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五、乞丐不一定会妒忌百万富翁，但可能会妒忌收入更高的乞丐。没有更高的视野，你会纠结于现在的圈子；有了更高的视野，你会把身边的人与事看淡。
六、不管你如何尽心尽力，都有可能不被欣赏，总有人认为你做得不够好。既然如此，别人的眼光有什么资格令你放弃梦想，放弃追求更好的自己。
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数控加工毕业论文 1 水泵特点及叶片加工要求 太浦河泵站的设计净扬程为，单泵流量50m3/s，装有6台斜150轴伸泵，叶轮直径，是国内最大的斜轴伸式水泵。由于该水泵的扬程特低、流量很大，要求水泵装置具有很高的水力效率和良好的汽蚀性能。叶片是水泵的最重要部件，它直接和决定水泵的能量指标、汽蚀性能、水压脉动和泵组的运行振动。通过国际招标，水泵由无锡水泵厂制造。该厂采用数控机床对叶片进行加工，以保证原型水泵与模型水泵有很好的水力相似，叶片各方面的技术指标可以达到或超过招标文件规定的各项技术要求。 2 水泵叶片技术要求 叶片材料 水泵叶片材料采用ZG0Cr13Ni4Mo。其化学成分见表1，物理指标见表2。 表1 ZG0Cr13Ni4Mo材料化学成分 化学成分 C Si Mn S Cr Ni Mo 含量（%） ≤ ≤ ≤ ≤ 5～ ～ ～ 表2 ZG0Cr13Ni4Mo材料物理指标 物理指标 σb σs δ ψ HB 数值 760Mpa 550MPa 15% 35% ≥240 该材料的特性是抗汽蚀性能好，可焊性好，硬度较高，耐磨损，在水轮机和水泵制造中较常使用。 叶片加工技术要求 太浦河水泵的设备招标文件编制时，兼顾了叶片常规加工和数控机床加工的两种要求。招标文件规定：叶片型线允许偏差不超过±（D为叶轮直径m），叶片厚度的允许偏差为-3%T～+6%T（T为叶片厚度）。叶片正背面的波浪度应低于2/100，在进水口等容易产生汽蚀的部位叶片波浪度应小于1/100。叶轮叶片安放角最大偏差不大于±15/。叶片表面粗糙度不得大于μm。 3 叶片加工方式 轴流式水泵的叶片加工一般采用两种方式：一种是叶片表面手工打磨的常规加工方式，另一种是数控机床加工方式。 常规加工方式 常规加工方式工艺较简单，费用低，轴流式水泵叶片基本采用常规加工。其主要工艺过程如下： a：叶片固溶处理（不锈钢） b：叶片表面随形磨、打磨 c：按叶片坐标，三坐标工具检测坐标、划中心孔位置线及零度位置线 d：钻两端中心孔 e：粗加工叶片柄部 f：探伤检查 g：精加工叶片柄部 h：钻定位孔或铣键槽 I：叶片称重分组和转子体装配 j：加工叶片外球形 k：校静平衡 常规加工的叶片表面有两种处理方式。对小型水泵，叶片铸造时表面不留加工余量，叶片精度主要由木模和铸造精度来保证，变形量比较大，叶片表面极个别处（约1～2处）最大变形可达到5～6-12mm（根据叶片大小和叶型厚度）。对大型或重要的水泵，叶片铸造时表面留3～4mm加工余量，在探伤检查后，叶片表面多次采用坐标检测和打点，对其用砂轮进行手工表面打磨，重新划叶片零度线，以达到设计要求。叶片表面的精度主要由操作工及测量手段保证，一般能达到，有一定的误差。该采用坐标投影测量（游标精度、实测精度≤）。 数控机床加工 叶片采用数控机床加工是一种最先进的加工方式，虽然它的加工费用较高，但对于大型水泵河特殊要求的水泵，可以保证原型叶片的型线、表面粗糙度和精度、各叶片重量具有很高的一致性。数控机床加工主要工艺过程如下： a：叶片固溶处理（不锈钢） b：叶片表面随形磨、打磨 c：按叶片坐标，坐标投影检测坐标、划中心孔位置线及零度位置线 d：钻两端中心孔 e：粗加工叶片柄部 f：叶片坐标检测、记录、重新划叶片零度线 g：探伤检查 h：精加工叶片柄部 I：钻定位孔或铣键槽 j：叶片坐标检测、记录 k：叶片表面数控加工 l：叶片称重分组和转子体装配 m：加工叶片外球形 n：校静平衡 与常规叶片加工方式相比，数控机床加工方式增加了叶片表面坐标检测和数控加工的工艺流程。 数控机床有三轴、四轴、五轴几种形式。三轴数控机床仅有X、Y、Z三个坐标，铣刀位置不调整，宜加工一般要求的工件。四轴和五轴数控机床除有X、Y、Z三个坐标外，还有刀头旋转的坐标，可以调整加工误差，工件加工精度很高。数控机床在加工上又有轴、三轴联动、四轴联动、五轴联动的不同加工。运转速度上又可分为传统的低速铣床和的高速铣床。数控机床配置有CAD/CAM/CAE软件，可以按设计的曲面型线，仿型加工。数控加工采用不同的加工方式和加工工艺，其达到的精度、效果也不相同。 两种加工方式比较 虽然传统的低速铣床也可加工叶片的曲面，但难以控制叶片的型线，尤其在叶片比较薄的地方，传统的低速铣床在切削力的作用下，产生振动和弹性退让，降低了加工精度。一般传统三轴铣床加工表面粗糙较差和存在着加工死角，通常在工艺上还要进行大量的表面打磨。数控机床将叶片型线输入控制箱内，可以随意控制和调整铣刀的加工，用直线、圆弧命令逼近零件，控制刀位轨迹使叶片表面的实际曲线与设计的曲线完全一致，精加工后的叶片表面不用打磨，便达到设计要求。 数控机床加工的叶片型线和精度，根据编制的设计程序控制加工，可以不再对叶片表面进行检测。数控机床的精度由有关部门按规定期限定期进行检验，所以它的可靠性和精度远高于常规叶片加工后的检测方式。 4 太浦河水泵叶片加工 太浦河泵站斜150轴伸泵叶轮直径米，每个叶轮有三个叶片，每个叶片重～，共18个叶片。为保证水泵叶片的加工质量，无锡水泵厂选择了富春江水工机械厂的五轴联动数控机床，它的加工效果非常好。 数控机床加工的太浦河水泵叶片，叶片加工精度实测数值： 叶片正面波浪度～，集中区域～，并均匀分布。 叶片背面波浪度～，其中≤1/100的区域占总面积的。 叶片表面粗糙度～μm，集中分布区域～μm。 实测2502个点坐标，其坐标误差-3～+4mm，绝对值≤3mm的占。 按要求每个叶片重量误差≤39kg。实测18个叶片，重量误差0～35kg，其中≤25kg的占，≤10kg的占50%。 坐标误差即为叶片允许误差，叶轮直径，允许误差为±。 5 数控机床加工的性 数控机床的价格比较贵，所以加工的费用比常规加工的要高。加工费用由机床折旧费、日常维护费、操作人员和管理人员费、加工中的正常损耗如刀具、电、气、冷却液等费用构成。最简单的方法是单位工时价格×工时数。工时包括软件计算工时和装夹、换刀等工时。确定数控加工的方法非常丰富，从轴至5轴联动，速度从低速至高速、工艺变化很多，刀位轨迹变化多，为有良好的经济性，应根据不同加工件的产品质量要求，选定最优数控加工程序和经济的加工方法。 比如，加工余量的确定是为了保证叶片能加工出来，应根据叶片大小、厚度，选择合适的叶片单面加工余量，太浦河水泵叶片的尺寸可放5～13mm余量；叶片根部、进出口边圆角等处可考虑以磨代铣降低费用。为了经济、高效又高精度的加工叶片，加工精度可通过人机交互设定。粗加工时三轴联动重切削加工去除大量表面余量，精加工时采用五轴联动高速加工，消除加工死角及薄壁处的振动和弹性退让，表面加工后不用打磨。在运行软件上可以首先用CAD三维设计、造型叶片，修改叶片表面缺陷，对表面光滑处理。然后用CAM灵活设计加工方法、确定加工参数、刀具等，进行刀轨的校核、编辑、优化、模拟仿真以获得最佳加工刀位轨迹，通过后处理程序生成加工程序。 太浦河水泵的叶轮直径，每个叶片重，由于委托外厂数控机床加工，每个叶片费用近8万元。0Cr13Ni4Mo的材料比较硬，如叶片铸造余量留得比较大，将增加数控机床的加工量和加工工时数。控制叶片的铸造质量，可以控制加工费用。 6 结束语 太浦河水泵叶片采用数控机床加工，叶片表面取得了很高的加工精度，保证了产品质量。随着我国经济实力的增加和机械加工的进步，水轮机制造厂已普遍使用数控机床，使水轮机叶片的加工水平大大提高，这也是水泵行业方向。 工程建设单位和设计单位，应该根据工程的重要性和特殊性，对水泵叶片的加工提出明确要求。对重点工程和特殊要求的水泵，采用数控机床加工水泵叶片。 对本答案还满意，请采纳！谢谢！！！
我们机电系的一篇论文，看看行不行 雕塑曲面体混流式叶片的多轴联动数控加工编程技术 摘要：转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件，也是最难加工的零件，目前多轴联动数控加工是解决该类大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。多轴联动数控加工编程则是实现其高精度和高效率加工的最重要环节。本文介绍混流式水轮机叶片五轴联动数控加工大型雕塑曲面编程中涉及到转轮叶片三维造型、刀位轨迹计算、切削仿真、机床运动碰撞仿真、后置变换等关键技术。通过对这些技术的链接和研究，开发实现了大型叶片的多轴联动加工。 关键词：数控编程 引言 水轮机是水力发电的原动机，水轮机转轮叶片的制造，转轮的优劣，对水电站机组的安全、可靠性、经济性运行有着巨大的影响。水轮机转轮叶片是非常复杂的雕塑面体。在大中型机组制造工艺上，长期以来采用的“砂型铸造—— —砂轮铲磨——立体样板检测 —的制造工艺，不能有效地保证叶片型面的准确性和制造质量。目前采用五轴联动数控加工技术是当今机械加工中的尖端高技术。大型复杂曲面零件的数控加工编程则是实现其数字化制造的最重要的技术基础，其数控编程技术是一个数字化仿真评价及优化过程。其 关键技术包括：复杂形状零件的三维造型及定位，五 轴联动刀位轨迹规划和计算，加工雕塑曲面体的刀轴 控制技术，切削仿真及干涉检验，以及后处理技术等。 大型复杂曲面的多轴联动数控编程技术使雕塑曲面体 转轮叶片的多轴数控加工成为可能，这将大大推动我 国水轮机行业的发展和进步，为我国水电设备制造业 向着先进制造技术发展奠定基础。 " 大型混流式水轮机叶片的多轴数控加工编程过程大型复杂曲面零件的五轴联动数控编程比普通零件编程要复杂得多，针对混流式叶片体积大并且型面曲率变化大的特点，通过分析加工要求进行工艺设计，确定加工方案，选择合适的机床、刀具、夹具，确定合理的走刀路线及切削用量等；建立叶片的几何模型、计算加工过程中的刀具相对于叶片的运动轨迹，然后进行叶片的切削仿真以及机床的运动仿真，反复修改加工参数、刀具参数和刀轴控制方案，直到仿真结果确无干涉碰撞发生，则按照机床数控系统可接受的程序格式进行后处理，生成叶片加工程序。其具体编程过程如图-所示。 图-大型混流式叶片的五轴联动数控加工编程流程!"! 混流式水轮机叶片的三维几何建模 混流式叶片这一复杂雕塑曲面体由正面、背面、与上冠相接的带状回转面、与下环相接的带状回转面、 大， 可编写一个.*/0程序读入这些三维坐标点，然后采用双三次多补片曲面片通过自由形式特征的通过曲线的方法进行曲面造型，如图1所示。叶片的毛坯形状可从设计数据点进行偏置计算处理，或者从三维测量得到的点云集方式确定对叶片的各个曲面分别进行"234$曲面造型，并缝合成实体。 !"# 叶片加工工艺规划 加工方案和加工参数的选择决定着数控加工的效率和质量。我们根据要加工叶片的结构和特点可选择大型龙门移动式五坐标数控铣镗床，根据三点定位原理经大量的研究分析，决定在加工背面是采用通用的带球形的可调支撑，配以叶片焊接的定位销对叶片定位，在叶片上焊接必要的工艺块，采用一些通用的拉紧装置来装夹。加工正面时，采用在加工背面时配合铣出的和背面型面完全一致的胎具，将叶片背面放入胎具，利用焊接的工艺块进行调整找正，仍然采用通用的拉压装置进行装夹。