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你如果想找现成是很难的，因为钞票的印制属于顶级的技术，要准确检验钞票真伪也需要一定的技术。但你只是为了做毕业论文，可以有选择地选择较容易的技术来做。如果你自己运用学过的知识来设计一款简单的验钞机，可以开拓你的知识面。其实验钞机不用单片机也可以做，所以你重点是设计硬件电路。下面这些资料来自百度百科，你根据这些原理来设计吧。辨伪原理 辨伪是通过检测人民币的固有特性来分辨真假。点钞机是机电一体化产品，涉及机械、电、光、磁等多个领域的知道，需要各方面互相配合。 荧光检测 荧光检测的工作原理是针对人民币的纸质进行检测。人民币采用专用纸张制造（含85％以上的优质棉花），假钞通常采用经漂白处理后的普通纸进行制造，经漂白处理后的纸张在紫外线（波长为365nm的蓝光）的照射下会出现荧光反应（在紫外线的激发下衍射出波长为420－460nm的蓝光），人民币则没有荧光反应。所以，用紫外光源对运动钞票进行照射并同时用硅光电池检测钞票的荧光反映，可判别钞票真假。为排除环境光对辨伪的干扰，必须在硅光电池的表面安装一套透过波长与假钞荧光反应波长一致的滤色片。 在荧光检测中，需要注意两个问题：1．检测空间的遮光。外界光线进入检测空间会造成误报；2．紫外光源和光电池的防尘。在点钞过程中有大量粉尘，这些粉尘粘附在光源表面会削弱检测信号，造成漏报。 对第五版人民币，可同时检测荧光字（无色荧光油墨印刷，用另一硅光电池检测，滤色片的透过波长和真钞荧光反应波长一致）以提高辨伪效果。 磁性检测 磁性检测的工作原理是利用大面额真钞（20、50、100元）的某些部位是用磁性油墨印刷，通过一组磁头对运动钞票的磁性进行检测，通过电路对磁性进行分析，可辨别钞票的真假。 在磁性检测中，要求磁头与钞票摩擦良好。磁头过高则冲击信号大，造成误报；磁头过低则信号弱，造成漏报。通过控制磁头的高度（由加工和装配保证）和在磁头上方装压钞胶轮可满足检测需要。 人民币的磁性检测方法可分为四种： （1）检测有无磁性。市场上的点钞机多采用此种方法，由于造容易，故此种方法伪钞辨出率低。 （2）按磁性分布干什么检测磁性。采用两组或三组磁头分路检测磁性，辨伪水平可提高一个档次，市场上部分点钞机采用此种方法。 （3）检测第五版人民币金属丝磁性。目前水平停留在检测有无磁性。根据我们在示波器的观测，金属丝的磁性是很有规律的矩形波，且量值也很准确，由于很难仿制，在磁性检测中如能利用这个特性，将大大提高辨伪水平。 （4）检测第五版人民币横号码磁性。目前水平停留在检测有无磁性。由于横号码是一组带有一定磁性的数字，如对横号码的磁性数量和大小进行检测，辨伪水平可大大提高。 红外穿透检测 红外穿透的工作原理是利用人民币的纸张比较坚固、密度较高以及用凹印技术印刷的油墨厚度较高，因而对红外信号的吸收能力较强来辨别钞票的真假。人民币的纸质特征与假钞的纸质特征有一定的差异，用红外信号对钞票进行穿透检测时，它们对红外信号的吸收能力将会不同，利用这一原理，可以实现辨伪。需要注意的是，油墨的颜色与厚度同样会造成红外穿透能力的差异。因此，必须对红外穿透检测的信号进行数学运算和比较分析。 激光检测 用一定波长的红外激光照射第五版人民币上的荧光字，会使荧光字产生一定波长的激光，通过对此激光的检测可辨别钞票的真假。由于仿制困难，故用于辨伪很准确。 防夹心检测 所谓防夹心检测就是在一叠钞票里剔出不同面额的钞票。根本不同面额的钞票具有不同的特征，如纸质、磁性、幅面大小等，可进行防夹心检测。目前的点销机只检测钞票的纸质、磁性的宽度尺寸，因此对于纸质、磁性和宽度相同或相近的钞票如第四版1元和2元、5元和10元，第五版10元和20元很难区分，如果增加一组红外管，同时检测钞票的长度，这个问题可以得到有效的解决。
你是在前台营业实习还是在后台职能部门实习啊？？每个单位都有财会岗位的，邮政储蓄银行也不例外。你可以以邮储银行的财会岗位来写，用你所学的财会专业的知识结合银行的现状、实际情况进行分析。我是去年毕业的一名大学生生，其实实习报告不是非常重要的，鞋的好坏影响不了什么，所以你也别有太大压力，只要以后毕业论文好好写就可以了。
1、各项工作与业务会计相对应。2、到各营业网点送款、收款。3、至少2个出纳一起，在金库点钞、捆钞，而后入库或转存人行，最近人行已不再受理存款，实习所在支行现金存款由建行代理。点钞也是很有技巧的，刚开始没有掌握好，点钞机经常报警，熟能生巧，我很快就发现把钱略微松开就可很顺利的通过了。大家都以“数钱数到手抽筋”来祝福发财，第一天点钞，腰酸背痛，也才整理了三百万，挺失败的。业务学习：关于pos消费机的学习和信用卡业务的学习。顺便也参加了单位关于深入学习实践科学发展观学习活动。三、实习收获（一）邮政储蓄银行的优势。①邮政储蓄银行将充分依托和发挥网络优势，完善城乡金融服务功能，以零售业务和中间业务为主，为城市社区和广大农村地区居民提供基础金融服务。截至XX年底，全国邮政储蓄存款余额达到万亿元，存款规模列全国第五位。持有邮政储蓄绿卡的客户超过亿户，每年通过邮政储汇办理的个人结算金额超过万亿元，其中，从城市汇往农村的资金达到万亿元。投保的客户接近2500万户，占整个银行保险市场的五分之一，本外币资金自主运用规模已接近1万亿元。邮储银行将专门设立农村金融服务部门，积极完善网络服务功能，面向"三农"开展业务。考虑到邮政储蓄有2／3的网点分布在县及县以下农村地区，特别是在一些偏远地区，邮政储蓄是当地居民唯一可获得的金融服务，因此，从满足广大农村群众日益增长的基础金融需求，完善农村金融服务角度出发，未来邮政储蓄银行的农村网点要从服务"三农"的大局出发，农村网点要通过完善功能，充实业务，通过加强与政策性银行和农村合作金融机构的全面合作，进一步加大邮储资金支农力度，进一步扩大农村基础金融服务的覆盖面和满足度。中国邮政储蓄银行政和县支行，拥有邮政储蓄营业网点11个，其中城关5个网点，乡镇6个，汇兑营业网点13个，atm机2台，并与全国万个邮政储蓄网点实现互联互通。截至2011年6月，政和县邮政储蓄存款余额达亿元，居民储蓄存款市场占有率，拥有储蓄账户万户、绿卡客户万户以上。户籍人口万人（XX年末），账户持有率接近70%，绿卡持有率。本县有三家商业银行，其中建设银行2个网点，atm机3台，农业银行3个网点，atm机3台。占据城关银行网点半壁江山，优势明显，乡镇更是毋庸置疑。（二）面临的挑战①历史上由于邮政储蓄长期作为邮政的一个内设机构进行经营管理，内部控制和风险防范机制相对薄弱，人才储备比较缺乏，这些都将对邮政储蓄银行的发展造成一定制约。邮政储蓄银行成立后，将加强专业化管理。在相当长一段时间内，这些问题仍将在不同程度上存在。我实习所在支行最高学历也只是大专，而且从业人员的业务水平较低，经常碰到业务不会做的问题。②邮政是最传统的服务行业，成立不久的邮政储蓄银行在提高服务质量、开拓服务领域等方面取得了明显成效。但应该看到，多年的垄断经营给这个行业养成的不良习气还在一定程度上存在。与其他商业银行相比，其服务意识和服务水平还有待提高。从业人员的业务水平较低，严重影响了服务质量。（三）对邮政储蓄银行的建议 ①金融企业要打好服务牌，必须有充足的人才保障。对于邮储银行来说，人才缺失的问题尤其突出。邮储从业人员管理能力弱和审贷经验不足的问题亟待解决。邮储银行人才问题的解决必须双管齐下。一方面从外部引进，尤其对一些重要的关键岗位，这种方式成本高，但见效快；另一方面，通过各种业务培训以及利用远程教育、电视等现代化培训手段，提高现有人员的业务水平，并力争制度化、日常化。政和县支行每周二晚上的业务学习就是一个很好的方法，希望这个传统能一直延续下去，建立一家学习型银行。②相对于其他金融机构来说，邮储银行在人员、产品、服务和硬件设施方面都还有所欠缺，但邮储银行网点多，机构遍布全国，市场需求大。由于目前大量中小城镇和农村还面临缺乏资金的局面，邮储银行只要树立为基层服务的战略思想和完整的战略规划，不要一味“向上看”，“向下看”同样能大有作为，能找到很多盈利途径和盈利方式。③突出重点，狠抓信贷资产质量。邮储银行在信贷资产质量方面是没有历史包袱的，完全可以轻装前进，但这并不意味着我们就可以高枕无忧、盲目乐观。相反，我们需要切实增强责任感、使命感和忧患意识，要防微杜渐，如履薄冰。
近几年单片机得到了飞速的发展，单片机最明显的优势就是可以嵌入到各种仪器、设备中。下面是我精心推荐的一些单片机技术论文题目，希望你能有所感触! 单片机技术论文题目 1. 智能压力传感器系统设计 2. 智能定时器 3. 液位控制系统设计 4. 液晶控制模块的制作 5. 嵌入式激光打标机运动控制卡软件系统设计 6. 嵌入式激光打标机运动控制卡硬件系统设计 7. 基于单片机控制的数字气压计的设计与实现 8. 基于MSC1211的温度智能温度传感器 9. 机器视觉系统 10. 防盗与恒温系统的设计与制作 11. 防盗报警器 12. AT89S52单片机实验系统的开发与应用 13. 在单片机系统中实现SCR(可控硅)过零控制 14. 微电阻测量系统 15. 基于单片机的电子式转速里程表的设计 16. 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 17. 公交车汉字显示系统 18. 基于单片机的智能火灾报警系统 19. WIN32环境下对PC机通用串行口通信的研究及实现 20. FIR数字滤波器的MATLAB设计与实现方法研究 21. 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计 22. 直线电机方式的地铁模拟地铁系统制作 23. 稳压电源的设计与制作 24. 线性直流稳压电源的设计 25. 基于CPLD的步进电机控制器 26. 全自动汽车模型的设计制作 27. 单片机数字电压表的设计 28. 数字电压表的设计 29. 计算机比值控制系统研究与设计 30. 模拟量转换成为数字量的红外传输系统 31. 液位控制系统研究与设计 32. 基于89C2051 IC卡读/写器的设计 33. 基于单片机的居室安全报警系统设计 34. 模拟量转换成为数字量红外数据发射与接收系统 35. 有源功率因数校正及有源滤波技术的研究 36. 全自动立体停车场模拟系统的制作 37. 基于I2C总线气体检测系统的设计 38. 模拟量处理为数字量红外语音传输接收系统的设计 39. 精密VF转换器与MCS-51单片机的接口技术 40. 电话远程监控系统的研究与制作 41. 基于UCC3802的开关电源设计 42. 串级控制系统设计 43. 分立式生活环境表的研究与制作(多功能电子万年历) 44. 高效智能汽车调节器 45. 变速恒频风力发电控制系统的设计 46. 全自动汽车模型的制作 47. 信号源的设计与制作 48. 智能红外遥控暖风机设计 49. 基于单片控制的交流调速设计 50. 基于单片机的多点无线温度监控系统 51. 蔬菜公司恒温库微机监控系统 52. 数字触发提升机控制系统 53. 农业大棚温湿度自动检测 54. 无人监守点滴自动监控系统的设计 55. 积分式数字电压表设计 56. 智能豆浆机的设计 57. 采用单片机技术的脉冲频率测量设计 58. 基于DSP的FIR滤波器设计 59. 基于单片机实现汽车报警电路的设计 单片机技术论文 单片机应用技术探究 摘要：近几年单片机得到了飞速的发展，单片机最明显的优势就是可以嵌入到各种仪器、设备中。目前大量的嵌入式系统均采用单片机，本文分析了单片机的形成及发展过程以及当前的技术进展，同时分析了影响单片机系统可靠性的原因，并论述提高单片机可靠性的措施。 关键词：单片机;可靠性技术;发展趋势 中图分类号： C35 文献标识码： A 引言 单片机,亦称单片微电脑或单片微型计算机。它是把中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入/输出端口(I/0)等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。现在可以说单片机是百花齐放的时期,世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机,从8位、16位到32位,数不胜数,应有尽有,它们各具特色,互成互补,为单片机的应用提供广阔的天地。纵观单片机的发展过程,可以预示单片机的发展趋势 。 一 、单片机的应用场合 智能仪器仪表。单片机用于各种仪器仪表，一方面提高了仪器仪表的使用功能和精度，使仪器仪表智能化，同时还简化了仪器仪表的硬件结构，从而可以方便地完成仪器仪表产品的升级换代。如各种智能电气测量仪表、智能传感器等。 机电一体化产品。机电一体化产品是集机械技术、微电子技术、自动化技术和计算机技术于一体，具有智能化特征的各种机电产品。单片机在机电一体化产品的开发中可以发挥巨大的作用。典型产品如机器人、数控机床、自动包装机、点钞机、医疗设备、打印机、传真机、复印机等。 实时工业控制。单片机还可以用于各种物理量的采集与控制。电流、电压、温度、液位、流量等物理参数的采集和控制均可以利用单片机方便地实现。在这类系统中，利用单片机作为系统控制器，可以根据被控对象的不同特征采用不同的智能算法，实现期望的控制指标，从而提高生产效率和产品质量。典型应用如电机转速控制、温度控制、自动生产线等。 家用电器。家用电器是单片机的又一重要应用领域，前景十分广阔。如空调器、电冰箱、洗衣机、电饭煲、高档洗浴设备、高档玩具等。另外，在交通领域中，汽车、火车、飞机、航天器等均有单片机的广泛应用。如汽车自动驾驶系统、航天测控系统、黑匣子还有分布式系统的前端模块等等。 