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论文结尾总结其实并不难的，主要还是要掌握一些小诀窍。
1、开始的时候可以有一个小过渡。 过渡可以很简单，如：
“总之，……”
”最后，……“
”结果，……“
2、总结文章的主要观点。 试着把每个段落的第一个句子独立出来，用两个或三个句子将其主要观点重新进行表达。 这将会加强文章的主题，提醒读者你谈论或争论的是什么。不要完全地根据全文的写作结构总结你的观点。你的结论是对文章所指向问题的宏观总结和回答，应该简洁。
3、保持简短而亲切。你的结论应该是五到七个句子左右。 如果句子过少，你可能还不能全面的总结你的观点足；如果句子过多的话，你的结论就可能过分散漫，没有重点。也不能因为太过烦躁，急功近利，随意收尾。
4、写论文结尾总结的时候，一定要把文章论点引入结尾。如果你的论文有论点，即使是附加的，也要把它引入你的文章来作为结尾。 请记住，你的论点是你文章的核心观点，是你所论述的中心。 如果有人读了你的结论，仍然不知道你的论文是什么，那么你的论文就没有和好地让人理解。
5、以一种积极的态度结尾。你文章的最后一句话应该写得很好、很中肯，并且掷地有声。 这说起来容易做起来难。 但是这一切都源于你对文章观点的解释。 要问自己：“我的文章论述的是关于什么的问题，我论述了什么?”然后从这一点开始继续阐述。
6、不要使用肤浅的、模棱两可的话作为你的结论。你应该使你的结尾尽量容易让人读懂。也不要把读者引入与主题无关的新的观点中去，这样就偏题了。
总之，判断一篇文章质量的关键也许在于看它是否完美，绝不能虎头蛇尾。这就是为什么你的论文结尾也很重要。努力吧，祝您好运！
你可以找我来做的哈.
论文总结与展望可以这样来写：
1.总结必须有情况的概述和叙述，有的比较简单，有的比较详细。
这部分内容主要是对工作的主客观条件、有利和不利条件以及工作的环境和基础等进行分析。
2.成绩和缺点。
这是总结的中心。总结的目的就是要肯定成绩，找出缺点。成绩有哪些，有多大，表现在哪些方面，是怎样取得的；缺点有多少，表现在哪些方面，是什么性质的，怎样产生的，都应讲清楚。
3.经验和教训。
做过一件事，总会有经验和教训。为便于今后的工作，须对以往工作的经验和教训进行分析、研究、概括、集中，并上升到理论的高度来认识。
今后的展望
根据今后的工作任务和要求，吸取前一时期工作的经验和教训，明确努力方向，提出改进措施等总结的注意事项，一定要实事求是，成绩不夸大，缺点不缩小，更不能弄虚作假。这是分析、得出教训的基础。
条理要清楚。总结是写给人看的，条理不清，人们就看不下去，即使看了也不知其所以然，这样就达不到总结的目的。
要剪裁得体，详略适宜。材料有本质的，有现象的；有重要的，有次要的，写作时要去芜存精。总结中的问题要有主次、详略之分，该详的要详，该略的要略。
一、我们可以把它分成三个层面：1. 思想观念，要缠绵悱恻自身的观念高宽比，和即将学习培训的观念高宽比，把自己塑造变成一个具备高些观念的人2. 风格上，要表明自身是一个遵规守纪的人，没有违法违纪的纪录3. 工作方面，可以遵循领导干部的规定立即地进行，没有推迟的习惯性二、本人毕业论文工作汇报的方法:1. 一定要把小结毕业论文的篇数变长，单不必过度唠叨反复，说明自身的销售业绩和对了将来的观点2. 说到本人毕业论文工作汇报，不可或缺的便是套语，可以具有充实自己文章内容的功效。【论文总结万能模板】3. 现在是互联网时代，假如在创作之中出现了标值，要一定形象化，由于数据的实质特点便是枯燥乏味的，能够适度的比照和标志的应用。【论文总结万能模板】4. 要把系列号应用的灵便上边是对本人毕业论文工作中汇报总结的提议和方法，要做一个好的汇报，防止不上所述一成不变，也不必看不上过度不便，对跟任总借的发掘是很难能可贵，不仅有自身的有点儿又要有缺陷，要保证紧密联系，不可以矛盾。我们可以可以借此机会，想他人讲解自身，大家都不于鏊不太好，要胆大，由于这一的规定便是把自己的心里胆大的说出去。自我总结就这样。在毕业论文编写进行之后，还必须尽早对毕业论文
1绪论研究背景与研究目的意义中国互联网络信息中心（CNNIC，2018）发布了截至2018年12月的第43次中国互联网发展统计报告。根据该报告，截至2018年12月，中国互联网用户数量为亿，并且每年保持在5000多万增量。而且这种趋势将在未来几年继续保持。5G时代的来临将会加快促进互联网与其他产业融合，网络规模必然会进一步增大。传统的网络管理系统以分布式网络应用系统为基础，采用软件和硬件相结合的方式。SNMP协议是目前网络管理领域运用最为广泛的网络管理协议，它将从各类网络设备中获取数据方式进行了统一化，几乎所有的网络设备生产厂商都支持此协议。然而传统的基于SNMP的网络管理软件大多基于C/S架构，存在着扩展性和灵活性差，升级维护困难等缺点，对网为网络的管理带来了一定程度的不便。因此，基于三层的网管系统己经成为发展趋势，随着Web技术迅猛发展，诞生了以Web浏览器和服务器为核心，基于B/S ( Browser/Server)架构的“Web分布式网络管理系统”，它具有不依赖特定的客户端应用程序，跨平台，方便易用，支持分布式管理，并且可动态扩展和更新等优点。本文将重点研究基于BP故障诊断模型，实现了一种以接口故障为研究对象的智能网络管理系统模型，并以此为基础，设计与实现基于web的智能网络管理系统，不仅可以通过对网络数据实时监控，而且基于BP网络故障诊断模型可以诊断通信网中的接口故障，在一定程度上实现网络故障管理的自动化。该系统在保证网络设备提供稳定可靠的网络服务同时，也可以降低企业在维护网络设备上的成本。国内外研究现状网络设备管理是指对各种网络设备(如核心层、汇接层、接入层路由与交换设备、服务器和计算机)进行各种操作和相关配置，管理服务器（Manager）用来处理网络信息，配合管理服务器对网络信息处理并管理的实体被称为代理服务器（Agent），被管对象是指用于提供网络服务或使用网络服务等设备的全部资源信息，各种不同的被管对象构成了管理信息库。在实际的网络管理过程当中，管理服务器和代理服务器以及代理服务器和被管对象三种实体之间都是通过规范的网络管理协议来进行信息的交互（王鹤 2015）。相比国外的网络管理系统及产品，国内相应的网络管理系统和产品起步比较晚，但是随着互联网技术的发展网络管理软件发展势头迅猛，诞生了很多优秀的网络管理软件，这些软件已经广泛运用在我国网络管理领域。国外研究现状目前国外大型网络服务商都有与其产品相对应的网络管理系统。从最初步的C/S架构逐步过渡到现在的B/S架构。比较著名的:Cabletron系统公司的SPECTRUM,Cisco公司的CiscoWorks，HP公司的OpenView,Tivoli系统公司的TH NetView。这些网络管理产品均与自家产品相结合，实现了网络管理的全部功能，但是相对专业化的系统依旧采用C/S架构。NetView这款管理软件在网络管理领域最为流行。NetView可以通过分布式的方式实时监控网络运行数据，自动获取网络拓扑中的变化生成网络拓扑。另外，该系统具有强大的历史数据备份功能，方便管理员对历史数据统计管理。OpenView具有良好的兼容性，该软件集成了各个网络管理软件的优势，支持更多协议标准，异种网络管理能力十分强大。CiscoWorks是Cisco产品。该软件支持远程控制网络设备，管理员通过远程控制终端管理网络设备，提供了自动发现、网络数据可视化、远程配置设备和故障管理等功能。使用同一家产品可以更好的服务，因此CiscoWorks结合Cisco平台其他产品针对Cisco设备可以提供更加细致的服务。Cabletron的SPECTRUM是一个具有灵活性和扩展性的网络管理平台，它采用面向对象和人工智能的方法，可以管理多种对象实体，利用归纳模型检查不同的网络对象和事件，找到它们的共同点并归纳本质。同时，它也支持自动发现设备，并能分布式管理网络和设备数据。国内研究现状随着国内计算机发展迅猛，网络设备规模不断扩大，拓扑结构复杂性也随之日益增加，为应对这些问题，一大批优秀的网络管理软件应运而生。像南京联创OSS综合网络管理系统、迈普公司Masterplan等多个网络管理系统。华为公司的iManager U2000网络管理系统，北京智和通信自主研发的SugarNMS开源网络管理平台，均得到较为广泛应用。Masterplan主要特点是能够对网络应用实现良好的故障诊断和性能管理，适用于网络内服务器、网络设备以及设备上关键应用的监测管理。SugarNMS具有一键自动发现、可视化拓扑管理、网络资源管理、故障管理、日志管理、支付交付等功能，并提供C/S和B/S两种使用方式。iManager U2000定位于电信网络的网元管理层和网络管理层，采用开放、标准、统一的北向集成，很大程度上缩短OSS集成时间，系统运行以业务为中心，缩短故障处理时间，从而减少企业故障处理成本。