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在生活、工作和学习中，说到作文，大家肯定都不陌生吧，作文是人们以书面形式表情达意的言语活动。那么一般作文是怎么写的呢？以下是我帮大家整理的关于扫雪的作文，仅供参考，大家一起来看看吧。
今天早晨，我在睡觉，爸爸就叫醒了我，说：“别睡了，下雪了，去扫雪了。”我听了立刻穿好衣服，来到园子里，开始扫雪，我先用铲子把雪铲到一个位置，然后，把省下的雪用扫把扫到那个位置，然后，爷爷开着电动货车把那一片雪拉到垃级站。爸爸说：“我的儿子是个勤劳的人。”
我喜欢扫雪。
“吱吱——嘎嘎……”大清早的什么声音这么刺耳，从阳台的窗户看外面，原来小区的居民都在铲雪、扫雪！场面真壮观，出去瞧瞧。
到了外面雪已经停叻，连下两天的大雪好像大棉被，将小区的角角落落盖得严严实实。目光扫去看到一个熟悉的背影，原来爸爸也在扫雪队伍中，“爸爸，我来帮……”话还没说完就重重的滑倒叻，大人们看着我狼狈的样子哈哈大笑起来。爸爸把我扶起来问我“没事吧，这么不小心。”我说：“没事，可恶的雪竟然滑倒我，看我把你们都铲掉！”夺过爸爸的铁锹投入叻扫雪的行列。
因为我力气小爸爸给我换叻一把扫帚，爸爸用铁锹铲，我就在后面用扫帚扫，不一会就扫出了一条小路。看着扫到边上的雪，我突发奇想堆个雪人吧！我对爸爸说：“爸爸，扫了这么久，我们休息一会儿，堆个雪人怎么样？”爸爸一口答应叻，有工具就是快，爸爸用铁锹把扫到边上的雪堆起来，我滚了一个大雪球做雪人的脑袋，眼睛是我捡来的瓶盖，最后我又用柏树枝编了一个草帽戴上去。比昨天和弟弟妹妹们堆得雪人大多叻！
经过大家的努力，小区里的积雪被扫的干干净净，再也不用担心被滑倒叻！
虎年的第一天早晨，我被一阵阵鞭炮声吵醒了。揉揉腥松的眼睛，我往窗?外看了一眼，哇，下大雪了。只听爸爸一声叫道：“快起床，扫雪去。”我迅速穿上妈妈为我准备好的新衣服，拿上扫帚，和爸爸妈妈一起扫起了雪。
由于大雪从昨晚就下开了，地上，树枝上，屋沿上到处是厚厚的雪，整个是一幅银色的画卷，好美啊！放眼望去，远处的山上也是一片白雪皑皑，像是来到了雪山脚下。“快动手扫啊”。爸爸一声命令，我猛然悟到我走神了，迅速拿起扫帚，从院子的一边开始扫起。由于雪太厚了，扫帚扫起来非常吃力，我忙跑到屋里和奶奶要了一把小铁锹，从边上开始往中间推，推了一趟又一趟，累得我满头大汗。
妈妈看了我的样子，心疼地说：“儿子，累的话去歇一会儿吧。”我大声应到：“不累，我都十岁了，这点活儿难不倒我的。”说着继续推。大约过了半个小时，雪扫完了，我赶忙帮爸爸拿出箩筐，爸爸铲，我和妈妈往外抬，不一会儿就清理干净了。我把清出来的雪堆成了一个小老虎，呵，好可?。这时我抬头往天上望了一眼，雪停了，太阳公公下面的云层越来越薄，太阳光越来越刺眼。
看着我堆的小老虎，心里想，我要许个愿，愿我在新的学期成绩龙腾虎跃地进步，愿我的家人虎虎生威地健康！
在深冬的午后，看环卫工人快乐的清雪，好奇心如潮水般涌出，势不可挡。
他们个个手捏一把钢锹，或者扫帚，用力的向路面结着的冰层敲去。“咔嚓咔嚓”冰面上出现了几条裂纹，冰面上又闪过几个人影。“大家用力敲！”几个人用力的将铁铲砸向冰面。冰面上的阳光倒影分离的七零八落，冰块儿又大又多，环卫工人们尽力将他们分成小块，用扫帚合力扫成一堆。路面上重新露出了黑色的柏油路，环卫工人们露出了幸福而喜悦的笑容。
路旁的积雪自然比道路上的冰面容易清扫。
几个工人围在一起站在路边，人手一把推雪板，他们将雪用力推成堆。白色的雪在阳光下泛着金色的光线，他们弯腰，推雪，铲雪，他们站直，手扶着铁锹把手，阳光洒在他们充满力量的手掌上。
工人们的工作暂时告一段落了，等待着铲雪车把冰雪运走。
他们个个围拢过来，好像在商议什么，似乎在筹划堆个雪人。他们把雪人身体做的很胖，脑袋憨憨的，他们在雪人身体旁边又插了两个树枝，像手挥舞着。然后是黑色的眼睛，尖尖的鼻子，雪人好像活过来了似的。
在冰天雪地中跳着舞。
环卫工人们都笑了！笑的那样朴实那样憨厚，他们像个无忧无虑的孩子一般快乐的玩耍。仿佛又回到了小时候无忧无虑的童年。
整个画面都出奇的和谐。
一切是那么的自然——扫雪的工具、扫雪的方式，连那雪人，也带着自然的味儿——毫无雕琢，好不矫饰，存粹的，真实的。
在这一刻，我忽然产生了一种强烈的冲动，我也想奔过去与他们一起堆雪人一起玩耍，一起回味小时候在冬日的那个充满快乐的午后。
今年，漯河下起了入冬来的第一场大雪。那天早上，我推开窗户，发现到处都是白茫茫的一片。
树上开满了白花，房屋戴上了白帽，地上铺上了一条白地毯。我兴奋地叫了起来：“啊!下雪了!”我急忙穿好衣服，
冲出家门，跑步来到楼下。刚跑到雪地边缘，我就滑倒在地，疼得我龇牙咧嘴，艰难地爬起来，一瘸一拐地挪到石椅旁，擦掉上面的积雪，刚要坐下，一个念头油然而生：我刚踩到雪地上，就滑倒了，那么别人一不小心也会摔跤，那我为什么不扫雪呢?说干就干，我从家里拿来铁锹，
开始左一铲右一铲地干了起来。不一会，我就气喘吁吁了，感到浑身热烘烘的。心想：真累啊!先休息一会儿吧。可是，我回头看了看，原来我只铲了三、四米的距离。我又低头一声不吭的干了起来，过了好一会，终于把小路一直延伸到了小区的主干道。这时候，我看到小区物业的工人也正在清理主干道的雪，
我又加入他们的扫雪队伍。人多力量大，不一会儿，主干道上的'雪也清理完了。耶，总算大功告成!这时，我才感到双手虎口隐隐作痛，原来已经磨起了泡。
我悄悄地回到家里，再从窗口望去，我开辟的道路尽管很小，却已将白茫茫的雪原剪成两片。望着叔叔阿姨们轻快地走在我开辟出来的小道上，我心里感到无限快乐，无比舒畅，手上的疼痛也消失了。
今天下雪了，迎来了20xx年的第一场雪。我迈着轻盈的步伐走入校园。校内正准备进行扫雪行动。
只见同学们一个个精神抖擞，欢呼雀跃。各自拿着“兵器”，准备大干一番。踢踢腿，摆摆头，同学们好似战场上一个个英勇无畏的将领，早已做好了胜利的准备。扫雪开始了！同学们哪管三七二十一，三步并作两步，都飞奔似地跑到班内的清洁区。听到老师下达的命令后，都争先恐后抢着干，生怕轮不到他。马上同学们的头就流出了汗滴，可谁也没松劲，都卖力地干着。
“那边几个同学，过来铲这边的雪。”老师高呼道。
“好，马上来！”几个同学说。
大家都笑着，跳着，欢快着跑到老师指定的区域。大家左一铲右一铲，操场上的雪瞬间化为乌有。可大家依然不肯离去，不禁让我感到了一种温暖，一种说不出的暖。寒风凛冽的严冬，我竟有一丝温暖之意。
“嘿，别发呆，一起干吧！”一位同学对我说。
“啊，好，我马上就去。”我匆忙地说。
超过去一看，大家都在奔走相告，欢呼雀跃，夸耀着傲人的功绩。还没回过神，又一阵“冲啊，冲”的呐喊声吸引了我的视线。同学们你不让我，我不让你。拥着，挤着，都拿着工具卖力地干着。一个地方上的多了，就出来几个。去别个铲。虽说是扫雪，但含有一定的“竞争”成分——每个同学，无非都想为班里做份贡献罢了。
就在这寒风凛冽的严寒里，在一片欢声笑语中，扫雪结束了。而在我的眼里，这场雪似乎还在下着，下着……
早上起床后，我看到雪一直在下。
我和妈妈上完超市回来，我说：“妈妈，我想扫楼前的雪。”妈妈问：“为什么要扫雪？”
我说：“像妈妈学习！”
妈妈笑了，到地下室拿扫把，然后我和妈妈一起扫雪。
虽然很冷，但是我很开心。
玩了一天的雪，妈妈回家看见我，兴冲冲地对我说：“走，我们一起去扫雪吧！”，我的眼睛一亮，想：做点好事也不错啊！
我精神焕发地跟着妈妈下了楼，但不看不知道，一看吓了一跳，到处都是厚厚地雪，这没什么，但真正令我们犯难的是这些雪已经化成冰了，该怎么办呢？这时，我想到了办法，从地下室拿了一个铁锨，在坚硬的冰上乱打，不一会，冰都被我打碎了，妈妈似乎明白了什么，过来摸了摸我的头，进行扫雪，由于冰雪被打散了，因此扫起来也不是什么难事，我和妈妈把雪扫到路两旁，不一会，扫出了长长的一条路来。
这时，我灵机一动，又想到了一个办法，我先搓了一个小雪球，然后把它放在地上滚着，滚了一会，小雪球越来越大，而地上的雪则越来越少，很快，我滚了四个大雪球，又挖了四个雪人身，我把这些大雪球推在了一起，经过美化，几个雪人微笑着向路人招手呢！
