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我的论文，基于STM32的多关节机器人设计，图文详细，绝对满足你的需求
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未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3．1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3．2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。 4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。 更多论文请到文秘杂烩网 采纳哦
机器人的优点机器人是一个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为一个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径，一种人。例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天，机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而，并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性，这件事可能会失败或得到执行，如汽车，家用电器和几个，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助，在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球，而且作为一个进程，如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径，如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业，医药，以完美。从准备药物表演手术简单的任务，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病，在许多人不适合工作的地方，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如，一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低
撰写文献综述步骤：
1、搜索相关文献
2、评价来源
3、识别主题、辩论和差距
4、概述结构
5、写文献综述
一、什么是文献综述 文献综述是对某一方面的专题搜集大量情报资料后经综合分析而写成的一种学术论文，它是科学文献的一种。 文献综述是反映当前某一领域中某分支学科或重要专题的最新进展、学术见解和建议的它往往能反映出有关问题的新动态、新趋势、新水平、新原理和新技术等等。 二、学写综述的好处①通过搜集文献资料过程，可进一步熟悉文献的查找方法和资料的积累方法；在查找的过程中同时也扩大了知识面；②查找文献资料、写文献综述是临床科研选题及进行临床科研的第一步，因此学习文献综述的撰写也是为今后科研活动打基础的过程；③通过综述的写作过程，能提高归纳、分析、综合能力，有利于独立工作能力和科研能力的提高；④文献综述选题范围广，题目可大可小，可难可易，可根据自己的能力和兴趣自由选题。 三、文献综述的特点其特点首先是“综”，“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；其次是“述”。 “述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述。总之，文献综述是作者对某一方面问题的历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容进行评论的科学性论文。四、文献综述研究写作步骤一般须经过选题，搜集阅读文献资料、拟定提纲（包括归纳、整理、分析）和成文四个阶段。1．选题和搜集阅读文献 撰写文献综述通常出于某种需要，如为某学术会议的专题、从事某项科研、为某方面积累文献资料等等，所以，文献综述的选题，作者一般是明确的，不象科研课题选题那么困难。文献综述选题范围广，题目可大可小，大到一个领域、一个学科，小到一种疾病、一个方法、一个理论，可根据自己的需要而定，初次撰写文献综述，特别是实习同学所选题目宜小些，这样查阅文献的数量相对较小，撰写时易于归纳整理，否则，题目选得过大，查阅文献花费的时间太多，影响实习，而且归纳整理困难，最后写出的综述大题小作或是文不对题。 选定题目后，则要围绕题目进行搜集与文题有关的文献。关于搜集文献的有关方法，前面的有关章节已经介绍，如看专著、年鉴法、浏览法、滚雪球法、检索法等等，在此不再重复。搜集文献要求越全越好，因而最常用的方法是用检索法。搜集好与文题有关的参考文献后，就要对这些参考文献进行阅读、归纳、整理，如何从这些文献中选出具有代表性、科学性和可靠性大的单篇研究文献十分重要，从某种意义上讲，所阅读和选择的文献的质量高低，直接影响文献综述的水平。因此在阅读文献时，要写好“读书笔记”、“读书心得”和做好“文献摘录卡片”。有自己的语言写下阅读时得到的启示、体会和想法，将文献的精髓摘录下来，不仅为撰写综述时提供有用的资料，而且对于训练自己的表达能力，阅读水平都有好处，特别是将文献整理成文献摘录卡片，对撰写综述极为有利。 2．格式与写法 文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。这是因为研究性的论文注重研究的方法和结果，特别是阳性结果，而文献综述要求向读者介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。因此文献综述的格式相对多样，但总的来说，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，在根据提纲进行撰写工。 前言部分，主要是说明写作的目的，介绍有关的概念及定义以及综述的范围，扼要说明有关主题的现状或争论焦点，使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。主题部分，是综述的主体，其写法多样，没有固定的格式。可按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述，不管用那一种格式综述，都要将所搜集到的文献资料归纳、整理及分析比较，阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述，主题部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。 总结部分，与研究性论文的小结有些类似，将全文主题进行扼要总结，对所综述的主题有研究的作者，最好能提出自己的见解。参考文献虽然放在文末，但却是文献综述的重要组成部分。因为它不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据，而且为读者深入探讨有关问题提供了文献查找线索。因此，应认真对待。参考文献的编排应条目清楚，查找方便，内容准确无误。关于参考文献的使用方法，录著项目及格式与研究论文相同，不再重复。 3．注意事项 由于文献综述的特点，致使它的写作既不同于“读书笔记”“读书报告”，也不同于一般的科研论文。因此，在撰写文献综述时应注意以下几个问题： 1）搜集文献应尽量全。掌握全面、大量的文献资料是写好综述的前提，否则，随便搜集一点资料就动手撰写是不可能写出好多综述的，甚至写出的文章根本不成为综述。2）注意引用文献的代表性、可靠性和科学性。在搜集到的文献中可能出现观点雷同，有的文献在可靠性及科学性方面存在着差异，因此在引用文献时应注意选用代表性、可靠性和科学性较好的文献。 3）引用文献要忠实文献内容。由于文献综述有作者自己的评论分析，因此在撰写时应分清作者的观点和文献的内容，不能篡改文献的内容。 4）参考文献不能省略。有的科研论文可以将参考文献省略，但文献综述绝对不能省略，而且应是文中引用过的，能反映主题全貌的并且是作者直接阅读过的文献资料。总之，一篇好的文献综述，应有较完整的文献资料，有评论分析，并能准确地反映主题内容。
文献综述范文的写作步骤如下： （一）选题 选题是写好文献综述的首要条件。选题要从实际出发，具有明确的目的性，在理论或实践上有一定意义。选题来源包括：1）与自己实际工作或科研工作有关的、较为熟悉的问题；2）某护理问题的研究今年来发展较快，需要综合评价；3）从掌握的大量文献中选择反映本学科的新理论、新技术或新动向的题目。 文献综述的题目不宜过大，越具体越容易收集资料，从某一个侧面入手，容易深入。 （二）搜集资料 文献资料是撰写文献综述的物质基础，选定综述的题材后要大量的搜集和阅读有关的中文和外文文献，文献越多，就越好些，综述的质量就越高。选择文献应先看近期的（近3-5年），后看远期的，在广泛阅读资料的基础上，在深入复习几篇有代表性的文章，必须找到原文阅读，特别是有权威性的文章应细读。在阅读文献过程中应做好读书卡片或笔记，为撰写综述准备资料。 （三）整理资料 综述不是众多文献资料的堆积，而是作者在阅读了一定量的资料的基础上，根据资料的重要程度进行细读，抓住其主要观点和结论，对掌握的资料进行分析、综合，先列出提纲，写出各级的大小标题，然后将观点相同的资料分别归入有关问题，并排好顺序。综述要如实反映原作者的观点，不能任意改动，但对引用的资料也要加以选择，不可能把搜集和阅读过的所有资料都写进去，应有所取舍。 （四）写作 根据写作提纲，逐项将内容展开，并注意观点与内容的一致。在写作过程中，可根据需要调整结构和补充内容。论述观点时，作者可有倾向性，但不同观点也应列出。初稿写出后，要反复修改和补充，包括内容增减、结构统一、数据核对和文字润色，综述发表前，最好请有关专家和同行审阅，力求做到主题明确、层次清楚、数据可靠、文字精练、表达准确。范文1： 从政府到企业：关于中国民营企业研究文献的综述 一、引言 在过去的20多年中，中国经济在转轨过程中的不俗表现，一直令中外经济学家为之着迷，作为其背后主要支撑力量的民营企业更是倍受关注。从民营企业的发展支撑着中国经济增长速度和市场化进程的基本假定出发，经济学家们运用现代经济学的基本原理、方法，去观察、解释民营企业的成长绩效，及其所创造的“中国奇迹”。一些学者甚至认为，中国民营企业的成功挑战了“传统智慧”（Montignola，Qian and Weingast，1993），为主流经济学的发展作出了新的贡献。 以此为背景，我们尝试对该领域内主要贡献者的观点进行归纳，并梳理其理论逻辑，力求从另一个侧面去理解民营企业，进而理解中国经济改革的实质。具体讲，作为一种制度安排的民营企业，从其产生、发展和变迁的全过程看，它的特殊性究竟是什么？从产权已基本清晰的民营企业发展现状出发，将会把我们引导到一种什么样的未来状态？随着各种形式壁垒的消除，我们如何预测它下一步的表现？本文期望能为人们进一步寻求上述问题的答案提供一些有益的视角。 本文对文献的综述基本上按照民营企业的实际发展进程展开。第二部分评价斯蒂格利茨（Siglitz）等人的观点。与早期的政治经济环境相适应，产权安排被视为外生变量，市场竞争、激励与信息等因素得到了强调。第三部分介绍围绕产权安排提出的各种理论假说。尽管文献的视角各不相同，但大多数都是从Grossman－Hart－Moore的剩余控制权理论起步的。第四部分比较分析各种关于企业改制原因的假说。一般认为，地方政府退出与企业改制内生于市场化改革的总体水平。随着环境的变化，民营企业作为一般意义上企业的性质被更多地展现出来。 二、市场竞争、激励机制与效率改进 众所周知，中国的改革具有渐进性、政治改革与经济改革非同步性的特点。这构成中国民营企业成长的初始环境。早些时候，依照Sachs（1989）等人所设计的“大爆炸”模式进行改革的前苏联及东欧国家的经济出现持续衰退，而“摸着石头过河”的中国经济却保持了持续强劲增长的势头。尤其令经济学家感兴趣的是，推动这种增长的竟是有惊于主流经济学（企业）定义的乡镇企业。起初国内学者曾从经济行为的逻辑性与财产所有制无关的假定出发，运用兰格（Lange）的市场社会主义理论作过一些探讨，但基本没有得出什么有解释力的假说。根据主流经济学的标准理论模型似乎也一时难以给出令人信服的答案。 面对理论与现实的强烈反差，斯蒂格利茨（Stiglitz，1994）在详细考察了中国经济改革过程后认为，乡镇企业的成功表明，缺乏主流经济学所强调的私有产权关系并不是传统社会主义经济体制的问题所在，同时市场社会主义也存在一个严重失误，那就是低估了激励问题的重要性。由于假定信息完全，像阿罗—德布鲁（Arrow－Debreu）模型一样，作为市场社会主义理论基础的兰格—勒纳—泰勒（Lange－Lerner－Tallor）定理，并没有对信息不完全的现实予以足够的重视。在信息不完全的情况下，经济活动中会产生严重的委托一代理问题。此时的首要问题是改变管理人员的激励结构，而这一点在不改变企业产权的情况下也能做到。由于竞争机制的引入和企业“软预算约束”（Kornai，1998）的改变，致使经理的激励结构发生变化，即使不进行私有化也可使企业效率得到提高。正像人们已经观察到的，与积极推行私有化的前苏联、东欧国家相比，中国在给予经理人员更多的利润方面走得最远（热若尔·罗兰，中译本，2002）。乡镇企业早期的成功案例表明：激励机制的改进向相关行为主体提供了有力的激励。