近些年来，随着人工智能技术的崛起，越来越多的企业开始将人工智能技术应用在网络管理上面，替代传统的集中式网络管理方式。为了减小企业维护网络的成本，提高网管人员工作效率，智能化、自动化的网络管理系统成为许多学者研究的热点。神经网络在网络管理中的适用性分析网络管理的功能就是对网络资源进行管控、监测通信网络的运行状态以及排查网络故障。管控网络资源，本质上就是管理员为了满足业务需求下发相关设备配置命令改变网络设备状态，以保证稳定的服务；监测网络运行状态一般是指周期的或者实时的获取设备运行状态进行可视化，以方便管理员进行分析当前设备是否正常运行。排查网络故障是管理员通过分析网络设备运行数据与以往数据进行比较或者根据自身经验进行分析，确定故障源头、故障类别、产生原因、解决方法。故障排除是针对前一阶段发现的网络故障进行特征分析，按照诊断流程得出结果，执行特定的指令动作来恢复网络设备正常运行（洪国栋，2016）。神经网络具有并行性和分布式存储、自学习和自适应能力、非线性映射等基本特点。当下最为流行的神经网络模型就是BP(Back-Propagation)神经网络，是一种按照误差逆向传播算法训练多层前馈神经网络，属于监督式学习神经网络的一种。该模型分为输入层、隐含层以及输出层，网络模型在外界输入样本的刺激不断改变连接权值，将输出误差以某种形式通过隐含层向输入层逐层反转，使得网络输出不断逼近期望输出，其本质就是连接权值的动态调整。BP神经网络拥有突出的泛化能力，善于处理分类问题。BP网络是目前常用的误差处理方式，在众多领域得到了广泛的应用，它的处理单元具有数据量大、结构简单等特点，并且神经网络以对大脑的生理研究成果为基础，模拟大脑某些机制与机理组成十分繁杂的非线性动力学系统，其在处理网络设备运行中的数据时以及在比较模糊信号问题的时候，能够自主学习并得出需要的结果。能够将模型中输入输出矢量进行分类、连接、来适应复杂的传输存储处理。因此，本文会基于现有网络管理技术结合BP神经网络去解决网络故障问题。本文主要研究目标本文研究目标针对传统网络管理中故障方案的问题与不足，本文探究基于BP神经网络的方法来构建基于通信网接口故障诊断模型。通过构建的通信网接口故障诊断模型可以有效的诊断接口故障并判别出故障类型。推动现有网络管理系统更趋近于智能化。以此为基础，分析、设计、实现基于三层架构的智能网络管理系统技术路线智能网络研究首先要确定该系统的开发技术路线，课题研究的主要过程首先是在查阅相关科研资料的基础上，搭建实验环境。在保证网络正常通信的前提下采集各个端口的流入流出流量，记录设备的运行状态并对设备进信息进行管理。同时布置实验环境相应故障，包括：改变端口状态、更改端口ip地址、子网掩码，采集通讯网络接口故障发生时网络拓扑中产生的异常数据。查阅BP神经网络在故障在诊断方面的相关论文，基于网络通讯设备接口的常见故障以及相关故障文档构建BP神经网络故障模型，并判断故障模型的有效性。逐步地实现系统的全部功能。最后进行系统测试，得出结论，应用于实际。本文组织结构本文主要由六个章节构成，各章节主要内容如下：第一章绪论。本章首先简要介绍了网络管理系统当前的发展及应用现状从而进一步分析出建立智能网络管理系统的重要意义。阐述了网络管理系统国内外研究现状。最后论述了本文研究目的与组织结构。第二章相关概念及相关技术。本章对SNMP的相关技术进行详细介绍，SNMP组织模型 、SNMP管理模型、SNMP信息模型、SNMP通讯模型。然后对前端框架Vue和绘图插件Echarts技术进行介绍，其次介绍了常见的故障分析技术，专家系统、神经网络等，最后对神经网络基本概念和分类进行简要描述。第三章基于BP神经网络故障推理模型。介绍了BP神经网络的基本概念、网络结构、设计步骤、训练过程，以接口故障为例详细介绍了BP神经网络故障模型的构建过程。第四章智能网络管理系统分析与系统设计。首先进行了需求分析，其次对体系结构设计、系统总体模块结构设计进行说明，对系统各个功能模块分析设计结合活动图进行详细说明，最后对数据库设计进行简要说明。第五章智能网络管理系统的实现。对整体开发流程进行了说明，对用户管理模块、配置管理模块、设备监控模块、故障诊断模块实现流程进行描述并展示实现结果。第六章系统测试与结论。并对系统的部分功能和性能进行了测试，并加以分析。第七章总结与展望。总结本文取得的研究成果和存在的问题，并提出下一步改进系统的设想与对未来的展望。2相关概念及相关技术网络管理概述网络管理就是通过合适手段和方法，确保通信网络可以根据设计目标稳定，高效运行。不仅需要准确定位网络故障，还需要通过分析数据来预先预测故障，并通过优化设置来降低故障的发生率。网络管理系统的五大基本功能，分别为:配置管理、性能管理、故障管理、计费管理和安全管理：1）配置管理：配置管理是最重要和最基础的部分。它可以设置网络通讯设备的相关参数，从而管理被管设备，依据需求周期的或实时的获取设备信息和运行状态，检查和维护设备状态列表，生成数据表格，为管理员提供参考和接口以更改设备配置。2）性能管理：性能管理是评估系统网络的运行状态和稳定性，主要工作内容包括从被管理对象获取与网络性能相关数据，对这些数据进行统计和分析，建立模型以预测变化趋势、评估故障风险，通过配置管理模块修改网络参数，以确保网络性能最优利用网络资源保证通信网络平稳运行。3）故障管理：故障管理的主要功能就是及时辨别出网络中出现的故障，找出故障原因，分析并处理故障。故障管理一般分为四个部分：（1）探测故障。通过被管设备主动向管理站发送故障信息或者管理站主动轮询被管设备两种方式发现故障源。（2）发出告警。管理站发现故障信息之后，会以短信、信号灯等方式提示管理员。（3）解决故障。对故障信息进行分析，明确其故障原因和类型，找到对应方法得以解决。（4）保存历史故障数据。对历史故障数据进行维护备份，为以后的故障提供一定依据，使得处理网络故障更为高效。4）计费管理：计费管理主要功能是为客户提供一个合理的收费依据，通过将客户的网络资源的使用情况进行统计，例如将客户消费流量计算成本从而向客户计费。5）安全管理：目的就是保证网络能够平稳安全的运行，可以避免或者抵御来自外界的恶意入侵，防止重要数据泄露，例如用户的个人隐私泄露问题等。根据网络管理系统的体系结构和ISO定义的基本功能，基于Web的网络管理系统基本模型如图基于Web的网络管理系统基本模型所示，整个模型包括六个组成部分:Web浏览器，Web服务器，管理服务集，管理信息库，网络管理协议，被管资源。 SNMP协议简单网络管理协议SNMP(Simple Network Management Protocol)，既可以作为一种协议，也可以作为一套标准。事实上SNMP己经成为网络管理领域的工业标准，从提出至今共有八个版本，在实践中得到广泛应用的有三个版本，分别是SNMPv1, SNMPv2c和SNMPv3（唐明兵2017）。最初的SNMPv1主要是为了满足基于TCP/IP的网络管理而设计的，但是随着网络管理行业的迅猛发展，第一版本的SNMP协议已经不适应网络行业的发展，身份验证、批量数据传输问题等暴露导致SNMPv1难以支持日益庞大的网络设备。第二版本就演变成了一个运行于多种网络协议之上的网络管理协议，较第一版本有了长足的进步，不仅提供了更多操作类型，支持更多的数据类型而且提供了更加丰富的错误代码，能够更加细致的区分错误，另外支持的分布式管理在一定程度上大大减轻了服务器的压力。但是SNMPv2c依旧是明文传输密钥，其安全性有待提高。直到1998年正式推出SNMPv3，SNMPv3的进步主要体现在安全性能上，他引入USM和VACM技术，USM添加了用户名和组的概念，可以设置认证和加密功能，对NMS和Agent之间传输的报文进行加密，提升其安全性防止窃听。VACM确定用户是否允许特定的访问MIB对象以及访问方式。 SNMP管理模型与信息模型SNMP系统包括网络管理系统NMS（Network Management System）、代理进程Agent、被管对象Management object和管理信息库MIB（Management Informoation Base）四部分组成.管理模型图如图所示：1）NMS称为网络管理系统，作为网络管理过程当中的核心，NMS通过SNMP协议向网络设备发送报文，并由Agent去接收NMS发来的管理报文从而对设备进行统一管控。NMS可以主动向被管对象发送管理请求，也可以被动接受被管对象主动发出的Trap报文。2）Agent相当于网络管理过程中的中间件，是一种软件，用于处理被管理设备的运行数据并响应来自NMS的请求，并把结果返回给NMS。Agent接收到NMS请求后，通过查询MIB库完成对应操作，并把数据结果返回给NMS。Agent也可以作为网络管理过程中的中间件不仅可以使得信息从NMS响应到具体硬件设备上，当设备发生故障时，通过配置Trap开启相应端口，被管设备也可以通过Agent主动将事件发送到NMS，使得NMS及时发现故障。3）Management object指被管理对象。