终于，经过我和妈妈的努力，楼道附近的雪已被我们消灭得差不多，只剩下一点了，经过我的再三请求，妈妈只好把扫把给我，让我解决剩下的雪。我拿着扫把冲到了雪堆中。“刷刷刷”三声，霎时间，雪花四溅，一阵“雪雾”飘然而下，谁知，正当我得意洋洋时，乐极生悲，我不小心重重地摔了跤，为了不让路人笑话，我忍着疼痛，迅速从地上爬起，一瘸一拐地回了家。坐在沙发上，想着人们走在干干净净的道路上，心里肯定别有一番滋味……
今年的冬天姗姗来迟，至今没有下大雪，前天下小雪，连草坪的小草都没有盖住。我没有太多的防冬意识，在下午4点多出门。没有走多远。就感觉耳朵有些痛，随手把帽子拉在头上。没有戴手套的双手，虽然在长长的棉衣袖子里，但是，不一会双手指尖就开始些痛，我慌忙进一家店。
在店里，我听着叮叮当当的铁锨声音，往外边看去，马路上，清洁工人正在破冰。他们用铁锨把粘在路上的冰雪，一块一块的破开，然后用扫帚把碎冰扫成堆，回头再破仍然粘在地上的冰雪。
我仔细观察一位40多岁的中年妇女在破冰雪，待她把一段路上的冰雪彻底打扫干净，要重复至少三次以上的破和扫的动作。我很受感动，如果不是我没有戴手套，真想出去帮她一把。
人们都知道，下大雪得时候，是全民扫雪的紧张战斗，很多时候都用上扫雪机。可是没有人会注意到，这不大的雪，带点冰的雪，不但不能用扫雪机，而且最难打扫干净。如果不是我亲身体会天冷，又亲眼看到他们的艰辛的工作，我在家里会很讨厌听那破冰的刺耳声。此时的我，真正是喜欢上听那破冰的铁锨和冰和地面三重摩擦音，可恨我不会作曲。我想这样的声音谱成曲子，经过艺术家的加工，会是世界上独一无二的好曲子。
环卫工人你们辛苦。作曲家，你在哪里？快来体验咱们的扫雪工人的生活吧。
如果你今天到我们学校里去，你会发现操场上有一片聚集着很多人，那便是我们x年级一班在扫雪。
早上我洗刷完毕，连早饭都没有顾上吃便奔向了学校。到了学校，老师公布了一个令我吃惊的消息——家离学校的同学请回家拿来铁锹，因为我家就在离学校一千米内，所以我接受了这一项光荣的使命。出了学校门，我开始抱怨起来：“怎么会这样？我可不愿意多跑路！”我就这样嘟囔着回家了，到了家里，我气喘吁吁地拿了铁锹跑到了学校里，我看见了我们班的人都在校门口在扫雪，我也立刻也加入了这个行队。
那天我负责的是一片冰地，要想把冰除掉，一定要从边上狠狠地铲过去，我拼了命的一推，结果总是令我高兴的：冰已经全开了。我立刻拿来扫帚把这些碎冰送给了那几个柳树。可是令我苦恼的是，有一块地上的冰已经和地冻结在了一起。我正准备放弃的时候，我的同学们来了，他们也来帮助我。我们一起又是打优势跺的，可那个冰还是丝毫没动，这时，赵丰年拿来一个锤子，一下子就把冰砸得粉碎，我们每个人的脸上都露出了笑容，我们又立刻干了起来。终于，学校被我们打扫的干干净净、玲珑剔透，实在是太美了，这可是我们的劳动成果。
在这个雪天我们不再寒冷，因为我们团结的友谊已经洒满了每个人的心里……
早晨起床，我扶窗一看，到处都是白茫茫的一片。雪花像千万只蝴蝶漫天飞舞，奇妙极了。我急忙吃完早饭，拿起铁锨兴冲冲的出了家门。空气真好，它是那样的干净清爽。我的心情也好极了。
校园里，有些同学来的早，他们已经开始扫雪了，里面也有咱们班里的几位同学。我想，我也不能落后，便匆忙向教室跑去。进了教室，我把书包一扔，冲了下来，加入到扫雪队伍里面去了。渐渐的人多了起来，叮叮当当的铲雪声和同学们的欢笑声交织在一起，使得整个校园变的热闹非凡。虽然咱们都是小不点，但是大家的干劲可不小。同学们还干的很有次序，铲的。推的。扫的。堆的，配合的还真好呢！不多长的时间，人人的头上都冒出了热腾腾的蒸气了。大家一点寒意也没有，都有一股使不完的劲。很快，咱们就使学校的操场恢复了它的原貌。积雪被咱们整齐的堆放在操场两边的树蔸旁，然后咱们又把它修饰的像一堵白色的矮墙。给校园增添了另类的风景。
望着咱们的作品，我开心极了。你看，这干净整洁的校园就是咱们共同劳动的报偿，这是大家汗水的结晶啊！在扫雪这种集体劳动中，咱们都得到了锻炼。我也深深的体会到了劳动最光荣。劳动不仅为了他人，也为了自己。劳动给咱们创造了整洁的环境和一切。
雪是个很美妙的东西。下雪能带来无穷的乐趣和激动，但在漫天雪花落地之后，便迎来了让人烦恼却又带着丝丝喜悦与趣味的扫雪。20xx年的雪来的格外早，刚过春节没几天就迎来了20xx年的第一场雪。傍晚，我透过窗户，发现到处都是白茫茫的一片。雪纷纷扬扬的下着，树上开满了白花，地上的雪厚厚的，又松又软，象是给大地铺上了一条白地毯。我兴奋地叫了起来：“啊！下雪了！”这次天气预报可真准，等雪停了就可以堆雪人、打雪仗了，太好了！
直到第三天雪终于停了，我急忙穿好衣服，冲出家门，跑步来到楼下。刚跑道雪地边缘，我就滑倒在地，疼得我龇牙咧嘴，艰难地爬起来，一瘸一拐地挪到楼道旁，刚要坐下，一个念头油然而生：我刚踩到雪地上，就滑倒了，那么别人一不小心也会摔跤，那我为什么不扫雪呢？说干就干，我从家里拿来铲子，开始左一铲右一铲地干了起来。不一会，我就气喘吁吁了，感到浑身热烘烘的，心想：真累啊！先休息一会吧。可是，我回头看了看，原来我只铲了三、四米的距离。我又低头一声不吭的干了起来，过了一会，邻居叔叔阿姨、爸爸妈妈也加入了扫雪的行列，随着到路边的雪堆越来越多，越来越高，一条条干净的道路出现了。很快，在大家的努力下，小区的主要道路上的积雪都被清除干净了。这时，我才感到双手虎口隐隐作痛，原来已经磨起了泡。
我悄悄地回到家里，再从窗口望去，我们开辟的道路，已将白茫茫的雪原剪成两片。望着叔叔阿姨们轻快地走在我们开辟出来的小道上，我心里感到无限快乐，无比舒畅，手上的疼痛也轻了许多。扫雪的过程中留下了大家的笑脸和开心的笑声，在白茫茫的雪地里渐渐消散。
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纵观人类历史,每一次人类生产力水平的飞跃都离不开创新, 创新思维 的培养有利于我国自主创新水平的提高,由中国制造向中国创造转变,从而提高我们的国际竞争力。下面是我为大家推荐的机械设计制造及其自动化 毕业 论文，供大家参考。
机械设计制造及其自动化毕业论文 范文 一：农业机械自动化建设
一、我国农业机械自动化的发展现状
农业机械自动化的定义：农业机械或者装备在自身运行期间或运作状态下不依靠人手操作或感官而独立的将其完成。农业机械自动化可以大幅度降低农副产品的生产本金、减少农民劳作带来的疲劳、提高农副产品的生产效率等，而且还可以整体提升农产品的质量与产量，因此，农业机械的改善应从降低生产本金、提升生产效率与质量出发，不断的进行设备的完善，以达到高尖精的目的。随着我国农业经济的逐渐繁荣，机械自动化技术也为现代化农业的发展起着一定的推动作用。农业机械自动化水平的提升，农业机械自动化的范围应该得到进一步发展与扩大，使农业机械化水平保持整体发展的良好趋势。农业机制水平的不断提高，增强了我国农业厂家的生产能力，随着农业机械能力的不断加强，其涉及的领域也在不断的拓展，主要的市场有农机销售、设备维护与田间作业等。随着农业机械自动化市场的不断扩宽，促进了国际间的技术沟通与合作，我国的一部分大型企业用市场交换技术的形式，来学习国外的先进技术与 企业管理 经验 ，从而提高国产农业机械的质量与生产效益。但由于多方面的因素，同发达国家相比较，我国的农业机械自动化仍有许多需要提高的地方，在农业机械自动化的进程当中也存在着一定的问题。
1.农业机械制造水平低
同发达国家相比我国的农业机械制造水平较低，有多种农业机械产品是仿造发达国家的机械产品。在农业机械自动化设备中，仅仅对农业机械做了部分改进或是增加设备来降低生产农业机械设备的成品，这在一定程度上限制了产品的应用与推广。所以，开发符合生产需要的农机设备应作为我国农业机械设备主要的发展方向[1]。
2.我国农业机械自动化发展不稳定