二、分析单片机可靠性限制原因及应对措施 目前，大量的嵌入式系统均采用了单片机，并且这样的应用正在更进一步扩展;但是多年以来人们一直为单片机系统的可靠性问题所困惑。在一些要求高可靠性的控制系统中，这往往成为限制其应用的主要原因。 1.单片机系统的失效分析 一个单片机系统的可靠性是其自身软硬件与其所处工作环境综合作用的结果，因此系统的可靠性也应从这两个方面去分析与设计。对于系统自身而言，能不能在保证系统各项功能实现的同时，对系统自身运行过程中出现的各种干扰信号及直接来自于系统外部的干扰信号进行有效的抑制，是决定系统可靠性的关键。有缺陷的系统往往只从逻辑上去保证系统功能的实现，而对于系统运行过程中可能出现的潜在的问题考虑欠缺，采取的措施不足，在干扰信号真正袭来的时候，系统就可能会陷入困境。 2. 提高可靠性的措施 减少引起系统不可靠或影响系统可靠的外界因素： 1) EFT (Electrical Fast Transient)技术。EFT技术是一种抗干扰技术，它是指在振荡电路的正弦信号受到外界干扰时，其波形上会迭加各种毛刺信号，如果使用施密特电路对其整形，则毛刺会成为触发信号干扰正常的时钟，在交替使用施密特电路和RC滤波电路时， 就可以消除这些毛否则令其作用失效，从而保证系统的时钟信号正常工作。 2) 低噪声布线技术及驱动技术。在传统的单片机中，电源及地线是在集成电路外壳的对称引脚上，一般是在左上、右下或右上、左下的两对对称点上。这样，就使电源噪声穿过整块芯片，对单片机的内部电路造成干扰。现在，很多单片机都把地和电源引脚安排在两条相邻的引脚上。这样，不仅降低了穿过整个芯片的电流，而且在印制电路板上容易布置去耦电容，从而降低系统的噪声。现在为了适应各种应用的需要，很多单片机采用"跳变沿软化技术"，从而消除大电流瞬变时产生的噪声。 3) 采用低频时钟。高频外时钟是噪声源之一，不仅能对单片机应用系统产生干扰，而且还会对外界电路产生干扰，令电磁兼容性不能满足要求。对于要求可靠性较高的系统，低频外时钟有利于降低系统的噪声。在一些单片机中采用内部锁相环技术，则在外部时钟较低时，也能产生较高的内部总线速度，从而保证了速度又降低了噪声。 三、单片机的发展趋势 1单片机技术的发展前景及趋势 由于通用型IC的仿冒现象比较严重，因此定制化IC将是未来单片机发展的主要方向。此外，尽管16位、32位单片机市场有所增加，但8位在未来三五年内仍将占主流，只是成长幅度会趋缓。从应用角度讲，盛扬看好消费类电子和家电产品，尤其是中小型家电产品，它属于比较成熟的单片机应用领域;其次是高端领域的车用产品。目前，盛扬已针对汽车周边领域推出系列产品，主要用于汽车防盗、车载电子、信息娱乐、胎压监测、里程表的面板等。 单片机拥有良好的应用前景，但厂商之间的竞争愈演愈烈。因此，对本土企业而言，要想脱颖而出，质量一定要好，同时还要注重产品的环保和可靠性，因为家电和汽车等产品对安全性的要求越来越高;其次，充分发挥本土厂商在特定应用领域的性价比优势。不过，这种性价比必须建立在性能过关、可靠度过关的基础上。 制作工艺CMO化。更小的光刻工艺提高了集成度，从而使芯片更小、成本更低、工作电压更低、功耗更低。CPU的改进。同时，采用双CPU结构，增加数据总线的宽度，提高数据处理的速度和能力;采用流水线结构，提高处理和运算速度，以适应实时控制和处理的需要。增大存储容量，片内EPROM的E2PROM化，程序的保密化，提高并行口驱动能力，以减少外围驱动芯片，增加外围?I/O?口的逻辑功能和控制的灵活性。最后，以串行方式为主的外围扩展;外围电路的内装化;和互联网连接已是一种明显的走向，可靠性及应用水平越来越高。 2微型单片化 现在常规的单片机普遍都是将中央处理器(CPU)、随机存取数据存储(RAM)、只读程序存储器(ROM)、并行和串行通信接口,中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上,增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW(脉宽调制电路)、WDT(看门狗)、有些单片机将LCD(液晶)驱动电路都集成在单一的芯片上,这样单片机包含的单元电路就更多,功能就越强大。甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做,制造出具有自己特色的单片机芯片。 此外,现在的产品普遍要求体积小、重量轻,这就要求单片机除了功能强和功耗低外,还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式,其中SMD(表面封装)越来越受欢迎,使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。 3串行扩展技术 在很长一段时间里,通用型单片机通过三总线结构扩展外围器件成为单片机应用的主流结构。随着低价位OTP(One-Time Password)及各种特殊类型片内程序存储器的发展,加之处围接口不断进入片内,推动了单片机“单片”应用结构的发展。特别是I2C、SPI 等串行总线的引入,可以使单片机的引脚设计得更少,单片机系统结构更加简化及规范化。 4、结语 单片机改变了我们生活,纵观我们现在生活的各个领域,从导弹的导航装置,到飞机上各种仪表的控制,从计算机的网络通讯与数据传输,到工业自动化过程的实时控制和数据处理,以及我们生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等,这些都离不开单片机, 单片机有着广阔的应用前景。 参考文献 [1] 张志良; 单片机原理与控制技术; 北京,机械工业出版社,2008 [2] 李广第，朱月秀，王秀山.单片机基础.北京：北京航空航天大学出版社，2002. [3] 胡汉才.单片机原理及系统设计.北京：清华大学出版社，2002. 看了“单片机技术论文题目”的人还看： 1. 电子应用技术论文题目 2. 计算机应用专业毕业论文题目大全 3. 单片机开题报告范文 4. 毕业设计科技论文题目 5. 电子信息工程技术论文题目 6. 大专计算机毕业论文题目
提供2篇范文，仅供参考。（1） 金钱不是万能的 俗话说:“有钱就拥有一切。”言下之意就是说钱是万能的，只要有了钱，就会有种种的物质享受，就会幸福，健康，快乐! 钱真的是万能的么? 曾读过一则故事：一个欧洲观光团来到非洲一个叫亚米尼亚的原始部落，部落里有位老者，正盘着腿安静地坐在菩提树下做草编。一位法国商人问:“这些草编多少钱一件?”老人微笑着回答:“10个比索。”“我给你一百万比索，你给我做十万顶草帽。”“对不起，那样的话，我就不做了。”商人简直不敢相信自己的耳朵，他几乎大喊着问:“为什么?”老者说:“如果让你做十万顶一模一样的草帽，你不会感到乏味吗?既然不快乐，要再多的钱又有什么用呢?” 是啊!再追逐财富的过程中，一些人忘了金钱以外的东西，而那位老者却参悟了人生的真谛。如果现在有人问我是愿意坐在奔驰车里哭；还是骑在自行车上笑。我会毫不犹豫的选择后者，因为有钱并不一定快乐，钱未必是万能的。 钱可以买到“美食”但买不到“食欲”；钱可以买到 “床”但买不到“睡眠”；钱可以买到“药物”但买不到“健康”；钱可以买到“房屋”但买不到“家’；钱可以买到“珍贵首饰”但买不到“心灵美”；钱可以买到“娱乐”但买不到“快乐”；钱可以买到“纸笔”但买不到“文思”；钱可以买到“书籍”但买不到“智慧”；钱可以买到“服从”但买不到“忠诚”；钱可以买到“小人的心”但买不到“君子的志”，钱可以买到“谄媚”但买不到“尊敬”；钱可以买到“核武器”但买不到“和平”…… 钱可以买到许多东西，但是金钱并不是万能的，要知道还有许许多多的东西是用钱买不到的东西。（2） 金钱与财富 我走在大街上，到处可以看见一些沿街讨饭的乞丐，无论他们是真的还是假的，他们都在用自己的肢体获得人们的同情、怜悯，然后得到金钱；我打开电视机，看到那些舍弃名节而虚度光阴的妇人们，她们正用自己神圣的灵魂去交换金钱；我又翻开报纸，看到了一条骇人听闻的消息：两兄弟竟为争夺百万家产互相残杀，这顿时使我想起了曹植的那首《七步诗》，是啊，本是同根生，相煎何太急呢？再去看看那些小偷、强盗、以及天天做着发财梦，无日无夜地混在赌场里的赌徒们，有哪一个不是用出卖了自己良知的方法去勒索金钱？又有多少人为了金钱抛妻弃子？ 然而，金钱又是什么呢？在乞丐的眼中，金钱是使他们填饱肚子的面包；对于娼妓来说，金钱是闪闪发亮的珠宝首饰；对于道德败坏的禽兽来说，金钱是使他们为所欲为，尽享荣华富贵的工具。总结起来，大致有两种说法：一种说金钱是好东西，因为它能满足人们任何的物质需求。另一种说金钱是最肮脏的东西，它能使人道德败坏，丧尽天良！介于这两种说法，我来到了深山中，找到了一位居士，希望从这位世外高人口中得到答案，但未曾想，他却叫我从一个孩子那里寻找答案，我半信半疑，找到一个才会说话的孩子，问到：“这是什么？”孩子看了看，毫无心机地回答：“这是纸！” 这短短的几个字却使我恍然大悟，是的，这的确只是几张纸而已，它没有任何的过错。当然我也相信，我们每一个人在幼小的时候，都会说出和刚才的孩子同样的回答。但之所以有许多人唯钱是亲，是因为他们倍受着社会不良的污浊。 的确，我承认金钱有它的价值，它能够换取我们所想要的东西。而且，我们在社会中生活，也是绝对离不开它的。但是，我们又有多少人能让金钱只局限于它本身的价值呢？并不是每个人都有许多的金钱，但是他们仍然过得很快活。你们思考过这是为什么吗？让我告诉你们吧！那是因为他们尚未沦为金钱的奴隶，他们不被所拥有的金钱左右他们的情绪，他们有爱自己的父母，有自己所爱的妻儿，还有许多要好的朋友，正因为他们并不寂寞，所以他们变得快活！
人人都说金钱不是万能的，可离开了钱，就等于放弃了生命。 名、利，这两个词对我们来说并不陌生。也许你会联想到别的东西，但给我的第一联想就是金钱。名、利、钱是紧紧联系在一起的。一个人有了名会干什么事，无非是去争取更多的利，而利是实实确确的钱或能用钱换取的物质。 权势是每一个人都想要占有的，有了权就有了钱，当官的不都是这样想的吗？人们总是收授贿赂，吃公款喝公款，用的全是人民政府的钱。这样的人大部分都是共产党。公款吃喝岂能休已？ 钱的用处很多，要想生活，需要经济条件和物质条件，这些都是用钱来衡量的，钱多点儿，会有汽车、有别墅、有自己的企业；钱少点儿，仅仅是房子、自行车和给别人打工。 钱少的人，需要钱来维持生活；钱多的人，想要占有更多的钱，有更豪华的生活。可以说，金钱能买到一切。可是有人说，钱不能买到感情。我想他们错了，有些人为了钱，不惜牺牲亲情、友情、爱情。我有钱，可没有亲情，你很穷，需要钱，我可以从你那儿得到亲情；我有钱，我没有朋友，你很穷，需要钱，我可以从你那儿得到友情；我有钱，没有爱情，你很穷，需要钱，我可以从你那儿得到爱情。也许你会得到大量的遗产，也许你会得到很多朋友赠送的钱，还有一份好的工作，也许你会得到豪宅、轿车。这些人大有人在。 在这个时代，金钱就是万能的。 转会窗口的关闭并没有挡住罗曼一世的劫掠步伐，石油沙皇不仅从转会市场上“征集”到了能征集的一流球员，还从世界上最有钱的曼联挖走了他们的CEO——一个在过去数年中为“红魔”赚了4亿英镑的敛财高手，这颗炸弹一夜引爆，所造成的后果和影响难以估量。 但沙皇的一掷千金，很明白地传递着这样一个讯号：朕就是要证明金钱万能。用钱买锦标早已不新鲜，贝鲁斯科尼在米兰做到了；钢铁大亨沃克在布莱克本做到了；皇马的两任主席也做到了，但这几位的成功都和阿布拉莫维奇存在本质区别：他们都是向已成型的球队注入新鲜血液，逐步完成新老交替，但谁也没有像俄罗斯人那样，完全靠钱一夜间拉起一支白金雇佣军。更令人瞠目的是沙皇陛下圣旨一下，称霸英超10年的曼联“首相”也弃暗投明，俯首称臣，回想我们刚刚目睹皇马招安了曼联的副帅和招财童子，不过是个把月的时间，曼联，世界球会的首富，将帅相俱失，欧洲转会市场的秩序被打破，最重要的是，富豪之间的较量在本质上发生了变化。 粗略地估算一下，罗曼用1亿1000多万买下了11名球员，这些人的平均年薪大致在100万英镑左右，签的都是4年的合约，加上上赛季的主力球员，光是薪水在未来4年就可能高达1亿2000万英镑，按照陛下的身家，他完全养得起这么一支近卫军，但套用时髦的发展理论，光是给钱输血，并不是“可持续发展之道”，而且这么做也无法让切尔西自动升格为G14的当然成员。他们上一次联赛夺冠远在1955年，而几座足总杯和优胜者奖杯并不能让他们在莫斯科或者北京多卖几件球衣，只有依靠拉涅利（或者埃里克森？）的场上胜利，辅以凯尼恩场下的长袖善舞，才能逐渐成长起来，和曼联、利物浦等豪门比肩。 挖凯尼恩不仅因为此公是生意场上的谈判高手，更因为他和埃里克森等人私交甚笃，我们并不排除将来曼联旗下骨干倒戈的可能，这种从敌人内部引爆炸弹和釜底抽薪的手法，虽不至于后无来者，但也堪称前无古人。凯尼恩的叛逃，将在无数大球会引起地震，谁都担心罗曼的插手，但谁又都盼望着罗曼插手。切尔西很快会在经营模式上成为第二个曼联，球会的品牌将随着越来越多的巨星加盟而膨胀升值，谁能保证他们的下一个球衣赞助商不会是耐克？胸前的广告不是诺基亚？ 更可怕的是，切尔西无论还会不会进入冬季转会，他们的存在就是一个阴影，是所有经纪人叫价的虚拟买主，是大部分球员闹情绪的梦中东家。但一切就像凯尼恩本人在投诚前说的那样：花钱并不能带来成功。罗曼，还有凯尼恩本人的风险在于他们的赌博规模太大。阿布拉莫维奇到底有多大的耐心？一旦他的目的（真正的目的）达到后甩手就走，留下的摊子谁来收拾？曼联宿将帕克说凯尼恩是在拿以后几年的前途作赌注，他要是被沙皇抛弃，哪家还出得起周薪2万英镑来请他打理台前幕后？ 常常有人说金钱不是万能的，但我偏要说“金钱就是万能的”！ 金钱买不来健康长寿吗？足够的金钱可以让你得到世界上最好的医疗保健，当然富人比穷人长寿的多！ 