一个设备可能处在多个被管理对象之中，设备中的某个硬件以及硬件、软件上配置的参数集合都可以作为被管理对象。4）MIB是一个概念性数据库，可以理解为Agent维护的管理对象数据库，里面存放了被管设备的相关变量信息。MIB库定义了被管理设备的一系列属性：对象的名称、对象的状态、对象的访问权限和对象的数据类型等。通过读取MIB变量的值， Agent可以查询到被管设备的当前运行状态以及硬件信息等，进而达到监控网络设备的目的。Agent可以利用修改对应设备MIB中的变量值，设置被管设备状态参数来完成设备配置。SNMP的管理信息库是树形结构，其结构类型与DNS相似，具有根节点且不具有名字。在MIB功能中，每个设备都是作为一个oid树的某分支末端被管理。每个OID（object identifier，对象标识符）对应于oid树中的一个管理对象且具有唯一性。有了树形结构的特性，可以高效迅速地读取其中MIB中存储的管理信息及遍历树中节点，读取顺序从上至下。目前运用最为广泛的管理信息库是MIB-Ⅱ，它在MIB-Ⅰ的基础上做了扩充和改进。MIB-Ⅱ结构示意图如图如所示：（1）system组：作为MIB中的基本组，可以通过它来获取设备基本信息和设备系统信息等。（2）interfac组：定了有关接口的信息，例如接口状态、错误数据包等，在故障管理和性能管理当中时常用到。（3）address translation组:用于地址映射。（4）ip组：包含了有关ip的信息，例如网络编号，ip数据包数量等信息。（5）icmp组：包含了和icmp协议有关信息，例如icmp消息总数、icmp差错报文输入和输出数量。（6）tcp组：包含于tcp协议相关信息，例如tcp报文数量、重传时间、拥塞设置等。应用于网络拥塞和流量控制。（7）udp组：与udp协议相关，可以查询到udp报文数量，同时也保存了udp用户ip地址。（8）egp组：包含EGP协议相关信息，例如EGP协议下邻居表信息、自治系统数。（9）cmot组：为CMOT协议保留（10）transmission组：为传输信息保留（11）snmp组：存储了SNMP运行与实现的信息，例如收发SNMP消息数据量。 SNMP通讯模型SNMP规定了5种协议基本数据单元PDU，用于管理进程与代理进程之间交换。（1）get-request操作：管理进程请求数据。（2）get-next-request操作：在当前操作MIB变量的基础上从代理进程处读取下一个参数的值。（3）set-request操作：用于对网络设备进行设置操作。（4）get-response操作：在上面三种操作成功返回后，对管理进程进行数据返回。这个操作是由代理进程返回给管理进程。（5）trap操作：SNMP代理以异步的方式主动向SNMP管理站发送Trap数据包。一般用于故障告警和特定事件发生。SNMP消息报文包含两个部分：SNMP报头和协议数据单元PDU。根据TCP/IP模型SNMP是基于UDP的应用层协议，而UDP又是基于IP协议的。因此可以得到完整的SNMP报文示意图如下：（1）版本号表示SNMP版本，其中版本字段的大小是版本号减1，如果SNMPv2则显示的字段值是1。（2）团体名（community）本质上是一个字符串，作为明文密钥在管理进程和代理进程之间用于加密传输的消息，一般默认设置成“public”。 （3）请求标识符(request ID)用于消息识别。由管理进程发送消息时自带一个整数值，当代理进程返回消息时带上该标识符。管理进程可以通过该标识符识别出是哪一个代理进程返回的数据从而找到对应请求的报文。（4）差错状态(error status)表示出现错误时由代理进程返回时填入差错状态符0～5中的某一数字，数字对应相关错误信息。差错状态描述符如下表：（5）差错索引(error index)表示在通信过程当中出现上表的差错时，代理进程在应答请求时设置一个整数，整数大小对应差错变量在变量列表中偏移大小。（6）变量名-值对以key-value的方式存储变量名称和对应值。（7）trap报文是代理进程主动向管理进程发送的报文，不必等待管理进程下一次轮询。SNMPv2的trap报文格式较SNMPv1的trap报文格式更趋近于普通的SNMP响应报文，更加统一化。以SNMPv2为例的trap报文格式如下：trap类型已定义的特定trap共有7种，后面的则是由供养商自己定制。Trap类型如下表所示： SNMP组织模型SNMP代理组织分成分散式和集中式模型。在分散模型中，每一个服务器对应一个SNMP代理，可以理解为一一对应的关系，管理站分别与每个被管服务器上的代理进行通信。集中模型当中，在管理服务器上只创建一个SNMP代理。管理站只与管理管理服务器上的SNMP代理进行通信， SNMP代理接收来自某一固定区域的所有数据。如图所示： Vue为实现前后端分离开发的理念，Vue应运而生。作为构建用户界面框架的简单易上手使得前端开发人员不必再编写复杂的DOM操作通过this来回寻找相关节点，很大程度上提高了开发的效率。通过MVVM框架，可以自动完成视图同步数据更新，在对实例new Vue（data:data）进行声明后data中数据将与之相应的视图绑定，一旦data中的数据发生变更，视图中对应数据也会发生相应改变。基于MVVM框架实现了视图与数据一致性，MVVM框架可以分为三个部分：Model、ViewModel、View。MVVM框架模式：的理念是“一切皆为组件”，可以说组件是的最强大功能。组件可以扩展HTML元素，将HTML、CSS、JavaScript封装成可重用的代码组件，可以应用在不同的场景，大大提高效率。它与传统的JavaScript相比，采用虚拟DOM渲染页面。当有数据发生变更时，生成虚拟DOM结构与实际页面结构对比，重新渲染差离部分，进一步提供了页面性能。 EchartsEcharts（Enterprise Charts），它是由百度公司研发的纯JavaScript图表库，可以流畅的运行在PC和移动设备上。ECharts兼容当前主流浏览器，底层依赖轻量级Canvas库ZRender，Echarts提供直观、生动、交互性强、高度自定义化的可视化图标。ECharts包含了以下特性：1）丰富的可视化类型：既有柱状图、折线图、饼图等常规图，也有可用于地理数据可视化的热力图、线图等，还有多维数据可视化的平行坐标。2）支持多种数据格式共存：在版本中内置的dataset属性支持直接传入包括二维表中。3）多维数据的支持：可以传入多维度数据。4）移动端优化：特别针对移动端可视化进行了一定程度优化，可以使用手指在坐标系中进行缩放、平移。5）动态类型切换：支持不同类型图形随意切换，既可以用柱形图也可以用折线图展示统一数据，可以从不同角度展现数据。6）时间轴：对数据进行可视化的同时，可以分为周期或者定时进行展示，所有利用时间轴可以很好的动态观察数据的变化。目前常见的故障诊断方法基于专家系统的故障诊断方法专家系统是目前最常使用的诊断方法。通俗来讲，专家系统就是模拟人类专家去解决现实中某一特定领域的复杂问题。专家系统接收用户界面数据，将数据传递到推理引擎进行推理，做出决策并执行。专家系统作为人工智能的前身，从上世纪60年代开始到现在专家系统的应用已经产生了巨大的经济效益和社会效益，灵活可靠、极高的专业水平和良好的有效机制使得专家系统已经成为最受欢迎、最活跃的领域之一。基于模糊理论的故障诊断方法在实际的工业生产过程当中，设备的“故障”状态与“正常”状态之间并没有严格的界限，它们之间存在一定的模糊过渡状态，并且在特征获取、故障判定过程中都中存在一定的模糊性。 因此，该方法不需要建立精确的数学分析模型，本质上是一个模式识别问题。 根据建议的症状参数，得出系统状态。 通常选择“择近原则”和“最大隶属原则”作为基本诊断原理（尤海鑫，2012）。基于免疫算法的故障诊断方法通过模拟自然生物免疫系统的功能，即快速识别外来生物和外来生物，最后通过自我排斥将异物排出体外。生物免疫系统还建立了一套算法来测试各种条件，主要是在线检测，通过不合格的自我和外部组织消除系统来实现故障识别的能力。免疫算法的故障诊断方法属于并行处理能力，可以进行很多复杂的操作和处理。同时可以与遗传算法等其他智能优化算法结合使用，以增强自适应能力和自学习能力。从公开的文献中，学者们并不热衷于这种原理的方法。一般来说，在故障诊断领域，目前人工免疫理论的研究尚处于萌芽阶段。基于神经网络的故障诊断方法神经网络是由大量简单的神经节点组成的复杂网络，以网络拓扑分布的方式存储信息，利用网络拓扑分布和权重实现对实际问题的非线性映射调整，并运用使用全局并行处理的方式，实现从输入空间到输出空间的非线性映射。该方法属于典型的模型诊断模式，不需要了解内部诊断过程，而是使用隐式方法完全表达知识。在获取知识时，它将自动生成由已知知识和连接节点的权重构成的网络的拓扑结构，并将这些问题完全连接到互连的网络中，有利于知识的自动发现和获取。并行关联推理和验证提供了便利的途径；神经网络通过神经元之间的交互来实现推理机制。