因为我国的农业自动化发展水平相对偏低，在相关农业机械科学技术方面未能得到应有的利用，例如：全球定位系统、检测监控系统与动态控制系统等有利于我国农业发展的软件技术水平较低，无法满足我国农业机械自动化水平的发展需要。我国相关农业管理部门对精准农业方面的研究管理强度还不够，导致我国农业发展不够成熟稳定。
二、我国农业机械自动化的发展模式
通过对当前我国农业机械自动化所面对的实际问题出发，想要改善我国农业机械自动化进程主要应从以下几个方面来分析：
1.政府加强对农业机械技术方面的引导与扶持
我国政府可以通过一系列政策来鼓励农民购买农业机械，对购买农业机械的农民进行补贴等政策，使农业机械的应用得到更大范围的推广。并通过科技创新等奖励政策来鼓励生产机械的企业与科研机构。政府应该结合我国各个地区的自然情况出台相应的政策，因地制宜才能更好的推进我国农业机械自动化发展，加强我国农业机械质量监督与管理工作，促进我国农业机械的科研成果得到实际的应用。相关农业机械企业同样需要加强科研技术的投入，并积极主动的参与到国内的农业机械产品方面的竞争[2]。
2.提高我国农业机械自动化控制水平
在我国农业机械自动化技术的研发与制造的发展过程当中，值得注意的是提高我国农业机械自动化水平的可靠性。想要提高我国农业机械自动化水平，首先要提高农机自动化控制技术。企业在生产农业机械产品的同时应该考虑的主要因素有：农民当前对农机产品的要求、农民的购买农机产品能力、采用的农业机械自动化技术、农业产品质量改善、农民保养农机产品的方便性[3]。
3.如何推动精准农业的发展进程
目前，我国精准农业的发展进程相对不够稳定，与一些成熟的发达国家相比，我国的农业机械自动化水平相对较低，进一步提升我国精准农业机械自动化的发展进程，不但能够促进我国农业机械自动化相关技术的发展与完善，更能够展示出我国农业科技水平的提升，从而提高我国在农业机械自动化技术在国际上的地位与话语权。近年来，国际上的精准农业发展着重点在节约用水与节肥等相关农业技术方面，节约用水与节约用肥可以通过精准农业技术来有效实现，从而达到节约资源的目的，这是我国实现可持续发展战略的具体表现。我国相关人员在学习国外先进技术的同时，更要集中科学研发知识，实现精准灌溉与精准施肥技术，从而推进我国精准农业机械自动化水平的发展。随着国际智能化发展与加强，农业机器人与智能化系统在一些发达国家已经得到很大程度的推广，由此可以看出，我国在农业机械方 面相 对于发达国家已有了很大距离。所以，我国应该抓住新时代的机会，坚持科学发展观与自主研发精神，大力发展我国农业自动化技术。
三、 总结
目前，我国农业排名世界第二，成为仅次于美国的农业大国，但是我国农业机械化设备的技术与其他农业大国差距较大。农业机械化扩散程度和农机设备使用率与美国等先进国家相比也相差较远，但是伴随着我国经济的快速发展，现代化农业的脚步也在不断加快。同时也要加快我国科技技术的创新与管理，按照市场走向来运作，把握好机会，实现农业机械化的跳跃式进步，为我国农业的整体实力提升做贡献。
机械设计制造及其自动化毕业论文范文二：农业机械数字化设计的研究
一、数字化设计技术在农业机械设计中的应用现状
传统的设计技术只是简单满足使用者的需求，数字化设计技术则是运用计算机技术来缩短产品的设计周期、降低产品的设计成本并进行后期的维护。对于农业机械的设计来说，它有着广阔的市场，而且可以设计的种类非常多，但是农业机械的设计一般都没有使用数字化设计技术，所以长期以来农业机械的设计水平相对较低。而运用数字化设计技术可以使农业机械设计有着更好的发展前景，使设计出来的农业机械更加完善。目前，农业机械的种类相对固定，功能没有太大的改变，而且没有过多的创新。比如，在播种机的设计中应该考虑根据不同的播种对象来进行相应的设计，即可以分为条形播种机和精密播种机，要根据不同的播种条件来进行相关的设计。另外还可以按照播种机工作原理的差异设计机械式和气力式播种机，数字化设计技术能够将这些种类进行区别设计。将数字化设计技术运用于农业机械的设计过程中将会使农业机械的种类更加丰富，使同一种类的产品有不同的功能区分，完善目前农业机械设计的不足之处，使农业机械能够得到更广泛、更有效的运用。
二、数字化设计技术应用于农业机械设计的前景
由于现今农业机械的设计水平相对落后，所以数字化设计技术必然在农业机械的设计过程中有更广阔的应用前景。比如，可以将虚拟技术运用于农业机械设计中、数字化设计技术与农业机械设计协同设计以及在农业机械的设计中注重增强创新意识，下面将对这些数字化设计技术在农业机械设计中的运用前景进行详述。
将虚拟技术运用于农业机械设计中
虚拟技术是利用计算机技术来生成产品的三维图像设计，通过虚拟技术可以使设计人员更加清楚地了解产品的形状，另外虚拟技术可以对机械运动进行仿真模拟，即可以模拟所设计的产品的功能，这样就便于设计人员对产品进行改进，更大程度上保障了产品设计的可行性。通过虚拟技术还能够加快产品设计的速度，完善产品的质量。
数字化设计技术与农业机械设计协同设计制造
在农业机械的制造过程中运用数字化设计技术能够最大程度提升产品的可靠性，降低产品设计过程中的成本费用和设计时间。利用这一技术能够使设计方案得到较快地更改，避免不够完善的计划造成生产成本浪费。
农业机械数字化设计过程中更加注重创新设计
现今的农业机械种类和样式差异不大，没有较大的改良，所生产的农业机械不能完全满足农民的需要，而且作用较单一，如果能够对农业机械进行创新设计，那么将会使农业产品的种类更加完善，并且能够更大限度的提高农业生产率。数字化设计技术可以较快捷、可靠地帮助研发人员设计出不同的农业机械，这将是未来农业机械的设计的必然发展方向。
三、小结
我国是一个农业大国，农业机械对于我国农业的发展而言有着非常重要的作用。数字化设计技术的运用将使我国的农业机械发展更加完善，促进我国农业的快速发展。
已经做好的：汽车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计孔式穴播器核心部件取种器的模具设计 小型扫地车设计除雪机的系统设计 连杆加工工艺及夹具设计“珍爱生命”防震担架的研究与设计 挖坑机的设计葡萄籽皮分离机 倒立摆机械系统设计多控制面仿生机器鱼机构设计及优化 箱体工艺规程及卡具设计库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计 番茄翻秧机设计型孔式膜上精量排种器设计 切割试验台的结构设计大容量籽棉自卸拖车造型设计 倾斜圆盘玉米排种器的设计全位置焊接辅助器的设计 马铃薯种植机的设计数控线切割机床电参数采集系统设计 健身洗衣机机构设计四行集排型孔式精量排种器的设计玉米收获机割台的机构设计基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析
透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》和最新除雪机械技术王锡山本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠等教授之《振动清雪铲静动态强度分析》进行透析，并对除雪机械设备在设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》），来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《分析》和实际相差很远。《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”以及【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。《分析》本身的概念和论述有误，其内容固然偏离实际，本人就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会。 