考试，本科专业为计算机、软件工程、通信与信息工程的学生，或非上述专业但已有3年以上从事软件开发经验的社会人员，可参加由哈工大单独组织的考试，考试科目为英语、数学和数据结构，考试时间初定4月26-27日，有考前辅导。学制与学位：软件工程硕士学制2-4年，成绩合格，通过答辩颁发国务院学位办统一的软件工程硕士专业学位证书。学费共万元人民币（分两年收取）。