由于叶片由多张曲面组合而 成，为了解决加工过程中的碰撞问题，我们采用沿流线 走刀，对于叶片的正背面进行分区域加工，根据曲面各 处曲率的不同采用不同直径的刀具、不同的刀轴控制方 式来加工。对每个面一般分多次粗铣和一次精铣。在机 床与工件和夹具不碰撞和不干涉情况下，尽量采用大直 径曲面面铣刀，以提高加工效率。叶片正背面我们选用 刀具直径!-56曲面面铣刀粗铣、!-16曲面面铣刀精铣， 叶片头部曲面采用!76的曲面面铣刀加工，出水边采用!76螺旋玉米立铣刀五轴联动侧铣。根据后续仿真情况 反复做刀位编辑，以寻求合理的加工方案。在满足加工 要求、机床正常运行和一定的刀具寿命的前提下尽可能 的提高加工效率。 !"$叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成 针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀 位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无 碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的 刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是 由工件坐标系中的刀位点位置矢量和刀具轴线方向矢量 组成，刀轴可通过前倾角和倾斜角来控制，于是我们可 根据曲面在切削点处的局部坐标计算出刀位矢量和刀轴 矢量。从加工效率、 表面质量和切削工 艺性能来看，选择 沿叶片造型的参数 线作为铣削加工的 方向分多次粗铣和 一次精铣，然后划 分加工区域，定义 与机床有关的参数， 根据以上所选叶片 的加工部位、装夹 图, 混流式叶片的刀轨生成 定位方式、机床、 刀具及切削参数和余量分布情况将叶片分为多个组合面 分别进行加工。通过对曲面曲率的分布情况的分析对于 不同的区域采用不同的面铣刀。粗加工给出每次加工的 余量，精加工采用同一直径的铣刀，根据粗糙度要求给 定残余高度，根据具体情况选择切削类型、切削参数、 刀轴方向、进退刀方式等参数，生成的刀位轨迹如图, 所示。但是对于像叶片这样的曲率变化很大而又不均匀 的雕塑曲面零件我们还要根据情况作大量的刀位编辑， 并且必须进一步通过切削仿真做干涉和碰撞检查修改和 编辑刀轨。 !"#叶片五轴联动数控加工仿真 数控加工仿真通过软件模拟加工环境、刀具路径 与材料切除过程来检验并优化加工程序。在计算机上 仿真验证多轴联动加工的刀具轨迹，辅助进行加工刀 具干涉检查和机床与叶片的碰撞检查，取代试切削或 试加工过程，可大大地降低制造成本，并缩短研制周 期，避免加工设备与叶片和夹具等的碰撞，保证加工 过程的安全。加工零件的"!代码在投入实际的加工之 前通常需要进行试切，水轮机叶片是非常复杂的雕塑 曲面体，开发利用数控加工仿真技术是其成功采用五 轴联动数控加工的关键。在此，我们首先进行工艺系 统分析，明确机床!"!系统型号、机床结构形式和尺 寸、机床运动原理和机床坐标系统。用三维!,-软件建 立机床运动部件和固定部件的实体几何模型，并转换 成仿真软件可用的格式，然后建立刀具库，在仿真软 件中新建用户文件，设置所用!"!系统，并建立机床运 动模型，即部件树，添加各部件的几何模型，并准确 定位，最后设置机床参数。 接下来将叶片模型变换到 加工位置计算出刀具轨迹，再以此轨迹进行叶片切削 过程、刀位轨迹和机床运动的三维动态仿真。这样就 可以清楚的监控到叶片加工过程中的过切与欠切、刀 杆和联接系统与叶片、机床各运动部件与叶片和夹具 间的干涉碰撞，从而保证了数控编程的质量，减少了 试切的工作量和劳动强度，提高了编程的一次成功率， 缩短了产品设计和加工周期，大大提高生产效率。如 在数控加工行业进行推广，可产生巨大的经济和社会 效益。叶片的切削仿真如图.所示，叶片的机床加工仿 真如图/所示。 图. 混流式叶片的切削仿真图/ 混流式叶片的机床加工仿真 !"$叶片刀位轨迹的后置处理 后置处理是数控编程的一个重要内容，它将我们前 面生成的刀位数据转换成适合具体机床的数据。后处理 最基本的两个要素就是刀轨数据和后处理器。我们应首 先了解龙门移动式五坐标数控铣镗床的结构、机床配备的附属设备、机床具备的功能及功能实现的方式和机床 配备的数控系统，熟悉该系统的"!编程包括功能代码 的组成、含义。然后应用通用后置处理器导向模板，根 据以上掌握的知识，开发定制专用后置处理器。然后将 我们已得刀位源文件进行输入转换成可控制机床加工的 "!代码。 % 结束语 复杂曲面的多轴联动数控编程是一涉及到众多领域 知识的复杂流程，是数字化仿真及优化的过程。本文介 绍的大型水轮机叶片的多轴联动编程技术，已用于工程 实际大型叶片的数控编程中，实现了大型转轮叶片的五 轴联动数控加工的刀位轨迹计算和加工仿真，保证了后 续数控加工的质量和效率，已作为大型水轮机叶片五轴 联动数控加工的编程工具用于实际生产中。
毕业论文 一，我国数控系统的发展史 1.我国从1958年起，由一批科研院所，高等学校和少数机床厂起步进行数控系统的研制和开发。由于受到当时国产电子元器件水平低，部门经济等的制约，未能取得较大的发展。 2.在改革开放后，我国数控技术才逐步取得实质性的发展。经过“六五"(81----85年)的引进国外技术，“七五”(86------90年)的消化吸收和“八五”(91~一-95年)国家组织的科技攻关，才使得我国的数控技术有了质的飞跃，当时通过国家攻关验收和鉴定的产品包括北京珠峰公司的中华I型，华中数控公司的华中I型和沈阳高档数控国家工程研究中心的蓝天I型，以及其他通过“国家机床质量监督测试中心”测试合格的国产数控系统如南京四开公司的产品。 3.我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说，技术水平不高，质量不佳，所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整，经历了几年最困难的萧条时期，那时生产能力降到50%，库存超过4个月。从1 9 9 5年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备的审批，投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起到了很大的促进作用，尤其是在1 9 9 9年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。 三，数控车的工艺与工装削 阅读：133 数控车床加工的工艺与普通车床的加工工艺类似，但由于数控车床是一次装夹，连续自动加工完成所有车削工序，因而应注意以下几个方面。 1. 合理选择切削用量 对于高效率的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。 切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20%，刀具寿命会减少1/2。 进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生。但进给量大，切削温度上升，后面磨损大。它比切削速度对刀具的影响小。切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大，但在微小切深切削时，被切削材料产生硬化层，同样会影响刀具的寿命。 用户要根据被加工的材料、硬度、切削状态、材料种类、进给量、切深等选择使用的切削速度。 最适合的加工条件的选定是在这些因素的基础上选定的。有规则的、稳定的磨损达到寿命才是理想的条件。 然而，在实际作业中，刀具寿命的选择与刀具磨损、被加工尺寸变化、表面质量、切削噪声、加工热量等有关。在确定加工条件时，需要根据实际情况进行研究。对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说，可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃。 2. 合理选择刀具 1) 粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。 2) 精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。 3) 为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。 3. 合理选择夹具 1) 尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具； 2) 零件定位基准重合，以减少定位误差。 4. 确定加工路线 加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。 1) 应能保证加工精度和表面粗糙要求； 2) 应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。 5. 加工路线与加工余量的联系 目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。 6. 夹具安装要点 目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，如图1。液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。 四，进行有效合理的车削加工 阅读：102 有效节省加工时间 Index公司的G200车削中心集成化加工单元具有模块化、大功率双主轴、四轴联动的功能，从而使加工时间进一步缩短。与其他借助于工作轴进行装夹的概念相反，该产品运用集成智能加工单元可以使工件自动装夹到位并进行加工。换言之，自动装夹时，不会影响另一主轴的加工，这一特点可以缩短大约10％的加工时间。 此外，四轴加工非常迅速，可以同时有两把刀具进行加工。当机床是成对投入使用的时候，效率的提高更为明显。也就是说，常规车削和硬车可以并行设置两台机床。 常规车削和硬车之间的不同点仅仅在于刀架和集中恒温冷却液系统。但与常规加工不同的是：常规加工可用两个刀架和一个尾架进行加工；而硬车时只能使用一个刀架。在两种类型的机床上都可进行干式硬加工，只是工艺方案的制造者需要精心设计平衡的节拍时间，而Index机床提供的模块结构使其具有更强的灵活性。 以高精度提高生产率 随着生产效率的不断提高，用户对于精度也提出了很高的要求。采用G200车削中心进行加工时，冷启动后最多需要加工4个工件，就可以达到±6mm的公差。加工过程中，精度通常保持在2mm。所以Index公司提供给客户的是高精度、高效率的完整方案，而提供这种高精度的方案，需要精心选择主轴、轴承等功能部件。 G200车削中心在德国宝马Landshut公司汽车制造厂的应用中取得了良好的效果。该厂不仅生产发动机，而且还生产由轻金属铸造而成的零部件、车内塑料装饰件和转向轴。质量监督人员认为，其加工精度非常精确：连续公差带为±15mm，轴承座公差为±。 此外，加工的万向节使用了Index公司全自动智能加工单元。首批的两台车削中心用来进行工件打号之前的预加工，加工后进行在线测量，然后通过传送带送出进行滚齿、清洗和淬火处理。最后一道工序中，采用了第二个Index加工系统。由两台G200车削中心对转向节的轴承座进行硬车。