一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷盈研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。二、透析吉林大学刘谊宾、汪秀山、马文星、吕景忠之《振动清雪铲静动态强度分析》（简称：《分析》）的概念 该《分析》在【摘要】中提到的“振动”、“冰雪振碎”、“自动越障”，的确不切合实际，除冰根本不能实现。1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用，本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min（3km/h），则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【正文快照】中提到的“清雪铲可对压实的冰雪冲击破碎并予以清除”实属不切合实际。论述本身性能概念有误，其《分析》中的内容固然偏离实际。2、“自动越障”描述不清 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（）完全一样，该结构除雪铲在慢速除雪作业时可自动越过路面凸出物体，越过后不能自动复位，需要作业人员伺服复位，其“自动越障”的描述极易误导业内人士和使用者对性能的真实理解。本人设计的全自动越障复位除压实雪铲即将面向市场。三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷盈生产的除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素，就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售，使除雪机械设备市场鱼目混珠。2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究，城市道路除雪以除雪铲为最佳选择，根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°（形成的锐角）、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大，根据铁锹人工除雪的力学分析，除雪铲刃必须具备三点受力，这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离，但铲刃的材料要求很高，通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性，除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低，因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°（形成的锐角）、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。由于除雪设备的作业环境比较恶劣，在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷盈生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计，相关结构可以参考，但因知识产权原因不能仿制。3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备，滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺，在作业时滚刷对地面的压力不等，导致于转数或高或低甚至停车，刷丝的磨损也很大或从根部断裂，这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致，因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。城市道路两侧是人行道，高架桥也很多，滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放，更不能重复作业，因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。透析汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》与最新除雪机械技术王锡山本人于2000年着重研发除雪设备，是“振动”除雪铲的发明人。研究设计除雪机械设备首先要保证除冰雪机械设备的使用性和性能的实现，现就吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》进行透析，并对除雪机械设备在今后设计中必须具备的结构加以简要说明，本人尽量达到语言通俗易懂，已引导研发机械设备除雪领域的思维不入误区，促进产品的发展。吉林大学汪秀山之《多功能振动清雪铲研究》（简称：《论文》）的论文，来源于2011年春天吉林大学受白山市一家企业之托，为该企业改进振动除雪铲的生产工艺的基础之上，该《论文》和实际相差很远。《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论，与实际设计理论相差很大，具有很大的片面性，任何机械设备只有最新的设计没有最好的设计，本人本着对技术负责、对产品负责、对社会负责的态度就此加以透析，以便对研发除冰雪机械起到正确引导作用，充实研发中的理论和实际依据，更好的服务于人民群众和社会，同时本人也把最新研发设计的产品技术及性能加以介绍。 一、除冰雪机械设备性能现状 目前在国内外没有一台真正意义上能够除掉路面上积冰的机械设备，原因之一是除雪机械相对其他机械发展的比较晚，各国没有对路面形成的冰必须清除等特别要求。原因二是冰的形成是典型的物质三态，即从液态水遇冷之后在路面上形成了固态，所以冰和路面的亲和力非常强，冰和沥青的硬度又基本相符，要想把两者硬度相符的物体剥离且不损坏路面，是机械力难以实现的，本人正在对路面冰的有效去除进行研发并有突破性进展，不久产品将会面世。世界各国对路面积雪的清除都根据国情的不同有着不同的除雪机械设备，并有实际除雪效果。就我国冬季路面的积雪有一定的特殊性，碾压过的压实雪占70%以上，碾压过的压实雪在路面上的附着力非常强且具有一定的亲和力，目前国内外没有性能稳定的除压实雪机械设备。我国的城市路面和公路路面均有不同的凸出物体，这就迫使各种除雪机械设备必须要有很好的避让性，在这方面的性能所有的除雪机械都不是很理想，就是有避让性能的除雪机械设备其除雪效果也达不到要求。吉林捷营研发生产的各种除雪机械设备经过市场验证，其除压实雪、冰雪混合物（雪没有完全形成冰）、自然积雪的效果非常好，当遇到路面凸出物体时能够自行越过，越过后伺服复位继续作业，这方面值得业内研究借鉴并值得重组扩大生产服务于社会。二、透析吉林大学汪秀山《多功能振动清雪铲研究》（简称：《论文》）的概念 《论文》在【摘要】中提到的“抛扬效果”、“振动”、“越障高度”等理论，与实际设计概念相差很大，具有很大的片面性。1、“振动”透析 除压实雪机械设备具有震动性能确实有一定效果但绝不是“振动”，震动与“振动”不是一个概念。清除压实雪的铲主要在于铲刃和路面夹角的设计和越障结构的设计。震动是指机械设备整体有源震动，除雪铲作业执行结构部分是铲刃，铲刃具有震动频率超过5000次/min以上的功能并且和路面形成一定角度，对除冰雪能起到很好的作用（本人经过多年的研发已经完成这种震动铲并很快问世，这种震动铲能把冰雪震碎加以清除）。“振动”是指机械设备有源往复运动的一种形式，“振动”对各种机械设备要有一定限制，“振动”的频率不能过高否则机械设备产生共振使设备无法作业。