例如，随着企业生产率水平的提高，经理人员的收益不断增加；乡村居民生活状况得到改善；同时地方政府也可以获得企业所创造的大部分税收和利润（萧好，2000）。 沿着竞争与激励之间关系的思路，田国强（1995）通过一个基于激励理论的分析框架，较为系统地解释了激励机制变化对乡镇企业效率的影响。他从产权界定与资源有效配置的关系出发，认为明晰产权通常是资源有效配置的充分条件，却不一定是必要条件。很多情况下，资源的有效配置并不取决于产权的明确界定。因为在市场机制中，行为主体的激励来源于占有财产和获取利润，所以不像人们通常所理解的那样，只有私有产权才会产生高强度激励。为此，田国强用中国联产承包责任制的成功案例作了进一步说明：尽管土地仍然归国家所有，但将努力程度与收益水平紧密结合起来的措施使农民的生产积极性在很大程度上得到提高，最终导致农业生产效率的改进。这似乎在一定程度上表明，产权并不是解释中国乡镇企业效率的最关键变量。依照激励机制设计的理论逻辑，在公有制条件下也可能通过选择恰当的激励机制来使资源配置优化。中国乡镇企业表现出高效率的主要原因就是其制度安排满足了激励机制最基本的先决条件：把个人的收入和劳动贡献联系起来；企业经理和职工拥有更多的选择自由等等。 可以认为，斯蒂格利淡和田国强等人的上述理论比较成功地解释了早期中国乡镇企业的成长绩效。随着时间的推移，当外部环境参数发生变化时，经济学家进而发现，乡镇企业的决策权逐步由地方政府向企业转移（Jefferson et al，1994）。正如田国强同时所强调的，乡镇集体企业作为中国特定阶段特定条件下的特有现象，它诞生于从计划经济体制向市场经济体制转型的早期阶段。随着经济体制转型的深入，当市场体系日益完善、产权明晰的企业不断增加时，乡镇企业的竞争优势可能会越来越小，很有可能竞争不过产权得到明确界定的企业（田国强，1995）。很显然，仅凭对竞争、激励的强调已不能更深入解释乡镇企业后来的表现。 三、产权配置与民营企业的绩效 尽管竞争机制的引入有助于改善民营企业的绩效，但我们知道，从计划到市场的转轨本质上是一个制度变迁过程，作为这一过程的微观基础，企业内部的制度安排特别是产权配置对效率的改进十分重要。此前有关东欧国家转轨的经验研究表明，在不稳定状态下，市场竞争的潜在功能难以完全发挥，过分强调竞争，会形成新的扭曲。但有关中国民营企业的案例似乎并不支持这一观点。究竟是什么抵消了扭曲造成的效率损失？现实使经济学家们最终认识到产权问题是无法回避的。Grossman－Hart－Moore所发展的剩余控制权理论为更深入地分析提供了一个共同的理论基础。以此为出发点，学者们从不同视角提出假说，积累了大量文献，并由此构成中国民营企业研究的主流。 Weitzman－Xu（1994）较早发展了一个有关中国乡镇企业内部产权安排的模型用以解释民营企业的绩效。在模型中，乡镇企业被刻画成一种产权模糊的合作性组织。虽然乡镇企业名义上归社区全体成员所有，但其控制权实际上掌握在乡镇基层政府手中。与私有产权相比，其产权安排是模糊的。然而在中国，它却表现出了与私营企业相近的绩效（Svejnar，1990；Pitt andPutterman，1992；Dong and Putterman，1997）。Weitzman－Xu进而认为，乡镇企业的出色表现挑战了标准产权理论。根据Grossman－Hart－Moore的理论，产权特别是剩余控制权的配置对一个企业来说是极为重要的，它可以在合约不完备的情况下向相关主体提供激励，并解决组织内可能发生的冲突。中国的经验似乎表明，产权的重要性与组织内冲突发生的可能性是正相关的，但这种相关性依文化中合作精神的不同而异。同西方相比，中国高合作精神的文化氛围（自利性动机弱，合作意识强）使得乡镇企业的模糊产权具有了一定效率。然而，Weitzman－Xu并没有清楚地解释文化作用的机制。如果真是高合作精神导致了中国乡镇企业的效率，那么处于相同文化环境中且产权同样模糊的国有企业效率的相对低下就是不正常的（田国强，1995）。很显然，要对中国乡镇企业的独特表现做出更具说服力的解释，还应当引入新的变量。 …… 四、企业改制与政府退出 进入20世纪90年代后，中国在两个方面发生了显著变化：（1）短缺经济时代结束，经济市场化水平进一步提高，以及（2）政治上对私有财产的看法较之以前宽容多了，甚至在形式上开始承认其合法性。在此背景下，一个被普遍观察到的现象是，乡镇企业增速减缓，以及紧接着的大范围改制。此时，文献关注的中心开始转向乡镇企业改制的原因。伴随着地方政府的退出，“模糊产权”这一中国民营企业的标志性特征，也逐渐褪色。蔡防（1995）用一个委托一代理理论的分析框架探讨了乡镇企业改制的动因。他假设地方政府是委托人，乡镇企业经理则被看作代理人，企业绩效取决于对经理的激励和约束。给定地方政府的监督能力，其监督效果内生于乡镇企业的数量和个体规模。在早期，企业个数少、经营规模小，加之经理的就业机会较少，企业面临的委托一代理问题尚不严重。随着地方政府所掌管的乡镇企业在规模和数量上的扩张，及经理就业机会的增多，监督效果逐渐变差。地方政府只得默许经理人员以灰色收入的形式获得部分剩余索取权以达到激励效果。因为经理所获得的剩余是“灰色的”，具有较高风险，作为补偿，对集体资产的侵蚀在所难免。结果乡镇企业的运作成本日益提高，以企业所有权（在地方政府和经理之间）重新配置为核心内容的乡镇企业改制也由此启动。 至此，整个理论演进的逻辑逐渐变得清晰起来。正如人们已经观察到的，随着政府的全面退出，中国民营企业的内容也在发生着实质性的改变，其内涵越来越接近主流经济学关于“企业”的标准定义。民营企业首先是一个普遍意义上的企业，其特殊性就在于被嵌入中国的体制转轨过程。伴随着经济市场化水平的进一步提高，它的一般性会被更多地展示出来。解决了这一关键认识问题后，有关中国民营企业的发展问题似乎开始逐步淡出主流经济学的分析视野。最近的文献考查表明，学者们的研究方向已开始由“解释问题”向“解决问题”转变。例如，姜长云（2000）对乡镇企业资本短缺问题的研究；张杰（2000）、格雷戈里和塔涅夫（2001）对民营企业融资；习题的研究；范从来等（2001）对乡镇企业产权制度改革模式和股权结构的研究；Sun（2002）对股份合作制内部治理机制合理化问题的研究等等。 需要指出的是，各种经验与对策性研究逐渐成为主流的现象，并不意味着民营企业的发展问题已不再具有重大的理论价值。在我们看来，产权已基本明晰的民营企业，在当前的政治经济环境下，能否尽快成为国家应对全球化带来的一些重大社会、经济问题的主要力量，仍有许多问题需要从理论上进行解释。很显然，只有一种综合了政治学。社会学和经济学的多元化视角才能勾勒出它未来的成长轨迹。如何预测民营企业下一步的表现？随着它的成长将会对整个改革进程施加怎样一种影响？无疑是现实对理论提出的又一大挑战。（来源：经济研究） 范文2： 关于《中国财政分权问题研究》的文献综述 伴随着中国改革开放后经济的持续快速增长，越来越多的国内外学者围绕中国的财政分权问题展开研究。财政分权问题涉及到诸多因素，对其研究必须采用多层次的视角。既有的研究成果多囿于财政分权的某个局部层面，尚未见一个能够解释、分析中国财政分权问题的完整理论框架出现。财政分权，从政府间财政关系的角度而言，是指通过法律等规范化的形式，界定中央（或联邦）政府和地方各级政府间的财政收支范围，并赋予地方政府相应的预算管理权限，其核心是地方政府具有一定程度的财政自主权。1980年代开始，在全世界范围出现了一股财政分权的浪潮。据世界银行统计，截至1990年代中期，全世界人口超过500万的75个发展中国家中，有62个进行了程度不同的财政分权改革（世界银行，1997）。伴随着财政分权实践的蓬勃兴起，涌现了大量理论文献。这其中的大部分研究集中于探讨发展中国家和经济转轨国家的财政分权问题，而中国作为最大的发展中国家，在经历了令人瞩目的快速发展后，其财政分权问题被越来越多的学者所重视。已有的研究中国财政分权问题的文献主要沿着下述几条线索展开： 1.对财政分权和市场化改革之间次序问题的研究。新中国成立后，具有制度变迁意义的财政分权改革肇始于1980年代初“分灶吃饭”财政体制的实施。将中国的财政分权置于其市场化进程的宏观视野中考量，学者们首先对于两者之间的先后次序问题进行了研究。高培勇（2001）认为，在国民经济调整的大背景下，分权化的财政体制改革先行一步，在改革启动初期扮演着为推进整体改革“铺路搭桥”的角色。贾康（2000）也认为，只有先从财力增量的分配格局入手，向地方政府放权，才能使传统的体制有所松动，为以后计划、物价、工资、企业等方面的改革提供空间。总之，多数学者的观点认为“分灶吃饭”式分权体制的实施，是中国市场化改革的突破口，是中央出于经济理性主动向地方进行放权让利的产物，其目的是缩小国家干预范围、增强市场经济的调节作用。 胡鞍钢和王绍光（1997）虽然也认同先行一步的财政分权对于中国市场化经济改革所具有的积极意义，但他们认为，1980年后的分权化改革并非是中央纯粹按照经济理性所做出的决策。事实上，这种“放权让利”是中国在1979和1980年连续出现巨额财政赤字，增收和减支皆不可行的背景下，为了缓解财政压力，中央被迫向地方妥协的产物。 与前述学者们的观点不同，黄佩华（1991）认为财政分权应当在市场化改革之后进行，否则会给地方政府带来盲目发展经济的负面激励。按照黄佩华的观点，中国1978年开始的经济改革的重要特征之一是财政分权先于对计划经济体制的市场化改革，且中国的财政收入主要来源于工业部门企业缴纳的税利，这就给地方政府提供一种负面激励：大力扩张地方工业规模，实施地区保护主义，以实现地区经济增长和财政收入最大化。正是地方政府的这种行为导致了1980年代经济运行的过热。基于上述分析，作者认为，转型国家的财政分权必须要选择合适的时机，确定正当的顺序，即中央向地方的财政分权应在经济体制改革的基础上进行。原因在于，只有先经历市场化的改革，割断政府和企业间的非正常联系，企业才能摆脱政府附庸的地位，成为独立自主的经济主体。接下来再实施财政分权，就可以避免给地方政府提供“铺摊子”的负面激励，更可以有效地实现财政分权所带来的诸多收益。杨灿明（1996）也持类似的观点。他认为1978年以来的财政分权化改革不仅没有从根本上解决分配层面的问题，反而带来了市场分割、区域间交易费用提高及地方政府对地方企业控制加强等诸多问题。究其原因，主要是由于政企分开等其他层面的市场化改革滞后于中央向地方的财政分权，没有把分配问题与整个宏观经济协调起来；其次，也是因为分权改革一开始并没有把促进市场经济发展作为明确的目标，改革在很大程度上只是对计划经济条件下政府间分权体制的量变。 2.对财政分权和宏观经济运行绩效的研究。总体而言，对于1980年代初开始的财政分权改革的绩效，多数学者的看法是，中央向地方权力的下放，地方收入留成比例的提高，强化了地方政府的利益动机，促进了地方经济的发展（Qian和Weingast，1996；Qian和Roland，1999）。但也有学者指出，财政分权所带来的这种激励机制仅仅在沿海地区发挥了作用，中国经济的高速增长主要是由这些地区带动的。因为这些地区充分受益于外来直接投资的流入、浓厚的企业家传统以及国有企业面临的预算软约束（Young，2000；Tsai，2004）。这一方面已有的文献主要集中在分权与经济增长以及分权和宏观经济稳定两个问题上。 （1）与经济增长相关关系的研究。关于财政分权对经济增长影响的定量研究，学者们有着不同的结论。主要是因为在不同的研究中衡量财政分权的方法存在着差别。Zhang和Zou（1998）注重于财政资源在中央和地方间的分配，用人均省及省以下的财政支出与中央财政支出的比例衡量财政分权程度，并据此估计财政分权的影响。解释变量中包括了劳动力增长、投资增长以及以实际税率衡量的税收。其研究结果表明中国的财政分权与经济增长之间存在着负相关关系。与他们的结论不同，林毅夫（2002）等人认为财政分权积极地影响了中国经济的增长。林毅夫的研究注重于地方政府对中央财政政策激励的反应，使用边际留成比例衡量财政分权，选择了28个省级政府1970-1993年的数据进行研究，得到的结论是财政分权主要通过提高资源配置的效率而不是促进投资来推动经济增长。马骏（1997）同样发现财政分权促进了中国的经济增长。不同的是，马骏选用的衡量财政分权的指标是省级政府的平均留成比例，而非边际留成比例。乔宝云（2002）就财政分权对于经济增长和财政资源分配均等的影响以及两者之间的取舍关系进行了探索。他使用中国1985-1998年间分省的有关数据，建立联立方程组计量模型，对经济增长率、分配均等和财政分权之间的关系进行了估计。结果显示，财政分权对于促进中国的经济增长起到了重要作用，但这种正面影响并不是线性的。 （2）与宏观经济稳定相关关系的研究。Rajiv Lall和Bert Hofman（1994）在分析改革开放后中国宏观经济波动的财政根源时发现，实施财政分权后，中国的行政管理体制是一种特殊的双重领导和条块管理的体制。在这种体制下，地方政府官员负有双重受托责任。1980年以来开始的放权让利改革，强化了地方政府官员的权力和促进本地区经济发展的激励，地方官员的受托责任也产生扭曲：对本级政府负责成为其首要目标，“条条管理”让位于“块块管理”。这种分权所带来的财政后果是，中央收入比重的逐年下滑以及中央对地方财政赤字控制能力的削弱。这些负面的财政后果进而成为导致宏观经济波动的财政根源。然而，也有学者认为财政分权改革是维护中国宏观经济稳定的重要因素。Montinola（1995）认为“中国式的财政联邦主义”在为地方政府发展经济和展开竞争提供激励的同时，也产生了一种保护改革的作用，这主要包括为中央政府的经济攫取和其他非正规资源配置能力施加了一种可信的限制。钱颖一和Weingast也持类似的观点（Qian and Weingast，1996），他们认为1980年代中国的财政分权改革确立了一种“维护市场”的财政分权框架，改革赋予地方政府管理本地经济的责任，强化了地方政府预算约束。