在机床内完成在线测量，然后送至卸料单元。集成的加工单元完全融合到车间的布局之中，符合人类工程学要求，占地面积大大减少，并且只需两名员工看管制造单元即可。 五，数控车削加工中妙用G00及保证尺寸精度的技巧 数控车削加工技术已广泛应用于机械制造行业，如何高效、合理、按质按量完成工件的加工，每个从事该行业的工程技术人员或多或少都有自己的经验。笔者从事数控教学、培训及加工工作多年，积累了一定的经验与技巧，现以广州数控设备厂生产的GSK980T系列机床为例，介绍几例数控车削加工技巧。 一、程序首句妙用G00的技巧 目前我们所接触到的教科书及数控车削方面的技术书籍，程序首句均为建立工件坐标系，即以G50 Xα Zβ作为程序首句。根据该指令，可设定一个坐标系，使刀具的某一点在此坐标系中的坐标值为(Xα Zβ)(本文工件坐标系原点均设定在工件右端面)。采用这种方法编写程序，对刀后，必须将刀移动到G50设定的既定位置方能进行加工，找准该位置的过程如下。 1. 对刀后，装夹好工件毛坯； 2. 主轴正转，手轮基准刀平工件右端面A； 3. Z轴不动，沿X轴释放刀具至C点，输入G50 Z0，电脑记忆该点； 4. 程序录入方式，输入G01 W-8 F50，将工件车削出一台阶； 5. X轴不动，沿Z轴释放刀具至C点，停车测量车削出的工件台阶直径γ，输入G50 Xγ，电脑记忆该点； 6. 程序录入方式下，输入G00 Xα Zβ，刀具运行至编程指定的程序原点，再输入G50 Xα Zβ，电脑记忆该程序原点。 上述步骤中，步骤6即刀具定位在XαZβ处至关重要，否则，工件坐标系就会被修改，无法正常加工工件。有过加工经验的人都知道，上述将刀具定位到XαZβ处的过程繁琐，一旦出现意外，X或Z轴无伺服，跟踪出错，断电等情况发生，系统只能重启，重启后系统失去对G50设定的工件坐标值的记忆，“复位、回零运行”不再起作用，需重新将刀具运行至XαZβ位置并重设G50。如果是批量生产，加工完一件后，回G50起点继续加工下一件，在操作过程中稍有失误，就可能修改工件坐标系。鉴于上述程序首句使用G50建立工件坐标系的种种弊端，笔者想办法将工件坐标系固定在机床上，将程序首句G50 XαZβ改为G00 Xα Zβ后，问题迎刃而解。其操作过程只需采用上述找G50过程的前五步，即完成步骤1、2、3、4、5后，将刀具运行至安全位置，调出程序，按自动运行即可。即使发生断电等意外情况，重启系统后，在编辑方式下将光标移至能安全加工又不影响工件加工进程的程序段，按自动运行方式继续加工即可。上述程序首句用 G00代替G50的实质是将工件坐标系固定在机床上，不再囿于G50 Xα Zβ程序原点的限制，不改变工件坐标系，操作简单，可靠性强，收到了意想不到的效果。中国金属加工在线 二、控制尺寸精度的技巧 1. 修改刀补值保证尺寸精度 由于第一次对刀误差或者其他原因造成工件误差超出工件公差，不能满足加工要求时，可通过修改刀补使工件达到要求尺寸，保证径向尺寸方法如下： a. 绝对坐标输入法 根据“大减小，小加大”的原则，在刀补001～004处修改。如用2号切断刀切槽时工件尺寸大了，而002处刀补显示是，则可输入，减少2号刀补。 b. 相对坐标法 如上例，002刀补处输入，亦可收到同样的效果。 同理，对于轴向尺寸的控制亦如此类推。如用1号外圆刀加工某处轴段，尺寸长了，可在001刀补处输入。 2. 半精加工消除丝杆间隙影响保证尺寸精度 对于大部分数控车床来说，使用较长时间后，由于丝杆间隙的影响，加工出的工件尺寸经常出现不稳定的现象。这时，我们可在粗加工之后，进行一次半精加工消除丝杆间隙的影响。如用1号刀G71粗加工外圆之后，可在001刀补处输入，调用G70精车一次，停车测量后，再在001刀补处输入，再次调用G70精车一次。经过此番半精车，消除了丝杆间隙的影响，保证了尺寸精度的稳定。 3. 程序编制保证尺寸精度 a. 绝对编程保证尺寸精度 编程有绝对编程和相对编程。相对编程是指在加工轮廓曲线上，各线段的终点位置以该线段起点为坐标原点而确定的坐标系。也就是说，相对编程的坐标原点经常在变换，连续位移时必然产生累积误差，绝对编程是在加工的全过程中，均有相对统一的基准点，即坐标原点，故累积误差较相对编程小。数控车削工件时，工件径向尺寸的精度一般比轴向尺寸精度高，故在编写程序时，径向尺寸最好采用绝对编程，考虑到加工及编写程序的方便，轴向尺寸常采用相对编程，但对于重要的轴向尺寸，最好采用绝对编程。 b. 数值换算保证尺寸精度 很多情况下，图样上的尺寸基准与编程所需的尺寸基准不一致，故应先将图样上的基准尺寸换算为编程坐标系中的尺寸。如图2b中，除尺寸外，其余均属直接按图2a标注尺寸经换算后而得到的编程尺寸。其中， φ、φ16mm及三个尺寸为分别取两极限尺寸平均值后得到的编程尺寸。 4. 修改程序和刀补控制尺寸 数控加工中，我们经常碰到这样一种现象：程序自动运行后，停车测量，发现工件尺寸达不到要求，尺寸变化无规律。如用1号外圆刀加工图3所示工件，经粗加工和半精加工后停车测量，各轴段径向尺寸如下：φ、φ及φ。对此，笔者采用修改程序和刀补的方法进行补救，方法如下： a. 修改程序 原程序中的X30不变，X23改为，X16改为，这样一来，各轴段均有超出名义尺寸的统一公差； b. 改刀补 在1号刀刀补001处输入。 经过上述程序和刀补双管齐下的修改后，再调用精车程序，工件尺寸一般都能得到有效的保证。 数控车削加工是基于数控程序的自动化加工方式，实际加工中，操作者只有具备较强的程序指令运用能力和丰富的实践技能，方能编制出高质量的加工程序，加工出高质量的工件。 六，数控机床故障排除方法及其注意事项 由于经常参加维修任务，有些维修经验，现结合有关理论方面的阐述，在以下列出，希望抛砖引玉。 一、故障排除方法 （1）初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。 （2）参数更改，程序更正法：系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。 （3）调节，最佳化调整法：调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正系统故障。如某厂维修中，其系统显示器画面混乱，经调节后正常。如在某厂，其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，原因是其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升时间设定过小，经调节后正常。 最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法，其办法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到即有较高的动态响应特性，而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。 （4）备件替换法：用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前最常用的排故办法。 （5）改善电源质量法：目前一般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。 （6）维修信息跟踪法：一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障，不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。以此做为故障排除的依据，可正确彻底地排除故障。 二、维修中应注意的事项 （1）从整机上取出某块线路板时，应注意记录其相对应的位置，连接的电缆号，对于固定安装的线路板，还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记录。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配不完整。 （2）电烙铁应放在顺手的前方，远离维修线路板。烙铁头应作适当的修整，以适应集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤别的元器件。 （3）测量线路间的阻值时，应断电源，测阻值时应红黑表笔互换测量两次，以阻值大的为参考值。 （4）线路板上大多刷有阻焊膜，因此测量时应找到相应的焊点作为测试点，不要铲除焊膜，有的板子全部刷有绝缘层，则只有在焊点处用刀片刮开绝缘层。 （5）不应随意切断印刷线路。有的维修人员具有一定的家电维修经验，习惯断线检查，但数控设备上的线路板大多是双面金属孔板或多层孔化板，印刷线路细而密，一旦切断不易焊接，且切线时易切断相邻的线，再则有的点，在切断某一根线时，并不能使其和线路脱离，需要同时切断几根线才行。 （6）不应随意拆换元器件。有的维修人员在没有确定故障元件的情况下只是凭感觉那一个元件坏了，就立即拆换，这样误判率较高，拆下的元件人为损坏率也较高。 （7）拆卸元件时应使用吸锡器及吸锡绳，切忌硬取。同一焊盘不应长时间加热及重复拆卸，以免损坏焊盘。 （8）更换新的器件，其引脚应作适当的处理，焊接中不应使用酸性焊油。 （9）记录线路上的开关，跳线位置，不应随意改变。进行两极以上的对照检查时，或互换元器件时注意标记各板上的元件，以免错乱，致使好板亦不能工作。 （10）查清线路板的电源配置及种类，根据检查的需要，可分别供电或全部供电。应注意高压，有的线路板直接接入高压，或板内有高压发生器，需适当绝缘，操作时应特别注意。 最后，我觉得：维修不可墨守陈规，生搬理论的东西，一定要结合当时当地的实际情况，开阔思路，逐步分析，逐个排除，直至找到真正的故障原因。 综上所述，数控技术的发展是与现代计算机技术、电子技术发展同步的，同时也是根据生产发展的需要而发展的。现在数控技术已经成熟，发展将更深更广更快。未来的CNC系统将会使机械更好用，更便宜。 参考资料：参考资料：1.张耀宗.机械加工实用手册编写组.机械工业出版社，1997