在除雪机械设备中，如果铲刃和路面形成的夹角适合除雪、“振动”连接部分结构的质量为300kg、“振动”往复8mm、频率600次/min、除雪机械整体不产生共振在相对平衡值的情况下，按着这组数据计算则铲刃单向“振动”线速度为4800mm/min，如果整体除雪机械设备作业速度设定50000 mm/min（3km/h），则铲刃没有实现往复“振动”，也就是“振动”在除雪作业中就没有实现 “冰雪振碎”的性能，所以【摘要】中提到的“通过振动铲破冰除雪试验得出：对于不同的冰雪密度，振动铲的除净率均能达到95%，满足现代清雪的要求”实属虚构和想象。2、“越障试验”描述片面 除雪铲除雪作业越过路面凸出物体性能很关键，这个性能决定了该除雪铲是否能够进行除雪作业。吉林大学照搬吉林白山企业生产的除雪铲结构、并申请的实用新型专利（）（汪秀山是参与人之一），所阐述的主要结构和他人早在2010年申请的国家专利（）完全一样，铲刃越障高度取决于其他相关结构件的尺寸，越障高度是以系列数据链的终端数据。随着铲刃不断在作业中的磨损，其越障高度也随之改变，除雪作业中任何时候都要随时有越障现象，所以《论文》中阐述“通过铲刃越障试验验证了清雪铲能够越过障碍物的最大高度为140mm”非常片面。能够使铲刃达到越障效果的机械结构很多种，本人设计的多种铲刃后翻滚式越障、全自动越障复位、无震动或振动除压实雪铲以及公路快速除雪越障除雪铲即将面向市场。3、《论文》中的论述透析 除雪铲把积雪剥离路面后会随着除雪铲主板的弧度、作业行走方向的夹角斜度向一侧滑动排放。滑动排放的速度和高度和铲刃的材料、铲刃与地面的夹角、行走方向的夹角、主板弧度的大小、雪的粘度值、雪粒（块）的大小、雪粒（块）的密度、作业速度快与慢、天气温度高低等有直接关系，此类机械是以作业目的、作业效果、作业成本为终极目标的非标准机械设计，因此该《论文》中对该形式结构除雪铲的数据不符合实际。《论文》中的“清雪铲抛扬效果良好”很片面。抛扬效果应由人行道、建筑物等不受影响而确定，更不能把积雪抛向市内公路高架桥两侧或堆积。三、除雪机械设备在结构设计中的基本要求1、除雪机械现状 我国冬季降雪的城市基本是降雪的同时车辆在道路上不间断行驶，这样城市道路上都是以压实雪为主，目前除了吉林捷营生产的无震动除雪铲外，没有性能稳定的除压实雪机械设备。因为铲刃和路面夹角的设计不合理、越障方面设计上的不足，导致各种除雪铲在作业时基本都对向下压力有限制，使除雪铲达不到除雪性能。整机除雪行走机械更是因为消耗件消耗太快、结构设计上有欠缺等因素导致性能不稳定。由于除雪机械的市场需求很大、又有一定的利润空间、一般的制造手段就可以实现等因素，就促使了有一定条件单位或个人有一个想法就生产并销售，使除雪机械设备市场鱼目混珠。2、除雪机械设备在结构设计中的基本要求 越障结构设计和铲刃与路面夹角的设计直接影响除雪机械的性能。根据多年试验和对各种积雪的研究，城市道路除雪以除雪铲为最佳选择，根据路况和雪情的不同铲刃与路面的夹角30°—50°（形成的锐角）、铲刃越障结构以后翻滚式为最佳设计。压实雪的硬度和一般硬化路面的硬度差别很大，根据铁锹人工除雪的力学分析，除雪铲刃必须具备三点受力，这样铲刃就像人工除雪一样把压实雪从路面上剥离，但铲刃的材料要求很高，通过实验其硬度应在HRC52—58且要具有一定的抗冲击性，除雪铲除雪作业速度适合在5Km/h-30Km/h。公路或高速公路除雪速度相对要求高、除净率比城市道路要相对低，因此铲刃与路面的夹角适合75°—80°（形成的锐角）、除雪作业速度适合在15Km/h-60Km/h。又于除雪设备的作业环境比较恶劣，在设计中要使设备整体能够承受各方面的承受力、材料的选择要使设备受力后具有一定的弹性变形。吉林捷营生产的城市道路除雪铲和公路除雪铲是比较成功的设计，相关结构可以参考，但因知识产权原因不能仿制。3、除雪滚刷 除雪机械设备中滚刷是不可或缺的设备，滚刷最大的优点是除净率高但只限于清除相对较少的降雪量的自然积雪。目前由于滚刷在结构设计上存在欠缺，在作业时滚刷对地面的压力不等，导致于转数或高或低甚至停车，刷丝的磨损也很大或从根部断裂，这是因为路面的不平整和挂载车辆轮胎气压的变化所导致，因此滚刷在结构设计上要消除或补偿这些因素带来的不利作用。城市道路两侧是人行道，高架桥也很多，滚刷或其他除雪机械设备清除的积雪不能向两侧抛送或堆放，更不能重复作业，因此除雪机械设备要具有把清除的积雪直接抛送到运输车辆上的性能。四、本人最新设计的各种除雪机械性能 除雪机械设备的应用，使冬季清雪得到了快捷，但是由于除雪设备的使用环境特别恶劣，使用人群又得不到很好的业务技术培训，促使这个领域的产品要有很好的使用性能和性能的稳定。除雪机械设备的研制，是一个非常复杂难度很大的技术工程，经多年研究生产实验，各种路面除雪机械相继研制成功并问世并得到了市场好评，这些产品技术的问世标志着我国道路除雪机械领域跨越了一个新的发展时期，是一次质的飞跃，也标志着我国在除雪机械领域、路面清洁设备领域领先于国际水平。根据我国道路建设的多样化的格局和我国的雪情，设计研发了全新的各种除雪机械设备，这些系列除雪机械设备能清除各种道路的积雪、压实雪并减少了清雪程序，降低了单位面积清雪成本，节约了清雪费用及降低了作业人员的劳动强度。通过各种力学分析和对各种路面雪情的分析，使各种除雪机械结构设计合理化，确保了系列除雪机械设备的使用性能和性能的稳定性。1、抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备，该滚刷自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是自然积雪，适合城市道路、公路、机场清雪作业，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度—6m。该滚刷最大特点是路沿石以内的雪都能清除、清雪宽度大，不用人工或其他机械二次处理，节省大量人工和机械重复作业，适合各种工程车辆挂载，除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。2、重型抛雪滚刷 清雪滚刷是道路及时清雪的应急清雪设备，该重型滚刷自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪以及24小时以内的压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪，不用人工或其他机械二次处理，适合各种工程车辆的拖挂，除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷节省大量人工和机械重复作业。3、公路除雪铲 公路除雪铲是道路及时清雪的应急清雪设备，能使公路的积雪快速清除，该型公路除雪铲自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，作业速度30km/h左右及以下，作业宽度2m—。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以把雪向道路两侧抛送，适合各种工程车辆的挂载，越障性能好、除净率90%以上。当运输车辆的雪满载后，除雪铲可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷。4、城市道路除雪铲 城市道路除雪铲是城市及时清雪的应急清雪设备，能使城市道路的各种积雪及时清除，该型道路除雪铲自带动力，作业时挂载在各种运输车辆上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、24小时之内的重度压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度15km/h左右及以下，作业宽度2m—。该除雪铲最大特点是能够清除24小时之内的重度压实雪以内的各种积雪，适合各种工程车辆的挂载，越障性能好、除净率90%以上，在清雪的同时能把清除的雪直接抛送进挂载的运输车辆，也可以向道路两侧抛送。