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煤炭企业管理层次内部控制体系研究分析
随着经济的发展和改革开发进程不断深入，我国煤炭企业内部控制构建已趋于完善，那么，煤炭企业管理层次内部控制体系研究是?
摘要： 目前，煤炭企业存在内控体系不完善、内控制度不完善、缺少监督管理、内控措施乏力和管理层内控意识不足等方面的问题，本文对此进行分析，基于风险管理视角构建煤炭管理层次内部控制体系，具体由内部监督系统、风险管理系统、信息系统三大系统组成，以期对企业的有效性和财务的真实性起到监督规范的作用。
关键词：风险管理;管理层次;内部控制
一、引言
2004年，COSO委员会发布了ERM框架，国外风险管理视角下的内部控制框架已经逐步趋于完善。与国外相比，我国在风险管理导向的内部控制建设方面还存在着一定的差距。2008年5月我国发布了《企业内部控制基本规范》，开始从理论框架上关注风险管理的相关问题。但是，我国煤炭企业在快速发展过程中，企业内控与风险管理机制不完善的问题不断暴露，这些问题提醒我国煤炭企业在风险管理视角下的内部控制构建方面仍有很多工作有待展开。
二、煤炭企业内部控制存在的问题
(一)缺乏完善的内部控制体系
随着经济的发展和改革开发进程不断深入，我国煤炭企业内部控制构建已趋于完善，但是完善的风险评估、风险预警机制在大部分企业仍然缺乏，内部控制较为分散，“虚位”现象逐步暴露出来。风险意识在煤炭企业中并没有提到应有的高度，实质的风险管理工作有待进一步开展。另外，煤炭企业没有设置专门的评估机构。基于此，可以发现煤炭企业风险管理与内部控制缺少系统性的体系进行指导。值得注意的是，内部控制体系在我国部分煤炭企业已经建立，但是企业在执行内部控制、制定内部控制制度、维护内部控制体系等一系列层面都缺少管理、维护，使得已经建立的内部控制体系没有发挥应有的作用。
(二)内部控制制度不健全
2008年以后，煤炭企业开展了大量的制度建设工作，并对各项制度进行汇编，对原有制度做了大量的补充。但是，由于大部分煤炭企业内部控制机构设置不合理，工作分工不明确，权力制衡问题不能在企业中得以实现，因此，内部控制制度体系还有待进行全面完善。主要体现在：
(1)缺乏仔细的调查和论证，制定的制度缺乏合理性，企业职工对内部控制制度不认同，抵触情绪会不断增加，最终导致企业内部控制制度在企业实际生产经营过程中寸步难行，或内部控制制度的原有效果不能在企业中出现。
(2)存在不相容职务由一人承担，不相容岗位出现合并的现象，与内部牵制原则格格不入，归根结底是煤炭企业设置了不合理的内部控制体系。
(3)对内部控制体系运行情况没有按照有关要求仔细检查、评估，从而导致未能发现内部控制问题，缺乏对相关问题的整改。
(三)内部控制监督管理不完善
企业内部控制是以大量制度及活动来实现的一个持续的过程。煤炭企业要加强对内部控制的监督管理工作，从而确保内部控制制度得以执行，并能够取得良好的效果。煤炭企业内部控制不仅是在发现问题之后才进行事后控制与监督，事前和事中的持续的监督要作为煤炭企业内部控制的重中之重。内部审计是企业内控体系有效执行的强有力保障。内部审计机构可以开展独立评价和监督工作，在企业内部控制体系中占有重要地位。内部审计工作主要是为了监督企业的生产经营活动，是否在有关的国家法律法规、政策及企业的管理流程下合理开展。当前煤炭企业对内部审计工作重视程度不够。
由于煤炭企业内审人员缺乏执行内部审计所必需的专业胜任能力和经验，使得内部审计工作大多停留在企业生产经营、舞弊以及特殊项目调查审计上，没有深入地对内部控制体系和风险管理体系进行有效性评价，从而发挥应有作用。值得注意的是，煤炭企业内部审计工作流于形式的现象较为突出。内审人员在其职责范围内开展工作时，机构内特权阶层成为了监管的盲区。另外，各方利益对内部审计机构和人员的不断影响，导致其不能独立开展监督工作。因此，内审人员更不能客观评价内控和风险管理程序的有效性。
(四)内部控制方法手段乏力