论文结尾总结其实并不难的，主要还是要掌握一些小诀窍。
1、开始的时候可以有一个小过渡。 过渡可以很简单，如：
“总之，……”
”最后，……“
”结果，……“
2、总结文章的主要观点。 试着把每个段落的第一个句子独立出来，用两个或三个句子将其主要观点重新进行表达。 这将会加强文章的主题，提醒读者你谈论或争论的是什么。不要完全地根据全文的写作结构总结你的观点。你的结论是对文章所指向问题的宏观总结和回答，应该简洁。
3、保持简短而亲切。你的结论应该是五到七个句子左右。 如果句子过少，你可能还不能全面的总结你的观点足；如果句子过多的话，你的结论就可能过分散漫，没有重点。也不能因为太过烦躁，急功近利，随意收尾。
4、写论文结尾总结的时候，一定要把文章论点引入结尾。如果你的论文有论点，即使是附加的，也要把它引入你的文章来作为结尾。 请记住，你的论点是你文章的核心观点，是你所论述的中心。 如果有人读了你的结论，仍然不知道你的论文是什么，那么你的论文就没有和好地让人理解。
5、以一种积极的态度结尾。你文章的最后一句话应该写得很好、很中肯，并且掷地有声。 这说起来容易做起来难。 但是这一切都源于你对文章观点的解释。 要问自己：“我的文章论述的是关于什么的问题，我论述了什么?”然后从这一点开始继续阐述。
6、不要使用肤浅的、模棱两可的话作为你的结论。你应该使你的结尾尽量容易让人读懂。也不要把读者引入与主题无关的新的观点中去，这样就偏题了。
总之，判断一篇文章质量的关键也许在于看它是否完美，绝不能虎头蛇尾。这就是为什么你的论文结尾也很重要。努力吧，祝您好运！
分类: 电脑/网络 >> 互联网 解析: 每年临近写作毕业论文时，我的个人网站“网上营销新观察”(marketingman)来自高校的访问量明显增加，收到的读者来信中也有不少是请求帮忙提供资料、案例，或者对某些问题征求意见的，由于自己每天都有大量工作，不可能对这些来信都给予一一回复，也无法满足每个同学的要求，结果让一些同学感到失望。为了回答论文写作中所关注的主要问题，我想在这里介绍一些自己的体会，希望对选择网络营销方向毕业论文的同学有所帮助。 关于网络营销方向论文的选题 有关网络营销的选题范围很广，作为一个新兴学科，无论理论研究还是实际应用，都还很不成熟，也正因为如此，只要进行深入的研究，网络营销相关的每个领域都可以写出有价值的论文，但对于一些本科或专科毕业生的论文写作，由于时间比较短，通常又缺乏系统的实践，获得第一手资料也比较困难，所以很难做到深入而系统的研究。因此在进行论文选题时应注意，尽量避免过于专业，或者无法获得参考资料的研究方向。 关于研究选题，我的导师席酉民教授曾经提出三点应该考虑的问题，导师的指导让我受益良多，在此也希望与正在或者准备以网络营销为毕业论文的大学生朋友们一起分享。首先，选题应尽量具体，过于宽泛的选题很难写出高质量的论文； 第二，研究素材比较容易获得，比如有前人的研究基础，或者容易收集调查数据； 第三，尽量考虑到将来工作的需要，也就是让论文能在将来的工作中（或者在选择职业时）继续发挥作用。因为自己用心血完成的研究成果，如果只是为了应付毕业论文，实在有点可惜（当然这种情况不是每个人都可以做到的，毕竟写作论文的首要目的是为了毕业）。 基于上述三点考虑，这里列出十个网络营销方面的问题（每个方面还可以根据实际情况进行细分），仅供选题参考： （1）网络营销导向的企业网站策划与设计； （2）中美网络营销发展状况比较研究； （3）网络营销与传统营销信息传播方式比较研究； （4）网上零售行业消费者行为研究； （5）电子商务网站中的邮件列表营销策略； （6）Email营销的问题与对策研究； （7）网络顾客服务现状与发展趋势； （8）搜索引擎营销的原理与发展趋势； （9）网络广告发展趋势研究； （10）网上市场调研方法与应用。 关于论文的写作方法 不同的研究选题决定了不同的研究方法，部分选题只是纯粹的理论研究，但更多的是与网络营销的实际应用有密切关系，需要理论与实践相结合的研究方法。一般来说，需要在调查、收集大量现有资料的基础上，对问题进行分析和归纳总结，并结合有关理论，提出个人的观点和解决问题的方法。当然，要写出一篇高水平的论文，仅凭现有的一些零散资料和各种观点的堆积是不够的，要有自己独到的见解，就需要对研究领域进行深入研究和思考，并且进行必要的调查。 论文写作受客观环境和个人实践经验与理论水平的限制，不同的专业对网络营销的关注点和研究方法也有一定的差别，因此，很难说有什么通用的方法可以解决所有课题的论文写作。我的感受是，每一篇文章都需要用心血去写作，有时为了一篇文章，往往要收集数十篇相关的背景文章，从别人的研究中去挖掘有价值的思想和原始资料的来源。我的网上营销新观察网站上的资料和个人研究显然不足以形成任何一篇完整的毕业论文，许多资料是零散的，仅仅是为了写作一篇文章，而不是一个领域的研究（系统的研究见作者的2本专著《网络营销基础与实践》和《Email营销》）。不过，有一点可以肯定的是，网上营销新观察网站调查、编译、整理的所有资料均由作者从原始资料中获得，并进行认真核对，尽可能保证资料的准确性，并且已详细地说明了资料的来源，以便必要时进行核对，如果对论文写作有所帮助，可以放心引用。 另外，要说明的是，本人主要从事网络营销实践和研究，而不是从事专业教学工作，因此对具体的教学要求并不清楚，考虑到很多同学在论文写作时到自己的网站查阅资料，因此只是谈一些个人的体会，并非对网络营销毕业论文写作提供详细的指导。请看到本文的各位同学在论文选题和写作时不要受到本文观点的局限，重要的是结合本校的实际情况，选择适合自己的研究方向，并利用正确的方法，完成高质量的毕业论文。
一、我们可以把它分成三个层面：1. 思想观念，要缠绵悱恻自身的观念高宽比，和即将学习培训的观念高宽比，把自己塑造变成一个具备高些观念的人2. 风格上，要表明自身是一个遵规守纪的人，没有违法违纪的纪录3. 工作方面，可以遵循领导干部的规定立即地进行，没有推迟的习惯性二、本人毕业论文工作汇报的方法:1. 一定要把小结毕业论文的篇数变长，单不必过度唠叨反复，说明自身的销售业绩和对了将来的观点2. 说到本人毕业论文工作汇报，不可或缺的便是套语，可以具有充实自己文章内容的功效。【论文总结万能模板】3. 现在是互联网时代，假如在创作之中出现了标值，要一定形象化，由于数据的实质特点便是枯燥乏味的，能够适度的比照和标志的应用。【论文总结万能模板】4. 要把系列号应用的灵便上边是对本人毕业论文工作中汇报总结的提议和方法，要做一个好的汇报，防止不上所述一成不变，也不必看不上过度不便，对跟任总借的发掘是很难能可贵，不仅有自身的有点儿又要有缺陷，要保证紧密联系，不可以矛盾。我们可以可以借此机会，想他人讲解自身，大家都不于鏊不太好，要胆大，由于这一的规定便是把自己的心里胆大的说出去。自我总结就这样。在毕业论文编写进行之后，还必须尽早对毕业论文
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鲁炜，国家互联网信息办公室主任兼国务院新闻办公室副主任。鲁炜，男，汉族，1960年1月生，安徽巢湖人，1991年2月入党，1978年10月参加工作，中央党校研究生毕业(中央党校函授学院省部级干部政治学专业)，高级管理人员工商管理硕士，高级记者。 曾任广西法制报总编助理，新华社桂林支社社长，新华社广西分社副社长、党组成员，社长、党组书记，新华社党组成员、副秘书长、秘书长、总经理，兼新闻信息中心主任、经济信息编辑部主任、中国经济信息社社长，新华社党组成员、副社长，北京市委常委、宣传部部长、副市长、市政府党组成员。