当运输车辆的雪满载后，滚刷可挂在第二台运输车辆继续作业，更换挂载时间脱卦不超过一分钟、挂载不超过三分钟非常快捷，节省大量人工和机械重复作业。5、压力角除雪铲 该型道路除雪铲作业时挂载在各种装载机上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪和重度压实雪，适合城市各种道路作业，作业速度15km/h左右及以下，作业宽度2m—。该除雪铲最大特点是能够清除重度压实雪以内的各种积雪，越障性能好、除净率90%以上。6、刮式清雪铲 该型除雪铲适合公路、高速公路快速清除积雪，挂载在各种装载机上，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，作业速度30km/h以上，作业宽度2m—。该除雪铲最大特点是能够清除轻度压实雪以内的雪并实现快速清雪，越障性能好、除净率90%以上。7、中置大、中型抛雪滚刷清雪机 该系列滚刷清雪机底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪或轻度压实雪，适合城市各种道路、公路、机场清雪作业，非作业时速为40km/h，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—7m。该滚刷最大特点是能够清除轻度压实雪和清除路沿石以内的雪、清雪宽度大速度快，不用人工或其他机械二次处理，除净率90%以上，清除的雪可抛送到路基以外，抛送距离可根据要求进行调节，实现了实际意义的机械化作业。8、中置轻型、重型除雪机 该系列除雪机底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪，适合城市各种道路、公路作业，非作业时速为40km/h，作业速度20km/h左右及以下，作业宽度2m—。该除雪机最大特点是能够清除重度压实雪以内的雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送到运输车辆上或抛送在路基两侧，实现了实际意义的机械化作业。9、前置公路除雪机 该系列除雪机底盘是采用汽车厂生产的二类底盘，符合国家相关标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪，适合各种公路、高速公路快速清雪作业，非作业时速为90km/h以上，作业速度30km/h以上，作业宽度2m—。该除雪机最大特点是能够快速清除公路、高速公路上的积雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送到路基以外区域。10、双向驾驶道路联合除雪机 该系列除雪机为前后双向驾驶，不用更换作业单元总成操作方便，底盘为自行设计专用底盘，符合国家行走机械标准，清雪对象是各种自然积雪、轻度压实雪、重度压实雪，适合城市各种道路、公路、高速公路作业，非作业时速为40km/h以上，作业速度30km/h左右及以下，作业宽度2m—。该除雪机最大特点是前后双向驾驶易操作，转弯半径小，携带清雪滚刷、重型除雪铲以及抛雪机，根据路面雪情不同可选择作业单元进行作业，也可联合作业，能够清除重度压实雪以内的雪，除净率90%以上，清除的雪可直接抛送在道路路基以外，也可把雪装载在运输车辆上，实现了实际意义的机械化作业并一机多用。五、道路清洁车1、无刷无污染清扫车 全新设计无刷无污染夏季道路清扫车，在设计方面采用了独特而高端的结构设计，使道路污染物随着空气的流动被清除。由于结构方面创新，使路面重物体轻松的被收集到垃圾储存仓里。由于是无刷清扫清洁路面，所以给环卫部门减少了很多成本，也给国家节约了大量资金。2、滚刷无污染通用清扫车 该滚刷是采用全新设计无污染一年四季通用道路清扫车，在设计方面采用了独特而高端的结构设计，使道路各种污染物及积雪一次性被清除。由于结构方面创新，使路面重物体及积雪轻松的被收集到储存仓里或道路两侧，实现一机多用给环卫部门减少了成本，也给国家节约了大量资金。3、回收污水道路路面清洗车 目前路面清洗车在清洗路面时不能实际回收污水，路面的污染物最终还存在路面上。该技术生产的路面清洗车，采用合理的特殊结构根据流体力学原理，能够把清洗路面的污水回收到污水箱里，使污染路面的污染物能够彻底从路面上清除，达到实际清洗路面的目的。 环卫机械技术是一个广阔的技术领域，本人愿意探讨这方面的技术交流以便共同提高技术水平，制造出符合市场需求、价格低、性能稳定的产品，可通过邮箱和本人联系探讨。
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太天真了？？这样就可以要到论文了？
“辛辛苦苦把论文写出来，还要交审稿费、版面费、加急费、中介费等一大笔钱，就算是‘卖’论文，也没有这么倒贴钱的！”一位高校教师痛心疾首地说。
当前，我国学术论文发表数量已位居世界前列。然而，论文代写代发、期刊乱收费等乱象日益滋生，正成为败坏学术风气的“毒瘤”。半月谈记者多地采访了解到，“唯论文”的学术考核评价机制是诸多乱象的症结所在。
“进贡”版面费成行规
多年来，在学术期刊尤其是核心期刊上发表论文，一直是高校、医院等单位评职称、晋升、评奖以及研究生毕业的必要条件。巨大需求催生无形的产业链。论文代写、代发、抄袭，中介机构猖獗，期刊乱收费等乱象严重，期刊版面费甚至脱离灰色地带，成为明码标价的“惯例”。
四川大学博士后小杨说，如今向期刊“进贡”版面费已是行规，不给的话杂志社就不发或长期拖稿。
联系期刊无门怎么办？一大批真假难辨的中介活跃在网上，“几乎垄断了期刊发表渠道”。半月谈记者走访了两家知名的论文代理公司，其中一家公司的工作人员介绍，该网站可负责职称评定所需论文、专利乃至教材、著作的发表和署名。另一家公司的工作人员称，他们与杂志社编辑有直接合作，还可安排专人修改论文，确保顺利发表。要发核心期刊，需先付一半定金。
据半月谈记者多方了解，走中介渠道发表论文几乎是明码标价。普通期刊每版费用数千元，部分核心期刊每版三四万元，甚至达到五六万元。
重庆某高校李老师坦言，为了评职称，他曾与一中介谈妥并交付1万元，以求在某期刊上发表文章，其中4000元为期刊版面费，其余是中介费。“约好次年9月出刊，但杂志社临出刊时说论文有问题，不能发表，言外之意是要更多钱。”
在这个看不见的“买方市场”上，学者的职衔也被期刊挑三拣四。“什么职称、是否有基金项目……得是博士、副教授，有省级以上项目，才能勉强送审，否则要交很多钱，专科院校的教师就更难发文章了。”东北一所职业院校的林老师说。
采访中，多位年轻学者表示，由于初出茅庐、名气不显、论文引用率不高，他们的论文越来越难发，有些刊物只发正教授的文章，副教授都无可奈何，有些刊物明确规定不发硕、博士论文。迫于评职称或毕业的压力，他们只能跟导师或其他专家一起署名发表，或自己联系代理。
“期刊编辑尤其是核心期刊的编辑现在都是‘香饽饽’，大家争相巴结。研讨会和讲课的机会多的是，酬劳不菲，还可能有红包。”一位教师说。
“学术垃圾”比例惊人
乱象因何生成？受访对象普遍表示，“唯论文”的学术考核评价体系是根源。
现今，教师职称评定、绩效统计、项目申请都必须发表一定数量的论文，而硕博士毕业、博士后出站也有可观的论文发表要求。“发不了核心刊物，发几篇‘普刊’也能折算成科研工作量，于是去低等级刊物‘灌水’的也多了。”博士生李辉（化名）说。
据介绍，学者论文发表量还可能与退休金挂钩，毕竟职称不同，退休后待遇差距很大，这使得学者们不得不盯紧自己的发表记录。
一面是庞大的论文发表需求，一面是有限的学术期刊数量，僧多粥少，乱象便应运而生。“别人都这么干，偏你要清高，规矩又没变化，不淘汰你淘汰谁？”李辉说。据他介绍，有的学校还可以给学生报销版面费。
专家指出，论文发表存在的诸多乱象败坏了学术风气，损害了正直学者的利益，使学术研究更见浮躁，学术创新的奏鸣曲有“跑调”之虞。