2003年下半年发生的中航油事件充分说明了内部控制执行力的重要性。中航油公司《风险管理手册》在行业内处于领先地位，并引入了处于国际领先地位的风险管理软件系统，三级风险防御机制在手册中初步建立，但是由于没有切实保证执行制度的`相关条款及应有措施，最终导致事件的发生。执行是企业内部控制的根本，对煤炭企业而言，只有内部控制制度不断深化执行，才能切实发挥其原有的效果。对于煤炭企业来说，影响内部控制的执行力的因素很多，如管理者缺乏内部控制的意识、公司产权不清晰、治理机构不完善、公司董事会没有正常的选举程序、内部董事占据董事会绝大多数等，这些都是内部控制没有发挥应有效果的重要原因。对于企业内部控制执行者而言，提高其素质对于企业内部控制建设作用明显，这点要引起煤炭企业管理层的高度重视。煤炭企业可以将内部控制体系纳入到企业信息体统当中，在实现信息化的同时，增强内部控制的执行力度，通过信息技术落实相关内部控制制度，从而解决零散片面的传统内部控制方法手段达不到内部控制效果的问题。
(五)企业管理层对风险管理、内部控制重要性的认识有待提高
在国民经济中，煤炭企业占有重要地位。煤炭企业具有生产规模大、生产安全性要求高、井下管理难度大等特点。因此，煤炭企业在内部控制体系建设中，有更多的问题需要去解决。由于很多煤炭企业经营历史长，企业存在“一言堂”现象，部分企业管理层的经营管理能力、水平不能与时俱进，管理思想、管理方式比较保守，因此不适应经济与社会发展的需要。主要表现在：
(1)我国煤炭企业管理层内控建设较为被动，其目的是满足监管需求，没有认识到内部控制积极作用。只有在企业管理者及所有员工的共同努力下，内部控制系统才能不断完善。如果只有监管层的大力推行，内部控制的积极作用不能有效发挥。基于此，现阶段煤炭企业内部控制体系多停留在形式主义上，这也是内部控制频繁出现问题的主要原因。
(2)风险管理意识是煤炭企业管理者具备的基本素质，企业管理者要设置专门的风险评估机构，来对企业面临的风险进行辨认、评估及管理。未来几年，我国对入市承诺条款的不断兑现，加上国内煤炭企业逐步开拓国际市场，煤炭企业所面临的各种风险越来越多，风险变得更加复杂多变。煤炭企业所面临的生产经营风险主要来自两个方面：外部的风险和内部风险。外部风险包括市场、技术、财务、信用风险等，内部风险包括管理、人力资源等。
三、煤炭企业管理层次内部控制体系建设
根据内部控制目标的不同，可以将内部控制活动具体划分为管理层次内控系统、操作层次内控系统，本文主要探讨管理层次内部体制体系建设。管理层次内控系统由内部监督系统、风险管理系统、信息系统三大系统组成，三者组成了管理层次内部控制系统，对企业的有效性和财务的真实性起到监督规范的作用。
(一)煤炭企业内部控制监督系统建设
煤炭企业内部控制体系能够持续高效地运作，有效的监督是重要的保证，因此对整个内部控制执行的过程监督就显得尤为重要。
(1)会计控制。会计控制主要是对各项交易、事项进行核对或校验，通过会计的记录、确认、计量和报告等手段，对各项经济交易、事项由其经办人之外的独立人员进行核对或验证。在煤炭企业内部控制中，会计控制可以起到加强内部控制监督的作用，在保证会计信息质量的基础之上，还担负着监督、稽核的重要任务。
(2)内部审计。监督企业的各项生产经营工作，符合内控和风险管理框架的要求，是内部审计的重要作用。内部审计的作用还在于，综合评价内控、风险管理的有效性，提出相关纠错和内控的措施和建议。笔者认为，对于生产经营规模大、主要业务流程复杂的煤炭企业集团，应设置审计委员会、审计部。
(二)煤炭企业风险管理系统建设
(1)充分进行风险识别。在风险管理过程中，把突然出现的风险一一识别是一个重要的步骤。作为风险管理的基础，风险识别是煤炭企业内部控制过程中，首要和最困难的一项任务。煤炭企业进行风险管理体系建设，首先要全面地识别出对企业生产经营目标可能产生影响的潜在风险。企业所面临的各种风险需要通过风险识别来进行辨明，从而分清企业的机遇和风险，以便企业采取措施，来把握住发展的机遇，或者采取措施加强风险的应对与防范。煤炭企业管理层在风险有效识别的基础上，保证其不偏离预定目标。煤炭企业可以把所遇到的风险分为两个方面展开事项识别过程，包含公司层面风险和业务活动层面风险，如表1所示。导致我国煤炭企业公司层面风险的因素包括外部因素和外部因素。