曾担任湖南省学联副主席、湘潭市学联主席、湘潭大学学生会主席等社会职务。毕业后在湖南省委宣传部、湖南省人民政府新闻办公室工作，曾担任湖南省互联网新闻中心副主任，参与了红网的筹备、建设与发展的全过程，并领导红网团队在新闻与宣传、体制与机制、经营与管理等方面进行了大胆探索，走出了一条符合地方新闻网站实际的发展新路。2000年11月，舒斌负责红网筹备。经过半年多努力，红网于2001年5月31日正式开通。2005年红网划转至湖南出版集团，与潇湘晨报社实行战略整合。舒斌同志出生于1968年，1991年毕业于湘潭大学外语系，1991年进入新闻战线，历任湖南省互联网新闻中心副主任；《湖南与世界》杂志社责任编辑；红网总经理、总编辑、董事长，潇湘晨报社社委；湖南省互联网协会副理事长；中国互联网协会新闻信息服务工作委员会委员；湖南省新闻工作者协会常务理事；省新闻工作者协会网络分会会长；中国互联网名牌栏目评审委员会委员；中华全国新闻工作者协会网络新闻奖评委。2000年11月，舒斌同志负责筹建省级重点新闻网站——红网。网站于2001年1月开通试运行，5月31日正式开通。八年来，红网在他的具体领导下，从无到有，从小到大，到现在发展成为一个拥有一百六十名员工，成为在国内重点新闻网站中唯一一个率先并连续五年实现赢利的新闻网站，综合影响力稳居全国新闻网站前列，成为在全国以及海外颇具影响的中国知名网站。舒斌同志一直担任网站的总经理、总编辑，2008年始任董事长。他思想敏锐，勇于实践、富于创新，在内容、品牌、体制机制等方面大胆探索，走出了一条符合中国国情的地方新闻网站发展新路，网站成为地方新闻网站学习和效仿的一面旗帜。红网出色的各方面工作得到了中共中央政治局常委李长春，中共中央政治局委员、中央宣传部部长刘云山等领导的高度评价，得到了中宣部、国务院新闻办等部门的充分肯定，多次被新华社、《人民日报》、中央电视台《新闻联播》、《焦点访谈》等中央级媒体和栏目予以报道，被新华社《国内动态清样》多次予以推广。湖南省委书记张春贤批示：“红网已取得了突出成绩，要不断总结，探索创新，使红网越办越好”。网站先后被评为“中国最具影响力新闻网站”、“中国最具影响城市门户网站”、“ 中国十大创新传媒”，网站成为湖南省首批文化产业示范基地。一、创造性开展网络新闻宣传工作作为总编辑，他始终把服务中心、服务大局作为网站新闻宣传工作的根本，做到了导向正确，充分发挥了重点新闻网站在网络舆论引导中的重要作用。在湖南省第九次党代会“献计献策”活动中，他积极争取使网站成为指定提交平台，被评为活动组织工作和新闻报道工作先进单位，成为地方党委政府利用互联网开展工作的一个典型范例，带动了以后全国各省的“网络献策热”。红网开办的《中心组学习》栏目被中宣部作为全国理论宣传工作好经验和好作法向全国推介。他倡导“内容为王”的理念。近年来，在他的倡议和组织领导下，红网先后推出了如“湖南人的血性”、 “袁隆平提名诺贝尔和平奖”、“抵制艳照门”等一系列经典策划，持续成为全国乃至全球华文网站的热点。去年2月，湖南省遭遇历史罕见的持续雨雪低温冰冻灾害。在这场抗击冰雪的舆论战中，红网充分利用网络的传播优势，正确引导网上舆论、及时疏导网民情绪、封堵网上负面信息。红网两次受到国务院新闻办全国通报表扬，荣获全省和全省宣传系统抗冰救灾先进集体。红网于去年2月13日率先向全国网站和网民发出《抵制陈冠希“艳照门”事件不雅照片传播的倡议书》得到全国百余家网站的积极响应。有专家评价：“红网在重大主题宣传、突发事件中的舆论引导，媒体社会责任担当以及新闻网站成为区域强势主流媒体的做法为中国地方重点新闻网站的发展提供理论支持，探索了成功经验，证明新时期下新闻网站不但能办好，而且还能办出影响和特色。”二、品牌建设取得丰硕成果他着手制订了红网的品牌发展战略并持之以恒地予以落实，先后创办了《红辣椒评论》、《百姓呼声》、《爱心家园》、《红网访谈》等一大批栏目。由他策划主编的《红辣椒评论》连续三年被评为“中国互联网站名牌栏目”，07年被评为“第十七届中国新闻奖一等奖”。《百姓呼声》成为党委、政府与人民群众沟通的一座新型桥梁，每年处理网民投诉上千件，办结率达到了95%以上。08年荣获了“第十八届中国新闻奖一等奖”。红网成为全国唯一一家连续两年荣获中国新闻奖最高奖的新闻网站。《爱心家园》栏目获得了首届“湖南慈善奖”。2008年1月1日，他带领网站策划发起“’2007感动中国十大小人物评选”活动，得到了全国网民的热情参与，网上反响强烈。1月14日，刘云山部长作出批示后，活动升格为“中国网络媒体首届感动中国人物评选”活动，成为全国网络界的年度品牌活动，首届活动由红网承办。由红网发起组织的“中国网络媒体湖南行”活动，第一次在全国亮出了中国网络媒体的旗帜，引发了全国各地的效仿，至今已连续举办了三届。由红网发起主承办的“全国网络时评研讨会”已经成为网络时评人的年度盛会，目前已成功举办了四届。在打造品牌栏目的同时，他着力培养、推出自己的名记者、名编辑、名版主和名主持人。《红辣椒评论》栏目负责人杨国炜已经成为网络时评界的代表人物，被破格提拔为网站副总编辑。舒斌同志本人也已经成为全国网络界颇具影响的人物，各种会议和论坛均邀其发言。同时他注重理论的总结，在全国各种媒体上发表论文二十余篇，其中两篇论文获得了湖南省新闻系统好论文评比一等奖，对中国新闻网站创新新闻宣传工作，成为主流媒体并提升地位，以及运营和发展壮大提供了许多有益的启示和经验。舒斌同志现为全国宣传文化系统“四个一批”经营管理人才、全省宣传思想战线“五个一批”人才、全省新闻出版行业首批领军人才。三、积极探索新闻网站的可持续发展之路新闻网站必须成为真正的市场主体。从最初国内新闻网站第一个与国企（湖南华菱钢铁集团）合作，谋求建立现代企业制度，冻结事业编制，实行全员招聘、竞聘上岗、绩效考核，到后来积极应对世界传媒走向融合大势，果断地与纸媒（潇湘晨报）实现“资源共享、优势互补、品牌共建、发展互推”，再到红网近来谋求资本市场支持走上上市融资途径，这三步棋帮助红网实现了三次突破，走在了行业改革和创新的潮头，为网站未来的可持续发展铺平了道路。2002年在短信普遍不被看好的情势下，他果断地引入手机无线业务，成就了国内新闻网站的第一个赢利范例，带动了全国地方新闻网站关于赢利问题的探索。面对去年无线业务政策调整与市场变化，带领经营部门积极开发行业应用，超额完成了年度经营任务。在新媒体业务上，率先在湖南推出《湖南手机报》、《潇湘手机报》，抢占了“第五媒体”的制高点，打造了新的传媒产业链条。带领红网积极探索网络游戏市场，大胆引进“小红人游戏”项目，形成了未来新的盈利途径。目前，红网作为湖南出版集团整体上市的重要组成部分，将择机在国内A股上市。网站正着力研究和探索新的经济增长方式和进行产业结构调整，加强书、报、刊、网等多媒体互动，实现传统内容资源的增值计划；启动了“红网传媒”投资项目，打造国内最大、互动性最强，集新闻、政务信息与广告于一体的室内框架媒体；开办视频网站、手机电视等，打造一个覆盖互联网、户外、手机等各类新介质媒体的综合性网络服务平台。 红网作为湖南地方网媒的先驱，在国内甚至整个华语区域都有着广泛的影响力。舒先生就此表示，红网一直坚持推动原创、做区域和开门办网，在资本运作之下，网媒发展关键要素在于体制、人才和技术，“创新是生命，团结是保障”。在“主流媒体边缘化，边缘媒体主流化”当下，谁拥有最先进的技术，谁就掌握了发展得主动权。由中华全国新闻工作者协会主办的全国优秀新闻作品年度最高奖--第十九届中国新闻奖和全国优秀新闻工作者最高奖 --第十届长江韬奋奖评选结果于2009年10月30日揭晓。来自全国报社、通讯社、电台、电视台和新闻网站的276件作品荣获中国新闻奖，其中特别奖2件，一等奖 44件(含11个新闻名专栏)，二等奖86件，三等奖144件。19位优秀新闻工作者获得长江韬奋奖，其中长江系列获奖者10位，韬奋系列获奖者9位。舒斌获得本届的韬奋系列奖。2012年6月，舒斌成为湖南省选举产生的63名出席党的十八大代表之一。 至此，中国全国党代会上有史以来出现了仅有的两位网络媒体代表：一位是中央直属机关当选的人民网总裁兼总编辑廖玒，另一位就是来自地方网络媒体的舒斌。作为党的十八大代表，舒斌的“我代表的是电脑前的每一个你”赢来很多网民的顶帖、加粉支持。目前舒斌新浪微博、腾讯微博 的粉丝量逾20万。党代会结束不久，《舒写十八大》一书随即由湖南人民出版社编辑出版。该书以新颖的角度和最快的时效为读者提供了最“网络”也最“湖南”的十八大解读。
网络教育毕业论文致谢词范文
范文一：
我历时将近两个月时间终于把这篇论文写完了，在这段充满奋斗的历程中，带给我的学生生涯无限的激情和收获。在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师给我提供了很多方面的支持与帮助，尤其要强烈感谢我的论文指导老师—XX老师，没有她对我进行了不厌其烦的指导和帮助，无私的为我进行论文的修改和改进，就没有我这篇论文的最终完成。在此，我向指导和帮助过我的老师们表示最衷心的感谢！
同时，我也要感谢本论文所引用的各位学者的专著，如果没有这些学者的研究成果的启发和帮助，我将无法完成本篇论文的最终写作。至此，我也要感谢我的朋友和同学，他们在我写论文的过程中给予我了很多有用的素材，也在论文的排版和撰写过程中提供热情的帮助！
金无足赤，人无完人。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和同学批评和指正！
范文二：
四年的学习生活在即将划上一个句号，而于我的人生来说却仅仅只是一个逗号，我将面对新的征程的开始。本研究及论文是在我的导师XX的亲切关怀和耐心的指导下完成的。伟人、名人固然为我所崇拜，可是我更迫切地想要把我的敬意献给给一位平凡的人，我的导师XX老师。也许我不是您最出色的学生，但您却是我所最尊敬的老师。您是如此的治学严谨，学识渊博，视野广阔，思想深刻，您用心为我营造一种良好的学术氛围，让我的论文更加的严谨。
同时，我还要感谢一下一起完成毕业论文小组的同学们，如果没有你们的支持和倾心的协助，我是无法解决这些困难和疑惑，最终能够让本文顺利完成。
至此论文付梓之际，我的心情无法保持平静，从开始选择课题到论文的顺利答辩，有无数可敬的师长、朋友给了我很多的帮助，在这里请您接受我诚挚的谢意!