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数控机床旋转进给系统的状态空间模型及性能分析摘要：高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动，其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法，并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置，并用Simulink进行了系统仿真，为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。关键词：旋转进给；直接驱动；永磁同步电机；中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)08-0040-05State space model and performance analysis of numerical controlmachine rotary feed systemZHANG Ao, ZHOU Kai(Department of Precision Instrument and Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract: Rotary feed system such as pendulum head and revolving table of high-powered multicoordinatesnumerical control machine adopts PMSM to drive directly. It's more complex tocontrol than the conventional feed system. So it's significative to set up mathematic modelof PMSM which is applicable for the direct drive more scientifically in order to improve thecontrol level of rotary feed system. Thus a modeling of PMSM method for state spaceequation modeling of PMSM based on vector control is proposed. The controllability,observability, stability and Pole assignment are analysed by modern control theory. And thesystem emulation is finished by Simulink. This method offers theoretical basic and analyticalmethod for rotary feed servo system designing of numerical control words: rotary feed; direct drive; PMSM; state space equation0 前言高性能数控机床的旋转进给伺服系统，特别是直接驱动伺服系统（即取消了从电动机到执行机构或负载之间的一切机械中间传动环节，把传动链的长度缩短为零。）广泛使用永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor, PMSM)作为控制对象。其优点是结构简单，运行可靠，通过在结构上采取措施，如采用高剩磁感应、高矫顽力和稀土类磁铁等，可比直流电动机的外形尺寸约减少1/2，重量轻60%，转子惯量可减小到直流电动机的1/5 。[2]还应该看到，传统驱动系统由于传动环节的存在，控制环节的受力较小，系统对扰动的敏感度相对较低，而直接驱动伺服系统，负载与控制环节之间几乎是直接相联，没有传动链的缓冲，因此控制环节受力较大，对扰动比较敏感，这可能会对系统的动态性能造成影响；同时，摆头与转台的特点是要承受低速大负载，因此其大负载条件下的低速平稳性也是系统设计中的一个重要问题。因此，对于此类数控机床转台、摆头等旋转进给直接驱动系统而言，其控制问题较常规进给系统更为复杂。在工程实际中多采用基于矢量变换控制的经典3 环控制方法进行系统控制，其建立控制模型的基础是经典控制理论，即对系统使用传递函数加以描述，将某个单变量（如转速等）作为输出，直接和输入（如电压等）联系起来。但实际上系统除了输出量外还包含其它相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的，因而不能包含系统的所有信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。而若应用现代控制理论的状态空间法分析系统，其动态特性是由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的，它能反映系统全部独立变量的变化，确定系统全部内部运动状态，方便地处理初始条件。因此可以更为全面的表征系统以及系统内部变量的关系，尤其适合应用于非线性、多输入－多输出系统。[5]综上所述，旋转进给直接驱动伺服系统是一个强耦合、非线性的复杂系统，因此用状态空间法来进行建模是更为科学和有效的。本文在矢量控制的基础上通过状态空间法建立永磁同步电机状态空间模型，并应用现代控制理论的各种方法对模型进行全面的分析，为进一步应用先进的控制方法对系统进行控制打下坚实的基础。1 PMSM 的数学模型我们考虑的是正弦型永磁同步电动机系统。该电动机具有正弦形的反电动势波形，其定子电压、电流也为正弦波形。假设电动机是线性的，参数不随温度等变化，忽略磁滞、涡流损耗，转子无阻尼绕组。基于电动机统一理论的结论可以得到，转子坐标系（d－q轴系）中永磁同步电动机定子磁链方程为：（1）其中：——转子磁钢在定子上的耦合磁链；Ld、Lq——永磁同步电动机的直、交轴主电感；、 ——定子电流矢量的直、交轴分量。PMSM 定子电压方程为： （2）其中， 、——定子电压矢量us的d、q轴分量；w——转子电角频率。PMSM 的转矩方程为： （3）电动机转矩系数Kt 为：Kt ＝ pmyr此外，电动机系统还要满足基本运动方程：（ 4）其中，n ——电动机转速；wr ——转子机械角速度，w=pmwr ；Td、TL ——电动机的电磁转矩和负载转矩。采用现代控制理论的状态方程对永磁同步电机进行数学建模。若采取矢量控制，一般要求id=0，但是状态方程中不出现md和id是不合理的。因为在id=0的控制模式中，只是要求id的取值等于0，但id的实际值并不一定总是等于0（特别是在动态过程中）。同时，ud的实际数值也不会等于0。因此，必须将ia也作为状态变量，将md 也作为控制变量，由控制器根据所有状态变量（包括id）的取值进行控制。因此取状态变量 ，q 为转子位置角。将（1）式带入（2）式的第2 式，由（3）式和（4）式可得，则永磁同步电机的状态方程为( ) ：(5)由此可见，该系统是一个非线性时变系统，且在系数矩阵中含有wr，id，iq状态变量的交叉相乘项，因此需要进行系统解耦，令因此采取id=0的矢量控制方法，uq'=uq，TL'=TL，系统可化为线性系统。取ud，uq 为控制量，负载转矩TL 作为扰动处理，因此单独提出，则系统化为=AX+BU+B0TL 的形式，则原系统化为：(6)2 PMSM 系统的分析PMSM 的参数如下：则系统状态空间方程为： 多项式模型将状态空间模型转换为多项式模型，系统的传递矩阵为： 能控性与可观测性分析状态完全能控的充分必要条件是系统的能控矩阵的秩为n。状态完全能观测的充分必要条件是能观测矩阵的秩为n。计算可得，系统的能控矩阵秩为4，满秩，则系统状态是完全能控的。系统的能观测矩阵的秩为4，满秩，则系统状态是完全可观测的。 控制系统的稳定性分析对于由状态空间模型表示的系统，其系统稳定的充分必要条件是：系统矩阵A 的特征值全部具有负实部。eig(a)'= *[0 - + ]由于系统矩阵a 的特征值中有一个是零，因此该系统是临界稳定的。由于能控矩阵的秩为4，满秩，因此可以通过状态反馈配置极点使得系统稳定。 多输入控制系统的极点配置对于多输入系统的极点配置的基本思路是：首先求一状态反馈，使得其闭环系统对某一输入（例如第一个输入）是能控的，再按单输入系统配置极点的方法进行极点配置[5]。图1 极点配置的闭环系统框图期望极点为： *[ + ]（1）构造Q、S 矩阵。，由系统可得，n=4,m=2，u1+u2=4，a 为Q-1 的最后一行向量。（2）先按能控标准型进行极点配置。对 单输入系统进行极点配置。的特征多项式为，所期望的特征多项式为，则增益阵为:（3）求化为能控标准型的变换矩阵T，即则增益阵返回原坐标系为（4）使原系统（A，B）实现极点配置的状态反馈为: 系统仿真系统位置状态向量对阶跃信号的响应：图2 极点配置前位置状态向量的阶跃响应图3 极点配置后位置状态向量的阶跃响应系统位置状态向量对速度信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）：图4 极点配置前的速度信号跟踪曲线系统位置状态向量对正弦信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）图5 极点配置后的速度信号跟踪曲线图6 极点配置前的正弦信号跟踪曲线图7 极点配置后的正弦信号跟踪曲线由此可见，通过极点配置使系统稳定，且对各种输入信号的响应有很大改善，具有很好的跟踪性能，这对于随动系统来说是十分重要的。3 总结使用状态空间方程表征系统，可以把系统的状态与系统的输入和输出联系起来，并在系统的内部变量与外部输入和测量输出之间建立联系，保存系统内部特性的信息，因此模型更为精确和科学。本文即在矢量控制的基础上提出了一种建立完整的永磁同步电机状态空间模型的方法。根据此模型，运用现代控制理论的各种方法对系统性能进行了分析和计算，分析表明该系统具有完全能控性、完全可观测性以及临界稳定性，通过状态反馈配置极点的方法使得系统稳定，使状态变量对输入信号有很好的跟踪性能。为进一步分析和设计控制系统提供了有效的方法和思路。参考文献：[1] 欧阳黎明.MATLAB控制系统设计[M].北京:国防工业出版社,2001.[2] 张崇巍,李汉强.运动控制系统[M].武汉:武汉理工大学出版社,2002.[3] 李三东,薛花.基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[J].江南大学学报,2004,(2):115-120.[4] 杨平,马瑞卿,张云安.基于Matlab永磁同步电机控制系统的建模仿真方法 [J].沈阳工业大学学报,2005,(4):195-199.[5] 侯媛彬,嵇启春,张建军,杜京义.现代控制理论基础[M].北京大学出版社,2006.[6] 孙亮. MATLAB语言与控制系统仿真[M].北京:北京工业大学出版社,2006国物流管理逐渐走向社会化和供应链化的形势下，必须接合具体企业的物流运作管理实际，根据精益物流的基本原则和企业信息化状况，通过理论与应用的研究，在精益供应链物流管理原型系统的基础上不断修改和完善，不断地进行研究和实践，以此来推动我国制造企业精益供应链物流管理信息系统的发展。参考文献：[1] 乌跃.论精益物流系统[J].中国流通经济,2001(5):11-13.[2] (美)詹姆斯·P. 沃麦克, (英)丹尼尔·T. 琼斯, 沈希瑾,张文杰,李京生.精益思想:消灭浪费,创造财富[M].北京:商务印书馆,1999．[3] RICHARD Wilding. Lean, Leaner, Leanest[J]. InternationalJournal of Physical Distribution & Logistics Management1996,25(3/4)20.[4] 王之泰. 物流工程研究[M].北京:首都经济贸易大学出版社,2004．[5] 田宇,朱道立.精益物流[J].物流技术,1999(6):19-21.[6] LIU X Q, MA S H. Supply chain logistics circulation quantityand response time calculation model[J].WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4): 在机床数控改造中的典型应用邵晓嵬, 任有志, 王燕丽(河北科技大学机械电子工程学院, 石家庄050054)摘要: 讨论了利用可编程控制器对机床进行数控改造的具体方案和一般步骤,并以锯片切割机的改造为例介绍了利用西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器进行改造的具体过程,阐述了机床数控改造后的应用效果及其未来的社会和经济效益。