金钱买不来爱情吗？你用5块钱买一条围巾送给女孩，然后你在用1000元买只CD唱盘送给女孩，回来你在告诉我，哪种方式更让女孩开心？ 你花5000元送她一台电脑，然后再花10万送她一辆轿车。回来你再告诉我，哪种方式更容易让她感动？ 金钱买不来快乐吗？你乘火车硬座得到男服务员粗暴的呵斥，和乘飞机得到空姐的体贴笑脸，哪个更让你开心？ 你花1元门票去你家旁边的老年公园和花一万元去西双版纳，哪个更让你兴奋？ 。。。。。。。。。 别故意抬杠，连政治家都承认“人类遇到的99%的灾难和麻烦，都因贫穷所至” 我要说的是“你几乎所有的烦恼和麻烦，都可以用金钱来解决”—— 升学遇到困难了？如果你有钱，你可以去读全世界最好的学校； 工作不顺心了？MD，钱多干脆辞职，还烦心干吗？ 恋爱受挫？如果你成了李泽楷，全世界的漂亮女孩随便你选； 单位分房没你的份？靠，有钱能买全市最豪华的公寓别墅。。。。。。 你还能举出用钱解决不了的麻烦吗？ 这是一个商品年代、价值社会，任何的劳动和技能都可以用金钱量化、价格度量的！ 大家经常听到这样的言论“我不穷，只是没钱”。有道理吗？ 如果我说“我是好球手，只是从来不进球”，或着说“我是好学生，只是考试从来不及格”，哈哈，你不觉得我比阿Q还阿Q吗？！ 听到过这样的对骂“你除了有两个臭钱，你还有什么？”，言外之意是你除了钞票比我多，别的什么都不如我！ 回答是：错！！！ ——他有钱，他比你多的不仅仅是钱，同理可证，你没钱，你比他少的不仅仅是钱！没有胆量、勤奋、毅力和智慧的差别吗？ 就好象一个低分学生能对一个高分学生说“你除了考分比我高，你什么都不如我，你没有我聪明，没有我勤奋，没有我毅力”，你能接受他的说法吗？ 为什么在同一天走出大学校门，十年后，有的人身价百万，有的人一无所有； 二十年后，有的人身价千万，有的人依然一无所有； 三十年后，甚至有的人身价亿万，我相信，有的人还是一无所有； 别再责备待遇不公，脑体倒挂，好象你是是老共安排不妥，怠慢了你，好象你有一肚子比大粪还多的学问，受尽了委屈似的。 很多人叫嚣“他行，我为什么不行？”很有道理吗？ ——没错，很多时候是他行，你就是不行！ 金钱可以让平凡的人熠熠生辉。 有钱男人给女孩写了哪怕是狗屁不通的文章，也让人感到他是文武双全、锦上添花； 没钱男人写了惊风雨泣鬼神的诗篇，也让人感到是那么的潦倒无奈，后劲乏力； 本人以前有个小女友叫“银子”，就在我面前说过一个电业局的机关干部“都什么年代了，还拿这种酸的倒牙破诗来哄我？”，如果这位兄弟听到这话，我不知他还有没有心情继续给她写诗！ 不同的事件发生在不同的人身上有不同的结果—— 一滴冰冷的雨水，滴在一个珠光宝气的贵夫人的衣领里，那是幽默； 而同样一滴水，滴在一个衣不折体的穷困的流浪汗的衣领里，那是一种残忍！ 同理，“大款失恋”都显得那么滑稽可笑，而穷汉被抛弃，却显得那么让人同情，让人心酸！
人人都说金钱不是万能的，可离开了钱，就等于放弃了生命。 名、利，这两个词对我们来说并不陌生。也许你会联想到别的东西，但给我的第一联想就是金钱。名、利、钱是紧紧联系在一起的。一个人有了名会干什么事，无非是去争取更多的利，而利是实实确确的钱或能用钱换取的物质。 权势是每一个人都想要占有的，有了权就有了钱，当官的不都是这样想的吗？人们总是收授贿赂，吃公款喝公款，用的全是人民政府的钱。这样的人大部分都是共产党。公款吃喝岂能休已？ 钱的用处很多，要想生活，需要经济条件和物质条件，这些都是用钱来衡量的，钱多点儿，会有汽车、有别墅、有自己的企业；钱少点儿，仅仅是房子、自行车和给别人打工。 钱少的人，需要钱来维持生活；钱多的人，想要占有更多的钱，有更豪华的生活。可以说，金钱能买到一切。可是有人说，钱不能买到感情。我想他们错了，有些人为了钱，不惜牺牲亲情、友情、爱情。我有钱，可没有亲情，你很穷，需要钱，我可以从你那儿得到亲情；我有钱，我没有朋友，你很穷，需要钱，我可以从你那儿得到友情；我有钱，没有爱情，你很穷，需要钱，我可以从你那儿得到爱情。也许你会得到大量的遗产，也许你会得到很多朋友赠送的钱，还有一份好的工作，也许你会得到豪宅、轿车。这些人大有人在。 在这个时代，金钱就是万能的。 转会窗口的关闭并没有挡住罗曼一世的劫掠步伐，石油沙皇不仅从转会市场上“征集”到了能征集的一流球员，还从世界上最有钱的曼联挖走了他们的CEO——一个在过去数年中为“红魔”赚了4亿英镑的敛财高手，这颗炸弹一夜引爆，所造成的后果和影响难以估量。 但沙皇的一掷千金，很明白地传递着这样一个讯号：朕就是要证明金钱万能。用钱买锦标早已不新鲜，贝鲁斯科尼在米兰做到了；钢铁大亨沃克在布莱克本做到了；皇马的两任主席也做到了，但这几位的成功都和阿布拉莫维奇存在本质区别：他们都是向已成型的球队注入新鲜血液，逐步完成新老交替，但谁也没有像俄罗斯人那样，完全靠钱一夜间拉起一支白金雇佣军。更令人瞠目的是沙皇陛下圣旨一下，称霸英超10年的曼联“首相”也弃暗投明，俯首称臣，回想我们刚刚目睹皇马招安了曼联的副帅和招财童子，不过是个把月的时间，曼联，世界球会的首富，将帅相俱失，欧洲转会市场的秩序被打破，最重要的是，富豪之间的较量在本质上发生了变化。 粗略地估算一下，罗曼用1亿1000多万买下了11名球员，这些人的平均年薪大致在100万英镑左右，签的都是4年的合约，加上上赛季的主力球员，光是薪水在未来4年就可能高达1亿2000万英镑，按照陛下的身家，他完全养得起这么一支近卫军，但套用时髦的发展理论，光是给钱输血，并不是“可持续发展之道”，而且这么做也无法让切尔西自动升格为G14的当然成员。他们上一次联赛夺冠远在1955年，而几座足总杯和优胜者奖杯并不能让他们在莫斯科或者北京多卖几件球衣，只有依靠拉涅利（或者埃里克森？）的场上胜利，辅以凯尼恩场下的长袖善舞，才能逐渐成长起来，和曼联、利物浦等豪门比肩。 挖凯尼恩不仅因为此公是生意场上的谈判高手，更因为他和埃里克森等人私交甚笃，我们并不排除将来曼联旗下骨干倒戈的可能，这种从敌人内部引爆炸弹和釜底抽薪的手法，虽不至于后无来者，但也堪称前无古人。凯尼恩的叛逃，将在无数大球会引起地震，谁都担心罗曼的插手，但谁又都盼望着罗曼插手。切尔西很快会在经营模式上成为第二个曼联，球会的品牌将随着越来越多的巨星加盟而膨胀升值，谁能保证他们的下一个球衣赞助商不会是耐克？胸前的广告不是诺基亚？ 更可怕的是，切尔西无论还会不会进入冬季转会，他们的存在就是一个阴影，是所有经纪人叫价的虚拟买主，是大部分球员闹情绪的梦中东家。但一切就像凯尼恩本人在投诚前说的那样：花钱并不能带来成功。罗曼，还有凯尼恩本人的风险在于他们的赌博规模太大。阿布拉莫维奇到底有多大的耐心？一旦他的目的（真正的目的）达到后甩手就走，留下的摊子谁来收拾？曼联宿将帕克说凯尼恩是在拿以后几年的前途作赌注，他要是被沙皇抛弃，哪家还出得起周薪2万英镑来请他打理台前幕后？ 常常有人说金钱不是万能的，但我偏要说“金钱就是万能的”！ 金钱买不来健康长寿吗？足够的金钱可以让你得到世界上最好的医疗保健，当然富人比穷人长寿的多！ 金钱买不来爱情吗？你用5块钱买一条围巾送给女孩，然后你在用1000元买只CD唱盘送给女孩，回来你在告诉我，哪种方式更让女孩开心？ 你花5000元送她一台电脑，然后再花10万送她一辆轿车。回来你再告诉我，哪种方式更容易让她感动？ 金钱买不来快乐吗？你乘火车硬座得到男服务员粗暴的呵斥，和乘飞机得到空姐的体贴笑脸，哪个更让你开心？ 你花1元门票去你家旁边的老年公园和花一万元去西双版纳，哪个更让你兴奋？ 。。。。。。。。。 别故意抬杠，连政治家都承认“人类遇到的99%的灾难和麻烦，都因贫穷所至” 我要说的是“你几乎所有的烦恼和麻烦，都可以用金钱来解决”—— 升学遇到困难了？如果你有钱，你可以去读全世界最好的学校； 工作不顺心了？MD，钱多干脆辞职，还烦心干吗？ 恋爱受挫？如果你成了李泽楷，全世界的漂亮女孩随便你选； 单位分房没你的份？靠，有钱能买全市最豪华的公寓别墅。。。。。。 你还能举出用钱解决不了的麻烦吗？ 这是一个商品年代、价值社会，任何的劳动和技能都可以用金钱量化、价格度量的！ 大家经常听到这样的言论“我不穷，只是没钱”。有道理吗？ 如果我说“我是好球手，只是从来不进球”，或着说“我是好学生，只是考试从来不及格”，哈哈，你不觉得我比阿Q还阿Q吗？！ 听到过这样的对骂“你除了有两个臭钱，你还有什么？”，言外之意是你除了钞票比我多，别的什么都不如我！ 回答是：错！！！ ——他有钱，他比你多的不仅仅是钱，同理可证，你没钱，你比他少的不仅仅是钱！没有胆量、勤奋、毅力和智慧的差别吗？ 就好象一个低分学生能对一个高分学生说“你除了考分比我高，你什么都不如我，你没有我聪明，没有我勤奋，没有我毅力”，你能接受他的说法吗？ 为什么在同一天走出大学校门，十年后，有的人身价百万，有的人一无所有； 二十年后，有的人身价千万，有的人依然一无所有； 三十年后，甚至有的人身价亿万，我相信，有的人还是一无所有； 别再责备待遇不公，脑体倒挂，好象你是是老共安排不妥，怠慢了你，好象你有一肚子比大粪还多的学问，受尽了委屈似的。 很多人叫嚣“他行，我为什么不行？”很有道理吗？ ——没错，很多时候是他行，你就是不行！ 金钱可以让平凡的人熠熠生辉。 有钱男人给女孩写了哪怕是狗屁不通的文章，也让人感到他是文武双全、锦上添花； 没钱男人写了惊风雨泣鬼神的诗篇，也让人感到是那么的潦倒无奈，后劲乏力； 本人以前有个小女友叫“银子”，就在我面前说过一个电业局的机关干部“都什么年代了，还拿这种酸的倒牙破诗来哄我？”，如果这位兄弟听到这话，我不知他还有没有心情继续给她写诗！ 不同的事件发生在不同的人身上有不同的结果—— 一滴冰冷的雨水，滴在一个珠光宝气的贵夫人的衣领里，那是幽默； 而同样一滴水，滴在一个衣不折体的穷困的流浪汗的衣领里，那是一种残忍！ 同理，“大款失恋”都显得那么滑稽可笑，而穷汉被抛弃，却显得那么让人同情，让人心酸！回答者：Angelinda - 副总裁 十级 11-20 12:03知识与金钱 知识和金钱想打个赌，看谁最受世人欢迎，于是各找了一个代理人，来到世间。 知识和金钱一道走进一家酒楼。酒楼老板把知识推到楼下粗席就座，把金钱让进了楼上雅席。 金钱洋洋得意。 知识愤愤不平。 然而知识查验出整座酒楼弥漫着一种乙肝病毒，便及时离开了。 金钱终于住进了医院。 一场大火，将金钱和知识的住宅烧成了一堆灰烬。灾情调查小组前来登记损失情况。 金钱嚎啕大哭：“我的钞票，还有股票，全没了，全没了……” 知识笑笑说：“我损失了一些书籍和资料，然而它们全都装在我的脑子里了。” 山洪暴发，四周一片汪洋。 知识和金钱都弄来了一条小船。知识轻摇双桨，很快移到高处。金钱吃力地驱动着满载财物的小舟，驶到激流处，终于沉没了…… 玉皇大帝降旨，宣金钱和知识各自带着自己引为骄傲的东西上天廷觐见。知识提前到达。 玉帝问：“你的骄傲之物呢?” 知识一指脑袋：“全在这里，知识和智慧。” 金钱迟到了。 玉帝嗔道：“你的骄傲之物何在?” “驮到半路，实在飞不动了，全都抛进了海里……” 终于有一天，知识和金钱都要去见阎王。 阎王指着金钱说：“你在世间刮够了钱财，享够了清福，世人都愿你早日见我。现在，该你吃吃苦头了。来人，拉下去下油锅、坐电椅……” 阎王又对知识说：“你来之后，世人都在痛哭流涕，埋怨我过早地召你到阴间。现在，我再给你阳寿，回世间为人们造福去吧!” 新中国的钱币 1948年，经华北、山东、陕甘宁、晋绥解放区人民政府商定，将华北银行、北海银行、西北农民银行合并，于当年12月正式成立中国人民银行。从1948年底到1990年，42年间我国共发行四套人民币、七种金属币、十一套流通纪念金属币。自1979年起，中国人民银行向国内外公开发行金、银贵金属币，累计达一百余套。 第一套人民币发行期是从1948年12月至1953年12月，其前期尚处战争环境，因而印刷地点多，共发行了十二种面额、六十种版别。第一套人民币俗称旧币，其一万元等于第二套人民币的一元。 第二套人民币自1955年3月1日至1962年4月20日止，共发行十一种面额、十三种版别。第三套人民币从1962年4月20日起开始发行，到1981年止，共发行十种面额、十二种版别。第三套人民币设计精美，印刷清晰，是采用我国自行研制的设备、纸张、油墨和先进工艺印刷而成，防伪造性能也接近国际先进水平。其中的五元券被国内外公认为纸币精品。 第四套人民币1987年4月27日发行，至1988年9月22日，共发行九种面额、九种版别。第四套人民币设计第一次用手工雕刻领袖肖像和其他人像做图案主景；票面上的人像、风景、装饰图皆精细生动、庄重大方、布局合理，显露出我国民族艺术特色和浓郁的现代气息，富有极强的艺术感染力。 我国的人民币印刷已经形成了独特的防伪技术，印制过程中采用了机雕、手雕综合制版，先进的接线印刷技术，固定水印钞纸等特殊方式，防伪性能甚佳。如第四套人民币，采用手工雕刻人像主景、特种油墨及其他技术手段，使其具备了高水平的防伪能力。 对于一般人来说，说别伪造的人民币也是能做到的。以第四套人民币为例，简便易行的方法是“一看二摸三检验”。一看：用眼观察，真钞人像图案点、线光洁清楚，线条深浅粗细富于变化而不紊乱，既逼真又传神；票面上的图纤细清晰，色彩过渡自然。二摸：用手指轻抚票面，隐约似有凹凸感，真钞纸质虽薄但坚挺且富韧性。三检验：举起钞票对着阳光或灯光，在人民币左侧明显可见水印图案。如五元币是古钱币，十元币是农民头像，伍拾元币是炼钢工人头像，一百元币则是毛泽东同志头像。 建国后的金属流通币，从1957年12月1日起发行，迄今已发行一分、二分、五分、一角、二角、五角、一元共七种金属硬币。从1984年10月1日起，我国又先后发行了有面值并兼流通、收藏双重功能的纪念币十一套十六种，如建国三十五周年一元纪念币，第十一届亚运会纪念币、国际和平年纪念币等等。 我国金、银贵金属纪念币生产起步较晚，但成就斐然，举世瞩目。首先是品种繁多，如熊猫系列金银币、中国生肖系列纪念币、中国杰出历史人物系列纪念币、珍稀动物纪念币等等。其次，我国贵金属币铸造精湛、规格齐全、成色标准、工艺特殊、造型优美、装璜高雅，在世界贵金属币中独树一帜，是国际市场的精品。1983年，“中国壬戌年纪念银币”首获国际大奖。1985年，“中国熊猫金银币（83年版）”、“马可·波罗纪念币”等又获三项国际大奖。去年9月，我国又成功地生产出材质不同、色泽相异的金、银镶嵌币，成为第三届香港钱币展销会的珍贵纪念章。 转载