外部因素包括政治环境、市场竞争、生产技术、自然灾害、政策法律等。内部因素包括公司战略风险、财务风险、生产经营风险、组织结构风险等。与煤炭企业主要的生产经营活动、日常管理有关的风险称之为业务活动层面风险，比如采购管理、生产管理、营销管理、销售管理、技术开发、人力资源、财务管理等具体业务活动过程中相关的风险。我国煤炭企业要根据自身的特点，选择适合的划分方法，将公司层面的风险和业务层面的风险一一加以识别。另外，识别潜在风险要将定性分析和定量分析相结合，调查问卷法、风险专家调查列举法、政策分析法、失误树分析法、德尔菲法等较为常用。通过以上定性和定量的方法或者结合使用，可以识别出代表机遇的潜在风险，使得管理者以此为依据制定战略和发展目标，从而把握住机会;与此同时，对于代表困难和危机的潜在风险，企业管理者就要对其实施相关应对措施。
(2)建立动态风险评估机制。风险在被识别后要进行的下一步工作是风险评估工作。风险评估工作主要是计价和衡量已识别的风险，对公司生产经营目标的影响程度和可能损失进行评估。ERM框架下的风险评估工作，有其自身的重要特点，威胁只是其评估工作的一部分，还要评估企业退缩的风险，以及没有抓住机遇的风险。换句话说，ERM框架要求，不只是去评估风险发生的可能性及影响，更重要的是去评估机遇失去的可能性及影响。实际上，风险评估是基于对过去历史数据的总结分析，从而较为科学、准确地预测将来可能发生的风险。因此，煤炭企业要建立一个数据库，主要用于对企业原来遇到的风险的总结。
风险计价，又称为风险衡量，是煤炭企业在进行风险评估工作的重中之重。风险计价是将风险分析信息予以数据化的统计过程。风险的计价的过程通常从两个维度进行计价———风险损失的幅度、风险发生的频率。风险幅度用于衡量风险损失的程度，可具体分为五个等级———轻微、较轻、一般、较重、非常严重;风险频率用于衡量风险发生的可能性，可具体分为五个等级———非常低、低、中等、高、非常高。风险值法(最大的风险损失)是衡量风险幅度的主要方法，概率和统计法是衡量风险频率的主要方法。应该注意到，由于风险具有不确定性，并且是动态变化的，因此，风险评估是一个动态、连续的过程，在风险评估中要根据风险变量的变化不断进行。因此，对公司层面和业务层面两个层面的风险，我国煤炭企业要建立起动态的风险评估机制，促进风险评估工作日常化、制度化，为风险管理视角下的内部控制机制打下良好基础。
(3)选择科学合理的风险应对策略。在风险评估的基础上，管理层要依据原有的企业风险管理战略，以自身条件和外部环境为依据，针对不同的风险，选择不同风险应对策略，这个过程称之为风险应对。风险应对是全面风险管理的重心。不利风险是不能通过风险管理来消灭的，风险管理是在企业接受的范围内对风险进行控制。煤炭企业风险应对策略的选择要注意以下问题：一是风险偏好和风险容量因素是首要要素。煤炭企业要以不同业务特点，来确定风险偏好、风险承受程度，从而得出风险预警线、相应的风险应对策略。二是应对不用风险有不同的策略。例如，风险接受、规避等策略的主要使用范围是企业法律、战略、财务、运营的风险。企业在选择风险应对策略的过程中，首先要考虑实行风险应对策略所要付出的成本和取得的预期效益，其次还要考虑一些潜在的风险，例如选择一个策略而放弃另一个策略的风险。
(三)煤炭企业内部控制信息系统设计
管理信息系统是一种信息管理平台，企业可以利用网络通信、计算机技术及信息技术，将内部控制进行集成化、转化和效能提升。信息系统在我国煤炭企业现代化的生产管理及内部控制过程中发挥着重要的作用，信息系统的上线和实施会给我国煤炭企业管理带来翻天覆地的变化。因此，构建基于信息技术的内部控制系统对我国煤炭企业来说至关重要。煤炭企业应当根据内部控制的需求，综合考虑企业的组织结构、具体生产经营业务等各项因素，制定信息系统建设的总体规划及建设方案，并加大建设投入力度，合理组织适合煤炭企业自身的信息系统开发、运行与维护。最终达到优化生产经营管理流程，防范企业面临的各种风险，全方位提高企业管理水平。
参考文献：