最后，再次对那些在论文完成过程中，关心、帮助我的同学和朋友们表示衷心地感谢！
范文三：
四年的求学生涯，在老师，朋友的全力支持下，我走得辛苦却也收获颇丰。在值此论文即将付梓之际，我思绪万千，心情久久不能平静。
我的导师，XX老师，从我上大学以来就以他严肃的科学态度，一丝不苟的学术精神，求同存异的工作作风激励着我，XXX老师，他不仅仅只是在学业上给我以悉心指导，更在思想、生活上给予了我关心和帮助，在此，我谨向XXX老师致以十二分诚挚的谢意。
同时，我还要感谢我的父母。焉得艾草，言树之心，养育之恩，无法回报，你们永远健康快乐将永远是我最大的心愿！！在这论文即将完成之际，我的心情十分激动，毕竟，从开始进入课题到最终论文得以完成，有无数可敬的朋友给了我帮助，在这里，也同样请接受我真诚的感谢！
范文四：
毕业论文暂告收尾，这也意味着我在某某大学的四年的学习生活既将结束。回首既往，自己一生最宝贵的时光能于这样的校园之中，能在众多学富五车、才华横溢的老师们的熏陶下度过，实是荣幸之极。在这四年的时间里，我在学习上和思想上都受益非浅。这除了自身努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。
论文的写作是枯燥艰辛而又富有挑战的。某某是理论界一直探讨的热门话题，老师的谆谆诱导、同学的出谋划策及家长的支持鼓励，是我坚持完成论文的动力源泉。在此，我特别要感谢我的导师某某老师。从论文的选题、文献的采集、框架的设计、结构的布局到最终的论文定稿，从内容到格式，从标题到标点，她都费尽心血。没有某某老师的辛勤栽培、孜孜教诲，就没有我论文的顺利完成。
感谢经济某某某系的各位同学，与他们的交流使我受益颇多。最后要感谢我的家人以及我的朋友们对我的理解、支持、鼓励和帮助，正是因为有了他们，我所做的一切才更有意义；也正是因为有了他们，我才有了追求进步的勇气和信心。
时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和错误。恳请阅读此篇论文的老师、同学，多予指正，不胜感激！
范文五：
非常感谢某某老师、某某某老师在我大学的最后学习阶段——毕业设计阶段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作、修改，到论文定稿，她们给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我们的毕业论文，她们放弃了自己的休息时间，她们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向她们表示我诚挚的谢意。同时，感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢意，并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才，桃李满天下！
通过这一阶段的努力，我的毕业论文《某某某》终于完成了，这意味着大学生活即将结束。在大学阶段，我在学习上和思想上都受益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。
在本论文的写作过程中，我的导师某某老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一次又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。
写毕业论文总结报告是一次再系统学习的过程，毕业论文答辩自述的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。我将铭记我曾是一名某某学子，在今后的工作中把某某的优良传统发扬光大。
感谢各位专家的批评指导。
范文六：
时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。
首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。
首先，我要特别感谢我的知道老师周巍老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。周巍老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。
其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。
另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。
最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。
范文七：
四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。
回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。
学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。
在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。
最后，我要特别感谢我的导师刘老师、和研究生助教吴老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。
范文八：
光阴荏苒，美好的大学时光即将画上一个句号。回望过去，仿佛昨日。孜孜不倦的老师，善良可爱的同学，美丽幽静的校园，一直陪伴着我，见证了我的成长。
第一次独自离家求学，哭过、害怕过，正是因为有远方亲人的鼓励支持，身边老师同学的关心帮助，我才能快速的适应新的环境，顺利的完成学业。
历时半年之久的论文写作，终于结束了。从最初的选题、写开题报告，到后来的初稿、定稿，并不是一帆风顺的。在这期间，有很多人给我帮助，给我建议。
首先，我要感谢指导老师对我的悉心指导。在我没能及时跟老师联系，讨论论文问题的时候，老师打电话提醒我，给我提出问题，让我及时改正。老师诲人不倦的精神，治学严谨的态度，让我无比钦佩。还要感谢大学期间遇到的其他老师，谢谢你们让我在学到知识的同时，也学到了如何做人，你们的言传身教将让我一生受用。
其次，感谢我的同学们。感谢你们在我的写作过程中帮我查阅文献资料，给我提出建议，帮我查阅错别字，还要感谢你们陪伴我度过了最美好的大学时光。
最后，我还要感谢我的亲人，谢谢你们在远方对我的关心、支持与鼓励，让背井离乡的我依然感受到温暖。
我始终相信，没有比人更高的山峰，没有比脚印更长的旅程！虽然大学生活即将结束，但学习是永无止境的。我将继续前行，去攀登知识的.高峰，踏遍学问的大道，生命不息，奋斗不止！
范文九：
本文是在程卫红老师的悉心指导下完成的。程卫红老师为论文研究思路的设计和文献资料的选择提供了有益的指导，使得论文在成文阶段少走了很多弯路。同时，程卫红老师严谨细致的治学态度也令我受益匪浅。在论文完成之际，谨向程卫红老师致以衷心的感谢!
范文十：
人生的成长历程始终是向前的。当一个阶段快要结束即将迈入另一个阶段时，自然需要对即将过去的进行思考和小结。自己一直在思考学业、职业、事业的哲学关系，也许本来就没有固定的答案和模式。需要的是对自己对时间、对生命的尊重和珍惜，同样需要对在我成长历程中、在人生某个阶段一直给予我帮助、指导、鼓励、支持、信任、爱护的人，表达真正的感谢。可以用客套、冠冕堂皇的话，也可以选择朴实。后者才更真挚，更深入心灵。
感谢我的导师把我领进了计算机语言的领域。论文研究方向是是基于WINCE的图像处理算法实现。作为计算机系统技术的一个分支，自己有机会接触嵌入式系统以及丰富与深厚的计算机语言；有机会跨越时间、空间，领会大师们架构的数学模型、理论框架；有机会领悟信息科学与技术里层出不穷、让上帝都疯狂的一个个创新；有机会感受嵌入式系统以及图像处理算法的深刻，除了推陈出新之外所必需的努力、坚持、脚踏实地。我依旧是计算机语言学习之路上的一个小菜鸟，但我会一如继往的向前。感谢孙锐导师在做人做事上给我的教诲。感谢导师在学习路上用长者的睿智给予我方向性的指导。感谢刘泽伟学长在毕业论文上对我的细微帮助，没有他的协助，我的程序和论文不会完成的这么顺利。感谢我的父母，父母的爱支撑我的生命和生活，大爱无言。
范文十一：
时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，有欢笑有泪水。而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。一路走来总是磕磕碰碰不断，还好周围一直有一群时刻关心我照顾我的人。首先衷心感谢对在编写过程中周一老师以及助教江俊本着诲人不倦、认真细致、严谨求实的态度给及我极大的关怀和帮助，并竭尽所能的给我提供论文所需要的相关资料，对于在论文中所遇到的问题也给予了很多宝贵的意见，对我论文的写作提供了很大的帮助。在此我表示深深的敬意。
其次，我要感谢王平辉、全亮等同学所提供的论文所需要的资料，同他们的讨论也让我受到了很大的启发，他们的开放和严谨的思维方式让我受益匪浅。感谢他们在我论文期间给予的关心和帮助。
最后感谢所有关心、支持和帮助我的朋友和老师。
范文十二：