金钱随想 人们都喜欢金钱，所以大家都拼命工作去挣钱。但有些人不务正业，却去偷、去抢别人的钱财。但是偷了抢了别人的东西，最终还是会被警方捉拿归案而落入法网的。就算侥幸没有被捉住，但你在花费偷抢来的钱财的时候，如果尚有一点人性的话，你自己心里也会感到难为情，感到不安。如果你花完了钱难道又去偷、去抢不成？这样下去早晚会被警方捉住的，最终会受到法律的惩罚。我奉劝这些人要树立正确的金钱观，用自己的劳动和汗水来获得自己的钱财。 钱是人们生存的经济基础，因为钱可以买到任何生活用品。正因为这样现在上班的人们大多数是冲钱而来的。为生计所迫，如果没有工钱或报酬谁还会来工作呢？据我在新闻里所知，有些工厂有时好几个月不发工资，害得工人们大清早就堵在工厂的门口讨个说法。依我看来，那些工厂如果没有充足资本，没有诚信，就不要开张、招工了。现在搞得众怒难息，又如何收场呢？ 金钱不是万能的，因为它也有买不到的东西。像时间或者说光阴，就是再多的钱也难买到。有些人不珍惜时间，浪费了光阴。我真想说两句名言来奉劝他们。一句是针对时间的：“珍惜时间就是爱惜生命。”虽然我忘记了这是谁说的，但我觉得很有道理。另外一句是针对光阴的：“一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。”这句话更是十分清楚的说明了金钱和光阴的关系了。因为光阴作为时间过去了就过去了，永不复回。就如你现在长大了，你能用金钱买光阴并让光阴把你送回小时候吗？ 钱不是万能的，比如就买不到时间；但没有钱又是万万不能的，因为人们要用金钱获得生存。所以我们要正确对待金钱，做金钱的主人，不做金钱的奴隶！ 金钱，我恨你 每个人都希望自己能得到多—些的金钱，都希望自己能成为个有钱人，而我，面对金钱却有着一种说不出的感觉。因为金钱在其魅力十足的同时也给予了人们十足的诱惑。令人沉沦。因此我想对金钱说：“金钱，我恨你！” 金钱呀金钱，我真太恨你了!都是因为让许多人走上犯罪的道路：做小偷的，因为你去偷人家的东西；贩毒的，因为你去把毒品卖给别人，既害了别人又害以自己。你难道不是罪恶的根源么？ 金钱呀金钱，我真是太恨你了!都是因为你，许多原本可以为人民服务的好官变得贪婪。为了更多的拥有你，他们变成了一个个令人不耻的贪官。他们放弃了自己的追求与梦想。而成为了你的奴隶。你难道不为他们感到可惜么？ 金钱呀金钱，我真是太恨你了!你不仅是罪恶的根源，还是病菌的传播工具。从你诞生之后，你便被人们不停地传来传去，不知被多少人触摸过，不知沾过多少人的唾沫。你上面的细菌就像夜空上的繁星，看也看不完，数也数不清。为此，不知有多少人曾经因你染上疾病。听了这些，你难道还敢夸耀自己魅力十足么？ 金钱啊!你的罪行真是太多了。我讨厌你、憎恨你，憎恨所有迷恋你而放弃自我的人。 我的金钱观 人活着需要钱，但不能只为钱而活着。钱是生活的条件，但不是生活的唯一，在现实生活中有很多比钱更重要的东西。 我曾经看过一篇名为《追逐金钱，使人入狱》的案例：阿明很想用钱买到高的社会地位，他认为有钱能 使鬼推磨，于是辞去公安工作，干个体卖服装。他的生意很好，渐渐阔绰起来，他认为他的“价值”与钱一样与日俱增，于是更崇拜金钱，除了钱，便目空一切。无 休止的金钱欲望，成了加速他堕落的催化剂。为了弄到更多的钱，他逐渐走上的犯罪道路。他走了家乡父老的147万元，南方某单位的130万元，从 此过着挥金如土的生活。他想出人头地，腰缠万贯，却被一副冰凉的手铐紧紧地铐住了双手。最后，他被判坐牢15年，妻子离开了他，他年富力强的人生时光将要 在牢里度过。他因为拼命地追逐金钱，最终失去了家庭、亲人和自由。 阿明是一个怀有错误金钱观的典型例子，他虽有过很多钱，有过短暂的欢乐和享受，但这只是昙花一现，如过眼云烟。他盲目和违法地追求金钱，不仅毁掉了他的前程，同时给他人带来了痛苦，这样值得吗？金钱当真那样重要吗？ 不！金钱能买到床铺，却买不到睡眠；金钱能买到补药，却买不到健康；金钱能买到食物，却买不到胃 口；金钱能买到书籍，却买不到知识；金钱能买到钟表，却买不到时间。人生的追求是丰富多彩的，物质生活的满足固然重要，而崇高的理想、事业的成功、家庭的 幸福、身体的健康更应该成为人生的追求，尽管其中不少方面离不开金钱，但却不是完全用金钱可以买到的，并非与金钱等值。 金钱，生不带来，死不带去，生命是短暂的，眼前的名利和金钱终有一天会烟消云散。唯有好好把握机会，善用时间，为社会、为国家无私地奉献，有所发明和创造，为人类创造财富，为他人带来幸福，才能化短暂为永恒。 在现实生活中，有很多东西比金钱更重要，如高尚的人格、真挚的友谊、父母的亲情等，都是金钱“遥不可及”的。即使你家财万贯，没有亲人和朋友与你分享，那么，再多的钱又如何？独自享用山珍海味，又有何味？ 娇媚的昙花将它的全部生命浓缩成短短的两个小时，璀璨绮丽地盛开在人间，我想它绽放的时刻，已与 永恒连为一体，成为永生的一部分了。于是，我由此醒悟到人的生命价值不在于岁月的长短，而在于人的生命是否在有限的时间中，吐露出人生的芳香，散发出人性 的光辉，绝不在于拥有金钱的多少。所以，我的金钱观是：幸福不是建筑在金钱悬崖上的高不可攀的小花，金钱是渺小的，有意义的人生才是伟大的，是值得我们去 推崇的、攀登的高峰 谈金钱 现实社会，充满了各种各样的物质诱惑。我们如果想得到物品，或者享受社会提供的服务，追求美好的生活，就不能不需要金钱。 有人会认为，金钱是什么？不就是能让我们住进三房两厅的商品楼房，吃到美味无比的珍品佳肴，穿到花花绿绿的衣衫裤袜，坐上名牌的小轿车吗？ 显然，这样理解金钱就片面了！我认为：金钱不应当是生命的目的，它只是生活的工具。我们所追求的金钱，应该是知识，是智慧，是高尚的品德！ 冯梦龙说：“钱财如粪土，仁义价千金！”钱钟书是我国当代著名作家，他爱书如命，淡泊名利。有一次，美国普林斯顿大学开价16万美元，邀请他去 讲学半年，食宿全包，可携夫人前往。如此优厚待遇，几乎令人咋舌，可他却不为所动。他所创作的作品，不要稿酬，只要一大摞书。他并不稀罕金钱，他曾经幽默 地说：“我都姓了一辈子钱，难道还迷信钱吗？” 契诃夫说：“人生的快乐和幸福不在金钱、不在爱情，而在真理。”26岁的爱因斯坦创造了举世震惊的“狭义相对论”后，金钱、名利如潮水般涌来， 但是，他对这一切都很淡泊。他说：“人们努力追求庸俗的目标——财产，虚荣和奢华，从青年时，我就觉得是可鄙的。”他曾经把一张价值1500美元的支票当 书签用，有人很惊讶，他却平静地说：“重要的不是这个，而是科学。” “金子是黄的，但可以使人心变黑。”视金钱为身外物，贫贱不移，富贵不淫，甘贫贱以守其志，居高位不改本色，浩然之气，不为任何力量所摧毁。这 对于我们来说好像很难，其实关键在于你是否有这样的一颗心。我们不需过分地追求金钱，正所谓“知足常乐！”要知道“没有思想上的清白，也就不能够有金钱的 廉洁。” 然而，有的人把金钱与幸福等同起来，认为金钱是万能的，拥有金钱就是拥有幸福，有钱就有一切，因而，为了金钱，不惜“赴汤蹈火”，结果往往是碰得头破血流，身败名裂。 战国中期，有个诸侯国蜀国，相当富强，但是蜀侯却非常昏庸且贪财。秦惠王知道后，为了吞并蜀国，就铸了一只“金牛”派人送给蜀侯，扬言这只“金 牛”能日产千金，但是它太庞大，加上蜀国边境险峻，所以运不来。蜀侯信以为真，马上铲高山，填深谷，迎“金牛”。岂料，大批秦国军队紧跟其后，不消半天， 蜀国被灭。若不是蜀侯贪小利，又怎么会落得如此下场？我们也要从中吸取教训：切勿因小失大！ 我认为：万贯家财是物质上的富有，知识智慧是精神上的富有，很多人花一辈子的时间去追求金钱，却很少追求精神上的富有，我们要摒弃这种不良风气，学会正确地对待金钱！ 我是钱 我是一张百元大钞。我不记得我是从哪里出来的，但我有很多兄弟姐妹，五十元、二十元、一元几角几分的都是。主人总是把我们放在一起，但每次都把我放在最下面。我上面的50元，虽然他们的面值只是我的一半，但却已是饱经风霜，浑身上下都脏脏的，我努力想离他们远点儿——我是新钱。 不久，我听见一个50元说话了：“唉，老兄，你听说了吗？现在很多人造假，假币到处都是，而且大部分是一百元的——说不定咱们这里就有！”“是吗？”一个20元接道：“我听主人说，假币都是些新钱！”我听了吓了一跳，我不会是假币吧？ 几天后，我到了一家小卖店，接触的人多了，常听到人们说这样一句话：“钱不是万能的，但没有钱是万万不能的！”我很高兴人类给我们这么高的评价，当然了，前提是我不是假币。 后来，这家店主买了一台怪模怪样的机器，我不知道它是干什么用的，就问上面的50元。他不悄地撇撇嘴说：“哼，看你面值挺大的，连这玩艺都不知道啊，是验钞机，能验出咱们是真币还是假币。”我听了心里不免有些紧张。果不其然，当晚主人就开始验钞，我的心都提到嗓子眼了。“吱——”，当我和其它钱币经过验钞机时，机器尖叫了起来，我心一紧，难道、、、、、、我不敢想下去了。店主又把我们分成了几摞，最后单独对我进行检验时，又“吱”地响了——我是假币！ 当我慢慢从被主人从验钞机里抽出来时，发觉所有的钱币都眼盯着我，一个1元钱喊出来：“哟，看不出来啊，他还是个私生子！”我登时羞愧满面，心想这回主人该把我扔了吧。可主人满不在乎地把我塞进抽屉，并且第二天就把我交给了一位出租车司机，司机又把我转给衔边的烟亭主，就这样，我总是很快被花掉，最后几经展转我来到了一位工人家里，但不久我就被发现是假币。只听他哀叹一声：“天啊，这是那个丧心病狂的啊、、、、、、”我难受极了，觉得他似乎是在骂我。于是，当晚我便混入了一堆废纸，被扔进碎纸机。在碎纸机启动前，我反复叮嘱我自己：下辈子一定要做个真正的百元大钞！ 金钱使我们失去了什么 在人们眼中，金钱是一个再好不过的东西，有了它，我们想买什么买什么，想干什么干什么（只要不违法），但是，我们在得到了金钱的同时，往往也会失去一些东西。 金钱使我们失去了同情心。在“希望工程”捐助活动中，越来越多的“没钱人”掏出自己省吃俭用的钱，而越来越多富得流油的人却一毛不拔。难道他们都不知道有那么多孩子上不起学吗？肯定知道。但是他们却一毛不拔，是金钱覆盖了他们本应充满同情的心灵，是金钱阻塞了他们流淌同情的血液的血管，是金钱挡住了他们同情别人的道路。 金钱使我们失去了良知。纵观中国近代一百年的屈辱史，每一场战争，每一次侵略不都是为了那些银子？当对金钱的欲望已充斥我们的大脑，那么人类本应有的良知就会被泯灭，人类原始的天性就会丧失，人类社会原本起来的道德就会被推翻，而成为一切向“钱”看的标准。 金钱使我们失去了生活这把杠杆的支点。当社会的价值取向标准已经以金钱为中心时，父母不再会关心孩子考试的分数，人们不再会在乎友谊的价值，而只会考虑这个朋友能不能给我带来利益。 金钱使我们失去了做人的基本处世原则，每个人都一切以“钱“至上，行贿，受贿，抢劫，偷盗……人类因钱犯下的罪行不可计数。 当有些人都在腰间套着一个孔方兄，渴望它是一个游泳圈，保佑自己不在生活的海洋中溺水而死，这种人一定最先被生活的巨浪吞没，因为金钱已使他失去了最后的人求生本能。所以，不要让金钱夺去你原本比金钱重要得多的东西，记住，学会游泳比游泳圈有用。 金钱是什么呢?哲人说：”金钱是一个债主，借你一刻钟的欢悦，让你付上一生的不幸。”老百姓说：“金钱是饭，是衣，是车，是房，是我收入的来源。”吝啬鬼说：“金钱就是我的生命。”慈善家说：“金钱是帮助人的天使。”商人说：“金钱就是我生活中的依靠。”犯人说：“金钱使我迈向了犯罪的深渊。” 在我们的工作和生活中，每个人都会接触到钱，也都离不开钱。但是，对于金钱，你又了解多少呢？ 俗话说：“金钱是万能的。”这表明，金钱在我们的生活中是多么重要。人的生活离不开金钱，没有钱，人就会无法生活。买任何物品都要花钱，钱无时无刻的在人们手中流传。金钱可以帮助那些无家可归的人，是他们能得到温饱；金钱可以帮助那些上不起学的孩子们，是他们也感受到老师们的关爱和同学们的热情。但是，金钱真的是万能的吗？我认为金钱不是万能的。金钱可以买到药品，却买不到健康；金钱可以买到玩具，却买不到快乐；金钱可以买到华丽的衣服，却买不到漂亮。 金钱对人们极有好处，又有坏处，它可以给人带来幸福，也可以给人带来灾难。 伴随着钱的出现，又出现了多少个因钱而走上绝境的人？因为有了钱的出现，多少人坐上了享受荣华富贵的座位，多少人蹲在了不见天日的牢房。前，难道真得有那么大的威力，竟然可以是一个人一落千丈吗？那么，我们来谈一谈。 如今的时代是一个科技发达的时代，人人都靠自己的劳动来获取免费范文网免费范文网属于自己的财富，为什么有的人靠贪污、收回来获取本不属于他的财富呢？钱，在贪污者、受贿者的手中传来传去，他们肮脏的手把钱弄得奄奄一息，钱本身成为他们攀爬高官座位的利用品。钱的出现误导了多少才人，使他们迈向了罪恶的深渊，当然，我们也不能否定钱的出现推动了科技的发展。 随着时代的发展，生活中也出现了一些拜金主义者，他们那金钱当声明，简直是“认钱不认人”，但是，他们想过最终导致的后果吗？如果他们继续执迷不悟，等待 他们的就是法律的制裁。 在我国古代，我们赞许文化传统中“富贵不能淫”，“不为五斗米折腰”的品格。俗话说：“君子爱财，取之有道。”我们为什么不去考虑这种方式呢？“常将有日思无日，莫待无时思有时”，我们对待金钱应一如既往，当然是像古代一样了，不要拿自己的生命与金钱打赌，那样你会后悔一辈子。 