同时，改革也有助于消除地区间的市场分割，促进全国统一大市场的形成。与钱颖一等人的观点不同，Li和Lin（1999）将中国的成功归因于改革过程中“维护市场的威权主义”的确立。他们认为，中国经济的高速增长得益于实现了在中央政治控制和协调下经济分权化和地方预算自主间的平衡。 3.对财政分权程度的研究。在这一问题上学者们的看法比较一致，即中国的财政已经过于分权。既有的研究主要是通过设计一定的指标体系来衡量财政分权的程度。赵志耘和郭庆旺（2005）在研究中所选取的两类指标是地方政府收入自主权和地方政府财政支出占国家财政支出的比重。在地方政府收入自主权的三个衡量指标中，地方政府的税收控制指数比较小，表明中国地方政府的税收自主权较小，其他两个指标——地方财政本级收入占国家财政收入的比重和地方财政本级收入占地方财政总收入的比重，都表明中国的财政分权程度已相当高。特别是第二类地方财政支出占国家财政支出比重的指标，充分反映了中国是一个财政高度分权的国家。 国际比较也表明相同的情况。王绍光（1994）认为分权存在底线。通过研究34个国家中央财政收支的情况，他发现尽管各国国情不同，但当今世界一国中央政府财政收入或支出不应低于财政总收入和总支出比重的50％或占国内生产总值的10％。如果某一国家在上述四个方面全部低于这些指标的话，就可以认为超出了分权的底线。他发现，前南斯拉夫在1980年代就超过分权底线，随后即出现了国家的动荡不安。而中国的上述四个方面也低于相应指标，表现为中央政府所应承担的公共服务数量和质量能力十分低下。这表明，中国的“放权让利”改革已经走过了头，超过了分权的底线，需要作出新的制度创新和制度安排，才能避免出现最坏的结果。 尽管普遍认为，1994年的分税制改革初步带来了政府间财政分配关系的规范化、科学化与公正化（楼继伟、李克平和项中新，2002），实现了提升“两个比重”的既定目标（高培勇，2004），是中国政府间财政关系的一次重新集权化（EraDabla—Norris，2005）。但是，财政分权依然处于过度的状态。由于过度分权， 1994年的分税制改革没有促进经济增长，同时也没有改善财政资源分配的均等（乔宝云，2002）。姚洋 （2003）也认为，适度的财政分权有积极的作用，但目前中国财政分权由于制度供给的失衡而远远超过了适度的界限，其后果是导致了各级政府对事权的推诿和由此而产生的矛盾在基层的积累、政府行为的商业化和机会主义倾向、地方公共品提供的分散化和小型化、地区差距的扩大，以及政府预算约束的软化等诸多问题。 4.简要评价和思考。通过对相关研究中国财政分权问题文献的梳理，不难得到以下结论：第一，财政分权是一个复杂的问题，需要运用多种方法，进行多层面的考量。从研究方法看，以往的研究既有规范分析，也有实证分析；研究视角上，历史和现实相结合，国际经验和中国国情相结合。既有的研究不仅涉及到宏观经济稳定等经济领域问题，也关乎政治体制和法律制度设计等政治、法律问题。这也从另一个侧面说明了，财政问题不仅是一个经济问题，也是一个政治问题、管理问题。对其研究和处理必须拓宽视角，不能拘泥于财政本身。第二，需要构建一个能够解释、分析中国财政分权问题的理论框架。目前，一些学者在研究中国财政分权问题时，往往直接照搬西方财政分权理论对中国情况进行分析，缺乏对中国特殊国情的深入考量。传统西方财政分权理论建立在发达国家的基础上，其关键性的前提，如成熟的代议制民主体制等，在中国并不存在，因此，正如Bahl所言，中国财政分权所获得的“好处”不能用传统的分权优点所解释（Bahl，2003）。另一方面，也有部分文献在立足中国国情的基础上，对现行财政分权制度安排的弊端进行了中肯的分析，提出了具有可操作性的政策建议，但由于缺乏宏观层面的理论指针，这些政策建议只能是局限于财权或事权划分等方面的零敲碎打式的制度创新，尚未有能够指导中国财政分权制度建设进程的系统化的理论出现。这一点也许正是下一步研究中国财政分权问题的关键所在。
文献综述论文范文如图所示：
文献综述的基本要求：
1、毕业论文（设计）文献综述是指学生在毕业论文（设计）研究课题或研究题目（初步）确定后，通过搜集、整理、阅读国内外相关学术文献资料，就与该课题或题目直接相关的主要研究成果、学术意义、研究方法、研究动态、最新进展等问题进行归纳总结、综合分析后所做的简要评述。
2、毕业论文（设计）文献综述所评述的学术文献必须与学生所撰写论文保持大体上的一致，必须对可能影响所撰写论文主要论点、政策建议或反驳依据等主要学术结论的相关文献及其主要论断做出清晰、准确、流畅的说明，必须保证综述本身结构的完整性，能够反映学生的利用学术文献的综合能力。
3、毕业论文（设计）文献综述是学生撰写毕业论文（设计）过程的有机组成部分，必须在论文指导教师的指导下完成；文献综述必须按学校要求的基本规范撰写。
论文类题目提交3000字左右的文献综述，设计类题目提交2000字左右的设计方案报告；文献综述的成绩综合纳入学生毕业论文（设计）成绩之中，未完成毕业论。
Abstract With the social development needs, the robot has infiltrated our lives, work and economic aspects, and has played a significant role. Robotics research and development of our economic development have a lot of impact. This piece of paper mainly expounds the welding robot in the construction machinery industry, the importance of robots in various countries on the development of some of the overview for readers to understand the future development of robots the importance of social development, the article I also wrote to the China Machine were a number of investigations and understanding of the status quo views of the robot in the Development of a number of factors, there are a number of field of use of robots (关键词）: Robot; welding robot; construction machinery; Prospect
wangbadan
注意力机制是神经网络中的一个重要概念，当前研究人员已经在各种应用领域中对其进行了研究。本文将全面介绍注意力机制模型的结构以及当前的发展状况；并依据逻辑范畴对注意力机制模型进行了分类。
注意力模型/Attention Model（AM）首先是在机器翻译中引入的，但是当前已经成为神经网络结中的一个重要概念。 作为在自然语言处理、统计学习、语音和计算机视觉中大量应用的神经体系结构的重要组成部分，注意力机制在人工智能（AI）社区中已变得极为流行。注意力原理可以使用人类生物系统进行解释。例如，我们的视觉处理系统倾向于有选择地将注意力集中在图像的某些部分，而忽略其它不相关的信息，从而有助于感知。同样，在涉及语言，言语或视觉的几个问题中，输入的某些部分与其他部分相比可能更相关。例如，在翻译和摘要任务中，只有输入序列中的某些单词可能与预测下一个单词相关。同样，在图像字幕问题中，输入图像的某些区域可能与在字幕中生成下一个单词更相关。 AM通过允许模型动态地关注输入中有助于有效执行手头任务的某些部分，从而融入了关联的概念。 注意力机制在神经网络建模中迅速发展的原因主要有三个。第一，现在这些模型已经成为机器翻译、问答、情感分析、词性标注、选区解析和对话系统等多项任务的最新技术。第二，除了在主要任务上提高性能之外，它们还提供了其它一些优势。它们被广泛用于提高神经网络的可解释性（神经网络又被认为是黑箱模型），主要是因为人们对影响人类生活的应用程序中机器学习模型的公平性、问责制和透明度越来越感兴趣。第三，它们有助于克服递归神经网络（RNN）存在的一些问题，例如随着输入长度增加导致性能下降，以及输入的顺序处理导致计算效率降低。
序列到序列的模型结构主要由编码器和解码器组成。
为解决以上两个问题，AM允许解码器访问整个编码的输入序列 。其核心思想是在输入序列上引入注意权重α，以对存在相关信息位置集进行优先排序，从而生成下一个输出令牌 。
本文将Attention Model共计分为四类： 基于多输入输出序列的分类、基于抽象层的分类、基于计算位置分类、基于多表示分类 。
到目前为止，我们只考虑了涉及单个输入和相应输出序列的情况。当候选状态和查询状态分别属于两个不同的输入和输出序列时，这就需要使用一种不同的注意力模型。这种注意力模型大多数用于翻译、摘要、图像字幕和语音识别等。 一个共同注意模型同时处理多个输入序列，共同学习它们的注意权重，以捕捉这些输入之间的相互作用。例如采用共同注意模型进行视觉问答，除了在输入图像上建立视觉注意模型外，建立问题注意模型也很重要，因为问题文本中的所有单词对问题的答案并不同等重要。此外，基于注意的图像表示用于引导问题注意，反之亦然，这本质上有助于同时检测问题中的关键短语和答案相关的图像的相应区域。对于文本分类和推荐等任务，输入是一个序列，而输出不是一个序列。在这个场景中，注意可以用于学习相同输入序列中每个令牌的输入序列中的相关令牌。换句话说，对于这类注意，查询和候选状态属于同一序列。 参考文献 ： [1]Jiasen Lu, Jianwei Yang, Dhruv Batra, and Devi Parikh. Hierarchical question-image co-attention for visual question answering. In NIPS, pages 289–297, 2016 [2] Zichao Yang, Diyi Yang, Chris Dyer, Xiaodong He, Alexander J. Smola, and Eduard H. Hovy. Hierarchical attention networks for document classification. In HLT-NAACL, 2016.
在最一般的情况下，注意力权重只针对原始输入序列计算。这种类型的注意可以称为单水平。另一方面，注意力可以按顺序应用于输入序列的多个抽象层次。较低抽象级别的输出（上下文向量）成为较高抽象级别的查询状态。此外，基于权值是自上而下学习还是自下而上学习的，可以对使用多层次注意的模型做进一步的分类。我们举例说明了这一类别中的一个关键示例，该示例在两个不同的抽象层次（即单词级和句子级）使用注意模型进行文档分类任务。这个模型被称为“层次注意模型”（HAM），因为它捕捉了文档的自然层次结构，即文档由句子组成，句子由单词组成。多层次注意允许HAM提取句子中重要的单词和文档中重要的句子，如下所示。首先建立了一种基于注意的句子表示方法，并将一级注意应用于嵌入向量序列，然后它使用第二级注意来聚合这些句子表示形式，以形成文档的表示形式，这个文档的最终表示用作分类的特征向量任务。 参考文献 ： [1]Shenjian Zhao and Zhihua Zhang. Attention-via-attention neural machine translation. In AAAI, 2018
在第三类中，差异来自于输入序列计算注意力权值的位置。Bahdanau等人引入的注意，也被称为软关注。顾名思义，它使用输入序列所有隐藏状态的加权平均值来构建上下文向量。软权值方法的使用使得神经网络能够通过反向传播进行有效的学习，但也会导致二次计算代价。Xu等人提出了一个硬注意模型，其中上下文向量是根据输入序列中随机采样的隐藏状态计算的。这是通过注意权重参数化的多努利分布来实现的。硬注意模型有利于降低计算成本，但在输入的每个位置进行硬决策，使得得到的框架不可微，难以优化。因此，为了克服这一局限性，文献中提出了变分学习方法和策略梯度方法。 参考文献 ： [1] Dzmitry Bahdanau, Kyunghyun Cho, and Yoshua Bengio. Neural machine translation by jointly learning to align and translate. arXiv preprint arXiv:, 2014. [2] Kelvin Xu, Jimmy Ba, Ryan Kiros, Kyunghyun Cho, Aaron Courville, Ruslan Salakhudinov, Rich Zemel, and Yoshua Bengio. Show, attend and tell: Neural image caption generation with visual attention. In ICML, pages 2048–2057, 2015. [3] Thang Luong, Hieu Pham, and Christopher D. Manning. Effective approaches to attention-based neural machine translation. In EMNLP, pages 1412–1421, Lisbon, Portugal, September 2015. ACL.