关键词: 可编程控制器; 机床; 数控改造中图分类号: TG51 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 1120147202Typical Application of PLC in NC Transformation for Machine ToolSHAO Xiao - wei , REN You - zhi , WANGYan - li(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Hebei University of Science & Technology , Shijiazhuang 050054 ,China)Abstract :Discussed how to use the programmable logical controller (PLC) to deal with the transformation inmachine tool , particularly introduced the whole process of transformation on incise machine based on SIEMENSS7 - 200 PLC. Finally expatiate the effect of NC transformation and its coming benefit .Key words :programmable logical controller (PLC) ; machine tool ; NC transformation0 前言在我国现有的机床中有一部分仍采用传统的继电器- 接触器控制方式,这些机床触点多、线路复杂,使用多年后,故障多、维修量大、维护不便、可靠性差,严重影响了正常的生产。还有一些旧机床虽然还能正常工作,但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势在必行,改造既是企业资源的再利用,走持续化发展的需要,也是满足企业新生产工艺,提高经济效益的需要。1 解决方案利用PLC 对旧机床控制系统进行改造是一种行之有效的手段。采用PLC 进行控制后,机床控制电路的接线量大大减少,故障率大大降低,提高了设备运行的稳定性和使用率,增强了可靠性,减小了维修,维护工作强度。当机床加工程序发生变化时,只需要修改PLC的程序就可以进行新的加工,更改较方便,有助于提升机床的应用。由于具有通信功能,采用可编程控制器进行机床改造后,可以与其他智能设备联网通信,在今后的进一步技术改造升级中,可根据需要联入工厂自动化网络中。2 改造过程、步骤及应用实例(1) 深入了解原有机床的工作过程,分析整理其控制的基本方式、完成的动作时序和条件关系,以及相关的保护和联锁控制,尽可能地与实际操作人员充分交流,了解是否需要对现有机床的控制操作加以改进,提高精度、可操作性和安全性等;如有需要,在后续的设计中予以实现。(2) 根据分析整理的结果,确定所需要的用户输入P输出设备。由于是对旧机床的改造,在保证完成工艺要求的前提下,最大限度地使用原有机床的输入P输出设备,如: 按钮、行程开关、接触器、电磁阀等,以降低改造成本。(3) PLC 机型选择。根据输入P输出设备的数量与类型,确定所需的IPO 点数。确定IPO 点数时,应留有20 %左右的裕量,以适应今后的生产工艺变化,为系统改造留有余地。由IPO 点数,利用一条经验公式:总内存字数= (开关量输入点数+ 开关量输出点数) ×10 + 模拟量点数×150来估算内存容量。在估算出内存字数后,再留25 %的裕量。据此,选择合适的机型。(4) 设计并编制IPO 分配表,绘制IPO 接线图。应注意到:同类型的输入点或输出点应尽量集中在一起,连续分配。(5) 进行程序设计。可借鉴机床原有继电器控制电路图,加以修改和完善。完成程序设计后,应进行模拟调试。(6) 模拟调试后,进行现场系统调试。调试中出现的问题逐一排除,直至调试成功。最后还应进行技术资料整理、归档。图1 IPO 接线图下面是对某锯片切割机的数控改造过程,机床的各控制过程如下:(1) 主轴电机的控制。起动,停止;(2) 进给电机控制。工作台纵向进给到与锯片相切的位置,之后工作台横向快速进给锯片,完成后工作台慢速移动后退,其间锯片主工作台变速旋转一个锯齿的角度,两运动同时进行插补出一个锯齿圆弧;(3) 冷却泵电机的起动控制以及相关的保护、联锁控制,工作台的各运动方向的超程保护,各运动方向的联锁控制等。确定所需的用户输入P输出设备。根据设备的硬件条件分析出,面板上有6 个按钮需占6 个数字输入口,一个BCD 拨码开关占用4 个输入口,一条直线光栅尺占用3 个输入口,一个三位状态旋钮占2 个输入口,执行元件为3 个步进电机和2 个异步电机,其中3 个步进电机共需8 个数字输出口,砂轮主电机和冷却泵各需1 个输出口,报警指示灯和上电指示灯各需1 个输出口。为保证安全起见,热继电器不接入输入端,而直接接在PLC 的输出端;合计输入点数15 点,输出点数12 点。考虑到要留有20 %左右的裕量,所以IPO 点数要在30 个点以上。因此,选用西门子公司S7 - 200 系列226 型号的PLC ,其输入点数24 点,输出点数16 点, IPO 总点数40 点;编制IPO 分配表(见表1) ,绘制IPO 接线图(见图1) ;借助机床原有的继电器控制电路图,进行程序设计,编写STL 结构化程序语言;模拟调试及现场系统调试,完成技术资料的归档。表1 IPO 分配表输入输出I0. 0 BCD 拨码开关1 位Q0. 0 W轴CP 端I0. 1 BCD 拨码开关2 位Q0. 1 X轴PY轴CP 端I0. 2 BCD 拨码开关3 位Q0. 2 W轴DIR 端I0. 3 BCD 拨码开关4 位Q0. 3 W轴FREE 端I0. 4 启动Q0. 4 X轴DIR 端I0. 5 暂停Q0. 5 X轴FREE 端I0. 6 光栅尺A 相输入Q0. 6 Y轴DIR 端I0. 7 光栅尺B 相输入Q0. 7 Y轴FREE 端I1. 0 光栅尺Z相复位Q1. 0 主电机继电器I1. 1 锯片直径输入确定Q1. 1 冷却泵继电器I1. 2 砂轮直径输入确定Q1. 2 报警指示灯I1. 3 三位状态旋钮输入1 Q1. 3 上电指示灯I1. 4 三位状态旋钮输入2I1. 5 冷却泵启动I1. 6 急停3 改造后效果可实现加工的柔性自动化,效率比传统锯片机提高5～6 倍。加工的锯齿精度高,尺寸分散度小,提高了锯齿的强度。拥有自动报警、自动监控、补偿等多种自我调节功能,可实现长时间无人看管加工。由于锯片采用的是某新型合金钢,齿磨损后修补的成本很高,采用该锯片机以后,为工厂节省了可观的维修成本,真正提高了工厂的效益。4 结语利用PLC 对传统机床进行数控化改造,能够有效地解决复杂、精密和小批多变的零件加工问题,满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求,适应各种机械产品迅速更新换代的需要,同时为企业节省了大量的设备改造成本,提高了企业的经济效益和社会效益,提升了企业的产品竞争力,使企业更容易在竞争激烈的市场环境里生存与发展。参考文献:[1 ]陈立定. 电气控制与可编程控制器[M]
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31.你联系的用户被猪吃了
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37.春天有艳阳，夏天有大雨，秋天会起风，冬天会下雪。一年四季会有很多意外，但最迷人的，还是遇见了你。
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40.我去银河了回来带星星给你
大学本科毕业文案（精选235句）
随着线上的、虚拟的社交的迅猛发展，越来越多人习惯于在线上发布文案，文案用于分享自己的生活状态。那么什么样的文案才更具感染力呢？以下是我为大家整理的大学本科毕业文案（精选235句），仅供参考，欢迎大家阅读。
1.聚是一团火，散作满天星。
2.我不喜欢别人的告别方式是对我说再见，在我的世界里，再见只有一种意思：那就是再也不见。所以，亲爱的，我们不要再见。因为说了太多次的再见，就真的会再也不见。
3.教室的门再一次被推开时，又是一篇新故事。
4.在这离别之际，我们依然别情依依，走一回校园的小路，数一回教室的楼梯，心中荡起了甜蜜的回忆。
5.祝这世界继续热闹，祝我们模样不变。
6.拍毕业照只需要三秒，定格的却是三年。
7.人生无别离，谁知恩爱重。
8.所有人祝你快乐，我祝你山河历遍，觉得人间值得。
9.今天天气很好，一会儿没课，以后也没有课了。
10.风起四海，各自珍重。
11.青春不老，我们不散。毕业了，不说再见，我们后会有期。
12.我们在这个季节相遇，也会在这个季节各自奔赴前程。希望下次我们会在顶峰相遇。
13.我们偶然相遇，然后各自离去，踏上永远不归的路。路过湖泊，路过森林，路过沙漠，路过人们的城堡和花园，路过幸福。真心祝福：一路走好！
14.我们分离了，但是你的姿容依旧在我的心坎里保存，有如韶光留下的依稀幻影，愉悦着我惆怅的心灵。
15.我希望中考前最后一节语文课，语文老师要默写的，是全班人的名字。
16.山顶的光更耀眼，所以我们要在山顶相遇，那是离太阳更近的地方。
17.毕业了，是否还记得我们曾经为了新闻专业而努力争取一切机会，甚至联名签名的张狂？
18.多彩的初中生活就要过去了，回首往日，一切就像是在昨天。三年的初中生活，无尽的酸甜苦辣，在这即将告别的日子，一起涌上心头。
19.永远有人十七岁，但是没有人永远十七岁。
20.但逐天光岁岁步步如愿以偿
21.成就梦想，主宰未来。
22.矢志向学，敢于胜利。
23.这几年，仿佛一瞬间，我们同欢笑，同拼搏，我们欣赏着彼此最美好的成长历程，我们经历着最刻骨铭心的青春韶华，同学，再见，朋友，一生。
24.大学就像校门口的公交车，坐上车，去了又回，那是又开始了一个学期；坐上车，去了又回，就毕业了。
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27.思念无果、转瞬滂沱。
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5、时间是一个常数，也是一个变量。勤劳的人无数，懒惰的人无数。
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13、勇于接受挑战，不断超越自我，释放无限潜能。
14、多运动。如果你崩溃了，就什么都没有了。男人女人都应该善待自己。
15、记住你的价值，它不会因为你不雅的外表而贬值，这是金子永远闪耀的一天。
16、你一生中唯一需要回顾的时候，就是看看你走了多远。
17、往事如回形针，一页青春页面的固定然后成为一本不会出版的书。
18、我们本就来自四面八方，我们自当归于天南海北。
19、运气不能持续一生。唯一能帮助你延续一生的就是你的个人能力。
20、以前，我不得不忍受所有的悲伤和眼泪。但这很好，应该如此。
21、树根向深处延伸一寸，小树被风吹倒的危险减少一分。