对金钱的看法其实我认为，人只要活着就得需要钱，但人不能只为钱而活着，钱是生活的条件，但不是生活的惟一，在人类社会上有很多比钱更重要的东西。� 我朋友曾经给我讲过一个故事，“有一个爱财如命的小华，想用钱买社会地位，他认为有钱能使鬼推磨，于是辞去他的工作，去卖服装。他的生意很好，渐渐阔绰起来，他认为他的"价值"与钱一样与*俱增，他更崇拜金钱，除了钱，便目空一切。无休止的金钱欲望，成了他加速堕落的催化剂。为了弄更多的钱，他逐渐走上的犯罪道路。他走了家乡父老的14万元，南方某单位的100万元，从此过着挥金如土的生活。他想出人头地，腰缠万贯，却被一副冰凉的手铐紧紧地铐住了他的双手。最后，他判坐牢15年，妻子离开了他，他人生里最黄金的时刻将要在牢里度过，他失去了家庭、亲人和自由。朋友告诉我，小华是一个怀有错误金钱观的典型例子，他虽有过很多钱，有过短暂的欢乐和享受，但这只是昙花一现，如过眼云烟，他盲目和违法地追求金钱，不仅毁掉了他的前程，同时给不少人带来了痛苦，葬送了不少无辜者的幸福。 从这个故事中我很清楚的明白，金钱能买到床铺，却买不到睡眠；金钱能买到补药，却买不到健康；金钱能买到食物，却买不到胃口；金钱能买到书籍，却买不到知识；金钱能买到钟表，却买不到时间。人生的追求是丰富多彩的，物质生活的满足固然重要，而崇高的理想、事业的成功、家庭的幸福、知识和健康等，这是人生的追求，尽管其中不少内容和金钱有关，但却是金钱买不到的，并非与金钱同值的。金钱，生不带来，死不带去，生命是短暂的，眼前的名利和金钱终有一天会烟消云散。惟有好好把握机会才能化短暂为永恒。在人类社会中，有很多东西比金钱更重要，如高尚的人格、真挚的友谊、父母的亲情等，都是金钱"遥不可及"的。即使你家财万贯，没有亲人和朋友和你分享，那么，再多的钱又如何?众叛亲离的你尽管表面有很多东西(用钱买来的)，但当你病了，或失意时，金钱能医治你，使你重新振作吗?独自享用山珍海味，又有何味?人的生活，要有物质生活和精神生活，物质生活是我们的生活条件，而精神生活是支配人生的路标，比物质生活更重要。换句话说：有一颗真诚善良、光明磊落的心和高尚的情操，比金钱更重要
这个职位是干什么的？ SMT制造就是带领一群小姑娘制造电子产品，不过SMT是全自动的。不要担心，只要做好5S，达成目标产量即可。一般来说SMT制造有几个职位 1.课长 2.主任3.组长 每一层相对管理和接触的事情不同。 SMT部门有以下 制造部－－负责生产管理和生产目标达成 设备部－－负责机器正常运行和产品切换 制程部－－负责产品工艺，和工厂流程 物料部－－负责材料控管 品管部－－负责品质稽核 产线制程设备有哪些？ SMT设备主要分为：印刷－贴片－回流－检测 （这些机器多数都是日本进口） 生产程序编写是用的什么语言啊？ 这个根本不是指什么计算机语言，有两个意思： 贴片机程式。没有逻辑，只要告诉机器贴装坐标，吸料位置等等信息 2.可能是编写一些生产指导书之类的，用EXCEL就可以了。 我的专业是计算机，能胜任这个职位吗 ?说实话这个行业门槛很低一般人都没有问题。 最后介绍你看上一些SMT专业网站：
1．独著：普通高等教育“十一五”国家级规划教材《数控加工软件MasterCAM训练教程》高等教育出版社2008年出版，出版当年即售罄再印。36万字。澳大利亚国家图书馆和世界百强名校皇家墨尔本理工大学馆藏。2．主编：《数控软件应用技术》高等教育出版社2007年出版，教育科学“十五”国家规划课题研究成果。37万字。我国第一部以“数控软件”命名的著作。高等教育出版社机械分社重点推荐社会用书，高等教育出版社CAD/CAM本科课程教材。全国高等学校教学研究中心撰写序言。清华大学、复旦大学、中国科技大学、北京师大、上海交大、武汉大学、华中科大、浙江大学、北京航空航天大学等数十家高校馆藏，清华大学—中国建设银行图书基金资助收藏。3. 主编：《数控机床应用与编程》高等教育出版社2009年出版，全国“十一五”规划教材。4．主编：普通高等教育“十五”国家级规划教材《CAD/CAM应用软件—MasterCAM训练教程》高等教育出版社2003年出版，2008年第8次印刷。48万字。教育部高教司撰写出版说明。我国第一部被列入国家规划的CAM软件专著。获福建省自然科学三等奖和厦门理工学院优秀教材一等奖。该书的出版，标志着Mastercam等CAM软件正式被国家纳入高等教育体系。该书被国内高校超过800个班级以及美国、日本、韩国的教育机构采用并馆藏，《光明日报》刊载。5．主编：教育部规划教材、普通高等教育“十五”国家级规划教材《数控机床编程及应用》高等教育出版社2001年出版，2009年第13次印刷。38万字。教育部高教司撰写出版说明。本书被国内高校超过1000个班级采用，清华大学等数十家高校馆藏，《全国科技图书总览》收录。《光明日报》《厦门日报》刊载。6．独著：普通高等教育“十一五”国家级规划教材《数控加工软件MasterCAM训练教程助学课件》（视频教材）高等教育出版社和高等教育电子音像出版社2008年联合出版，出版当年即售罄再印。315MB。7．合编：《机械制图》湖南大学出版社1987年出版，1988年重印。30万字。曾被浙江大学、同济大学、武汉大学、北京化工大学等数十所高校使用或馆藏。8．合编：《机械制图习题集》湖南大学出版社1987年出版，1988年重印。10万字。9．合编：《AutoCAD2008工程制图》（第二版）机械工业出版社2008年出版，高等院校规划教材。48万字。10．参编：《CAXA制造工程师2006数控加工基础与典型范例》电子工业出版社2008年出版。54万字。11．主审：普通高等教育“十五”国家级规划教材《机械CAD/CAM》高等教育出版社2003年出版。北京市高等教育精品教材。35万字。12.审稿：普通高等教育“十一五”国家级规划教材《现代传感技术》机械工业出版社2008年出版。38万字。 on the Medical Application of Silver Material. Smart Materials, Nano-, and Micro-Smart Systems 2008,7269-45, .，第一作者兼通讯作者。 CAD & CAMfor Optomechatronics .Internet-based Enterprise Integration and Management,2001,4566(10), .，第一作者兼通讯作者。3．Electric field sensor is prepared using nematic liquid-crystal droplet materials and optical fiber systems．Fiber Optic Sensor Technology and Applications 2001,2001,4578(10), . ，通讯作者。4．Research for Metallographic Organization of Gold Nanoparticles .International Conference and Exhibition on Integration and Commercialization of Micro and Nanosystems,2007,1761(01)，第一作者兼通讯作者。5．Changes and further thinking from external change .Advances in Engineering Higher Education,2005,11，欧盟资助项目。第一作者兼通讯作者。6. Research for Mechanical Property of Gold Nanoparticles .2006 International Symposium on Flexible Automation,2006,07，JAPAN。第一作者兼通讯作者。7. Research on CNC Machining Screw which is Variable Pitch & Groove Depth & Groove Width. E-Business·Creative Design·Manufacturing—CAID&CD’2009,2009,11.通讯作者。8.作为独立作者在国内外学术期刊发表论文五十多篇。其学术成果被许多高校作为教学和研究案例，剑桥、牛津、麻省、耶鲁、斯坦福、美国国会图书馆、大英图书馆等数百家国外学术机构专文检索收藏。 高精度高水平度多关节人工视觉机器人（国家火炬计划，国家重点新产品计划）点胶机国家标准（国家标准计划）智能水果检测机（全国发明展金奖，中华全国总工会6·18海峡两岸职工创新成果展金奖）智能交互式激光CAD/CAM集成系统（福建省科学技术奖，教育部教指委一等奖，计算机软件著作权，福建省电子产品监督检验所测评）数字化防水拉链成型机 （全国发明展金奖）基于CAD/CAM/CNC一体化的数字化设计制造系统（受到Jeanne Kurz、Jin Zhao，Dave Lewis等国际学者的高度评价）CAD/CAM数字化教学平台（教育部全国多媒体课件大赛二等奖）金属材料表面激光复合氮化处理（《钢的快速渗氮技术研究现状》将其列为该领域的最新方法和代表性成果进行专节介绍）福建省机械CAD/CAM技术精品课程（点击率超过麻省等常青藤名校，居全球同类课程访问量第一名）基于CAD设计的人工神经网络与人脑神经网络的比较研究（中国机械工程学会科学技术奖）不同含量的纳米银材料的性能及其医学应用（剑桥、牛津、耶鲁、斯坦福等收藏，中华全国总工会6·18海峡两岸职工创新成果展金奖）可控制粒径的金纳米颗粒的金相组织研究（ASME纳米技术研究所收编，美国国会图书馆、大英图书馆等数十家国外学术机构典藏。）
恩，怎么说呢？说简单点SMT就是表面贴装技术，一个光PCB电路板进行机器贴打元件到实体 。机器步骤； MPM（DEK）（印刷机）------CP/NXT/QP（元件贴打）------AOI（PCB元件贴打质量检测）-------BTU（高温回流焊）-------QC（质量检查）最后一个是就是QA（质量保证） SMT的生产线，就是就是这样的 然后就是后道PTH（电子公司通常这样叫的）组装，测试，然后。。下面还有部门（太多了，我也不太清楚）直到成品电子产品出货 如果在SMT工作，这些东西必须了解！！！下面是详细的介绍，你有时间也可以浏览一下。 SMT有何特点： 组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40%~60%，重量减轻60%~80%。 可靠性高、抗振能力强。焊点缺陷率低。 高频特性好。减少了电磁和射频干扰。 易于实现自动化，提高生产效率。降低成本达30%~50%。 节省材料、能源、设备、人力、时间等。 电脑贴片机，如图 为什么要用SMT： 电子产品追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已无法缩小 电子产品功能更完整，所采用的集成电路(IC)已无穿孔元件，特别是大规模、高集成IC，不得不采用表面贴片元件 产品批量化，生产自动化，厂方要以低成本高产量，出产优质产品以迎合顾客需求及加强市场竞争力 电子元件的发展，集成电路(IC)的开发，半导体材料的多元应用 电子科技革命势在必行，追逐国际潮流 SMT 基本工艺构成要素： 丝印（或点胶）--> 贴装 --> （固化） --> 回流焊接 --> 清洗 --> 检测 --> 返修 丝印：其作用是将焊膏或贴片胶漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备。所用设备为丝印机（丝网印刷机），位于SMT生产线的最前端。 点胶：它是将胶水滴到PCB的的固定位置上，其主要作用是将元器件固定到PCB板上。所用设备为点胶机，位于SMT生产线的最前端或检测设备的后面。 贴装：其作用是将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上。所用设备为贴片机，位于SMT生产线中丝印机的后面。 固化：其作用是将贴片胶融化，从而使表面组装元器件与PCB板牢固粘接在一起。所用设备为固化炉，位于SMT生产线中贴片机的后面。 回流焊接：其作用是将焊膏融化，使表面组装元器件与PCB板牢固粘接在一起。所用设备为回流焊炉，位于SMT生产线中贴片机的后面。 清洗：其作用是将组装好的PCB板上面的对人体有害的焊接残留物如助焊剂等除去。所用设备为清洗机，位置可以不固定，可以在线，也可不在线。 检测：其作用是对组装好的PCB板进行焊接质量和装配质量的检测。所用设备有放大镜、显微镜、在线测试仪（ICT）、飞针测试仪、自动光学检测（AOI）、X-RAY检测系统、功能测试仪等。位置根据检测的需要，可以配置在生产线合适的地方。 返修：其作用是对检测出现故障的PCB板进行返工。所用工具为烙铁、返修工作站等。配置在生产线中任意位置。 SMT 之 IMC IMC系Intermetallic compound 之缩写，笔者将之译为”介面合金共化物”。广义上说是指某些金属相互紧密接触之介面间，会产生一种原子迁移互动的行为，组成一层类似合金的”化合物”，并可写出分子式。在焊接领域的狭义上是指铜锡、金锡、镍锡及银锡之间的共化物。其中尤以铜锡间之良Cu6Sn5(Eta Phase)及恶性Cu3Sn(Epsilon Phase)最为常见，对焊锡性及焊点可靠度(即焊点强度)两者影响最大，特整理多篇论文之精华以诠释之 一、定义 能够被锡铅合金焊料(或称焊锡Solder)所焊接的金属，如铜、镍、金、银等，其焊锡与被焊底金属之间，在高温中会快速形成一薄层类似”锡合金”的化合物。