通常，在大多数应用中使用输入序列的单一特征表示。但是，在某些情况下，使用输入的一个特征表示可能不足以完成下游任务。在这种情况下，一种方法是通过多个特征表示捕获输入的不同方面。注意可以用来给这些不同的表示分配重要性权重，这些表示可以确定最相关的方面，而忽略输入中的噪声和冗余。我们将此模型称为多表示AM，因为它可以确定下游应用程序输入的多个表示的相关性。最终表示是这些多重表示及其注意力的加权组合重量。注意的好处是通过检查权重，直接评估哪些嵌入是特定下游任务的首选。 参考文献 ： [1]Douwe Kiela, Changhan Wang, and Kyunghyun Cho. Dynamic meta-embeddings for improved sentence representations. In EMNLP, pages 1466–1477, 2018. [2]Suraj Maharjan, Manuel Montes, Fabio A Gonzalez, and Thamar ´ Solorio. A genre-aware attention model to improve the likability prediction of books. In EMNLP, pages 3381–3391, 2018. [3]Zhouhan Lin, Minwei Feng, Cicero Nogueira dos Santos, Mo Yu, Bing Xiang, Bowen Zhou, and Yoshua Bengio. A structured selfattentive sentence embedding. arXiv preprint arXiv:, 2017. [4]Tao Shen, Tianyi Zhou, Guodong Long, Jing Jiang, Shirui Pan, and Chengqi Zhang. Disan: Directional self-attention network for rnn/cnn-free language understanding. In AAAI, 2018
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Before the mathematics education of students in the receiving system has been consistent or inconsistent concepts before and mathematical concepts, before these concepts or to promote or hamper the formation of mathematical concepts. However, the current situation of mathematics teaching is teachers ' understanding of the concept before enough, lack of relevant theoretical and practical basis. Therefore, reveal students ' mathematical concepts before and its change rule is the key to improve the teaching of mathematical concepts. Literature analysis of first made to the current situation of research on the subject of this article, found the current lack of research. Through questionnaires, individual interviews to understand students ' heads before the relevant mathematical concepts in information on this basis, analysis of factors influencing the formation of mathematical concepts before, with a view to provide a valuable basis of this curriculum reform, to provide teacher education and teaching practice of reference. Therefore, this study mainly for the following several points: first, using results of a literature review and data analysis, background of the study and research, determining research direction and focus of this article. Second, comprehensive analysis of the concepts and theories before, give the meaning of the mathematical concepts and conceptual change before, and pointed out that the mathematical concept before features: generalized and concealment, diversity and unity, development, and concealment. Then, through questionnaires and individual interviews, concrete analysis of students ' scores and probabilistic knowledge before the mathematical concepts, which proposed and expounded the important factors affecting the formation of students ' mathematical concepts before: daily life experiences, knowledge, knowledge of a similar system of spiral. Again, study the feasibility of mathematical concepts before changing the policy. Combined with Chapter III of the survey results, this article teaching of mathematics concepts to scientific concepts before changes can be divided into two stages. First stage: multiple methods and multiple angle probes before the students ' mathematics concepts; second stage: by providing in the positive and negative, contrast, concept maps, and other means to stimulate students ' cognitive conflict, promoting the transformation of concepts to scientific concepts before. Final study was further reflection on mathematical concept before, from the teacher's teaching, teaching material compilation, three aspects of education and research has made relevant recommendations.
康复科帮助患者康复的目的，就是恢复功能。因为伤病暂时丧失或下降了的功能，通过康复，一个个捡回来。康复：康复英文rehabilitation的原意，便有“复原”“重新获得能力”之意。世界卫生组织对此定义是，“采取一切 措施 ，减轻残疾带来的后果，提高其才智和功能，以便重返社会”。医院康复科怎样制定自己的 工作计划 ?
【篇一】
201x年现代康复治疗项目9项纳入基本医保，是为康复医学发展的时机，加之我院各级领导对康复医学科大力支持，科主任的管理果决有序，又恰逢我院"二甲"复审，对康复医学科的硬件装备，人员配备，管理、教学和医疗质量安全保障，均提出较高要求。为此，更鞭策我们在科室建设、诊治水平、医德医风、科研创新、人员配备、硬件设施上不断发展，现制定20xx 年度工作计划 如下：
一、科室建设及人员梯队
在科室管理方面，继续以互利双赢为目的，以优质服务为宗旨，以奖惩分明为准绳，以团结和谐为目标，运用新型管理模式运转康复科。不断扩大病源，提高疗效及满意率。为配合医院扩建要求，两年后科室发展计划为充实5个门诊部门(物理疗法部、作业疗法部、言语治疗部、传统康复部、假肢矫形器部);成立康复医学科病房。为逐渐实现扩建计划，需要采取积极有效的措施，对学术与技术带头人及后备人才的政治思想、业务能力和学术水平进行重点培养。根据康复专业实际情况，需要引进本科以上康复专业治疗师1~2名，能制作假肢矫形器者优先。整体素质尚需提高，康复医师因多系其他专业转行而来，需进一步到国内高水平康复中心进修深造，鼓励支持年轻医师、治疗师报 考研 究生;护理人员科研意识和能力尚需强化和提高。保持知识、学历、职称与年龄结构合理的人才梯队。
二、医德医风 教育 ，提高医疗工作质量，确保医疗安全
积极参加义诊及各种精神文明建设活动，每月第一个星期六利用科会时间认真学习贯彻相关法律法规。提高医务人员职业道德水平，体现出教学医院水平。有健全的质量管理小组，不定期抽查，每月召开质量管理控制会议一次。设立质控点，针灸、局部封闭等有创操作，严格消毒，避免感染;与患者皮肤直接接触的衬垫等物品及时清洗、消毒;手法治疗动作规范，定期培训;我科会诊患者较多，严格执行由分诊护士及时通知负责医生，正常会诊24小时内完成，急会诊10分钟到达;我科器械较多，出现故障及时报修，每周由专人负责检查，排除隐患，贵重器械专人保管并设使用维修登记本;节假日为保证患者连续治疗，安排轮流值班，更应提高责任心;继续保持完善"和谐医患关系"建设，康复医学科的物理治疗、作业治疗、传统康复等多为一对一治疗，与患者接触多、时间长，尤其要求服务意识和质量继续加强。
三、坚持三基训练，不断更新知识
为提高全科的医疗技术水平，认真组织科内人员的业务学习，科室每周一次组织讲座、讨论，了解康复领域治疗新进展，反复学习《康复医学与物理诊疗规范》，或通过病例分析等多种形式，提高医疗服务水平;新教师授课前开展试讲，讨论课件制作及授课语言、内容;定期为下级医生、实习生讲课，加强管理，讲解语言要规范，动作要娴熟;教学、治疗同时要观察病人反应，随时评估，预防特殊病人如截瘫、长期卧床患者出现体位性低血压致休克，颅脑外伤等患者训练中避免情绪激动、劳累诱发癫痫等，制定应急预案并熟悉急救处理流程。
四、鼓励进行新技术、新项目科研立项及论文发表
鼓励对适合临床推广的新项目的开展;康复治疗范围拓展，开展特色康复项目，如：智能障碍患者的康复治疗，重症监护病房床旁康复项目，想象运动疗法等。要求中职以上，每年发表1篇核心期刊论文。初职每人每年发表综述或论文一篇。研究方面需要做大量工作，争取多发表高水平论文，积极申报科研奖。