首先，我要感谢武汉工程大学邮电与信息工程学院，感谢邮科院校区电信系通信工程对我四年的培养，让我学到了许许多多的知识，感谢各位老师在这四年里对我的关怀与照顾，在此致以我深深的谢意。
本论文从选题到最后定稿成文，本校李文耀老师一直给予了悉心指导，李文耀老师那种严谨求实的作风，孜孜不倦的开拓精神和敬业精神令我深受启迪和教益，谨向我的指导老师李文耀老师致以深深的谢意。
在本课题进行期间，本人根据实际工作和从网上积累的资料整理出了本篇论文，加之3G产业在国内处于刚起步阶段，更由于笔者水平有限，故在理论的描述、资料的运用等方面难免有不当、不深、不周之处，有些观点也尚欠成熟，敬请各位老师批评指正。
最后，我还要向所有曾经帮助过我的同学和朋友们致敬。你们的鼓励和帮助是我永远前进的动力，真心的谢谢你们。
电子商务论文篇1 试析电子商务对财务会计的影响 在信息时代，电子商务逐渐成为企业间交易的重要方式。企业电子商务主要是在以自身为中心，用网络的方式来连接客户、销售商与供应商等发展的主体，来建立一条信息沟通的桥梁，这使得企业的信息交流速度得到快速的提高，打破了传统交易中固有的时间与空间的局限，在一定程度上使得企业的利润增加。但是，这也给财务会计带来很大的影响，增加了 财务管理 的难度。因此，分析电子商务对财务会计的影响以及提出一些适应的发展策略，有利于促进企业更好的发展。 一、电子商务对财务会计的影响 (一)对会计部门的影响 电子商务的发展，使得企业发生的大部分的收支都只需要通过网上银行的方式进行流通，这在很大程度上提高了会计工作者的工作效率，在借助于会计系统时，系统自动生成的实时会计报告还能够提高财务系统的的应变能力。与传统会计工作相比，工作的环境与方式都发生相应的变化，工作内容也要有所调整。对 企业管理 者来说，如果企业的电子商务业务足够的发达，企业就需要考虑调整相关的会计部门的职能，和考虑人员岗位是否需要相应的调整，进而适应电子商务发展的需要。另外，随着互联网技术的发展，对企业的会计人员的素质有了更高的要求。不仅是需要会处理会计实务，还需要具备一定的电脑技能，会用主流的会计软件进行会计处理。而会计人员也需要对电子商务有一个清晰的认识，才能够不断地提升自我的素质，更好的适应电子商务工作发展的需要。 (二)对会计报表的影响 企业财务会计报表是由三部分组成，分别是财务报表、附注、及附表。在电子商务的发展中，财务会计报表会发生改变，特别是财务报告的一些关键性因素的补充，在电子商务的会计处理中已经失去原有的效用。电子商务的发展，是以互联网技术为核心，企业可以随时向债权人、社会大众等一些利益相关者提供企业的会计信息，使得会计信息的真实度与时间性大大的提升，对传统的会计工作来说，这既是一项挑战也是一项机遇。在企业提供的传统的会计信息中，会计报表主要是针对于债权人与投资者，而所展现的信息也是管理者在实际经营者获得的经营信息。与此不同的是，电子商务的发展与流行，使得会计信息发生一定改变，财务会计报表提供了更加全面的会计信息，且主要是针对为企业的经营决策提供依据，旨在帮助决策者做出科学的决策。可以说，在电子商务的影响中，新型的会计报表的发展更加全面、准确的提供了企业的会计信息，突破了时间与空间的限制，有利于推动会计工作的发生改变。 (三)对会计基本假设的影响 由于电子商务的发展，是一种网络形态的形式出现，没有固定的形态也没有固定、明确的空间范围，而在会计主体假设中，对会计工作的要求是有形的主体。所以说，对电子商务中会计主体的确认需要用一个相对的视角来定义，从而就可以界定在网络发展中的会计核算的具体范围。在互联网时代，电子商务的发展使得持续经营的假设将不再使用。但是，我们仍然利用企业的破产清算与破产清算假设来进行相应的假设，并利用这个假设进一步开展企业会计的后续计量。在互联网时代，企业可以借助网络完成业务交易，许多网络中的交易主体常常存在一个现象就是在交易成功后交易主体就解散了，这加大了经营期间的不确定性，也影响了会计持续分期的假设。随着计算机技术与互联网的发展，网上银行与虚拟企业的兴起，使得企业在发生交易业务时交易的媒介就不再仅仅局限于现金和票据，在电子商务发展的浪潮下，以电子货币为主的网上支付成为主流。这极大的冲击了货币计量的假设，随着时间与实践的发展，货币计量的假设势必要发生相应的调整。 (四)对权责发生制的影响 权责发生制是划分企业收入与费用归属期的一项重要原则。随着电子商务的发展，对企业权责发生制也有一定的影响。第一，电子商务模式的发展，使得企业的业务发生的交易期间与会计期间之间是相统一的，即使存在偏差，也不会存在跨期摊销等系列问题，企业成本与费用之间的计量也会更加的明确与清晰。第二，电子商务中交易的手段是以电子货币交易的形式为主，使企业在收到款项与支出款型都可以及时的完成，并不会存在交易发生而支付未发生的现象。第三，伴随着互联网的进一步发展，权责发生制与收付实现制之间的界限会越来越模糊。 二、适应电子商务的财务会计发展策略 (一)完善电子商务会计环境的建设 随着电子商务的普及，为了进一步适应电子商务发展的需要，要构建并完善一个稳定健全且公平的环境。一方面，可以从法律手段入手，确立电子单据的法律地位。另一方面，利用计算机技术，构建网络信息平台，完善传统会计业务核算的不足，改变获取财务信息的方式。此外，为了适应电子商务的发展与时代的潮流，还可以加强对相关系统软件的开发。 (二)加强会计信息系统的安全管理 电子商务的发展虽然使得信息得到共享，但也面临着信息存储的安全问题。因此，要同时从企业的内部与外部着手建立完善的安全保障体系。在企业发展的内部，常见的安全保障手段就是设置防火墙、身份认证识别系统、加强安全检测与实时监测、安装信息网管等等。并且，要把企业的安全管理看成是一个动态的过程，并由此设计一个安全管理的动态模型，来时刻的评估系统中出现的可疑情形，从而能够提供准确的安全报告。 (三)培养适应电子商务会计的人才 电子商务会计要求人才需要具备更高的知识，不仅要有对电子信息技术方面的认识，还要有专业的 会计知识 ，能够处理会计实务。因此，对企业来说，在电子商务的发展下，要加大对现有的会计人员的培训力度，使他们的素质不断的提高，观念也在不断的转变，对计算机技术、软件与硬件方面的知识有一定的认识，从而能够利用会计系有效率的完成会计工作。另一方面，会计人员本身也要秉着不断学习，丰富自己的理念，把握一切学习的机会，来提高自身的技能。 (四)转变核算型会计为管理型会计 企业的会计工作为了更加适应电子商务发展的需要，应该将会计的核算职能进行相应的转换，变为以信息为核心的管理型会计。一方面，管理型会计能够能够对企业商品与资金的流入与流出进行清晰的管理。另一方面，管理型会计可以在依据消费者需求的前提下，结合企业的信息系统，将各部门所需要的费用进行明确的划分。除此之外，还能够为企业的发展提供准确的分析报告，促进决策的科学性。 三、结束语 电子商务的发展，对传统会计核算来说既是挑战又是机遇。一方面，使得会计核算的效率大大的提升，并且信息之间的共享更加的便利，也促进了企业的发展。另一方面，信息的安全问题又是困扰电子商务发展的一大难题。因此，对财务会计来说，要对电子商务有个整体的认识，并且要做出一些适当的调整，以便能够促进电子商务的进一步发展。 电子商务论文篇2 试谈电子商务对中国贸易的影响 电子商务是一种以数据交换为基础的网络商务模式，伴随着我国进入全球贸易组织之中，开始了经济全球化的发展战略，一定程度上，贸易信息化是在我国经济快速发展的背景下的一个基本要求。同时，由于电子商务具有经济性、快速性、先进性等特点，因此被广泛的应用于我国贸易之中，并对我国的贸易模式产生了深远影响，本文将立足于电子商务的特点，从电子商务对我国贸易的影响出发，深入探究电子商务与我国 商业模式 的辩证关系。 一、电子商务对中国贸易的影响 (一)影响贸易的主体 电子商务对我国贸易的影响，首先表现在对贸易主体的影响。首先是促进相关企业的电子商务的发展模式。由于电子商务的应用，降低了中国企业之间的经营管理成本，从而形成了新的市场沟通模式。从这方面讲，电子商务对我国的贸易的影响非常深刻。由于电子商务对人工费用的要求非常低，从而降低了相关企业的经营成本，一定程度上，提高电子商务经营企业的市场竞争力。甚至省去了相关企业租用办公室的租金，这在很大程度上依靠了电子媒介的强大交互功能。其次，电子商务降低了企业的采购成本，在传统的商业运营模式中，采购成本是必要的花销，并且支出在企业支出总百分比中，占有很大的比例。但信息化商业模式介入之后，可以采用总部统一批量订购的方式降低企业的前期投入成本，从而加快产品的运输过程，省下许多库存成本。 (二)电子商务促进我国中小型企业的发展 在传统的贸易模式下，小型企业之中依靠大型企业强大的统筹能力，在夹缝中求生存，并且小型企业在传统的商务模式下，抗风险能力非常低，资金一旦周转不灵，就要面对破产保护的风险。在我国进入二十一世纪以来，这种局面得到大为改观，小型企业不再依靠大型企业的带领，而运用网络强大的交互模式，开展许多新兴的业务。一定程度上，促进我国经济结构健康发展，同时符合我国可持续经济的发展战略，不但给小型企业提供了生存空间，还在很大的程度上，防止大型企业垄断发展。中小型企业通过网络定制具有个性的产品，从而提高市场竞争力，在网络商务介入之后，甚至在很长的时间中，小型企业相比大型企业反而具有市场活力。 