此物起源于锡原子及被焊金属原子之相互结合、渗入、迁移、及扩散等动作，而在冷却固化之后立即出现一层薄薄的”共化物”，且事后还会逐渐成长增厚。此类物质其老化程度受到锡原子与底金属原子互相渗入的多少，而又可分出好几道层次来。这种由焊锡与其被焊金属介面之间所形成的各种共合物，统称Intermetallic Compound 简称IMC，本文中仅讨论含锡的IMC，将不深入涉及其他的IMC。 二、一般性质 由于IMC曾是一种可以写出分子式的”准化合物”，故其性质与原来的金属已大不相同，对整体焊点强度也有不同程度的影响，首先将其特性简述于下： ◎ IMC在PCB高温焊接或锡铅重熔(即熔锡板或喷锡)时才会发生，有一定的组成及晶体结构，且其生长速度与温度成正比，常温中较慢。一直到出现全铅的阻绝层(Barrier)才会停止(见图六)。 ◎ IMC本身具有不良的脆性，将会损及焊点之机械强度及寿命，其中尤其对抗劳强度(Fatigue Strength)危害最烈，且其熔点也较金属要高。 ◎ 由于焊锡在介面附近得锡原子会逐渐移走，而与被焊金属组成IMC，使得该处的锡量减少，相对的使得铅量之比例增加，以致使焊点展性增大(Ductillity)及固着强度降低，久之甚至带来整个焊锡体的松弛。 ◎ 一旦焊垫商原有的熔锡层或喷锡层，其与底铜之间已出现”较厚”间距过小的IMC后，对该焊垫以后再续作焊接时会有很大的妨碍；也就是在焊锡性(Solderability)或沾锡性(Wettability)上都将会出现劣化的情形。 ◎ 焊点中由于锡铜结晶或锡银结晶的渗入，使得该焊锡本身的硬度也随之增加，久之会有脆化的麻烦。 ◎ IMC会随时老化而逐渐增厚，通常其已长成的厚度，与时间大约形成抛物线的关系，即： δ＝k √t， k＝k exp(－Q/RT) δ表示t时间后IMC已成长的厚度。 K表示在某一温度下IMC 的生长常数。 T表示绝对温度。 R表示气体常数， 即 J/mole。 Q表示IMC生长的活化能。 K＝IMC对时间的生长常数， 以nm / √秒或μm / √日( 1μm / √日＝ / √秒。 现将四种常见含锡的IMC在不同温度下，其生长速度比较在下表的数字中： 表1 各种IMC在不同温度中之生长速度(nm / √s) 金属介面 20℃ 100℃ 135℃ 150℃ 170℃ 1. 锡 / 金 40 2. 锡 / 银 17-35 3. 锡 / 镍 1 5 4. 锡 / 铜 10 [注] 在170℃高温中铜面上，各种含锡合金IMC层的生长速率，也有所不同；如热浸锡铅为 5nm/s，雾状纯锡镀层为(以下单位相同)，锡铅比30/70的皮膜为，锡铅比70/30的皮膜为，光泽镀纯锡为，其中以最后之光泽镀锡情况较好。 三、焊锡性与表面能 若纯就可被焊接之底金属而言，影响其焊锡性(Solderability)好坏的机理作用甚多，其中要点之一就是”表面自由能”(Surface Free Energy，简称时可省掉Free)的大小。也就是说可焊与否将取决于： (1) 被焊底金属表面之表面能(Surface Energy)， (2) 焊锡焊料本身的”表面能”等二者而定。 凡底金属之表面能大于焊锡本身之表面能时，则其沾锡性会非常好，反之则沾锡性会变差。也就是说当底金属之表面能减掉焊锡表面能而得到负值时，将出现缩锡(Dewetting)，负值愈大则焊锡愈差，甚至造成不沾锡(Non-Wetting)的恶劣地步。 新鲜的铜面在真空中测到的”表面能”约为1265达因/公分，63/37的焊锡加热到共熔点(Eutectic Point 183℃)并在助焊剂的协助下，其表面能只得380达因/公分，若将二者焊一起时，其沾锡性将非常良好。然而若将上述新鲜洁净的铜面刻意放在空气中经历2小时后，其表面能将会遽降到25达因/公分，与380相减不但是负值(-355)，而且相去甚远，焊锡自然不会好。因此必须要靠强力的助焊剂除去铜面的氧化物，使之再活化及表面能之再次提高，并超过焊锡本身的表面能时，焊锡性才会有良好的成绩。 四、锡铜介面合金共化物的生成与老化 当熔融态的焊锡落在洁铜面的瞬间，将会立即发生沾锡(Wetting俗称吃锡)的焊接动作。此时也立即会有锡原子扩散(Diffuse)到铜层中去，而铜原子也同时会扩散进入焊锡中，二者在交接口上形成良性且必须者Cu6Sn5的IMC，称为η-phase(读做Eta相)，此种新生”准化合物”中含锡之重量比约占60%。若以少量的铜面与多量焊锡遭遇时，只需3-5秒钟其IMC即可成长到平衡状态的原度，如240℃的μm到340℃的μm。然而在此交会互熔的同时，底铜也会有一部份熔进液锡的主体锡池中，形成负面的污染。 (a) 最初状态：当焊锡着落在清洁的铜面上将立即有η-phase Cu6Sn5生成，即图中之(2)部分。 (b) 锡份渗耗期：焊锡层中的锡份会不断的流失而渗向IMC去组新的Cu6Sn5，而同时铜份也会逐渐渗向原有的η-phase层次中而去组成新的Cu3Sn，即图中之(5)。此时焊锡中之锡量将减少，使得铅量在比例上有所增加，若于其外表欲再行焊接时将会发生缩锡。 (c) 多铅之阻绝层：当焊锡层中的锡份不断渗走再去组成更厚的IMC时，逐渐使得本身的含铅比例增加，最后终于在全铅层的挡路下阻绝了锡份的渗移。 (d) IMC的曝露：由于锡份的流失，造成焊锡层的松散不堪而露出IMC底层，而终致到达不沾锡的下场(Non-wetting)。 高温作业后经长时老化的过程中，在Eta-phase良性IMC与铜底材之间，又会因铜量的不断渗入Cu6Sn5中，而逐渐使其局部组成改变为Cu3Sn的恶性ε-phase(又读做Epsilon相)。其中铜量将由早先η-phase的40%增加到ε-phase的66%。此种老化劣化之现象，随着时间之延长及温度之上升而加剧，且温度的影响尤其强烈。由前述”表面能”的观点可看出，这种含铜量甚高的恶性ε-phase，其表面能的数字极低，只有良性η-phase的一半。因而Cu3Sn是一种对焊锡性颇有妨碍的IMC。 然而早先出现的良性η-phase Cu6Sn5， 却是良好焊锡性必须的条件。没有这种良性Eta相的存在，就根本不可能完成良好的沾锡，也无法正确的焊牢。换言之，必需要在铜面上首先生成Eta-phase的IMC，其焊点才有强度。否则焊锡只是在附着的状态下暂时冷却固化在铜面上而已，这种焊点就如同大树没有根一样，毫无强度可言。锡铜合金的两种IMC在物理结构上也不相同。其中恶性的ε-phase(Cu3Sn)常呈现柱状结晶(Columnar Structure)，而良性的η-phase(Cu6Sn5)却是一种球状组织(Globular)。下图8此为一铜箔上的焊锡经长时间老化后，再将其弯折磨平抛光以及微蚀后，这在SEM2500倍下所摄得的微切片实像，两IMC的组织皆清晰可见，二者之硬度皆在500微硬度单位左右。 在IMC的增厚过程中，其结晶粒子(Grains)也会随时在变化。由于粒度的变化变形，使得在切片画面中量测厚度也变得比较困难。一般切片到达最后抛光完成后，可使用专门的微蚀液(NaOH 50/gl，加1，2-Nitrphenol 35ml/l，70℃下操作)，并在超声波协助下，使其能咬出清晰的IMC层次，而看到各层结晶解里面的多种情况。现将锡铜合金的两种IMC性质比较如下： 两种锡铜合金IMC的比较 命名 分子式 含锡量W% 出现经过 位置所在 颜色 结晶 性能 表面能η-phase(Eta) Cu6Sn5 60% 高温融锡沾焊到清洁铜面时立即生成 介于焊锡或纯锡与铜之间的介面 白色 球状 组织 良性IMC 微焊接强度之必须甚高 ε-phase(Epsilon) Cu3Sn 30% 焊后经高温或长期老化而逐渐发生 介于Cu6Sn5与铜面之间 灰色 柱状 结晶 恶性IMC 将造成缩锡或不沾锡 较低只有Eta的一半,非常有趣的是，单纯Cu6Sn5的良性IMC，虽然分子是完全相同，但当生长环境不同时外观却极大的差异。如将清洁铜面热浸于熔融态的纯锡中，此种锡量与热量均极度充足下，所生成的Eta良性IMC之表面呈鹅卵石状。但若改成锡铅合金(63/37)之锡膏与热风再铜面上熔焊时，亦即锡量与热量不太充足之环境，居然长出另一种一短棒状的IMC外表(注意铜与铅是不会产生IMC的，且两者之对沾锡(wetting)与散锡(Spreading)的表现也截然不同。再者铜锡之IMC层一旦遭到氧化时，就会变成一种非常顽强的皮膜，即使薄到5层原子厚度的，再猛的助焊剂也都奈何不了它。这就是为什么PTH孔口锡薄处不易吃锡的原因(的名着A scientific Guide to SMT之有极清楚的说明)，故知焊点之主体焊锡层必须稍厚时，才能尽量保证焊锡性于不坠。事实上当”沾锡”(Wetting)之初，液锡以很小的接触角(Contact Angle)高温中迅速向外扩张(Spreading)地盘的同时，也另在地盘内的液锡和固铜之间产生交流，而向下扎根生成IMC，热力学方式之步骤，即在说明其假想动作的细节。 五、锡铜IMC的老化 由上述可知锡铜之间最先所形成的良性η-phase(Cu6Sn5)，已成为良好焊接的必要条件。唯有这IMC的存在才会出现强度好的焊点。并且也清楚了解这种良好的IMC还会因铜的不断侵入而逐渐劣化，逐渐变为不良的ε-phase(Cu3Sn)。此两种IMC所构成的总厚度将因温度上升而加速长厚，且与时俱增。下表3.即为各种状况下所测得的IMC总厚度。凡其总IMC厚度愈厚者，对以后再进行焊接时之焊锡性也愈差。 表3. 不铜温度中锡铜IMC之不同厚度 所处状况 IMC厚度(mils) 熔锡板(指炸油或IR) 喷锡板 170℃中烤24小时 以上 125℃中烤24小时 70℃中烤24小时 70℃中存贮40天 30℃中存贮2年 20℃中存贮5年 组装之单次焊接后 图12. 锡铜IMC的老化增厚，除与时间的平方根成比例关系外，并受到环境温度的强烈影响，在斜率上有很大的改变。 在IMC老化过程中，原来锡铅层中的锡份不断的输出，用与底材铜共组成合金共化物，因而使得原来镀锡铅或喷锡铅层中的锡份逐渐减少，进而造成铅份在比例上的不断增加。一旦当IMC的总厚度成长到达整个锡铅层的一半时，其含锡量也将由原来的60%而降到40%，此时其沾锡性的恶化当然就不言而喻。并由底材铜份的无限量供应，但表层皮膜中的锡量却愈来愈少，因而愈往后来所形成的IMC，将愈趋向恶性的Cu3Sn。 且请务必注意，一旦环境超过60℃时，即使新生成的Cu6Sn5也开始转变长出Cu3Sn来。 一旦这种不良的ε-phase成了气候，则焊点主体中之锡不断往介面溜走，致使整个主体皮膜中的铅量比例增加，后续的焊接将会呈现缩锡(Dewetting)的场面。这种不归路的恶化情形，又将随着原始锡铅皮膜层的厚薄而有所不同，越薄者还会受到空气中氧气的助虐，使得劣化情形越快。故为了免遭此一额外的苦难，一般规范都要求锡铅皮膜层至少都要在以上。 老化后的锡铅皮膜，除了不良的IMC及表面能太低，而导致缩锡的效应外，镀铜层中的杂质如氧化物、有机光泽剂等共镀物，以及锡铅镀层中有机物或其它杂质等，也都会朝向IMC处移动集中，而使得缩锡现象雪上加霜更形恶化。 从许多种前人的试验及报告文献中，可知有三种加速老化的模式，可以类比出上述两种焊锡性劣化及缩锡现象的试验如下∶ ◎ 在高温饱和水蒸气中曝置1~24小时。 ◎ 在125~150℃的乾烤箱中放置4~16小时。 ◎ 在高温水蒸气加氧气的环境中放置1小时；之后仅在水蒸气中放置24小时；再另於155℃的乾烤箱中放置4小时；及在40℃，90~95%RH环境中放置10天。如此之连续折腾 约等於1年时间的自然老化。 在经此等高温高湿的老化条件下，锡铅皮膜表面及与铜之介面上会出现氧化、腐蚀，及锡原子耗失(Depletion)等，皆将造成焊锡性的劣化。 六、锡金IMC 焊锡与金层之间的IMC生长比铜锡合金快了很多，由先后出现的顺序所得的分子式有AuSn ，AuSn2，AuSn4等。在150℃中老化300小时后，其IMC居然可增长到50μm(或2mil)之厚。因而镀金零件脚经过焊锡之后，其焊点将因IMC的生成太快，而变的强度减弱脆性增大。幸好仍被大量柔软的焊锡所包围，故内中缺点尚不曝露出来。又若当金层很薄时，例如是把薄金层镀在铜面上再去焊锡，则其焊点强度也很快就会变差，其劣化程度可由耐疲劳强度试验周期数之减少而清楚得知。 曾有人故意以热压打线法(Thermo-Compression，注意所用温度需低于锡铅之熔点)将金线压入焊锡中，于是黄金就开始向四周的焊锡中扩散，逐渐形成如图中白色散开的IMC。该金线原来的直径为45μm，经155℃中老化460小时后，竟然完全消耗殆尽，其效应实在相当惊人。但若将金层镀在镍面上，或在焊锡中故意加入少许的铟，即可大大减缓这种黄金扩散速度达5倍之多。 七、锡银IMC 锡与银也会迅速的形成介面合金共化物Ag3Sn，使得许多镀银的零件脚在焊锡之后，很快就会发生 银份流失而进入焊锡之中，使得银脚焊点的结构强度迅速恶化，特称为”渗银Silver leaching”。此种焊后可靠性的问题，曾在许多以钯层及银层为导体的“厚膜技术”(Thick Film Technology)中发生过，SMT中也不乏前例。若另将锡铅共融合金比例63/37的焊锡成分，予以小幅的改变而加入2%的银，使成为62/36/2的比例时，即可减轻或避免发生此一”渗银”现象，其焊点不牢的烦恼也可为之舒缓。最近兴起的铜垫浸银处理(Immersion Silver)，其有机银层极薄仅4-6μm而已，故在焊接的瞬间，银很快就熔入焊锡主体中，最后焊点构成之IMC层仍为铜锡的Cu6Sn5，故知银层的功用只是在保护铜面而不被氧化而已，与有机护铜剂(OSP)之Enetk极为类似，实际上银本身并未参加焊接。 八、锡镍IMC 电子零件之接脚为了机械强度起见，常用黄铜代替纯铜当成底材。但因黄铜中含有多量的锌，对于焊锡性会有很大的妨碍，故必须先行镀镍当成屏障(Barrier)层，才能完成焊接的任务。事实上这只是在焊接的瞬间，先暂时达到消灾避祸的目的而已。因不久后镍与锡之间仍也会出现IMC，对焊点强度还是有不良的影响。 表4. 各种IMC在扩散系数与活化能方面的比较 System Intermetallic Compounds Diffusion Coefficient(m2/s) Activation Energy(J/mol) Cu-Sn Cu6Sn5，Cu3Sn 1×106 80,000 Ni-Sn Ni3Sn2，Ni3Sn4，Ni3Sn7 2×107 68,000 Au-Sn AuSn，AuSn2 AuSn 3×104 73,000 Fe-Sn FeSnFeSn2 2×109 62,000 Ag-Sn Ag3Sn 8×109 64,000 在一般常温下锡与镍所生成的IMC，其生长速度与锡铜IMC相差很有限。但在高温下却比锡铜合金要慢了很多，故可当成铜与锡或金之间的阻隔层(Barrier Layer)。而且当环境温度不同时，其IMC的外观及组成也各不相同。此种具脆性的IMC接近镍面者之分子视为Ni3Sn4，接近锡面者则甚为分歧难以找出通式，一般以NiSn3为代表。根据一些实验数据，后者生长的速度约为前者的三倍。又因镍在空气非常容易钝化(Passivation)，对焊锡性也会出现极其不利的影响，故一般在镍外表还要镀一层纯锡，以提高焊锡性。若做为接触(Contact)导电用途时，则也可镀金或银。 九、结论 各种待焊表面其焊锡性的劣化，以及焊点强度的减弱，都是一种自然现象。正如同有情世界的生老病死及无情世界的颓蚀风化一样均迟早发生，无法避免。了解发生的原因与过程之后，若可找出改善之道以延长其使用年限，即为上上之策矣。