五、需要医院解决的问题：
为配合重点学科发展规划，增加我院医疗市场竞争力，我科计划在201x年申请解决的问题有：
1.康复医学科急需设立病房：首先可达"二甲"对康复医学学科建设要求;其次有利于减少神经科病人住院压床，加快其他科室周转，丰富治疗手段，吸引病源，提高经济效益;第三，通过神经康复出院的病人，由于其生活质量大为提高，在对医院医疗服务质量满意的同时，会加大对医院的宣传，为医院能够赢得良好的社会效应，增强医院的影响力与竞争力。
2.功率自行车：主要用于偏瘫患者下肢功能康复。对于偏瘫患者下肢伸肌痉挛症状，具有良好的抑制作用，在屈曲姿势下进行运动，避免膝过伸，此仪器的应用有良好的前景，经济效益和社会效益可观。
3.依二甲标准尚欠缺的：磁疗仪、吞咽治疗仪、bobath球、滚筒等。
【篇二】
一，医疗安全及医疗质量：
落实病人离院请销假制度及定期回访工作，完善康复科病例模板(查房内容详实有物)，宣教到位，做好病人及家属培训工作，病房*实行责任制。
二，学科建设(1.发展思路2.具体措施3.床位数4.人才梯队5.新技术)
1.发展思路：扩大中医康复治疗及现代康复治疗影响，完善康复治疗内容。加强儿康建设。(可考虑儿保、护工培养等)。
2.具体措施：按照邢台市重点专科标准规范科室建设，开展义诊、康复知识讲座与电视宣传等活动，提高我院康复科的社会知名度。继续发展针灸治疗、脑中风、脑瘫、 儿童 智残、四肢关节骨折(术后)功能障碍、脊柱脊髓损伤术后的康复治疗，制定系统规范化康复治疗流程。规范儿康诊疗及设备。
3.床位数：床位30张，利用率达到80-100%。
4.人才梯队：建立健全康复治疗单元，初步形成1名康复医师，2名康复治疗师，1名康复理疗护士为基本单元的康复治疗小组。完善医疗组、护理组、治疗组建设。还需要护士3名，康复治疗师3名(男生优先)。
5.新技术：引导式教育用于临床工作。
三、设备规划(需求及购置)
理疗设备：(儿康)：神经肌肉电刺激治疗仪(2台)、肌兴奋治疗仪(2台)、痉挛肌治疗仪(3台)、经颅磁治疗仪1台、训练滑梯1台、训练浪桥1台、球浴1套、平衡踩踏车2个、钻滚筒1个、电动起立床1张、圆形滑车1个、圆形转台1个、摇滚翘翘板2个。(成人康复)：多谱光红外治疗仪1台，神经功能重建1台，脑中频治疗仪4台、吞咽治疗仪1台。
四、人才培养
着重培养科内康复医师、治疗师，加强与各康复医疗机构的交流与学习，达到市内知名。每周科内安排业务讲课，每月有病例讨论，请专家来科内指导教学。
五，目标：康复建设科学、规范，医疗组、护理组、治疗组分工、合作，逐步脱离分散作业，集中病人治疗，科室可担负治疗、康复、教学、培训等工作。
【篇三】
20xx年康复科是夯实基础的一年，20xx年则是康复科全面发展的关键之年。为了康复科的和诣发展、增强可持续竞争力，特拟定20xx年主要工作计划。
一、工作重点及工作思路
20xx年工作重点是继续抓好门诊康复科运动作业疗法室建设;做好横向联合，拓展脑损伤、神经损伤等伤病的功能训练;稳定疼痛性疾病及颈肩腰腿痛疾病的诊疗工作;着力建设康复科病房、规范发展康复科病房管理;切实抓好社区康复服务工作;全面启动中医治未病、天灸、亚健康服务等工作;积极开展康复预防、康复治疗等全面康复、完善康复工作体系和服务网络，广泛联系各科专家传播康复信息，普及康复知识;加强业务学习，力争创出科室特色与品牌。
二、工作任务及措施
1.定期到其他科室查房，了解病人康复情况，指导相关科室医师开需要的康复治疗项目，指导本科人员制定康复计划及实施。本科医师熟练掌握各种仪器的适应证，向其他相关科室医师推介本科特色。
2.有计划对本科医师进行全面康复培训，做到康复理论和康复治疗技术每周一小训每月一大训，以提高每位医师的康复理论及康复治疗技术水平。
3.全面开展运动疗法、作业疗法、言语训练、吞咽障碍治疗，拓展脑损伤、脑瘫、骨折术后功能康复、有计划地开展慢阻肺、心脑血管疾病等内科病的康复介入。
4.在院内外宣传康复项目特点，治疗效果，提高社会各界康复意识。通过病人及时反馈的意见与建议，及时改正我们工作当中的不足，以提高工作质量与服务。
5.对疑难病人进行科内讨论，以提高治疗效果增进康复医疗技术水平。
6.劳务酬金实行二级分配，以工作量为主，结合岗位工作、职称、病人满意度综合考虑。
7.加强住院部病人管理，实行有康复特色的病房管理模式。由科主任、护士长全面组织实施管理方案，科内人员分为病房管理组、现代康复组、传统康复组、康复护理组。
具体方案如下：
病房管理组：周丽医生、区淑环医生负责管理具体病人的检查、诊断治疗、书写病案、康复评定、制定康复治疗方案。
现代康复组：由病房管理组分担一部分、郑家欣负责进行物理治疗和作业疗法、言语矫治;由区淑环负责物理因子治疗。
传统康复组：周丽负责针灸、推拿、拔罐、小针刀、药敷等。康复护理组：护士发挥康复护理优势，开展有康复特色的护理和康复宣教。
8.加强门诊管理，门诊为康复科的窗口，负责为病区输送病号。门诊医师接诊病人，开出治疗单或联系住院，交由科内统一安排，其他科室介绍病人到我科，由我科统一安排治疗。
9.加大科室人员培训力度，争取领导支持，协调科内人员到康复医学相关科室如神经内科、神经外科、骨外科轮转，学习相关处理知识，加强科间联系。每年选派1～2名医师到上级医院进修学习。
10.积极引进高素质的康复人才，尤其是康复治疗师，按摩师，以利更好开展业务。
11.营造科研氛围，力争每有1篇以上论文发表。
【篇四】
为贯彻落实《中共中央国务院关于深化医药卫生体制改革的意见》提出的“注重预防、治疗、康复三者结合”的要求，逐步构建分层级、分阶段的康复医疗服务体系，不断完善功能，提高能力，满足人民群众基本康复医疗服务需求，XXX市中医医院康复科积极传达文件精神，结合XXX市中医医院实际，开展了建立完善康复医疗服务体系试点工作。现将有关 工作 总结 如下：
一.强化基础，业务指标再上新台阶。
20XX年一月至十月，康复科共接待门诊病人3261人次，住院病人566人次，业务收入达5452268元。
二.完善康复治疗设备，不断优化硬件资源;
按照XXX市建立和完善康复医疗服务体系试点工作的 实施方案 ，XXX市中医医院康复科将建设成为能综合应用康复医学诊断和治疗技术，为患者提供全面、系统的康复医学专业诊疗服务的临床诊疗科室。康复科在原有的康复诊室、康复评定室、运动治疗室、中药熏洗治疗室、作业治疗室、牵引理疗室、手法治疗室、冷热治疗室、针灸治疗室、中医特色诊室等设备的基础上，引进了骨质疏松治疗仪、低频治疗仪、SET悬吊工作台等，并采用国际通用的康复评定量表，形成了系统的康复诊疗规范，建立健全了质控体系，完善了科室的康复诊疗手段。
三.继续坚持业务知识的学习，继续打造学习型、创新型团队。
发挥XX省重点专科的优势，成立了“中西医结合骨伤康复研究室”。设置了物理康复技术、老年康复技术、儿童康复技术、工伤康复技术、中医康复技术指导中心等，以对应慢性病，老年化和亚健康人群对康复的需求，并通过全科人才培养计划定期派送人员外出学习，不断增加康复医学专业人才，提高队伍素质，不断提高康复医师、治疗师及护士的职业技能水平。多次派医生和治疗师到参加全国康复学术交流。
20XX年，科室共接收XX中医学院、XX体育大学、XXXX职业学院实习生、各个区县级医院进修生100余名;并将在11月举办继教项目“中西医结合骨伤康复高级研修班”，同时科室还承办医管局会议“XXX市康复医疗服务研讨班”。
四.做好科研工作，提高康复医学专业的服务能力
按照XXX市建立和完善康复医疗服务体系试点工作的实施方案，各试点医院中的三级医院要加强康复医学的课题研究，发展新的医疗技术。科室通过相应的政策，鼓励各成员积极参与到学术科研工作中来。我科在认真完成去年课题的基础上，刻苦钻研，共完成论文8篇;此外，康复科作为国家“十二五”科技攻关课题“脑卒中后手功能障碍的中医康复临床规范和评价研究”的分中心，目前已参与完成病例8例。
此外，科室积极申报“XXX市康复医疗质量控制中心”，围绕质控中心的准备工作，制定并完善了《XXX市中医医院康复医疗质控工作方案》、《XXX市中医医院康复治疗训练记录规范、诊断标准及流程》、《XXX市中医医院康复治疗工作评价流程》、《XXX市中医医院康复诊疗活动评价标准》、《XXX市中医医院康复医疗质控小组分工及职责》等。
五.逐步建立通畅的医院内部协调机制，提高康复医疗服务能力
康复医学是现代医学的重要组成部分，康复医学的兴起是医学发展较高层次的标志，也是社会文明进步的体现。为满足新形势下医院建设发展需要，XXX市中医医院领导高度重视康复发展，在政策、经济均给于很多支持。通过举办健康教育讲座等形式，加强与医院兄弟科室的交流合作，逐步建立起健康有序的康复患者转诊、流动机制;
试点工作开展以来，XXX市中医医院康复科深入研究，加强交流，大胆探索，勇于创新，强化督导，不断总结，及时研究解决试点工作中遇到的困难和问题。但是，根据综合医院康复医学科应达到的《综合医院康复医学科基本标准》和《综合医院康复医学科建设与管理指南》要求，康复科还存在以下问题：首先是康复设备相对简陋，治疗场地有限，限制了康复科的进一步发展;其次，医保政策在一定程度上限制了康复科业务范围的拓展，目前运动疗法等大部分康复治疗手段仍为自费项目;因为医保对于住院时间的规定，康复病人，尤其是神经康复的病人普遍存在治疗时间不足的问题。我们很希望依托政策的支持及我们的努力，尽快完成康复医疗服务体系的建设。
【篇五】
XX年是不平凡的一年，不得不再次激动，因为我院在不断的创新，跨越一个个新的历史飞跃，取得了令人瞩目的成绩，并通过资源整合，与人民医院成功合并，可谓医院历的一个新篇章。作为康复科一个小科室，一年中也在奋斗着、努力着、同时也和大家一样，充分享受着这来之不易的收获和喜悦。
下面我分几个小题来介绍
一、一年来，在院党委正确领导下，全科人员积极努力的完成了各项任务，做到政令畅通，能将每次院周会精神原原本本贯彻下去。工作无小事，做到事无巨细，完整执行。
二、科室管理到位。做到有章必行，将各项工作，如：医院组织的为地震灾区捐款、捐物;以及各类政治学习、业务考核、考试、都按部就班、执行到位。只有这样才能使科室制度管理化、服务人性化。一年中科室平稳运行，稳步发展。
三、注重精神文明建设。我们经常组织专门学习和讨论，结合中医康复特点，讲究治神为先，针灸治病必先治其神，正如“黄帝内经、标幽赋”所说“目无外视、握针如握虎，心无内慕，如视贵人”。所以在临床工作上要求大家针刺时先调神(指的是先和患者沟通，和言细语，温柔体贴)，针灸时运气于手，全神贯注于针下，静以侯气，慎守勿失，医生以针灸治病，针道至精至妙，医者专心致至，心灵相通，密切配合，则生奇效。可谓精诚所至，金石为开。我们的患者也同样给予我们丰厚的回报，XX年我们分别接待了美国、日本等国及等外地患者数十名，我们都给予了周到的服务及精心治疗，受到了远道而来患者的好评。并收到锦旗3面， 表扬信 6封。为医院扩大了影响、争得了荣誉。
四、业务发展。由于平时注重学习积累，XX年共有6篇论文发表，其中：中国针灸杂志一篇，针灸杂志2篇，中西结合杂志1篇，中医药信息杂志1篇，中华全科杂志一篇。5篇杂志发表，省级杂志发表1篇。XX年3月通过市级科技成果鉴定，专家委员会认为达到国内水平，准备申报市级科学技术进步奖。
中医康复历史悠久，治疗范围广，疗效好，若没有深厚的理论基础就不能很好的指导临床实践，我们总结了4条 学习 经验
第一，向文献学。尤其是“内经，洋洋30万巨著，古之称之为针经，时至今日仍然成为医家必读之经典，所以要不断的丰富之理论基础与经验。
第二，向名师学。收集全国各地名医之荟萃;如：全国针灸泰斗贺谱仁、世界针灸联合会主席王雪苔;中科院院士、中医学院院长石学敏等。我们的每一套治疗方案如醒脑开窍法、刺络放血法、推拿治疗肩周炎等均出自名家之手。所以进修拜师回来都要互相传授，这样才能使我们不断进步成长。
第三，向同道学。就是互 相学 习取长补短，向西医学，就是中西医结合融会贯通，向在座各科主任学，学看ct片、化验单等，将西药中用，达到疗效叠加，提高中西医结合治疗疑难杂症效果。