二、利用电子商务发展中国贸易的策略 (一)加快信息基础设施建设 电子商务无法取代传统的商务模式，只能在一定程度上，纳入我国传统商务模式中，并且在实践中形成新的商务的发展局面，信息基础建设是加快电子商务发展的基础环节，因此要求国家在这方面，加大投入力度，从而保证我国的电子商务贸易在国际的竞争中，能够找到适合我国商业发展的道路，并且对我国经济起到一定的促进作用。具体的方式是打破现有的分割管理体制，从而提高我国在电子商务中的基本效益，地区保护是电子商务发展的巨大阻碍，在这方面，需要国家进行宏观调控，从而给电子商务在我国的发展提供较好的成长条件，必要时，还需要设立专项的资金进行扶持，在政策上给与电子商务较大的支持。 (二)加强相关技术研究 电子商务的土壤是互联网，一方面，得益于互联网强大的交互功能与平台交易，降低了企业之间交易的成本，加快资金的流动速度。另一方面，互联网管理的缺失也是造成互联网成为犯罪温床的最终要的原因，这要求相关技术人员加快相关技术的研究，从而保证电子商务的安全性，这也是改变我国贸易模式的重要环节，一旦出现差错，会给我国经济发展产生深远的影响。推动电子商务的发展，需要从有关部门出发，加强电子商务前期技术的研发，是促进我国商务模式逐渐成熟的根本途径，从而保证电子商务能够融入我国的经济模式之中，并给我国市场经济的发展带来更加新鲜的力量。 (三)完善电子商务相关法律法规建设 法律法规是市场经济运行的基础，健全的法律法规能够促进我国经济稳定运行，特别在我国目前电子商务还没有完全成熟时，在市场份额中也没有完全的渗透之前，中小型企业的发展是很成问题的，为了规范我国商务贸易秩序，并给与更多发展的空间，完全法律法规是最为有效的途径，但同时，制定法律法规要求按照电子商务发展的实际情况出发，在我国，电子商务纳入我国经济制度还需要一定的时间，也就是说，电子商务还有很大的进步空间，因此要求法律法规在制定时，要考虑到这个方面，制定具有一定弹性的法律，并根据市场的要求，不断调整法律法规对电子商务发展的限定，从而一定程度上具有前瞻性。[4] 三、结语 电子商务在我国还有很大的发展空间，因此要求有关部门能够加深认识，从我国经济体制的发展情况出发，从而完善电子商务的网络土壤，在法律法规与制度上给与一定的支持，从而保证我国经济健康和谐的发展，在经济全球化的大背景下，让我国经济进入新的里程碑。 猜你喜欢： 1. 浅谈电子商务专业论文精选范文 2. 电子商务论文3000字 3. 电子商务专业论文报告 4. 电子商务论文优秀范文 5. 关于电子商务毕业论文参考文献
【论文名称】：人机交互的进展及面临的挑战【阅读地址】：
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
关键词：交互设计，人机交互，用户体验设计 在学习和生活中，我们经常会遇到三个名词：“交互设计”，“人机交互”，“用户体验设计”。这三个名词是否是同一个意思呢，如果不是，他们的异同点又是什么呢。本文尝试从历史沿革，现有状况，未来发展三个方面，对这交互设计，人机交互，用户体验设计进行分析。 交互设计起源于网站设计和图形设计，但现在已经成长为一个独立的领域。现在的交互设计师远非仅仅负责文字和图片，而是负责创建在屏幕上的所有元素，所有用户可能会触摸，点按或者输入的东西：简而言之，产品体验中的所有交互。交互设计在于定义人造物的行为方式(the "interaction",即人工制品在特定场景下的反应方式）相关的界面。交互设计作为一门关注交互体验的新学科在二十世纪八十年代产生了，它由IDEO的一位创始人比尔·摩格理吉（Bill Moggridge）在1984年一次设计会议上提出，他一开始给它命名为“软面（Soft Face）”，由于这个名字容易让人想起和当时的玩具“椰菜娃娃（Cabbage Patchdoll）”，他后来把它更名为“Interaction Design”，即交互设计。 1959年美国学者从人在操纵计算机时如何才能减轻疲劳出发，提出了被认为是人机界面的第一篇文献的关于计算机控制台设计的人机工程学的论文。1960年，Liklider JCR首次提出人机紧密共栖（Human-Computer Close Symbiosis）的概念，被视为人机界面学的启蒙观点。1969年在英国剑桥大学召开了第一次人机系统国际大会，同年第一份专业杂志国际人机研究（IJMMS）创刊。可以说，1969年是人机界面学发展史的里程碑。在1970年成立了两个HCI研究中心：一个是英国的Loughbocough大学的HUSAT研究中心，另一个是美国Xerox公司的Palo Alto研究中心。 1970年到1973年出版了四本与计算机相关的人机工程学专著，为人机交互界面的发展指明了方向。 20世纪80年代初期，学术界相继出版了六本专著，对最新的人机交互研究成果进行了总结。人机交互学科逐渐形成了自己的理论体系和实践范畴的架构。理论体系方面，从人机工程学独立出来，更加强调认知心理学以及行为学和社会学的某些人文科学的理论指导；实践范畴方面，从人机界面（人机接口）拓延开来，强调计算机对于人的反馈交互作用。人机界面一词被人机交互所取代。HCI中的I，也由Interface(界面/接口)变成了Interaction(交互)。 用户体验这个词最早被广泛认知是在上世纪90年代中期，由用户体验设计师唐纳德·诺曼（Donald Norman）所提出和推广。身为电气工程师和认知科学家的Don Norman加盟苹果公司之后，帮助这家传奇企业对他们以人为核心的产品线进行研究和设计。而他的职位则被命名为“用户体验架构师”（User Experience Architect），这也是首个用户体验职位。 由上述资料不难看出：交互设计这个名词起源于计算机领域，软件专家在进行设计时发现人和计算机的交互产生许多问题，于是交互设计这一名词应运而生。人机交互则是由人机工程学发展而来，是以人与机器的关系为切入点开始进行研究的。和交互设计与人机交互这两个名词不同，用户体验是以心理学和认知科学为基础提出的，从心理学和认知科学的角度对人和外界环境的关系进行探讨。 在这里，首先整理出权威的交互设计，人机交互，用户体验的定义。 交互设计：英文叫做Interaction Design 交互设计是指设计人和产品或服务互动的一种机制 , 以用户体验为基础进行的人机交互设计是要考虑用户的背景、使用经验以及在操作过程中的感受，从而设计符合最终用户的产品，使得最终用户在使用产品时愉悦、符合自己的逻辑、有效完成并且是高效使用产品。 交互设计的目的是使产品让用户能简单使用。任何产品功能的实现都是通过人和机器的交互来完成的。因此，人的因素应作为设计的核心被体现出来[1]。 人机交互：人机交互（Human-Computer Interaction, 简写HCI）：是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。有很多著名公司和学术机构正在研究人机交互。在计算机发展历史上，人们很少注意计算机的易用性。现在，很多计算机用户抱怨计算机制造商在如何使其产品“用户友好”这方面没有投入足够的精力[2]。 用户体验：英文叫做User Experience，缩写为UE, 或者UX。 它是指用户访问一个网站或者使用一个产品时的全部体验。他们的印象和感觉，是否成功，是否享受，是否还想再来/使用。他们能够忍受的问题，疑惑和BUG的程度[3]。 由交互设计，用户体验，人机交互三者的定义可以得出：在现阶段，交互设计，用户体验，人机交互都有研究人和外界环境关系的含义。但相对而言，交互设计研究的是人和产品互动的机制。人机交互研究的是人和计算机的对话过程。用户体验研究的是研究用户访问产品时的体验。从研究对象广度上说：用户体验》人机交互》交互设计。这三者既有相似之处，也有不同之处可以得出分析图如下：由图可知，从2011年到2018年九月，在交互设计，人机交互，用户体验三个词中，媒体报道最多的词汇是用户体验，其次为人机交互，最后为交互设计。作为一个互联网名词，用户体验传播最广，人们对于它也更为了解。而人机交互和交互设计则在一定程度上属于专业名词，还尚不为人们所熟知。 人工智能是近年来新出现的名词，这里结合人工智能对交互设计，人机交互，用户体验的发展趋势进行分析。要结合人工智能对交互设计，人机交互，用户体验发展趋势进行分析，就要看，三个词汇中哪个词与人工智能的相关度最高，当用户搜索“人工智能”的同时搜索“用户体验”，就说明“人工智能”和“用户体验”存在相关性。在这里收集了用户搜索“人工智能”和“交互设计”；搜索“人工智能”和“人机交互”；搜索“人工智能”和“用户体验”的数据，用以研究人工智能和这三者的相关性。 由图可知，人工智能与交互设计的相关性最强（用户搜索人工智能的同时搜索交互设计的数量最多），其次为用户体验，最后为人机交互。 下边从时间维度分析人工智能与三个词汇的相关性变化由图可知，随着时间的推移，人工智能与用户体验，人机交互，交互设计的相关性越来越明显（当人工智能搜索量增加时，用户体验，人机交互，交互设计的搜索量也增加）。 随着时间的推移，人工智能与用户体验，人机交互，交互设计的相关性逐渐增强。其中，人工智能与交互设计的相关性最强。参考文献： [1] 王月丰. 互联网产品交互设计中反馈机制的研究[D]. 江南大学, 2012. [2] 邓滔. 基于隐喻认知的互联网产品反馈机制设计研究[D]. 湖南大学, 2016. [3] 高路. 基于网络界面符号体系的用户隐喻认知机理探索[D]. 南京理工大学, 2009.