22、即使你没有成功，但如果你尽力了，你的生活一定是不同的。
23、发现自己的闪光点，挖掘自己的潜力，做自己喜欢的事业。
24、我们不能与草木一起生活，我们不能醉酒和梦想死亡，我们必须有所作为，白白地过我们的生活。
25、发烧友的心目中只有天上的城堡，实干家的胸膛里只有一座摩天大楼。
26、无论什么时候开始，重要的是开始后不要轻易放弃。
27、装饰也与德不相容，因为德是灵魂的力量和生命力。
28、记住，不要轻易放弃敲门，下次敲门时成功会笑着迎接你。
29、英雄的事业必有艰辛与危险。如果没有艰辛和危险，你就不会成为英雄。
30、一个人的生命可能会燃烧或腐烂。我不能腐烂，我愿意烧掉它！
31、当你知道自己要做什么时，你就会明白生活就是这样。努力，为了明天！
32、如果不甘于现状，不甘平庸，不妨在勇敢的奋斗中奏响人生的波澜壮阔的音乐室。
33、信仰只有在积极的行动中才能生存、得到加强和锻炼。
34、会说话的人，不是能记住别人说过的话，而是能说出别人能记住的话。
35、大启不迟到，趁年轻，努力为自己的才华创造最大的价值。
36、与时间赛跑，你绝对赶不上时间，就看你能不能跟时间跑。
37、人无法在历史中表达自己，他在历史中挣扎着要露头。
38、成功不只是在未来，而是从你决定去做的那一刻开始积累。
39、我每天吃的有限，衣服有限，鲜花有限，但我的快乐一定是无限的。
40、每个人都有美丽的梦想。只有坚持，才能实现梦想。
41、当你的天赋不能支撑你的能力时，就是你静下心来学习的时候。
42、只要是勤劳的蜜蜂，在茫茫的生命荒野中，到处都能找到花蜜。
43、经过一夜的努力，路灯毫无羞耻地接受了第一缕晨光的舒适。
44、只有收获才能检验努力的意义；只有贡献才能衡量生命的价值。
45、越被拒绝，成长越快；你学得越多，你就会越成功。
46、路再长，都可以一步一步走。不管它有多短，你都不用脚就够不着。
47、这就是青春：充满力量的青春，充满期待，志愿服务，充满求知与奋斗的雄心，充满希望与信心。
48、命运就像手上的掌印，无论几经波折，最终还是掌握在自己手中。
49、选择一条适合自己的道路并坚持下去。只要你坚持下去，你就会成功。
50、斧头虽小，可多次砍倒最坚硬的橡树。
51、青春有限，智慧无限。趁青春短暂，学无限智慧。
52、人的潜力是一个无法估量的富矿，就等着我们去挖掘。
53、没有人鼓掌的时候，我们一定不要放弃努力，而是要学会为自己鼓掌。
54、在寻找机会的同时，让自己成熟起来。时机成熟，理想就可以实现。
55、如果你对你所处的环境不满意，那就让你的`生活与众不同。
56、积极的人在每一个困难中看到机会，而消极的人在每一个机会中看到一些麻烦。
57、有希望，就有动力。只要你坚持，黑暗过去，你就会迎来无限的光明。
58、我这辈子从没犯过错失败，我遇到的只是暂时的挫折。
59、在真理和知识方面，任何自称权威的人肯定会在上帝的笑话中崩溃！
60、不要抱怨你的环境。如果你不能改变环境，那就改变你的心态。
61、要想成功，就必须愿意学习。只有一只手可以伸出来，那么你就是一个成功的人。
62、真理不是硬币。现成的放在那里，可以用来藏在口袋里。
63、对于登山者来说，失去过去的脚步并不可惜，但失去前一次的方向却是危险的。
64、当你的天赋不能支撑你的野心时，你应该冷静下来学习。
65、打败自己是最可悲的失败，打败自己是最宝贵的胜利。
66、世界上没有不努力就可以获得的真正价值。
67、面对人生旅途中的挫折和磨难，我们不仅要有勇气，更要有坚定的信念。
68、世界上最容易的是坚持，最难的是坚持。记住，坚持就是胜利。
69、陌生人的委屈，都是发泄在情人身上的。这是错误的，需要改变。
70、不要说消极的话，不要陷入消极情绪，一旦发生就积极应对。
71、下一秒不要放弃，下一秒还有希望！坚持才能成功！
72、骄傲和自满对我们来说是一个可怕的陷阱；而且，这个陷阱是我们自己挖的。
73、理想的品格不仅要表现在物质需要的满足上，还要表现在精神利益的满足上。
74、生活告诉我们，不要老是想放弃，再多的机会也不会失去。
75、每个人的青春，终究都逃不过一段爱情。在这里，有爱、有情、有欢乐、有幸福，但没有永恒。
76、人生的旅途中，要学会自救，才能在逆境中勇敢前行。
77、军人的意志要坚如磐石，军人的性格要像风一样温柔。
78、砂轮是难点。它能磨出勇者的锋芒，也能磨掉懦夫的棱角。
79、生活人才教育不是灌输知识，而是把发展文化宝库的钥匙交给我们所知道的学生。
80、谁把轻松当成幸福之花，那么到了结果，只能望着空荡荡的枝头，叹息。
81、我的对手只有我自己。要想爬得更高，只能自己上去，不要推倒别人。
82、不播种，何来收获；不努力，又怎能成功；没有苦难，何来荣耀；没有挫折，何来荣耀。
83、痛苦和孤独是年轻人的良药。它们不仅使灵魂更加美好和高贵，而且还保持着它的青春色彩。
84、伟人之所以伟大，是因为当他与他人处于逆境时，别人会失去信心，但他有决心实现自己的目标。
85、期待已久的春天属于大自然，手工编织的春天属于我。
1、就算有一天，离别的时刻来临，但那也不一定意味着永别！
2、天下没有不散的宴席，但如果你请客，我可以陪你多吃一会。
3、毕业了！真的就这样一切都结束了！朋友们，祝我们以后幸福！
4、毕业了，不再为作业，论文烦恼了，可却要面临更加艰巨的挑战。
5、我们在春风秋雨里无话不说，却在春去秋来中失了联络。
6、再过几天，相见或许已成往事，不敢奢侈什么，只求相遇时，问候几句。
7、后来回忆也所剩无几，大风将各自卷至南北东西。
8、让我们共同摒弃对幸福的一味幻想，把希望寄托在对事业的执着追求上！
9、我熟悉那大楼，熟悉那雕塑，熟悉那绿色的空气，混着青草香。
10、孤身一人而来，走的时候，多了29个兄弟姐妹。
11、回首，是一段青春无悔的岁月，前望，有一个繁花似锦的前程。
12、愿你们在今后的每个日子里，即使单枪匹马也能勇敢无畏。
13、三年很短，留下的回忆很漫长，你们给予的那些，我还记得。
14、毕业了，想笑就笑，想哭就哭。不要因为世界虚伪，也变得虚伪了。
15、曾经的毕业季我们是看客，如今的毕业季我们是主角。
16、这个夏天，我们就散了，各自奔向各自的世界。
17、今天天气很好，下午没有课了，以后也没有了。
18、伴着你们成长，看着你们毕业。兄弟姐妹们，未来加油。
19、每一次离别都在夏天，明明是最火热的季节，却承载着最盛大的离别。
20、原来，拍毕业照的时候，才焕然大悟，学生生涯，开启了倒计时。
21、愿每一个毕业生在今后的每个日子里，即使单枪匹马也能勇敢无畏。
22、哭着到来，大家都笑了；我微笑着离开，大家都哭了。
23、看着同学录上你写给我的话，我开心的流下了泪。
24、来也匆匆，去也匆匆，离绪千种，期待着一次重逢。
25、分别后的人生犹如一条街，让我们共同为长街增添美丽的景致。
26、毕业了，青春无形之中离去，我们即将翻开人生的另一页。
27、是平庸，是惊艳，是落魄，是光彩，是风是雨，我都祝福你。
28、毕业是千万个不同的夏天，有千万个相同的故事。
29、来年等我重蹈那些时光，人生如戏早已换了剧场。
30、梨花谢了春红，岁月太匆匆。倏然已成过客，惟愿总相逢。
31、明年的开学季，坐在这个教室的人就再不也是我们了。
32、曾经以为，校服是种约束，后来才知，那是最无忧无虑的日子。
33、人生相遇又别离，三年如梦，希望少年不老，伙伴率真。
34、什么是母校，就是那个你一天骂他八遍，却不许别人骂的地方。
35、六月的风吹散了多年的友，九月的阳光却暖不了新人的心。
36、毕业了，我只带三样东西走。左手梦想，右手自由，心中一团火。
37、还记得，那年国庆节，我们全体学生演唱的《我们是一家人》。
38、后来才知道，祝你前程似锦，原来是分别的意思。
39、高考后，该笑的笑，该哭的哭，该告白的就告白吧。
40、毕业了，我们说好了开心的离开，可散伙饭那天眼泪却不听话的流下来。
41、回忆里淡淡地吻，和笔记里淡淡地字迹，只是无意间的想念。
42、一晃又是夏天，一张只需要三秒的毕业照，却散了我们三年的感情。
43、因为我们都已明白，此去再也没有比手中这一杯更醇更美的酒了。
44、那年夏天，我无比憧憬大学；今年夏天，我无比憧憬那年。
45、下辈子再上学校，一定找一所晚上11点不熄灯的。
46、再见学校，再见教室，再见老师，再见同学，再见我暗恋的女孩。
47、愿我们在彼此看不见的时光里，都能成为更好的自己。
48、下一个夏天，教室里又会坐满了，可惜再也不是我们了。
49、毕业了，因为一旦经历后就无法忘记，太过美好的东西都不适合去经历。
50、毕业后，该笑的笑，该哭的哭，该告白的就告白吧。
51、是缘分将我们带到一起，是友情将我们紧紧地相连。
52、那些别人写下的毕业语录，总让我们热泪盈眶，因为那里有我们的青春。
53、愿我的临别赠言是一把伞，能为你遮挡征途上的烈日与风雨。
54、多年以后当你们云游到我家时，我会像迎接冬日的暖阳般迎接你们。
55、那以往的同窗生活，是一串糖葫芦，那迷人的甜和酸，将永远回味不完。
56、就再让我看一眼，就一眼，我不想丢掉这段记忆。
57、笑中有泪的离别，我们在歌声中回味那段“青葱”岁月。
58、毕业了，话题不再是八卦，学习，换成了工作，前途与结婚。
59、哭着到来，大家都笑了；我微笑着离开，大家都哭了。哎，这就是大学。
60、我的生命里，无疑会有很多个夏天，但没有哪一个，会如今夏。
61、什么是母校，就是那个你一天骂他八遍却不许别人骂的地方。
62、相逢又告别，归帆又离岸，既是往日欢乐的终结，又是未来幸福的开端。
63、同桌，对不起，以前我天天欺负你，现在分开了，以后再也不能了。
64、曾经拼命想逃离的世界，却又在往后的日子里，念念不忘。
65、谢谢你，在老师发现我玩的时候，你总会提醒我――致我亲爱的同桌。
66、又到一年毕业季，说好不哭，但能做到不哭的有几人。
67、毕业那天，给同学们一个纯洁的拥抱，因为可能以后再也见不到了。
68、毕业季，我想拿着签满全班同学名字的毕业照，给一个大大的吻。
69、跟空荡荡的教室说再见，从此故事便属于别人。
70、毕业了，也许还会怀念寝室卧谈会那轻松，愉悦的感觉。
71、相逢又告别，归帆又离岸，是往日欢乐的终结，未来幸福的开端。
72、毕业在兵荒马乱中如期而至，青春在跌跌撞撞中戛然而止。
73、吃醋的感觉就像是吞下了很多的玻璃碎片，满口鲜血，却吐不出来。
74、再次听到《同桌的你》那熟悉的旋律，想起我们以前的种种。
75、愿我们，山野皆有路灯，苍茫亦可归舟，所遇皆良善，所行化坦途。
76、我希冀这下一个三年，却又无时无刻不想着回忆过去。
77、书上说，天下没有不散的宴席。但是，书上还说，人生何处不相逢。
78、任何一个学校，平庸的大学生是相似的，不平庸的大学生各有各的辉煌。
79、废铁之所以能成为有用的钢，是因为它经得起痛苦的磨炼。
80、很多人，不是怀念学校、教室、班级，而是怀念，坐在教室里的人。
81、每一次的离别都在夏天，明明是最火热的季节，却承载着最盛大的离别。
82、让自己的思想沿着正确的轨道前进，你们的世界将没有极限。
83、愿所有人毕业后，与朋友相聚时能欢笑，离别时也能彼此安好。
84、毕业的那天，我用我们要离开的名义，去拥抱我喜欢的人。
85、回味又到毕业季，一起倒带我们早已散场的青春。
86、我们的生命里，无疑会有很多个夏天，但没有哪一个，会如今夏。
87、今天天气不错，明天没有课……以后都没有了。
88、大地上有五色土，海滩边有五彩贝，乐章里有五线谱，人生中有五彩路。
89、离别，泪水成了留言，你说：这泪可以凝结成珍珠，变成永久的纪念。
90、下一个夏天，教室依旧坐满人，可惜不是我们。