首先说SMT就是Surface Mounted Technology的缩写意思时表面贴装技术。在那工作肯定是第一生产部门。就是生产你们所经销产品的第一步。至于你所说的“SMT制造”这个职位说的很模糊，SMT车间一般来说会有生产、品质、设备，三大部门。而你的专业时计算机，对于生产工艺和编程来说应该会很容易上手，既然是新参加工作的话就向老员工多学习下
1、资料创新
毕业论文创新点怎么写，首先是资料创新。论文里面所用到资料可以用新的，最新的科研成果，专业最前沿的数据和资料，这个就要求同学们时刻关注一些相关的报纸新闻等，这样就可以第一时间获取。
2、方法创新
好多同学在写论文的时候，都会按照一些所谓的套路来写。这样写确实不会错，但是老师已经看厌了。假如写出一种别人没有用过的方法，写出新颖得的感觉，给老师人耳目一新。那自然会受到大家的青味。
3、观点创新
别人从来没有提过的观点，你提出来了，这个就是观点创新。不过这个对于同学们来说有一定的难度，因为学术水平的高低，在这方面就可以体现出来出来，这个除了考验同学们的学术水平，也考验同学们的思维能力。
1、资料创新
毕业设计论文的创新点该怎么写呢？首先要资料管理创新 ，论文里要用到的可以是比较新的内容，比如最新的科研工作成果以及专业最前沿的数据和资料，这个创新点就需要大家经常关注一些大企业相关的新闻资讯之类的，这样就可以第一时间获取有用知识！
2、方法创新
很多同学在写论文时，都会按照一些所谓常规的套路来写，这样写的出错率肯定小，但是老师在查阅的时候已经厌倦疲劳了，这时候如果有人写出别人没有写出的东西，给老师新颖的感觉，那自然会得到青睐。
3、观点创新
没有人提出来的观点，但是你提出来了，那么这个过程呢它就是一个观点进行创新。不过这个对于同学们来说有一定的难度，因为学术发展水平的高低会在这个方面体现出来，这个除了考验同学们的学术研究水平，同时也考验同学们的思维创新能力。因为有时在翻阅资料的时候，脑子里会突然想到某个想法，这时候思维转弯就转出来了，不过在提成新理论观点时，还是要严格遵循社会科学、谨慎的态度和思想，不能偏离实际，更不能虚化。
4、角度创新
大家都在用同一个角度思考和看待学生们的研究，但如果你选择了另一个角度思考，不仅仅只从一个角度创新，可能最后我们的结论就会成为一定的创新点，就像杨桃正面与侧面看是不一样的
其实毕业论文进行创新是一个研究过程的极佳体验，问题意识，知识储备与探索，也是磨练自己的过程，要让自己静下心来，才可以获取成功！
浅谈毕业论文的特色和创新点
大学生活又即将即将结束，毕业论文是每个大学生都必须通过的，毕业论文是一种有准备的检验学生学习成果的形式，毕业论文应该怎么写呢？下面是我收集整理的浅谈毕业论文的特色和创新点，希望对大家有所帮助。
一、 明确创新的含义
明确了毕业论文创新的含义，才能明确毕业论文创新的努力方向和目标。
创新（Innovotion）一词，是由美籍奥地利经济学家约瑟夫·熊彼特在其1912年德文版《经济发展理论》一书中首先提出来的。创新，就字面而言，就是创造，做出新的东西。其中包含了两个要素：一是创新主体，就是指人，就是说，新东西必须是通过人的努力做出来的。二是这个东西必须是过去所没有的，即新的，否则就不成其为创新。创新主要以下面三种情况表现出来：一是原来人类没有的， 有人研究了， 提出了自己的看法，或做出来了。这是开创性的、奠基性的工作。二是前人虽然研究过、做过，但不成功，或是错了，有人通过研究，发现并纠正了前人的错误，使之成功了。第三类情况是，前人研究过、做过，也是正确的、成功的，有人在此基础上通过进一步的研究，又增添了自己独到的、新的东西，把前人的研究工作向前推进、发展了。
毕业论文的创新，主要是一种理论创新。理论创新是指人类在开拓进取的社会实践活动中，对不断出现的新情况新问题作出新的理论分析和理论解答，对认识对象或实践对象的本质、规律和发展变化的趋势作出新的揭示和预见，对研究对象作出新的理性升华。理论创新一般有以下几种类型： 一是对新情况新问题的解释原则、模式和视野的创新，即方法层次的创新，它对新的理论观点、理论原则、理论体系的形成，具有某种决定性的作用；二是在深刻把握事物发展规律及人的思维规律、有效探索社会实践新领域的基础上，提出前所未有的新观点、新范畴，特别是形成新原理、新的科学体系；三是从发展着的社会实践出发，并以此为检验标准，对前人创立的基本原理，在充分肯定和继承的基础上作补充，进行新的论证和发挥，对其中错误的成分加以纠正，陈旧的成分加以扬弃；四是根据实践的需要，对前人科学的思想资料和理论观点进行重新梳理，清除由于后人的错误理解而混杂其中的不正确的或随意附加的东西，重提或凸显前人提出的某些能够反映当今时代精神的理论原则和观点，并赋于其新的意义。
二、学习和运用科学的立场、观点和方法
马克思列宁主义等理论，是经过实践检验的科学理论，同样也是指导我们的科研工作的科学理论和方法。所以，写作毕业论文要想求得创新，必须学习和掌握马克思列宁主义等理论的立场、观点和方法，运用这样的立场、观点和方法，来指导自己的论文写作活动。
三、树立正确的世界观、人生观和价值观
将树立正确的世界观、人生观和价值观同毕业论文创新放在一起，似乎风马牛不相及，其实是有着紧密的联系的。做学问是精研深思，上穷碧落下黄泉，读万卷书行万里路，才能获得其一毛一毫成果的苦差事。做学问如果不讲究学术规范，心浮气躁，东拼西凑，想着用假功、虚功蒙混过关，就不能刻苦钻研，就不能写出具有独到见解的、有创新性的毕业论文。学术道德是与人的世界观、人生观和价值观紧密相联的，如果没有正确的世界观、人生观和价值观，要想写出创新性的论文，只能是“浊其源而欲流清， 伐其根而欲叶茂” 的空想。
四、关注社会现实目光敏锐，关注社会现实，密切注意社会发展的新动向，善于抓住社会实践活动中所产生的新问题，才能写出创新的毕业论文
相反，如果一头扎进书本理论中，对现实社会生活漠不关心，不闻不问，对社会政治经济形势的变化一无所知，或知之不深不透，就不可能找到针对性较强的课题、写出创新性的毕业论文。因此，要想写出创新性的毕业论文，必须理论联系实际，密切关注社会实践的新发展和新动态。
五、选择创新课题要想写出创新性的毕业论文，首先必须选择创新性的课题。
1、选择开创性研究课题
在各个专业领域内，都有一些本来未被研究，但却长期被人们所忽视了的问题；也有一些过去没有必要或没有条件进行研究、而现在有了研究的必要和条件的问题；还有一些在社会生活的发展中不断产生出来的新问题，为解决这些问题而进行的科学研究，就是开创性研究，这些问题也就是开创性研究的课题。
从事开创性研究，一般没有太多的资料可以利用，也没有现成的方法可供借鉴，因而困难较大。但同时，这类研究的意义又是十分重大的。科学研究是创造性活动， 探索未知世界，是科研的使命，看到并提出别人没有看到的问题，这本身就是一个科学发现。研究这样的问题，最容易有所创造，而且研究成果往往具有填补科学空白，或者及时指导社会实践的作用。
2、选择发展性研究课题
有些问题，尽管已经有人作过一些研究，但还有继续研究的必要，这样的问题也可以选作创造性研究课题。
研究新课题，是进行科学创造的一种方式，研究旧课题（已经有人研究过的问题），也未必不能有所创造，关键是要看能否提出新的见解。科学研究的实践早已多次证明，研究同一课题， 人们完全可能产生不同的看法，同样的题目，能做出不同的文章来。
既然是发展性研究，就要比已有的研究有所深入、有所提高，要同已有的研究有所不同。具体来说，进行发展性研究，主要有以下三种情况：
（1）补充、深化已有的观点。这主要是指在已有的研究的基础上，进行更加广泛深入的研究，使已有的研究成果得到丰富或发展，使已有的理论观点得到深化或补充。在科学研究中，任何一种观点的形成，任何一种理论的完善，都要经过一个从不够成熟到比较成熟、从不够深入到比较深入的发展、演化过程。一般来说，一个科研课题，不会一下子就得到彻底的解决；一个科研课题的研究，不会一次就彻底完成。学术观点就是在反反复复的研究中，不断得以深化和发展，最后相对地固定下来，成为一种常规性的科学理论。
（2）赋于已有理论以新的社会意义。能动地指导社会实践，有效地服务于社会生活，是科学研究的根本任务，是科学理论的基本功用。有些问题虽然早已被探讨过，而且已经有了众所周知的结论，仅从科学发展的角度来看，似乎失去了重新研究的意义，但是，在特定的社会形势和社会条件下， 结合社会发展实际，重新强调某些已经非常明确然而又有些淡漠了的理论观点，以引起人们对某一现象和规律的重视，能够调整认识，纠正偏颇，为国家各项事业的发展，提供理论借鉴，因而也具有重要的现实意义。
（3）批驳、修正已有的观点。研究同一课题，得出完全不同、甚至截然相反的.理论观点，是很正常的现象。批驳、修正已有的观点，主要有以下两种情况：
一种情况是发现已成通说定论的观点有错误、有偏颇， 及时加以批驳、纠正。批驳、纠正通说的毕业论文，往往具有较高的创新价值。
另一种情况是参加学术争论，就一个正在讨论、有较大争议的问题，提出自己的看法。在同一课题研究中，不同的观点并存，就产生了学术争论。进行学术争论，能澄清问题，深化认识，使科学理论得到进一步的发展。参加学术争论，容易使自己写出的毕业论文产生创新。
六、善于进行创造性思维
科学研究归根结底是一项创造性活动，而人类一切复杂的创造活动的进行，都要以创造性思维为心理过程的核心，科学研究的任何一个阶段都离不开创造性思维。
进行创造性思维，要求研究者具有敏锐的感知力。发现问题、感知外界信息，是创造性思维活动的发端，也是引发灵感的契机。一个人的感知力强，感觉灵敏，才能对外界信息的刺激迅速作出反应，才能以最快的速度接通信息点。这是取得创造性思维成果的必要条件。
集中精力、潜心思索，是进行创造性思维的必由之路。思维成果的取得要以紧张的思维活动为前题，即便是以灵感状态出现的思维成果的取得，也是如此。科学创造需要灵感，而突如其来的灵感，正是研究者潜心思索的结果。
进行创造性思维还要注意解决以下三个方面的问题：
一是努力克服思维的从众倾向。科学研究要从资料出发，思维要在已有思维材料的基础上进行，因而容易受其束缚；作为思维主体的人又生活在具体的社会环境中， 各种社会观念、特定的文化氛围不能不对他产生影响。摆脱束缚，排除干扰，真正用自己的头脑思考问题，才会取得创造性思维的成果，写出创新性的毕业论文。
二是努力避免思维定势所造成的消极影响。创造性思维的完成离不开对问题的潜心思索，人在创造性思维的过程中，由于长时间集中思考一个问题，很容易在头脑中形成固定的思路，思维完全定向运动，心理活动表现出较强的惯性和明显的趋向性。当沿着一个固定的思路思考问题，屡遭失败，久无突破时，就要主动考虑调整思路，变换思维的角度，谋求新的解决问题的途径，以避免思维定势造成的消极影响。
为了摆脱习惯思维的束缚，可以采取两种方法：一种方法是同别人讨论，或翻阅新的资料，以接受新的刺激，用新的信息启发自己的思想；另一种方法是把正在研究的问题搁置一段时间，使原有的思路逐渐淡化，使思维跳出原来的圈子， 走出“原地转”的境地。
三是努力消除妨碍创造性思维的非智力因素。不利于创造性思维的非智力因素很多，包括研究者自身性格特征中的一些不利方面，都可能会对创造性思维活动产生妨碍，因而要注意克服。
七、勤学多思
创新必须要有继承。要创新，就要学习，通过学习前人和别人的知识和科研成果， 并加以消化吸收和扬弃，这样才能比他们站得更高，看得更远，也才能产生创新。
此外，思维必须以一定的信息内容为材料才行。新的思维产品的产生是各种信息在人的大脑中反复作用的结果，思维的灵感状态是人脑中的某些信息点的突发性联结，是信息所呈现出的一种较佳结合态。人脑中的适用信息的贮存量，直接关系到创造性思维的质量。一般说来，研究者大脑中的关联信息越多， 信息间相互作用、信息点联结的机会也就会越多，有所发现、有所创造的概率也就越大。加大信息的贮存量，是进行创造性思维的基础，是提高创造性思维效率的条件，所以，要想写出创新性的毕业论文，就要通过勤奋学习，来增加头脑中贮存的有用信息。