“现在大学里老师很难安心上课，都要挖空心思地发论文，讲课不走形式、发论文不搞关系的反而‘被落伍’，长此以往会毁掉中国学术。”许多教师指出，有的老师课讲得好，特别受学生欢迎，但从教20多年还只是讲师，只因不肯找人发论文，职称评不上。
此外，经不正当途径刊发的论文往往水平有限，审稿环节缺失，造成错误频发。多位学者指出，在国内期刊发表的巨量论文中隐藏着惊人比例的“学术垃圾”，多数论文是低水平的重复。汇集这类期刊的数据库也被许多学者列入学生做研究“不宜直接参考”的名单。
广东一所三甲医院的肖教授说，现在新毕业的医学博士，30%不敢独立做手术。“国家投入了大量科研经费，但期刊上却见不到指导临床实践的文章，就是因为我们的培养模式是先搞科研再当医生，医生会发论文却不会看病。”
学术评价也需“结构性改革”
受访学者普遍建议，欲从根本上扭转学术期刊发表乱象，斩断黑色产业链，当前学术评价体系亟待“结构性改革”。对于学术期刊，应给予其必要资金支持，但必须严肃规范其行为。
大连理工大学科学与科技管理研究所所长姜春林等专家表示，应根据不同类型学术活动特点，从创新质量和实际贡献出发，制定导向明确、激励约束并重的评价标准和方法。
同时积极调整科研资源配置结构，减少不必要的竞争性机制，加大对基础研究的稳定支持。针对期刊乱象严重的医学领域，重庆医科大学附属二院主任医师邹平（化名）建议，建立针对医生实际能力的评价体系。临床医生不一定非得做研究、拼论文数量。“医生的工作量和工作能力可以通过手术的级别和数量、急难重病的处理数量等予以考核，要经过业界专家充分讨论制定评价细则。”邹平说。
重庆大学教授杨永川、华中农业大学马克思主义学院副院长梁伟军等专家建议，学术期刊办刊要严格准入机制、加强国家监管；建立针对问题期刊和中介的举报途径和黑名单；建立针对期刊办刊质量的评估和退出机制，由第三方独立负责，定期实施，不合格者可取消刊号。
“希望国内所有期刊都严格执行匿名评审制度，缩小编辑的权力，防止编辑、中介和学者形成利益共同体。”首都师范大学博士景立鹏等建议，除取消版面费等不合理费用外，还应规范论文发表周期。
目前，国内部分地区已着手探索学术评价体系改革。辽宁省2016年底出台政策，鼓励科研人员成果转化，而非仅以“论文论英雄”；北京市今年将职称评审从“唯论文”改为“菜单式”，人才可自选最能体现能力水平的代表性成果，作为评审考核的主要内容。
雪佛兰科鲁兹是上汽通用打造的一款新锐性能中级轿车，是雪佛兰在国内中级轿车细分市场投放的一款重要车型。新款科鲁兹保持了老款车型的外观和内饰设计，外观上最明显的变化在于尾部标识的改变，用“330T”与“320”分别标识搭载涡轮增压发动机和发动机的不同车型，全车尺寸4666*1807*1460mm，轴距2700mm。内饰方面相比老款改动不大，在现款的基础上，推出了4种颜色的内饰可供选择，新增的320自动炫锋版还将配备真皮座椅、真皮方向盘、门板包覆设计等，中控台搭载7英寸多点触控电容彩屏，内置车载智能互联系统提升汽车的科技感与品质感，增强人机互动体验。动力方面，2018款雪佛兰科鲁兹搭载了涡轮增压发动机和自然吸气发动机两种。与之匹配的分别是7速双离合变速箱和6速自动以及6速手动变速箱。其中的最大功率110kW，最大扭矩240N·m，的最大功率84kW，最大扭矩146N·m。
合资品牌大7座SUV市场几乎是丰田汉兰达的专场秀，几乎没有其他车型能动摇它绝对的霸主地位。这种局面反而引来了更多的挑战者出现，去年上汽通用将海外市场一系列中大型7座SUV陆续引入国内，其中就包括基于通用C1平台打造的别克昂科旗和凯迪拉克XT6，如今雪佛兰首款中大型7座SUV自然也如期而至，它就是开拓者。4月16日，雪佛兰开拓者正式上市，全系售价为万元，分为两驱和四驱共计5款车型。这款车该怎么选，我们今天以2020款RS 650T Twin-Clutch四驱7座擎版（下称开拓者）的实车为例，为大家介绍并做推荐。
新车特点：
一、基于通用中大型SUV架构C1平台打造，与别克昂科旗和凯迪拉克XT6同源
二、外型棱角分明，突显美式气息，提供RS和Redline双风格外观
三、车身尺寸达到中大型SUV范畴，2+3+2的7座布局灵活多变
四、内饰布局奉行实用主义，细节向科迈罗致敬
五、全系搭载动力总成，提供Twin-Clutch智能四驱系统可选
或许有些车友对于“开拓者”这个名称还有印象，早在2002年雪佛兰Blazer曾由金杯通用在国内投产，它的中文名就叫开拓者，不过该车在2005年停产淡出人们的视野。全新一代雪佛兰开拓者在去年广州车展上正式复出亮相，外型拥有纯正的美式SUV血统，前脸还提供RS和Redline双个性化外观来取悦年轻消费者。新车提供极夜黑、海崖灰、冰原白、峡谷灰、火山红和星月蓝共6种车身颜色可选，其中冰原白、峡谷灰为Redline版本专属，而火山红、星月蓝为RS版本专属。
从车头部分可以看出，开拓者完全是一副年轻化的激进面孔，前脸中网采用了雪佛兰家族经典的分体式格栅，并根据版本不同有所区分。RS版为熏黑蜂窝状格栅，黑化的领结LOGO配合红色“RS”标识点缀，看起来有些凶狠。Redline版同样配备专属的黑领结LOGO，不同的是格栅改为横幅式，相比RS版少了几分运动气息，但增加了银色下护板却更有越野味道的粗犷感。全系标配主动闭合式进气格栅，能够提升空气动力学和热管理。
前大灯采用分体式，上半部分灯带并非近远光灯，而是LED日行灯，极为扁平化的造型配合中间亮面饰板，看上去非常有未来感。近远光一体式大灯则被布置在侧腮部分，底部为转向灯，全系灯组均标配LED灯源。
侧面造型依旧是力量感十足的美式SUV既视感，采用双腰线来营造富有层次感的光影效果，让修长的车身看起来更加舒展。最出彩的部分是D柱部分，上扬的侧窗线和下沉的车顶线自然融合，让竖立的D柱看起来就像消失了一样，也让尾窗拥有更大的弧度。
车身尺寸长宽高分别为4999/1953/1736mm，轴距为2863mm，完全符合美式车够大的优势，车身长度显然是有意控制在5米以内。同级别的7座竞品都是标准的中型SUV的尺寸，而开拓者的几何尺寸俨然达到了中大型SUV尺寸的范畴，充分的尺寸优势为7座布局提供了宽敞的空间。
外后视镜底座和外壳均采用了车身同色，带来更佳的视觉整体性。能够看到外壳设有LED转向补偿灯，侧置摄像头被隐藏在底部，融合度非常高，不会有一丝突兀感。外后视镜的功能十分强大，支持电动调节、折叠、记忆、加热、倒车自动下翻、锁车自动折叠、自动防眩目。
门把手与车身同色，把手上方设有无钥匙进入功能按键，全系标配四门无钥匙进入和远程启动功能，与同级对手相比绝对是相当厚道了。
前后轮规格为265/45 R21（入门车型为235/65 R18，中配车型为235/55 R20），搭配造型较为少见的六辐式Y字形熏黑亮面轮毂，突显霸气的越野风范。轮胎匹配的是专为高端SUV打造的米其林Latitude Sport 3揽途系列轮胎，主打干湿地公路抓地性能。
尾部造型依旧能感受到美式肌肉车的敦实感，中央牌照框巨大的梯形部分充分表达了美式车不拘小节的传统。尾灯的造型看起来比较普通，但内部灯腔所采用的双“Y”字形结构在夜间点亮后拥有极高辨识度。尾门下方增加一块黑色装饰板也很有个性，底部采用双边共双出的排气管布局，真实有料的排气管口非常符合该车的体量感。另外，RS版本和Redline版本在后包围部分也做了区分，前者采用亮黑色饰板装饰，运动感更加充分，而后者则采用银色下护板与前脸呼应，更有野性。
车厢内部，整体布局沿袭了雪佛兰家族经典的飞翼式双座舱风格，并且融入了堪称品牌门面担当的科迈罗跑车内饰元素，算得上是雪佛兰SUV家族的创新力作。RS版本与Redline版本在内饰布局上基本保持一致，仅在细节上进行调整，如RS版的空调出风口沿边处加入了红色装饰，挡杆也加入了红色“RS”标识，视觉上的挑逗感更充分。
多功能方向盘造型较为普通，四辐式造型略显笨重，握径也偏粗，好在真皮材质包裹触感比较细腻，红色缝线提升了运动感，大面积银色镀铬装饰有些过度修饰的嫌疑。顶配车型配备有方向盘加热功能。