91、往前走，决不能把命运的纤绳，拴在青春的幻想上。
92、毕业了，结束了！可是到底是结束，还是另一个新的开始？
93、是平庸是惊艳是落魄是光彩是风是雨，我都祝福你。
94、毕业了，不倾城，不倾国。只倾尽所有，爱我所爱。
95、就算是拼尽全力，我也不会轻言放弃，因为有个傻瓜，一直在等我。
96、所有人祝你快乐，我祝你山河历遍，觉得人间值得。
97、下个毕业季，我要以离开的名义，拥抱所有我关心我尊敬的人。
98、人的天职在勇于探索真理，为真理而斗争是人生最大的乐趣。
99、我们将拿着三年青春和七张答卷，跟世界赌一个明天。
100、我们渐渐长大，渐渐变得可怕，是不是慢慢的，连你都不认识你自己了。
1.[自动回复] 你好，我现在不在，请用薯片棒棒糖双皮奶果冻海苔巧克力汉堡鸡块奥尔良脆皮肠松子杏仁开心果 无花果碧根果牛肉干猪肉脯 麻糕薯鸡排骨雪碧可乐甜甜筒草莓橘子青柠檬苹果橘子西瓜火龙果葡萄冰淇淋唤醒我。
2.有一个分组一直给你留着，可惜你不会再回来了。
3.没回复就是放牛去了 一直没回复就是牛丢了。
4.你找的女孩不在，没回复就是在和xxx谈恋爱，一直没回复就是嫁过去了谢谢。
5.你好 我们老大正在拯救银河系 打完怪兽就会回来 稍等一下你就会见到
6.我正在拉磨，没法招呼您，因为我们家毛驴去动物保护协会把我告了，说我剥夺它休产假的权利。
7.然后呢，所以呢，你想表达什么？
8.您的消息已送达对方已读不回
9.熬最长的夜，忘最爱的人。
10.去魔仙堡放羊了。
11.老爹古董店，有事请留言。
12.我在和猫咪比光合作用，和绿植比蒸腾作用。
13.你缺席了太多个我需要你的时候。
14.对不起，我是一名学生，更是祖国的花朵， 不能长时间跟你聊天和轻易回复你消息，这样会显得我不爱学习。
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16.俺是你牛爷爷，有事说事。
17.[自动回复] 广告之后，马上回来
18.此人已去外太空，回来时会带星星和月亮给你哦。
19.小羊丢了 在找羊。
20.别催我！！催我也不回。
21.我去魔仙堡和魔仙女王打牌了请稍后再来
22.你亭亭玉立冰清玉洁沉鱼落雁国色天香花容月貌金枝玉叶闭月羞花倾国倾城的爹正在赶来的路上。
23.刚才的消息没看到，重新发一遍…
24.[自动回复] 目前聊天人数过多，前面还有198位，请耐心等待~
25.你要和我说话？你真的要和我说话？你确定自己想说吗？你一定非说不可吗？那你说吧，这是自动回复
26.强子啊，有什么事你说，妈，一直在。
27.欢迎使用沙雕服务热线，手动聊天请按、语音聊天请按、视频聊天请按。
28.静守时光，以待流年。
29.游ne王子现在很忙，至于做什么，雨女无瓜，要泥寡，你只需要好好读术，和我一起偷取摸仙宝石就好了
30.现在有事，待会也忙，你说我要怎么抽时间来回复你这个小可爱呢？
31.大战导数去了，可能一去不回。
32.剑未配妥，身已江湖。
33.哦你这个愚蠢的土拨鼠，瞧瞧你说的话，简直就像隔壁玛丽苏婶婶的蓝莓派一样糟糕，我发誓要揪掉你的头发，让你看起来像一个虔诚的冬瓜，我的老伙计
34.宝贝长宝贝短，宝贝出事你不管，所以叫爸爸吧，我一定会耐心地好好管你，来跟我一起回复:爸爸，自动回复即可解开。
35.在拉屎 有事吗。
36.易烊千玺的女人已收到信息，稍后回复！！
37.我是宋威龙 她睡着了 醒了找你哦
38.这里是总部，有什么事乐迪？
39.你的乐颜公主在忙，请在九点以后联系我！
40.您的好友因泄露了蟹堡王的祖传秘方，海洋监管局已将她抓获，待释放之时她会主动与您联系
41.你待在这里不要动，我去给你买几个橘子回来。
42.在学习的海洋里溺死了
43.鱼儿们，塘主出去撒网，回来宠幸你们。
44.[自动回复] 我要是在线，还会让自动回复来回复你？
45.一生那么长，等爹一下又何妨。
46.你继续说 我假装听。
47.没回信息就是在放羊 一直没回就是羊丢了
48.对不起，您所呼叫的用户不在计算机旁，请你现在立刻猛击你的显示器直到它冒火花为止，听到响声后我会给你回复
49.对不起，对方还不是您的好友，无法接收到您的消息。
50.你好，报警电话110，火警电话119，有困难就找超级飞侠，也可以呼叫汪汪队，总之我现在不在
1.剑未配妥，身已江湖。
2.对方正在与卫星进行信号连接 请稍等 当前进度1%
3.稍等一下你就会见到
4.等等，再等等，再等一下！………来了来了。
5.[自动回复] 王源的女人已收到信息，稍后回复！
6.游ne王子现在很忙，至于做什么，雨女无瓜，要泥寡，你只需要好好读术，和我一起偷取摸仙宝石就好了
7.加好友回复5
8.您的小可爱正八百里加急赶往你的聊天界面。
9.你好 我们老大正在拯救银河系 打完怪兽就会回来 稍等一下你就会见到
10.我去当喜之郎了，回来带太空人给你
11.易烊千玺老婆不在
12.若有事我可以帮你转告她
13.不回就是在吃鸡，一直不回就是被鸡吃了。
14.已阅 不回 高贵
15.你好，欢迎来到沙雕联锁店
16.老爹古董店，有事请留言。
17.旺仔QQ糖，有事别Q我。
18.有一个分组一直给你留着，可惜你不会再回来了。
19.其他请按七
20.这也太那个了吧
21.请耐心等待。
22.我去宇宙了，回来摘星星给你。
23.我不要喜欢你了，除了委屈我什么都得不到。
24.欢迎使用中国沙雕客服服务热线，敲字聊天请按一，语音聊天请按二，家常聊天请按三，续草请按四，续火请按五，其他请按六，在线聊天请按七，返回请按#号键 ，欢迎您留言。
25.我是天线宝宝，你没有天线，所以我们没法交流。
26.稍后再聊回复4
27.我去银河了回来带星星给你
28.因为无能为力，所以顺其自然。因为心无所恃，所以随遇而安。
29.欢迎致电AWE客服系统服务热线
30.聊天谈心回复2
31.俺没回就是去拔萝卜了Ooo
32.天冷了多喝热水少做梦
33.别催我！！催我也不回。
34.没回复就是放牛去了 一直没回复就是牛丢了。
35.[自动回复] 对不起，对方的信息已封禁，如果想要她回复你，请输入三遍“我是猪”来解封
36.[自动回复]我吃饭去了，你先跟机器聊着吧~~
37.稍等我 待会我用方天画戟给你削苹果吃
38.[自动回复] 你好，我们老大去宇宙摘星星了，若有事我可以帮你转告她，不过你得先请我吃薯片，我要番茄味的。
39.我去摸仙堡和摸仙女娃打牌了，有事找美琪，美雪和小蓝，让他们穿过八音盒来告诉我
40.[自动回复] 正在打游戏呢，游戏能陪我一辈子，如果你也能，那我以后就不打游戏了，只打你
41.“广告之后，马上回来”
42.[自动回复] 你联系的用户被猪吃了
43.你本无意穿堂风，偏偏孤傲引山洪。
44.愿所有的后会无期，都是他日的别来无恙。
45.你联系的用户被猪吃了
，因系统觉得你长得与猪没啥区别，所以已为您安排了自动回复，有事请留言。
47.帮月亮找小洋裙了，等我回来。
48.没回就是在放牛，一直没回就是牛丢了
49.经历诸多事，我眼中河山，已有新意。重逢那日，所书，所写，定然较今日，更加壮阔。
1.小仙女正在魔仙堡，请你发送呼啦呼啦变身小猪。
2.强子 妈在呢
3.愿所有的后会无期，都是他日的别来无恙。
4.你好，欢迎来到沙雕联锁店
5.强子啊，有什么事你说，妈，一直在。
6.在学习的海洋溺死了。
7.发个红包我再决定我在不在。
8.你好，我是自动回复，你可以跟我聊天，不过我就会这一句。
9.[自动回复] 人工服务请按1
10.对不起你所联系的用户因为太过帅气 已被腾讯公司删除详情请咨询谢谢。
11.你本无意穿堂风，偏偏孤傲引山洪。
12.不要烦我噢 我在冒泡泡Oooooo
13.什么风把您吹来了，是timi赢了么
14.江湖路远，同去同归
15.对不起对方已开启朋友验证
16.静守时光，以待流年。
17.鱼儿们，塘主出去撒网，回来宠幸你们。
18.对方已升仙下凡回你
19.清风不肯来，烈日不肯暮。
20.不过你得先请我吃薯片，我要番茄味的
21.你是夏日限定的美好，会在赏味期内回复。
22.老子被钉钉绑了，要想见老子的话，就去给钉钉整个防沉溺
23.易烊千玺的女人已收到信息，稍后回复！！
24.我不回你消息是因为太喜欢你了，消息在对话框打了很久，删删写写，总是不满意，想写得完美一点，不然感觉我配不上你。所以最后消息也没发出去，绝对不是因为我在打游戏。
25.俺是你牛爷爷，有事说事。
26.[自动回复] 你好，我们老大去宇宙摘星星了，若有事我可以帮你转告她，不过你得先请我吃薯片，我要番茄味的。
27.憨憨在冬眠。
28.询问年龄回复0
29.[自动回复] 我是自动答录机，我的主人去吃饭了，你有什么话可以对我说
30.这里是总部，有什么事乐迪？
31.本人已死，小事问灵，大事共情。
32.他没有多好，可就是忘不了。
33.请加入我们精致猪猪集团，一起补觉，一起happy。
34.对不起，对方还不是您的好友，无法接收到您的消息。
35.虽然辛苦，我还是会选择那种滚烫的人生。-- 北野武
36.你好，我是自动回复，我可以陪你聊天，但是我只会这一句
37.人工服务请按1
38.我在拉屎 你要一起吗
39.俺没回就是去拔萝卜了Ooo
40.已开启静音模式。
41.在拉屎 有事吗。
42.太阳强烈，水波温柔。
43.您好，我现在临时有事不在，我可能在吃饭，可能在睡觉，可能出去玩了，也有可能去打小怪兽了，但是这都不重要，因为我要揪着你的耳朵问你：如果我是DJ你还会爱我吗？
44.我去当喜之郎了，回来带太空人给你
45.你缺席了太多个我需要你的时候。
46.[自动回复] 先说什么事，我再决定在不在！
47.了解省市回复1
48.[自动回复] 仙女正在下凡，请耐心等待
49.不在 没空 很忙。
50.你本来过的很快乐，后来你学会了谈恋爱。
1.只有光头强来砍树了，才能叫醒我熊二小可爱。
2.在学习的海洋溺死了。
3.这里是总部，有什么事乐迪？
4.请输入520次我爱你召唤本人
5.家常聊天请按三
6.对不起，对方还不是您的好友，无法接收到您的消息。
7.我和马云在打麻将，预计打三个小时，有事先找马化腾。
8.已开启冬眠模式
9.你找的女孩不在，没回复就是在和一博谈恋爱，一直没回复就是嫁过去了谢谢。
10.等等，再等等，再等一下！………来了来了。
11.不在不在不在，没作业给你抄。
12.别说了，我爱你
13.若有事我可以帮你转告她
14.不过你得先请我吃薯片，我要番茄味的
15.嗯嗯嗯，对对对，是是是，不去，不借，没有，不知道，再见！
16.和四字在约会 怕被误会别给我发信息。
17.叮咚，本人回复密码是我爱你哦！
18.宝贝长宝贝短，宝贝出事你不管，所以叫爸爸吧，我一定会耐心地好好管你，来跟我一起回复:爸爸，自动回复即可解开。
19.[自动回复] 因为太胖，跑起来阻力大，很快就来了，稍等~
20.我去找我的仙女姐妹玩去啦，一会就下凡了哦
21.什么风把您吹来了，是timi赢了么
22.[自动回复] 聊天诚可贵，网费价更高。若为睡觉故，二者皆可抛！
23.去魔仙堡放羊了。
24.我不要你觉得，我只要我觉得，我觉得我不想理你。
25.你好 我们老大正在拯救银河系 打完怪兽就会回来 稍等一下你就会见到
26.有什么事晚上再说 幼儿园还没放学
27.江湖路远，同去同归
28.春天有艳阳，夏天有大雨，秋天会起风，冬天会下雪。一年四季会有很多意外，但最迷人的，还是遇见了你。
29.稍等我 待会我用方天画戟给你削苹果吃
30.已开启静音模式。
31.您好 我现在不无聊 希望无聊时您再找
32.您好 您有新的恋爱订单 请及时查收
33.我作业做不完了，所以不在。
34.旺仔QQ糖，有事别Q我。