第四，向患者学。仔细倾听患者反应，体会患者感受。学海无涯、学无止境，才能取得为患者服务的资本。
XX年恰逢盛世，迎来中医事业发展的春天，国务院原副总理XX在XXXX年指出“要切实推进、继承、创新，充分发挥特色优势，坚定不移的发展中医事业”。市卫生局领导审时度势，开展了中医药万里行活动，并及时召开了市“中医药工作会议”，我作为市综合医院代表在大会发言，题目是“XXXXXX”，得到了局领导的肯定和与会代表的好评，我同时被评为“市名中医”。XX年日报、晚报和院报分别对我科进行了多次报道，报于XX年12月以“XXXX”为题对我科工作进行了报道，不少外地患者慕名前来求医，均收到了好的治疗效果。
五、我院康复科依托深厚的中医针灸学底蕴和综合医院实力，奋发进取、敢于创新。丹麦医学代表团的成功参观访问，以及国内外和省内外多家医院来人参观和进修学习，搭建了相互交流的平台。同时，我科也先后多次派人到市中医院、XX医院、中医学院附属医院进修学习，XX年又派人参加了在举办的全国“康复”学习班，举办的“全国”会议，回院后即结合临床开展了工作，取得了立杆见影的效果。院领导不惜财力、物力和人力，为我科多 渠道 培养人才，为科室发展储备了技术力量，奠定了持续发展的基础。
六、院领导给予了我们一个很好的平台，提供了发展机遇，我们康复科也要凭借其深厚的中医底蕴，借助综合医院现代技术、人力资源、财力保障，才逐步发展成为一个特色鲜明、独树一帜的中医康复科，使社会效益和经济效益实现了双赢。
XX年我科完成经济收入99万元，年年完成经济收入为88万元;与年相比增长，虽不算完美，但也算圆满。
XX年工作计划
争取完成市级科研课题一项，发表论文3篇，开展新技术3—5项。
希望在座的各位领导充分认识到中医康复的作用和意义，请院领导继续给予支持，各位主任保持良好的合作，使我们康复科的诊治水平进一步提高。并借助中医、中药发展之势将工作做的更好。
存在的问题
1、虽然一年来工作中未出现差错，但是，个别人员存在落实操作规范不到位现象。
2、由于针灸室房间面积大，冬天室温偏低，在一定程度上影响治疗效果，需要领导在条件允许的情况下给与解决。
我想利用今天的机会，再次感谢院长、书记、主管院长和各位院领导，以及职能科室各位领导，在座的各位科主任在过去的一年给予的大力支持。
压疮又称压力性溃疡,一直是临床 护理 工作的重点和难点,随着护理质量评价体系的推广,压疮已成为衡量医院护理质量的一项主要指标。下面是我为大家整理的压疮护理 论文 ，供大家参考。
2017年压疮护理的参考文献
压疮护理论文 范文 一：压疮护理的心得
【摘要】压力、剪切刀、摩擦力、潮湿是压疮发生的主要因素。压疮也称褥疮，是指局部组织受压造成缺血缺氧而引起的病理学改变。压疮病理生理机制为局部组织长期受压， 血液 循环部分或者完全中断，使局部组织微循环障碍， 营养 物质供给减少，代谢产物慢性堆积，导致的组织损伤压疮的发生常见于 外科 术后、恶性 肿瘤 、老年慢性 疾病 长期卧床的患者，也可见于长期局限于坐位的患者。压疮的发生是一个长期、渐进性的过程。目前，护理学观点认为，改善压疮重点在于控制局部组织受压，而这也是护理工作中的一个难题。
【关键词】压疮;护理;营养
1压疮形成的因素
1压力是受面上所承受的垂直力，是主要的治病因素，并与持续时间长短有关，高压时形成溃疡比低压时快。当压力超过毛细血管平均压时，会使皮肤血流停顿，因为累积淋巴淤滞和厌氧代谢废物容易组织坏死，扩散压力由浅至深，在深层多聚集于骨的隆起部位，萎缩，消瘦瘢痕及感染的组织增加了对压力的敏感性。
2内因潮湿可由大小便失禁，出汗等引起，导致皮肤浸致，松软，易为剪切摩擦力所伤。大小便失禁时由于更多的细菌及霉素比尿失禁更危险，这种污染物浸泡引起的感染，使情况更为严重。吸烟是压力性溃疡的重要危险因素，现在吸烟者戒烟后，压力性溃疡的危险性明显降低，且不良反应的影响可不部分的被逆转。认知功能损害也是压力性溃疡的重要危险因素，意识不清，较半清醒发生压疮的危险性显著增高。脑警报水平，脑血管意外史和阿尔茨海默病是压力性溃疡的危险因素。
2压疮的预防 措施
1预防压疮的工作应首先进行评估，在入院时进行评估，定期或在任何时候进行入院后评估，评估和其他高危患者的重点预防，医疗资源可以从合理分配和利用中受益。
2翻身及体位，间歇式压力缓解是有效预防压疮的关键，建议和横向位置相比，倾斜30度的患者和用枕头支撑这种身体姿势，使患者始终避免其骨突出部位，以及分散的压力
3保护病人的皮肤，研究表明 按摩 无助于防止压疮，因软组织受压变红是正常的保护性反应，解除压力后一般30-40min褪色，不会形成压疮保护膜和一些按摩油预防压疮增进营养，营养不良是导致发生压疮的内因之一，也有压力溃疡愈合因素的直接影响，压疮高危患者应该与一个营养师共同调整饮食结构，适当给予高糖、高蛋白、高维生素C饮食。
4鼓励患者的活动和 健康 教育 ，尽可能避免使用限制饮食，帮助患者做所有的联合活动，以促进早期下床活动。压力性溃疡的并发症及主要并发症有感染。由于皮肤屏障功能的损失是暴露的，且经常粪便污染，感染率很高，包括囊肿，化脓性感染和化脓性感染。住院条件褥疮感染并发症的死亡率高达50%，是7%-8%的脊髓损伤病人的直接死亡原因，老年患者压疮相关死亡率为23%～37%，发生压疮的老年人较无压疮的老年人，死亡率增加了4倍，如压力性溃疡不愈合，死亡率增加了6倍。
3治疗及护理
换药护理
处理压疮创面时，应该严格遵循无菌原则，避免医源性污染。首先，可用生理盐水或者乳酸依沙吖啶等溶液 清理 创面，然后用无菌纱布轻轻擦拭，洗净残留药液及渗出;创面表层可涂擦少量清创胶;无菌纱布覆盖、粘贴，或者应用康惠尔贴外敷。换药1次/2～3天，如果压疮严重渗液较多者，可缩短换药时间。值得注意的是，每次换药时，均要完全除净创面上的分泌物及液化物。药物的应用创面局部使用抗生素的效用是不准确的，建议在任何情况下均不要滥用即使使用也要小心，而且需限制时间，最近的研究认为碘可以促进刺激组织生长，在缩水溃疡区域，减轻疼痛，消除脓液和刺激肉芽生长方面均有效。
局部减压
由于压疮的关键诱因在于局部组织长期受压，因此局部减压保护是缓解压疮的关键。对于长期卧床患者，护理人员和家属应协助其定期翻身，1次/1～2小时。可采用气垫圈保护患者受压部位，有条件者采用气垫床。如无上述 物品 ，也可考虑应用软枕、海绵被垫等临时替代。
饮食护理
加强营养不良能影响创伤愈合，虽然营养不良和脱水不会引起压疮，但能使皮肤失去活力和减少皮肤弹性，增加了压疮的危险。同样的体重下降和肌肉减少了病人皮肤和骨头之间的 自然 缓冲作用，增加了对压力损伤的易患性。丰富的蛋白质摄入可以预防压迫性损伤，维生素和矿物质在构建新组织和对损伤组织愈合中都是十分重要的。由于压疮患者活动量下降，加之年龄和基础疾病的原因，患者往往存在食欲不振等，长期如此，营养摄入不足，这也是导致压疮长期不愈的原因。因此，我们主张患者多进食富含蛋白质和胶原的食物，增加维生素和矿物质的摄入，以上营养物质均是促进机体修复的重要物质基础。
创面护理
压疮应采取局部治疗为主，全身治疗为辅饿综合护理措施，根据实际情况使用，浅度溃疡任何方法可适用，深溃疡慎重对待。创面的处理和保护对压疮创面护理前，应先检查溃疡的大小，部位，分期和外观，在根据创面情况情况选用机械清创术， 化学 清创术或自熔性清创术等方法进行清创等方法进行清创使用37°的温盐水冲洗创面可以去除坏死组织和异物，达到减轻感染促进愈合的目的。在创面由肉芽组织覆盖，感染局限，创面周围上皮向肉芽边缘生长的阶段，做好创面保护非常重要，保持湿润以利于肉芽组织的旺盛生长，可选用湿盐水纱布，水凝胶，聚乙烯薄膜等湿敷，提供湿润的环境。注意保持床单平整、干净，避免床单皱褶摩擦皮肤;此外，应及时清理床单上的污物，包括食物残渣、尿液、粪便等，减少对皮肤的不良刺激。协助患者翻身或者搬运患者时，切忌在床上横向拖动患者身体，否则由于床单和皮肤的摩擦，可加重压疮本身。
心理护理
长期卧床患者往往存在着一定的不良心理特征，容易出现抑郁、消沉等，给治疗带来不利影响。护理人员应耐心对患者进行开导，鼓励其以乐观的心态接受治疗，配合医务人员的指导，加强其自身对于压疮的日常护理。必要时，可请治疗 成功 的患者现身说法，增强患者治疗的信心。由于压疮的恢复是一个长期的过程，在护理人员给予系统、科学的护理之外，家属更应对患者进行细致的照料。向患者家属讲解压疮的常识、治疗及护理措施以及日常家庭护理的 注意事项 等，提高家属的护理意识和操作水平。此外，应有计划地做好随访工作，减少压疮发生。
【参考文献】
[1]赵友娟，田莳，任小英，王桂兰.长时间手术病人受压部位损伤的相关研究[J].护理学杂志，2004年22期.
[2]吴连红.泡沫类敷料治疗压疮的疗效观察[J].安徽 医学 ，2011年09期.
[3]杨旭.压疮的防治护理新进展[J].全科护理，2008年33期.
压疮护理论文范文二：压疮护理最新进展
【摘要】压疮的发生存在多种危险因素，且彼此相互影响。本文结合近年来压疮发展各方面观念的转变，从压疮的概念、主要危险因素、发病机理和治疗护理方法等多方面进行综述，认为压疮应重在预防。
【关键词】压疮;危险因素;机理;湿性治疗
【中图分类号】R9145 【文献标识码】B【文章编号】1004-4949(2014)01-0297-02
随着医学研究的深入，国内外对褥疮的认识和防治虽有许多共同之处，但对发生褥疮的观点及预防的重点存在某些差异。压疮一直是临床护理工作中非常棘手的难题[1]，它不仅降低患者的生活质量，而且大量消耗医药护理费用，增加患者的痛苦和经济负担，影响疾病的康复[2]。本文针对压疮的概念、分期、危险因素、产生机理、临床治疗及预防护理新进展综述如下。
1压疮的概念及分期
压疮的概念
压疮是由于皮肤和皮下组织长时间受压，血液循环不良，以致受压局部缺血而溃烂甚至坏死，2007NPUAP压疮的新定义：其指皮肤或皮下组织由于压力，或复合有剪切力，或摩擦力作用而发生在骨隆突处的局限性损伤[3]。多见于昏迷、尿失禁、营养缺乏、长期卧床等不能自主翻身的重病患者” [4]。好发部位为经常受压的骨隆突出处，如肩胛骨突处、骶尾骨处、股骨大粗隆处、坐骨结节部、足跟或枕后部等[5]。由于多见于长期卧床的病人，故又名褥疮。现代医学认为缺乏愈合倾向的疮面为溃疡，故压疮也叫压力性溃疡(pressure ulcer)。
压疮的分期
NPUAP2007压疮的新分类 [6]为如下几类：
可疑的深部组织损伤(Subspected Deep Tissue Injury)
皮下软组织受到压力或剪切力的损害，局部皮肤完整但可出现颜色改变如紫色或褐红色，或导致充血的水疱。与周围组织比较.这些受损区域的软组织可能有疼痛、硬块、黏糊状的渗出、潮湿、发热或冰冷。
I期(StageI)
在骨隆突处的皮肤完整伴有压之不褪色的局限性红斑。深色皮肤可能无明显的苍白改变，但其颜色可能与周围组织不同。
Ⅱ期(Stage]I)
真皮部分缺失，表现为一个浅的开放性溃疡，伴有粉红色的伤口床(创面)，无腐肉，也可能表现为一个完整的或破裂的血清性水疱。
Ⅲ 期(StageⅢ)
全层皮肤组织缺失，可见皮下脂肪暴露，但骨头、肌腱、肌肉未外露，有腐肉存在，但组织缺失的深度不明确，可能包含有潜行和隧道。
Ⅳ 期(Stage1V)
全层组织缺失，伴有骨、肌腱或肌肉外露，伤口床的某些部位有腐肉或焦痂，常常有潜行或隧道。
不明确分期(Unstageable)
或黑全层组织缺失，溃疡底部有腐肉覆盖(黄色、黄褐色、灰色、绿色或褐色)，或者伤口床有焦痂附着(碳色、褐色)。
2压疮的危险因素
压疮形成包括力学因素、理化因素、心理因素及自身因素等四个方面。其中压力、剪切力、摩擦力、潮湿是压疮发生的主要因素，年龄、吸烟、低 血压 (尤其是舒张压)、动脉硬化性 心脏病 、 糖尿病 、认知功能损害、营养不良， 贫血 等都是发生压疮的危险因素。
压力
压力是受力面上所承受的垂直作用力，对局部组织的压力主要由重力引起[1]，是最重要的致病因素。并与受压时间密切相关，高压时形成溃疡比低压时快，当压力超过毛细血管平均压[7]时，会使皮肤血流停顿，由于淋巴滞流蓄积，厌氧代谢物也易促使组织坏死[8]。压力经皮肤由浅入深扩散，呈圆锥样递减分布，在深层多聚集于骨的隆起部位。肌肉及脂肪组织比皮肤对压力更敏感，最早出现变性坏死。萎缩、消瘦、瘢痕及感染的组织，增加了对压力的敏感性[1]。