并没有采用时下流行的全液晶仪表盘，而是双圆机械表盘+8英寸彩色行车电脑（其余车型为英寸）的组合搭配，两侧圆盘各有小部界面嵌入行车电脑，画面上的白底红针与真实表盘风格统一，毫无违和感。
除入门车型中控屏为8英寸，其余车型均标配10英寸的悬浮式中控屏，而海外版屏幕边框为六边形尺寸略小。搭载全新一代MyLink+智联系统，不仅支持在线音乐、导航等功能，还支持苹果CarPlay、百度CarLife手机互联。屏幕四周布置了很多实体按键，一键启动按键在左后方，其余则有车辆辅助功能和多媒体快捷按键。
屏幕下方一排按键用来控制空调，座椅通风与加热按键也布置于此。涡轮造型的空调出风口是车厢的一大亮点，也是向科迈罗的致敬，边缘的红色装饰进一步彰显运动感，旋钮外圈调节温度，内圈调节风量，操作起来颇有机械质感。空调出风口中间布置了USB接口和Type-C接口。
挡杆台底座采用黑色钢琴烤漆面板，直排式运动挡杆采用了皮质包裹，手动模式位于挡头侧面是通用的一个特色，加入了红色“RS”标识和红色缝线，表明RS版本身份。挡杆后方设有全路况驾驶模式调节旋钮（舒适、越野、四驱、运动）以及陡坡缓解、车道保持等车辆辅助功能按键，右侧为两个水杯架，前方则为可放置手机的开放式储物板，整体布局简约实用。
中央扶手箱开口大，深度足够，能够放置不少物品，内置12V电源、USB接口、AUX接口和Type-C接口，可同时满足不同设备的用电需求，这点考虑非常周到。扶手箱前方还设有卡槽用来放置高速卡，做得比较细致。
前排座椅采用真皮包裹，黑红双色皮质拼接，加上红色缝线，有一定的运动效果。座椅的侧翼支撑算不上出色，但采用了大量回弹材质填充，加上宽大的坐垫和靠背，能够提供出色的承托性。功能上，主副驾驶均支持前后、靠背、高低（4向）和腰部（4向）电动调节，同时前排配备有座椅通风及加热功能，驾驶位还具备座椅记忆功能，保证了座椅的舒适乘坐感。
中排座椅与前排材质相同，坐垫和靠背宽大饱满，配备带两个水杯架的中央翻折扶手，不足是中间并未配备独立伸缩头枕。空间方面，得益于2863mm轴距，身高175cm的侃弟乘坐无论头部还是腿部空间都非常宽裕，不会感觉到局促。而且中排座椅支持前后滑动，可以为第三排座椅腾出一些空间。
带温度分区控制的后排独立空调为全系标配，这点值得称赞。第二排座椅也是支持加热功能的，同时下方有220V电源、USB接口和Type-C接口，功能设置比较齐全。空调出风口被布置在车顶，这是7座车常见的布置方式。
全系标配2+3+2组成的7座布局，第三排座椅用料与前面相同，空间方面谈不上出色，中等身材的成年人的短途应急乘坐没有问题，但由于坐垫很低腿部的弯曲度较大，不利于长途乘坐。第三排座椅支持Easy entry便捷进入功能，通过尾厢侧壁的按键能够对第二、三排座椅电动放倒，还能控制第三排座椅电动升起和头枕翻折，告别繁琐费力的手动操作。这绝对是受用户欢迎的配置。
可开启全景电动天窗为全系标配，超过1㎡的超大面积能够为车厢提供出色的采光效果和视野感受。
尾厢内部空间比较规整，在7座状态下容积为222L；第三排座椅放倒后可提升至883L，而且座椅可以完全平整，空间利用率很高。如果将第二、三排座椅全部放倒后，最大容积可提升至1970L，连烧烤架、山地车等大型户外设备也能够轻松容纳。底板下方为隐藏式储物格，内置有应急维修工具，并未配备备胎。
动力方面，开拓者全系搭载通用第八代Ecotec 智能变缸涡轮发动机，最大功率为174kW（237Ps），最大扭矩为350Nm/1500-4000rpm，均匹配9速手自一体变速器。0-100km/h加速为秒，综合油耗。
底盘方面，采用前麦弗逊独立式+后多连杆独立式的悬挂组合，并提供前置前驱和前置四驱（适时四驱）可选。顶配车型配备有Twin-Clutch智能四驱系统，能够主动控制前后桥的扭力分配，后桥两侧离合器能够独立控制扭矩，实现左右后轮扭矩在100:0-100:0的连续分配。
配置方面，开拓者共分3款两驱版和2款四驱版车型，我们先从两驱版车型分析。
一、两驱版车型对比
入门版2020款650T 7座型版售价为万元，中配版2020款650T 7座威版售价为万元，价格贵了2万元，配置上多出了20寸轮圈、电动后备厢、后备厢记忆、真皮方向盘、副驾驶座椅高低（4向）及腰部（4向）调节、副驾驶座椅电动调节、前排座椅加热、后排座椅电动放倒、10英寸中控屏、单色车内氛围灯、外后视镜电动折叠、锁车自动折叠和自动防眩目、雨量感应式雨刷、车载空气净化器和负离子发生器。侃弟认为花费2万元升级以上配置还是物有所值的，尤其是后排座椅电动放倒，对于7座SUV来说是很实用的配置，而真皮方向盘、座椅加热和10英寸中控屏等舒适配置也极大提升了用车感受，性价比较高。
高配版2020款Redline 650T 7座霆版售价万元，价格比中配版贵了1万元，配置上多出了并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助、主动安全系统、倒车车侧预警、运动座椅和自适应近远光灯。以上配置核心就是L2级的驾驶辅助系统，1万元的选装费用其实并不算高，而且高配版还有Redline套件加持，更能体现开拓者年轻运动的定位，因此在中配版车型基础上加多1万元来尝鲜其实更明智。
结论：最具性价比的是万元2020款Redline 650T 7座霆版，故作推荐。
二、四驱版车型对比
入门版2020款RS 650T 四驱7座悍版售价为万元，高配版2020款RS 650T Twin-Clutch四驱7座擎版售价为万元，价格贵了2万元，配置上多出了Twin-Clutch智能四驱系统、21寸轮圈、前驻车雷达、360°全景影像、全速自适应巡航、自动泊车入位、感应后备厢、方向盘加热、8英寸液晶仪表盘、内置行车记录仪、前排座椅通风、驾驶位座椅记忆、后排座椅加热、SD卡接口、220V电源接口、BOSE音响、8扬声器喇叭、外后视镜记忆、倒车自动下翻和后排隐私玻璃。对于主打年轻运动的开拓者来说，四驱能力是它传统的卖点，因此Twin-Clutch智能四驱系统是它的精髓，建议在预算充足的情况下直上顶配车型。
结论：最具性价比的是万元的2020款RS 650T Twin-Clutch四驱7座擎版，故作推荐。
侃弟点评：
雪佛兰开拓者凭借“高颜值、高配置、大7座”的特点，对于年轻的二孩家庭用户有一定的吸引力。外型方面显得很酷很运动，如果车厢再多点设计感就更好了。空间方面没有问题，电动控制座椅非常实用。配置方面也比较齐全，比对手有明显优势。车型选择方面，综合全系来看性价比最高的是万元2020款Redline 650T 7座霆版，但对于预算充足的朋友我们建议直接选择万元的2020款RS 650T Twin-Clutch四驱7座擎版，Twin-Clutch智能四驱系统是开拓者的精髓所在。
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学视觉slam十四讲，把一些框架拿过来运行一下，再把框架之中的内容改成自己想要的即可。
机器人爆炸式增长的一个主要问题是不能在不同的机器人平台上重复使用代码。然而，ROS中的硬件抽象层及其消息服务允许创建可用于许多不同机器人平台的新代码。而且，ROS提供了一套稳定的机器人软件包，公认的SLAM评估方法都依赖于机器人社区可用的标准数据集。
所有SLAM的结果都使用占用网格作为最终输出，使用地图相似性的性能指标进行分析。 重点是放在地图质量，而不是姿态估计误差，因为映射输出受到本地化问题的高度影响。
SLAM的典型应用领域：
地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。
国内思岚科技（SLAMTEC）为这方面技术的主要提供商，SLAMTEC的命名就是取自SLAM的谐音，其主要业务就是研究服务机器人自主定位导航的解决方案。
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