35.你好，欢迎来到沙雕联锁店
36.强子啊，有什么事你说，妈，一直在。
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39.我不回你消息是因为太喜欢你了，消息在对话框打了很久，删删写写，总是不满意，想写得完美一点，不然感觉我配不上你。所以最后消息也没发出去，绝对不是因为我在打游戏。
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45.你要找朕？你真的要找朕？你确定自己想找朕？你一定非找朕不可吗？那你说吧，这是自动回复，反正朕暂时看不见。朕可是大忙之人，得陪王俊凯、王一博、杨洋，哪有那么多的时间来管这些鸡毛蒜皮的小事。
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先拟题，如：浅谈数控机床故障判断与维护【论文关键词】：数控技术;数控机床;故障;维护【论文摘要】：数控技术是用数字信心对机械运动和工作过程控制的技术。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，更使制造业成为工业化的象征。数控机床是集高、精、尖技术于一体，集机、电、光、液于一身的高技术产物。具有加工精度高、加工质量稳定可靠、生产效率高、适应性强、灵活性好等众多优点，在各个行业受到广泛欢迎，在使用方面，也是越来越受到重视。但由于它是集强、弱电于一体，数字技术控制机械制造的一体化设备，一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产，所以如何正确维护设备和出现故障时能及时抢修就是保障生产正常进行的关键。1.数控机床的维护对于数控机床来说，合理的日常维护措施，可以有效的预防和降低数控机床的故障发生几率。首先，针对每一台机床的具体性能和加工对象制定操作规程建立工作、故障、维修档案是很重要的。包括保养内容以及功能器件和元件的保养周期。其次，在一般的工作车间的空气中都含有油雾、灰尘甚至金属粉末之类的污染物，一旦他们落在数控系统内的印制线路或电子器件上，很容易引起元器件之间绝缘电阻下降，甚至倒是元器件及印制线路受到损坏。所以除非是需要进行必要的调整及维修，一般情况下不允许随便开启柜门，更不允许在使用过程中敞开柜门。另外，对数控系统的电网电压要实行时时监控，一旦发现超出正常的工作电压，就会造成系统不能正常工作，甚至会引起数控系统内部电子部件的损坏。所以配电系统在设备不具备自动检测保护的情况下要有专人负责监视，以及尽量的改善配电系统的稳定作业。当然很重要的一点是数控机床采用直流进给伺服驱动和直流主轴伺服驱动的，要注意将电刷从直流电动机中取出来，以免由于化学腐蚀作用，是换向器表面腐蚀，造成换向性能受损，致使整台电动机损坏。这是非常严重也容易引起的故障。 摘自无忧无虑论文网
前言由于各种机械的用途和性能不同，其零件的材料、结构和技术要求也各不相同。所以，各种零件的加工工艺是不同的，即使是同类型的零件，由于生产条件和批量大小的不同，其工艺也不同，因此，必须制定合理的工艺规程。在数控加工中，加工工艺路线表示刀具刀位点相对于工件运动的轨迹，也称进给路线。它不仅包括加工内容也反映加工顺序，是编程工作的主要依据。 摘要数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的CAD/CAM、制造技术，都是建立在数控技术之上的。掌握现代数控技术知识是现代数控技术专业学生必不可少的。 本次毕业设计内容介绍了数控加工的特点、加工工艺分析以及数控编程的一般步骤。并通过一定的实例详细的介绍了数控加工工艺的分析方法。 关键词： 数控技术 加工工艺 编程 NC and NC machine tool technology in today's machine manufacturing industry in an important position and great benefits that its national infrastructure in the industrial modernization of the strategic role and has become a traditional machinery manufacturing industries to transform and enhance automation, flexible, Integrated production and an important means of signs. NC technology and the widespread application of NC machine tools, machinery manufacturing to the industrial structure, product variety and quality and production methods brought about a revolutionary change. NC machine tool processing workshop is the most important modern equipment. It is the development of information technology (1 T) and manufacturing technology (MT) with the result of the development. Modern CAD / CAM, FMS, CIMS, agile manufacturing and intelligent manufacturing technology, are built on the technology in the NC. NC master modern technology of modern machinery and electronic knowledge is essential to professional students. The design of the content on the characteristics of the NC, processing and analysis of the general steps NC programming. And, through a detailed example of the NC on the process of analysis. Key words: NC programming technology processing technology1毛坯的选择一、轴类零件的毛坯和材料 (一)轴类零件的毛坯 轴类零件可根据使用要求、生产类型、设备条件及结构，选用棒料、锻件等毛坯形式。对于外圆直径相差不大的轴，一般以棒料为主；而对于外圆直径相差大的阶梯轴或重要的轴，常选用锻件，这样既节约材料又减少机械加工的工作量，还可改善机械性能。 根据生产规模的不同，毛坯的锻造方式有自由锻和模锻两种。中小批生产多采用自由锻，大批大量生产时采用模锻。 (二)轴类零件的材料 轴类零件应根据不同的工作条件和使用要求选用不同的材料并采用不同的热处理规范（如调质、正火、淬火等），以获得一定的强度、韧性和耐磨性。 45钢是轴类零件的常用材料，它价格便宜经过调质（或正火）后，可得到较好的切削性能，而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能，淬火后表面硬度可达45~52HRC。 40Cr等合金结构钢适用于中等精度而转速较高的轴类零件，这类钢经调质和淬火后，具有较好的综合机械性能。 轴承钢GCr15和弹簧钢65Mn，经调质和表面高频淬火后，表面硬度可达50~58HRC，并具有较高的耐疲劳性能和较好的耐磨性能，可制造较高精度的轴。 精密机床的主轴（例如磨床砂轮轴、坐标镗床主轴）可选用38CrMoAIA氮化钢。这种钢经调质和表面氮化后，不仅能获得很高的表面硬度，而且能保持较软的芯部，因此耐冲击韧性好。与渗碳淬火钢比较，它有热处理变形很小，硬度更高的特性。 2零件图工艺分析在设计零件的加工工艺规程时，首先要对加工对象进行深入分析。对于数控车削加工应考虑以下几方面：1．构成零件轮廓的几何条件在车削加工中手工编程时，要计算每个节点坐标；在自动编程时，要对构成零件轮廓所有几何元素进行定义。因此在分析零件图时应注意：（1） 零件图上是否漏掉某尺寸，使其几何条件不充分，影响到零件轮廓的构成；（2） 零件图上的图线位置是否模糊或尺寸标注不清，使编程无法下手；（3） 零件图上给定的几何条件是否不合理，造成数学处理困难。（4） 零件图上尺寸标注方法应适应数控车床加工的特点，应以同一基准标注尺寸或直接给出坐标尺寸。2．尺寸精度要求分析零件图样尺寸精度的要求，以判断能否利用车削工艺达到，并确定控制尺寸精度的工艺方法。在该项分析过程中，还可以同时进行一些尺寸的换算，如增量尺寸与绝对尺寸及尺寸链计算等。在利用数控车床车削零件时，常常对零件要求的尺寸取最大和最小极限尺寸的平均值作为编程的尺寸依据。3．形状和位置精度的要求零件图样上给定的形状和位置公差是保证零件精度的重要依据。加工时，要按照其要求确定零件的定位基准和测量基准，还可以根据数控车床的特殊需要进行一些技术性处理，以便有效的控制零件的形状和位置精度。4．表面粗糙度要求表面粗糙度是保证零件表面微观精度的重要要求，也是合理选择数控车床、刀具及确定切削用量的依据。5．材料与热处理要求零件图样上给定的材料与热处理要求，是选择刀具、数控车床型号、确定切削用量的依据。2．1零件加工工艺分析1加工工艺路线的确定原则 加工工艺路线合理与否，关系到零件的加工质量与生产效率。在确定加工工艺路线时，应综合考虑在保证加工精度的前提下，应最大限度地缩短加工工艺路线。所以数控加工工艺路线应遵循以下原则: (1)保证产品质量，应将保证零件的加工精度和表面粗糙度要求放在首位。 (2)提高劳动生产率和降低生产成本。在保证零件加工质量的前提下，应力求加工路线最短，并尽量减少空行程时间，提高加工效率。 (3)在满足零件加工质量、生产效率等条件下，尽量简化数学处理的数值计算工作量，以简化编程工作。此外，确定加工工艺路线中，还要综合考虑零件的形状与刚度、加工余量、机床与刀具的刚度等，确定一次进给还是多次进给，以及设计刀具的切人点与切出点、切入方向与切出方向。在铣削加工中，是采用顺铣还是逆铣等。2加工工艺的选择要点 在数控加工编程中，应强化工艺规程，选择合理的加工路线，优化程序编制。在制定加工工艺路线中应关注以下事项: (1)在确定加工路线时，为缩短行程，应考虑尽量缩短刀具的空行程。通常通过合理选择起刀点，合理安排回空路线都能使空行程缩短，提高生产效率。 (2)在安排加工工艺路线时，同时也要兼顾工序集中的原则。零件在一次装夹中，尽可能使用同一把刀具完成较多的加工表面，以减少换刀次数，简化加工路线，缩短辅助时间。有条件者可采用复合刀具，当一把刀具完成加工的所有部位后，尽可能为下道工序作些预加工，如使用小钻头预钻定位孔或划位置痕.或者进行粗加工，然后再换刀进行精加工。 (3)要选择工件在加工后变形小的加工路线。如对于横截面积小的细长零件或薄板零件应采用分数次走刀至最终尺寸或应用对称去除余量法安排加工
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