剪切力
剪切力是因为骨骼和深层组织由于重力的作用向下滑行，但皮肤和表层组织由于摩擦力的作用仍停留在原位，使两层组织产生相对性移位而引起的血管被拉长、扭曲、撕裂而发生的深层组织坏死[9]，因此它比垂直方向的压力更具危害。如仰卧病人抬高床头时的身体下滑倾向，坐轮椅病人的身体前移倾向，均能在骶骨及坐骨结节部产生较大的剪切力，常累及骶外侧动脉的背侧支及臀上动脉的浅支，产生其供应区的大片组织缺血缺氧[1]。老人因皮肤生理、免疫改变，使其屏障能力、血管功能等减退，易受剪切力危害。
摩擦力
摩擦力是指人体处于不稳定的体位有持续倾滑的趋势时，其支撑面就受到支持平面对其的摩擦力。摩擦力可破坏角质层，造成表皮间起水泡和一些皮肤损伤，从而增加压疮发生的几率[9]。
潮湿
潮湿是由于小便失禁、出汗或渗出性伤口恶化等引起，导致皮肤浸渍、松软，易为剪切摩擦力所伤。Allman指出：大便失禁时由于有更多的细菌及毒素，比尿失禁更危险，这种污染物浸渍诱发感染使情况更趋恶化[8]。
温度
体温每升高1度，组织代谢的需氧量增加10%[10]。所以皮肤在温度升高的情况下持续受压，可使压疮的发生率大大增高。
吸烟
吸烟是发生压疮的重要危险因素，吸烟者压疮的危险性显著升高。吸烟者足跟压疮是非吸烟者的4倍，吸烟量与压疮的发生率及严重程度呈正相关[11]。然而如果吸烟者停止吸烟，其压疮危险性就显著减低，且吸烟的不良作用可部分地被逆转[11]。
认知功能损害
认知功能损害是压疮的一个重要危险因素，意识不清者，较半清醒者发生压疮的危险性显著增高。 大脑 警醒水平变化，脑血管意外病史及 老年痴呆 均是发生压疮的危险因素[1]。 营养不良
营养不良是发生压疮的最重要的危险因素之一。低血红蛋白(120g/L)这一客观指标的预测效果极好，低白蛋白血症是发生压疮的一个先前原因，而非压疮所致的结果，血清白蛋白<35 g/L者发生压疮的可能性是对照组的5倍[11]。
贫血
贫血也是压疮的主要危险因素之一，血球压积<和血红蛋白<120g/L是较好的化验剪切点，对压疮的发生具有良好的筛选预测作用[11]。
年龄
老年人 皮肤松弛 、干燥、缺乏弹性，皮下脂肪变薄、萎缩、感觉减弱等[9]。
矫形器械使用不当
比如 骨折 患者使用石膏固定，石膏内面不平整或有渣屑，夹板固定内衬垫放置不当或牵引的患者矫形器固定过紧、骨折部位水肿时，肢体的血液循环受阻，易发生压疮[9]。
3压疮的产生机理[12]
受压组织持续缺血、缺氧，无氧代谢产物堆积，产生细胞毒性作用，使细胞变性、坏死，皮肤弹性降低或消失、变色，形成水泡或表皮脱落，引起局部组织变性坏死。正常的毛细血管压是2～4 kPa，外部施加的压强超过4kPa就会影响局部组织的微循环。20世纪5O年代，Koniak首先描述了压力与作用时间的抛物线关系，即高压力引起压疮比低压力所需时间短。Dan―ie1发现，肌肉及脂肪组织比皮肤对压力更敏感，最早出现变性坏死。萎缩的瘢痕化及感染的组织增加了对压力的敏感性。疮的轻重取决于压力的大小，持续时间的长短。
剪力是指不同层次或部位的组织问发生不同方向运动时产生的一种力;摩擦力作用于上皮组织能去除外层的保护性角化皮肤，增加对压疮的易感性。
4压疮的并发症
压疮最主要的并发症是感染。由于皮肤屏障作用丧失，创面暴露，且常被粪便、尿液、汗液污染，感染发生率极高，包括脓肿、 骨髓炎 及 败血症 等。发生压疮的老年人较无压疮的老年人，死亡率增加4倍，如压疮不愈合，其死亡率增加6倍[13]。
5治疗理念
压疮的致病因素较多，因此必须根据患者具体情况进行全身综合治疗及局部受压组织的保护治疗。
压力缓解
缓解压力，恢复受损皮肤区域的血液供应。局部组织的长期受压，是引起压疮的一个重要因素，只有压力得到缓解，创面才可能愈合。为了能把受压部位的压力分散，近年来有许多科学的压力缓冲设备被研制成功，并在整体的康复治疗中，应用机械设备以减少皮肤组织潜在性的损伤。
局部治疗
对压疮创面护理前，应先检测溃疡的大小、部位、分期和外观(肉芽组织、坏死痂、腐肉、渗出)，再根据创面情况选用机械清创术、化学清创术或自溶性清创术等方法进行清创。近年来对压疮创面治疗的观念已经根本性的转变。过去普遍认为创面干爽清洁有利于愈合;现在则认为，在无菌条件下，湿润有利于创面上皮细胞形成，促进肉芽组织生长和创面的愈合，提出湿润疗法。据报道，压疮创面持续湿敷，能促进组织细胞的生长，湿润环境更有利于创面上皮细胞形成，使创面不经过一般的结痂过程而自然愈合，而且愈合速度要比干性环境快l倍[14]。湿性治疗更换敷料时可整块揭除，不损伤肉芽组织和新生上皮组织，减少常规换药带来的痛苦。此敷料弹性好，适合于身体各部位，使用方便，且粘贴牢固，具有防水性，特别是在骶尾部压疮时，适用于大小便失禁患者。传统换药，每次大小便后就需要更换敷料，而应用湿性敷料则不必更换。湿性愈合 治疗方法 可减轻患者痛苦，减少换药次数，为患者节省医疗费用，同时减轻护士的工作量 。
6治疗方法
传统治疗[12]
①勤翻身：根据病情每1～2 h翻身1次;半卧位，床头抬高<30。。避免创面与床面接触而继续受压是压疮最基本的治疗，应用气垫床或海绵垫，酌情使用减压敷料，不使用圆形气圈。②改善全身营养状况，提高机体抵抗力。③在勤翻身与积极改善营养状况的基础上，常规碘伏擦拭，盐水冲净后，特定电磁波(TDP)治疗仪(神灯)或紫外线灯照射皮肤直至干燥。
湿性治疗
以勤翻身，积极改善全身营养为前提。Ⅱ期、Ⅲ期压疮均在无菌操作下常规清洁消毒创面周围皮肤。如为感染性伤口，先用3%双氧水涡流式冲洗创面3～4次;如感染较重，有坏死组织应清除，用双氧水纱布擦拭创面直至干净，再用生理盐水将双氧水冲洗干净，后辅以甲硝唑湿纱布覆盖。1～2周感染消退后或原本创面红润，无明显分泌物者，则只使用生理盐水涡流式冲洗伤口，不再使用双氧水，因双氧水有细胞毒作用，过多使用可能对新生组织造成损害[15]。每次消毒后，湿润 烧伤 膏直接均匀涂于创面，薄于1mm，用浸透湿润烧伤膏无菌纱布垫覆盖，每日2次，至创面愈合。
特殊治疗
近年来也提出用激光、外科手术、高压氧治疗等新方法。如CO，激光及Nd：YAG激光汽化切割溃疡面、低强度He―Ne激光联合紫外线照射治疗法。外科手术，可用局部皮瓣和带血管肌蒂皮瓣转移植入法等治疗。外用敷料治疗，近年来有膜状敷料、水胶体敷料、多聚体泡沫敷料、藻酸钙敷料、Ag离子敷料等。
7压疮的预防及护理
压疮的预防重在让患者尽可能地运动，这是最早的和最有效的预防措施。要达到95%[16]的预防率并非是不可能的。对具有多项主要危险因素的患者进行重点护理和治疗干预，可使有限的医疗护理资源合理分配，从总体上提高压疮的预防率。
保持床铺的清洁干燥
避免大小便失禁、引流液污染、出汗等潮湿刺激，经常为患者更换床单并保持床单平整，清洁皮肤并使用防湿乳剂等。
加强营养
营养不良可影响创伤愈合，营养不良能使皮肤失去活力和减少皮肤弹性，增加了压疮的危险。丰富的蛋白质摄入，可以预防压迫性损伤，维生素和矿物质在构建新组织和损伤组织的愈合中都是十分重要的。 局部减压和各种减压设备的应用
定时翻身，至少每2小时1次，给患者放置正确体位和姿势，经常改变重量支撑以减少压迫，使用软枕、海绵垫等保护设备。应根据患者具体情况合理的选用各种高 科技 床，如缓释气式气囊褥垫床、交替压力气垫等设备。
健康教育
对患者及家属进行相关知识宣教，介绍压疮发生、发展及治疗护理的一般知识，取得家属的理解和配合;教会家属一些预防压疮的措施，如勤换体位、勤换洗、勤检查、勤整理、勤剪指甲防止抓伤皮肤等，使患者及家属能积极参与自我护理，树立起战胜疾病的信心和勇气，自觉配合医护治疗，尽早康复。
对护理人员的要求
提高护理人员的工作责任心，减少由于护理工作失误而造成的压疮，提高医护人员对压疮危害性的认识，注意知识更新，对新设备新方法正确使用，以及护理科研的进一步开展。
8小结
综上所述，压疮不仅给病人增加痛苦，增加医疗费用和住院时间，继发感染可能产生全身症状而危及生命。在治疗压疮过程中要首先解除创面受压。个体化的 皮肤护理 和护理程序是指导压疮护理工作的重要依据，根据压疮的状况选择合适的护理方案，将有助于压疮护理工作的顺利实现。
了解压疮的产生机理、危险因素及防治方法，得以充分认识其发生发展及预后，可以使我们在临床中提高对压疮的预防性护理，积极采取有效手段加以控制。国内外已研究出不少行之有效的防治方法，作为医护人员，应很好掌握这些方法，有责任将之应用于临床，使压疮的发生率降到最低，减少事故的发生，帮助病人缩短病程，减轻病人的痛苦，提高护理质量，并且在应用与实践中不断总结，力争得到更好的方法。
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1主题内容与适用范围 本导则适用于电压等级在35~220kV的国产油浸电力变压器、6kV及以上厂用变压器和同类设备，如消弧线圈、调压变压器、静补装置变压器、并(串)联电抗器等。 对国并进口的油浸电力变压器及同类设备可参照本导则并按制造厂的规定执行。 本导则适用于变压器标准项目大、小修和临时检修。不包括更换绕组和铁芯等非标准项目的检修。 变压器及同类设备需贯彻以预防为主，计划检修和诊断检修相结合的方针，做到应修必修、修必修好、讲究实效。 有载分接开关检修，按部颁DL/T574-95《有载分接开关运行维修导则》执行。 各网、省局可根据本导则要求，结合本地区具体情况作补充规定。 2引用标准 电力变压器 油浸式电力变压器技术参数和要求 GB7251-87变压器油中溶解气体分析和判断导则 GBJ148-90电气装置安装工程电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范 GB7665-87变压器油 DL/T572-95电力变压器运行规程 DL/T574-95有载分接开关运行维修导则 3检修周期及检修项目 检修周期 大修周期 一般在投入运行后的5年内和以后每间隔10年大修一次。 箱沿焊接的全密封变压器或制造厂另有规定者，若经过试验与检查并结合运行情况，判定有内部故障或本体严重渗漏油时，才进行大修。 在电力系统中运行的主变压器当承受出口短路后，经综合诊断分析，可考虑提前大修。 运行中的变压器，当发现异常状碚或经试验判明有内部故障时，应提前进行大修；运行正常的变压器经综合诊断分析良好，总工程师批准，可适当延长大修周期。中华人民共和国电力工业部1995-06-29发布1995-11-01实施 小修周期 一般每年1次； 安装在2~3级污秽地区的变压器，其小修周期应在现场规程中予以规定。 附属装置的检修周期 保护装置和测温装置的校验，应根据有关规程的规定进行。 变压器油泵(以下简称油泵)的解体检修：2级泵1~2年进行一次，4级泵2~3年进行一次。 变压器风扇(以下简称风扇)的解体检修，1~2年进行一次。 净油器中吸附剂的更换，应根据油质化验结果而定；吸湿器中的吸附剂视失 程度随时更换。 自动装置及控制回路的检验，一般每年进行一次。 水冷却器的检修，1~2年进行一次。 套管的检修随本体进行，套管的更换应根据试验结果确定。 检修项目 大修项目 吊开钟罩检修器身，或吊出器身检修； 绕组、引线及磁(电)屏蔽装置的检修； 铁芯、铁芯紧固件(穿心螺杆、夹件、拉带、绑带等)、压钉、压板及接地片的检修； 油箱及附件的检修，季括套管、吸湿器等； 冷却器、油泵、水泵、风扇、阀门及管道等附属设备的检朔； 安全保护装置的检修； 油保护装置的检修； 测温装置的校验； 操作控制箱的检修和试验； 无盛磁分接开关和有载分接开关的检修； 全部密封胶垫的更和组件试漏； 必要时对器身绝缘进行干燥处理； 变压器油的处理或换油； 清扫油箱并进行喷涂油漆； 大修的试验和试运行。 小修项目 处理已发现的缺陷； 放出储油柜积污器中的污油； 检修油位计，调整油位； 检朔冷却装置：季括油泵、风扇、油流继电器、差压继电器等，必要时吹扫冷却器管束； 检修安全保持记装置：包括储油柜、压力释放阀(安全气道)、气体继电器、速动油压继电器等； 检修油保护装置； 检修测温装置：包括压力式温度计、电阻温度计(绕组温度计)、棒形温度计等； 检修调压装置、测量装置及控制箱，并进行调试； 检查接地系统； 检修全部阀门和塞子，检查全部密封状态，处理渗漏油； 清扫油箱和附件，必要时进行补漆； 清扫并绝缘和检查导电接头(包括套管将军帽)； 按有关规程规定进行测量和试验。 