作为思维材料的信息内容存贮于人脑的不同区域中，信息点的联结需要纽带，信息间的作用要以信息的运动为前提。而要使信息“动”起来的最好办法就是能动地持久不断地“思考”。这就告诉我们，要想写出创新性的毕业论文，还必须多思考，勤思考，边学边思考。
八、重视行文，提炼新颖观点，运用富有新意的材料
毕业论文写作中的行文，不仅仅是对写作形式的谋求，更不是对研究成果的机械反映，行文本身就是一个再创造的过程。在行文中，观点可能会得到加工、深化和修正；某些资料可能会被重新认识，或者新的东西被发掘出来，或者新的疑点产生，又被破除。可见，行文是使研究成果更加成熟，或得以深化的重要途径，是一个进一步研究的过程，因而必须高度重视。
科学研究是创造性活动，毕业论文的特点之一是独创性，新颖独特的理论观点是科学创造的产物，同时也是构成毕业论文独创性的首要因素。撰写毕业论文，要“发前人所未发，言别人所未言”，要有自己对问题的独到见解和看法，而不能人云亦云，简单地重复别人的说法，因而必须注意提炼新观点。
一篇高质量的毕业论文，不但观点应该是新颖独特的，所用的材料也要能给读者以新鲜感。而且，新颖独特的理论观点的提出和确立，其实是同新鲜材料的使用分不开的。选用富有新意的材料，主要包括下面几种情况：一是把新的事实、新的思想观念作为材料使用；二是把早已存在，但并未被发现或未引起人们普遍注意的事物作为材料使用；三是从新的角度使用人们已经比较熟悉的材料，把材料所包含的新内涵揭示出来，以使旧的材料产生新意，或者说使陈旧的材料成为有新意的材料。
一、论文创新的具体是什么？
论文的本质是创新，这个创新也不是大家认为的只有核心观点新才是创新，而是多层的.，大体上分为：敏锐地发现了其他人没有发现的问题；科学道出了其他人没能说出的论据；总结出来前人没能解决的问题。具体而言，体现在：论题选择新、核心观点新、使用材料新、写作手法新、论证方法新。
二、论文创新的方法
1、有创新意识。要做到论文创新，主要是写作者有创新意识，关键是需要批判意识或问题意识，生活和学习并不是为了安逸，要有独立思考和独立处理事情的能力。
2、科研扫盲。可以了解前人的研究轨迹，即把导师、师兄师姐的文章和学术论文，科学基金的申请成功报告和没有成功的报告，结题报告，横向课题的报告等全部都浏览一遍，知道自己在某一个领域还能做哪些研究，千万不要重复或者相似，以免浪费时间。
3、寻找问题和分解问题。做到这些，需要加强科研的基本功和转换科研思考的方式，这就需要学生在大学期间多参加名师的讲座，观察分析讲师是怎么用敏锐的目光去发现问题的，又是怎么用冷静理性客观的方式去思考和分解问题的。
4、加强积累。平常的学习注重上课的质量，注重课后看书的效率和效果，要做研究，要使论文有创新性，就一定多看文献，通过期刊和网络资源。随身杯一个好本子，将新的观点和某一瞬间的灵感记录下来。
5、学科交叉进行。学生可以多方积累，这就包括看交叉学科和其他学科的杂志，也可以走进大自然去获取一颗创新的生态心。
创新是现代许多企业对于人才的重要考察点之一。一个成功人士无一不是懂得创新，创造自己的成功之路的。墨守成规，随大流很容易便会淹没在人群里。创新是一项优秀品质，也是学生的重要资本之一，能够让他们在毕业大流中更加容易脱颖而出。
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，实现文明生产等方面具有重大作用。下面是我整理的机器人焊接技术论文，希望你能从中得到感悟!
浅谈焊接机器人
概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要 经验 和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。
关键词：焊接机器人 机器人 管道焊接
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章 编号：
1.国内外工业机器人的发展
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。
美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的 措施 ,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向 其它 产业渗透。
在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100 A型 点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。
2. 焊接机器人技术及现状
焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。
通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。
随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一。例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下作相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。
3. 焊接机器人的发展及前景
随着我国国民经济的发展和工业自动化水平的不断提高，特别是加入WTO,许多生产企业为提高产品质量和生产效率，争取尽快和国际市场接轨，在市场竞争中争取主动权，对在生产中采用机器人的要求越来越强烈，对应用机器人的呼声也越来越高，为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。机器人的需求量在逐年增加，中国近几年机器人市场将会一个大的跨越。
种种迹象表明，今后几年中国的焊接机器人市场将是技术不断提高，市场迅速扩大，应用工程项目市场竞争激烈的局面。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量将以 30% 以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，机器人的感觉功能将实现多传感器信息的融合，控制系统从示教、离线编程向模糊控制发展，实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。从应用技术市场角度分析，性能和价格以及技术服务的质量将仍然是决定用户做出正确选择的主要因素。随着国内机器人公司自主品牌的性能价格比进一步提高，短期内将可以达到与国外产品抗衡的能力。从机器人应用范围来看，焊接机器人的应用在传统制造业领域的需求持续增长同时不断向其它行业扩散。国内外众多机器人厂家激烈竞争的结果将促进我国工业制造技术自动化水平的不断提高，应用焊接机器人的企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。
4 .焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题
弧焊机器人在实际生产中的应用及产业化仍有如下的关键问题等待进一步研究解决:
(1)弧焊机器人系统的柔性化集成及优化，减少辅助时间，提高生产效率;
(2)新型机器人用弧焊逆变电源结构和性能的优化及电流波形控制，使熔滴实现最佳过渡，减少飞溅;
(3)弧焊过程实用传感技术，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，实现焊缝自动跟踪;
(4)实用化的弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制技术;
(5)弧焊机器人工程应用和产业化中的技术成果转化。
5 .结论
工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。近年来,我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用,取得了许多优秀的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题,特别是多智能体系统、基于PC的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的 热点 问题。
参考文献
1 孙明如 日本焊接自动化和焊接机器人发展动态 电焊机,(11):30～31;
2龚进峰,彭商贤，履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究 高技术通讯;
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现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点： 1）稳定和提高焊接质量； 2）提高劳动生产率； 3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 4）降低了对工人操作技术的要求； 5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 因此，在各行各业已得到了广泛的应用。[编辑本段]焊接机器人的组成 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。焊接机器人的主要结构形式及性能 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。 上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺取电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的最高运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。点焊机器人的特点 （1）点焊机器人的基本功能 点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。 （2）点焊机器人的焊接装备 点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点： 1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动； 2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。 3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。弧焊机器人的特点 （1）弧焊机器人的基本功能 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。 弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。 （2）弧焊机器人用的焊接设备 弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。 送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。焊接机器人的应用 1. 焊接机器人工作站（单元） 如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。 对焊接机器人工作站进一步细分，可得以下四种： 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。 箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。 用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。 不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。 该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。 轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。 技术指标：转轴直径：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达。 广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。 轴类焊接机器人工作站 低压电器转轴 机器人焊接螺柱工作站 机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。 2. 焊接机器人生产线 焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。 另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。 工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。焊接机器人在汽车生产中应用 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。