临时检修项目 可视具体情况确定。 对于老、旧变压器的大修，建议可参照下列项目进行改进 油箱机械强度的加强； 器身内部接地装置改为引并接地； 安全气道改为压力释放阀； 高速油泵改为低速油泵； 油位计的改进； 储油柜加装密封装置； 气体继电器加装波纹管接头。 4检修前的准备工作 查阅档案了解变压器的运行状况 运行中所发现的缺陷和异常(事故)情况，出口短路的次数和情况； 负载、温度和附属装置的运行情况； 查阅上次大修总结报告和技术档案； 查阅试验记录(包括油的化验和色谱分析)，了解绝缘状况； 检查渗漏油部位并作出标记； 进行大修前的试验，确定附加检修项目。 编制大修工程技术、组织措施计划 其主要内容如下： 人员组织及分工； 施工项目及进度表； 特殊项目的施工方案； 确保施工安全、质量的技术措施和现场防火措施； 主要施工工具、设备明细表，主要材料明细表； 绘制必要的施工图。 施工场地要求 变压器的检修工作，如条件许可，应尽量安排在发电厂或变电所的检修间内进行； 施工现场无检修间时，亦可在现场进行变压器的检修工作，但需作好防雨、防潮、防尘和消防措施，同时应注意与带电设备保持安全距离，准备充足的施工电源及照明，安排好储油容量、大型机具、拆卸附件的放置地点和消防器材的合理布置等。 5变压器的解体检修与组装 解体检修 办理工作票、停电，拆除变压器的外部电气连接引线和二次接线，进行检修前的检查和试验。 部分排油后拆卸套管、升高座、储油柜、冷却器、气体继电器、净油器、压力释放阀(或安全气道)、联管、温度计等附属装置，并分别进行校验和检修，在储油柜放油时应检查油位计指示是否正确。 排出全部油并进行处理。 拆除无励磁分接开关操作杆；各类有载分接开关的拆卸方法参见《有载分接开关运行维修导则》；拆卸中腰法兰或大盖宫接螺栓后吊钟罩(或器身)。 检查器身状况，进行各部件的紧固并测试绝缘。 更换密封胶垫、检修全部阀门，清洗、检修铁芯、绕组及油箱。 组装 装回钟罩(或器身)紧固螺栓后按规定注油。 适量排油后安装套管，并装好内部引线，进行二次注油。 安装冷却器等附属装置。 整体密封试验。 注油至规定定的油位线。 大修后进行电气和油的试验。 解体检修和组装时的注意事项。 拆卸的螺栓等零件应清洗干净分类妥善保管，如有损坏应检修或更换。 拆卸时，首先拆小型仪表和套管，后拆大型组件，组装时顺序相反。 冷却器、压力释放阀(或安全气道)、净油器及储油柜等中件拆下后，应用盖板密封、对带有电流互感器的升高座应注入合格的变压器油(或采取其它防潮密封施)。 套管、油位计、温度计等易损部件拆下后应妥善保管，防止损坏和受潮；电容式套管应垂直放置。 组装后要检查冷却器、净油器和气体继电器阀门，按照规定开启或关闭。 对套管升高座、上部管道孔盖、冷却器和净油器等上部的放气孔应进行多次排气，直至排尽为止，并重新密封好擦净油迹。 拆卸无盛磁分接开关操作杆时，应记录分接开关的位置，并作好标记；拆卸有载分接开关时，分接头应置于中间位置(或按制造厂的规定执行)。 组装后的变压器各零部件应完整无损。 认真做好现场记录工作。 检修中的起重和搬运 起重工作及注意事项 起重 荼应分工明确，专人指挥，并有统一信号； 根据变压器钟罩(或器身)的重要选择起重工具，包括起重机、钢丝绳、吊环、U型挂环、千斤顶、枕木等； 起重前应先拆除影响起重工作的各种连接； 如系吊器身，应先紧固器身有关螺栓； 起吊变压器整体或钟罩(器身)时，钢丝绳应分别挂在专用起吊装置上，遇棱角处应放置衬垫；起吊100mm左右时应停留检查悬挂及捆绑情况，确认可靠后再继续起吊； 起吊时钢丝绳的夹角不应大于60°，否则应采用专用吊具或调整钢丝绳套； 起吊或落回钟罩(或器身)时，四角应系缆绳，由专人扶持，使其保持平稳； 起吊或降落速度应均匀，掌握好重心，防止倾斜； 起吊或落回钟罩(或器身)时，应使高、低压侧引线，分接开关支架与箱壁间保持一定的间隙，防止碰伤器身； 当钟罩(或器身)因受条件限制，起吊后不能移动而需在空中停留时，应采取支撑等防止坠落措施； 吊装套管时，其斜度应与套管升高座的斜度基本一致，并用缆绳绑扎好，防止倾倒损坏瓷件； 采用汽车吊起重时，应检查支撑稳定性，注意起重臂伸张的角度、回转范围与临近带电设备的安全距离，并设专人监护。 搬运工作及注意事项 了解道路及沿途路基、桥梁、涵洞、地道等的结构及承重载荷情况，必要时予以加固，通过重要的铁路道口，应事先与当地铁路部门取得联系。 了解沿途架空电力线路、通信线路和其它障碍物的高度，排除空中障碍，确保安全通过。 变压器在厂(所)内搬运或较长距离搬运时，均应绑轧固定牢固，防止冲击震动、倾斜及碰坏零件；搬运倾斜角在长轴方向上不大于15°，在短轴方向上不大于10°；如用专用托板(木排)牵引搬运时，牵引速度不大于100m/h，如用变压器主体滚轮搬运时，牵引速度不大于200m/h(或按制造厂说明书的规定)。 利用千斤顶升(或降)变压器时，应顶在油箱指定部位，以防变形；千斤顶应垂直放置；在千斤顶的顶部与油箱接触处应垫以木板防止滑倒。 在使用千斤顶升(或降)变压器时，应随升(或降)随垫木方和木板，防止千斤顶失灵突然降落倾倒；如在变压器两侧使用千斤顶时，不能两侧同时升(或降)，应分别轮流工作，注意变压器两侧高度差不能太大，以防止变压器倾斜；荷重下的千斤顶不得长期负重，并应自始至终有专人照料。 变压器利用滚杠搬运时，牵引的着力点应放在变压器的重心以下，变压器底部应放置专用托板。为增加搬运时的稳固性，专用托板的长度应超过变压器的长度，两端应制成楔形，以便于放置滚框；运搬大型变压器时，专用托板的下中应加设钢带保护，以增强其坚固性。 采用专用托板、滚框搬运、装卸变压器时，通道要填平，枕木要交错放置；为便于滚杠的滚动，枕木的搭接处应沿变压器的前进方向，由一个接头稍高的枕木过渡到稍低的枕木上，变压器拐弯时，要利用滚框调整角度，防止滚杠弹出伤人。 为保持枕木的平整，枕木的底部可适当加垫厚薄不同的木板。 采用滑全国纪录组牵引变压器时，工作人员和需站在适当位置，防止钢丝绳松扣或拉断伤人。 变压器在搬运和装卸前，应核对高、低压侧方向，避免安装就位时调换方向。 充氮搬运的变压器，应装有压力监视表计和补氮瓶，确保变压器在搬运途中始终保持正压，氮气压力应保持，露点应在-35℃以下，并派专人监护押运，氮气纯度要求不低于。 (2005-06-25)整体组装 整体组装前的准备工作和要求 组装前应彻底清理冷却器(散热器)，储油柜，压力释放阀(安全气道)，油管，升高座，套管及所有组、部件。用合格的变压器油冲洗与油直接接触的组、部件。 所附属的油、水管路必须进行彻底的清理，管内不得有焊渣等杂物，并作好检查记录。 油管路内不许加装金属网，以避免金属网冲入油箱内，一般采用尼龙网。 安装上节油箱前，必须将油箱内部、器身和箱底内的异物、污物清理干净。 有安装标志的零、部件，如气体继电器、分接开关、高压、中压套管或高座及压力释放阀(或安全气道)升高座等与油箱的相对位置和角度需按照安装标志组装。 准备好全套密封胶垫和密封胶。 准备好合格的变压器油。 将注油设备、抽真空设备及管路清扫干净；新使用的油管亦应先冲洗干净，以去除油管内的脱模剂。 组装 装回钟罩(或器身)； 安装组件时，应按制造厂的“发装使用说明书”规定进行； 油箱顶部若有定位件，应按并形尺寸图及技术要求进行定位和密封； 制造时无升高坡度的变压器，在基础上应使储油柜的气体继电器侧具有规定的升高坡度； 变压器引线的根部不得受拉、扭及弯曲； 对于高压引线，所包扎的绝缘锥部分必须进入套管的均压球内，防止扭曲； 在装套管前必须检查无盛磁分接开关连杆是否已插入分接开关的拨叉内，调整至所需的分接位置上； 各温度计座内应注以变压器油； 按照变压器外形尺寸图(装配图)组装已拆卸的各组、部件，其中储油柜、吸湿器和压力释放阀(安全气道)可暂不装，联结法兰用盖板密封好；安装要求和注意事项按各组部件“安装使用说明书”进行。 排油和注油 排油和注油的一般规定 检查清扫油罐、油桶、管路、滤油机、油泵等，应保持清洁干燥，无灰尘杂质和水分。 排油时，必须将变压器和油罐的放气孔打开，放气孔宜接入干燥空气装置，以防潮气侵入。 储油柜内油不需放出时，可将储油柜下面的阀门关闭。将油箱内的变压器油全部放出。 有载调压变压器的有载分接开关油室内的油应分开抽出。 强油水冷变压器，在注油前应将水冷却器上的差压继电器和净油器管路上的塞子关闭。 可利用本体箱盖阀门或气体继电器联管处阀让安装抽空管，有载分接开关与本体应安连通管，以便与本体等压，同时抽空注油，注油后应予拆除恢复正常。 向变压器油箱内注油时，应经压力式滤油机(220kV变压器宜用真空滤油机)。 图1真空注油连接示意图 1-油罐；2，4，9，10-阀门；3-压力滤油机或真空滤油机；5-变压器；6-真空计；7-逆止阀；8-真空泵 真空注油 220kV变压器必须进行真空注油，其它奕坟器有条件时也应采用直空注油，真空注油应遵守制造厂规定，或按下述方法进行，其连接图见图1。 通过试抽真空检查油箱的强度，一般局部弹性变形不应超过箱壁厚度的2倍，并检查真空系统的严密性。 操作方法： 以均匀的速度抽真空，达到指定真空度并保持2h后，开始向变压器油箱内注油(一般抽空时间=1/3~1/2暴露空气时间)，注油温度宜略高于器身温度； 以3~5t/h的速度将油注入变压器距箱顶约200mm时停止，并继续抽夫空保持4h以上； 变压器补油：变压器经真空注油后补油时，需经储油柜注油管注入，严禁以下部油门注入，注油时应使油流缓慢注入变压器至规定的油面为止，再静止12h。 胶囊式储油柜的补油 进行胶囊排气：打开储油柜上部排气孔，由注油管将油注满储油柜，直至排气孔出油，再关闭注油管和排气孔； 从变压器下部油门排油，此时空气经吸湿器自然进入储油柜胶囊内部，至油位计指示正常油位为止。 隔膜式储油柜的补油 注油前应首先将磁力油位计调整至零位，然后打开隔膜上的放气塞，将隔膜内的气体排除再关闭放气塞； 由注油管向隔膜内注油达到比指定油位稍高，再次打开放气塞充分排除隔膜内的气体，直到向外溢油为止，经反复调整达到指定油位； 发现储油柜下部集气盒油标指示有空气时，应用排气阀进行排气； 正常油位低时的补油，利用集气盒下部的注油管接至滤油机，向储油柜内注油，注油过中发现集气盒中有空气时应停止注油，打开排气管的阀门向外排气，如此反复进行，直至储油柜油位达到要求为止。 油位计带有小胶带时储油柜的注油 变压器大修后储油柜未加油前，先对油位计加油，此时需将油表呼吸塞及小胶囊室的塞子打开，用漏斗从油表呼吸塞座处徐徐加油，同时用手按动小胶带，以便将囊中空气全部排出； 打开油表放油螺栓，放出油表内多余油量(看到油有内油位即可)，然后关上小胶囊室的塞子，注意油表呼吸塞不必拧得太紧，以保证油表内空气自由呼吸。 整体密封试验 变压器安装完毕后，应进行整体密封性能的检查，具体规定如下： 静油柱压力法：220kV变压器油柱高度3m，加压时间24h；35~110kV变压器油柱高度2m，加压时间24h；油柱高度从拱顶(或箱盖)算起。 充油加压法：加油压时间12h，应无渗漏和损伤。 变压器油处理 一般要求 大修后注入变压器内的变压器油，其质量应符合GB7665-87规定； 注油后，应从变压器底部放油阀(塞)采取油样进行化验与色谱分析； 根据地区最低温度，可以选用不同牌号的变压器油； 注入套管内的变压器油亦应符合GB7665-87规定； 补充不同牌号的变压器油时，应先做混油试验，合格后方可使用。 压力滤油 采用压力式滤油机过滤油中的水分和杂质；为提高滤油速度和质量，可将油加温至50~60℃。 滤油机使用前应先检查电源情况，滤油机及滤网是否清洁，极板内是否装有经干燥的滤油纸，转动方向是否正确，外壳有无接地，压力表指示是否正确。 启动员滤油机应先开出油阀门，后开进油阀门，停止时操作顺序相反；当装有加热器时，应先启动滤油机，当油流通过后，再投入加热器，停止时操作顺序相反。 滤油机压力一般为，最大不超过