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如果是2000字我看也不是专业性质的那就还是说点浅显的好。这是3000多字的，我觉得你把一些看着不必要的东西删删就可以了煤炭安全管理2002年以来，我国对煤炭资源的需求量急速增长，煤炭市场供应严重短缺。面对经济利益的巨大诱惑，受利益驱动，小煤矿遍地开花，大煤矿超能力生产，“大矿大干，小矿蛮干”，直接导致“大矿大难，小矿多难”。据国家安监局煤矿事故统计显示，我国煤矿产量约占全世界的35%，但煤矿事故的死亡人数却占了全球的近80%，频发的矿难已成我国煤矿安全生产的“老大难”问题，拷问着我国煤矿安全体制的有效性。矿难频发的原因根据调研分析，除我国煤矿地质条件复杂、开采难度大以及巨大的市场需求和利益驱动因素外，引发矿难频发的主要原因还有以下几个方面：煤矿平均规模小，生产方式落后，安全保障不足。全国有23300多座小煤矿，平均年产量不到3万吨，其总产量虽然仅占全国产量的三分之一，但死亡人数却占了三分之二。在2005年全国亿吨煤炭产量中，约有7亿吨安全生产保障条件不足，乡镇煤矿原煤产量仅占全国煤矿的38%，而事故死亡人数和特大事故起数所占比例均超过了70%。煤炭行业人才严重短缺和断档。山西煤炭职业技术学院对山西煤炭行业从业人员队伍的调查表明，煤炭生产第一线技术员数量不足安全生产最低要求的半数，其中采掘区技术人员更为短缺，高级技工占从业人员总数的比例不到3%；地方煤炭企业一线采掘区工人80%为更换频繁的农民工，乡镇矿工人中95%为临时工。煤矿建设资金投入不足，安全欠账多。国家安全生产监督管理局研究中心2004年12月发布的《全国国有煤矿安全保障能力调研报告》指出：2004年全国原煤产量为亿吨，但具有安全保障的生产能力仅为12亿吨，4亿吨需要对安全系统进行升级改造，亿吨是安全状况不达标的，另外2亿吨是不具备基本安全条件的小煤矿和已报废或破产的矿井生产的。目前，中国国有煤矿的安全投入欠账达500多亿元，生产设备超期服役的约占三分之一。投入不足已成为当前煤炭安全生产面临的主要问题。官煤勾结，亦官亦商。在许多矿难中都能够看到官煤勾结的影子。众多官员参股煤矿，还有许多煤矿老板亦官亦商，甚至是安监官员。去年8月，国务院下达撤资令，要求公职人员限期主动从煤矿撤资。据监察部统计，截止2005年12月23日，有4878名国家机关工作人员和国有企业负责人登记在煤矿投资入股，登记入股资金亿元，已经撤资亿元，虽然取得了一定的成效，但仍有一些地方撤资进程缓慢。局部利益至上，经济指标主导一切。地方政府盲目发展经济的巨大冲动，导致干部错误的政绩观，需要当地小煤矿提供资金支持和代表成绩的经济数字，形成了一种新型的官商利益链条。一些地方，中央政策、国家法律不能严格执行，被所谓的地方发展和局部利益所取代，甚至成了谁也不好公开反对的潜规则。这种表面看起来不涉及金钱交易的官商利益链条也是造成许多煤矿非法开采、屡发事故的重要原因。体制缺陷导致的短期行为。上世纪90年代中期以来，由于许多煤矿不景气，大部分集体煤矿由于无力投入而被租赁、承包或转包，承包以后的矿主只关心承包期的利益，对安全生产的投入很少，甚至根本没有，因此累积了巨大的安全隐患。法律意识和安全意识淡薄，非法违规开采现象严重。2005年7-8月，全国煤矿60%的重特大事故发生在已责令关闭或停产整顿但仍然违法生产的煤矿。由于停产整顿、关闭工作不落实，特别是为数众多的一些小煤矿，一些矿主，无视法律，漠视生命，管理混乱，从事违法违规生产的煤矿已经成为滋生事故、吞噬矿工生命的陷阱，对全国煤矿安全生产构成严重威胁。行业管理弱化，工作不落实，监管缺位和渎职失职。一些地方政府忽视煤矿的安全生产，地方安监部门和煤监机构在煤矿整顿关闭问题上缺乏令行禁止、雷厉风行的作风，等待观望甚至渎职失职，有令不行，有案不查，有法不依，为煤矿的违法经营提供了可乘之机。恶性循环，雪上加霜。由于煤炭是我国的主要一次能源，以燃煤为主的火电发电量占总发电量的80%以上。煤、电是经济高速发展的重要保证，电缺找煤，煤缺找矿，于是大矿增产，小矿开花，诸上原因，矿难频发；于是大矿整顿、小矿关闭、遣散矿工、产量下降；于是电力告缺、要求增煤、运输告紧、悲情再现。几点建议改变发展观与现有经济增长模式，从根本上遏止矿难。矿难问题，说到底是发展观问题。矿难频发是我国高能耗、粗放式的发展模式的市场反映。下决心遏止矿难，必须要改变发展观，彻底改变现有的经济增长模式。首先，要坚定地树立和落实以人为本的科学发展观，对煤炭资源应实行高度谨慎的保护性限量开发，确保能源和经济的可持续发展。具体到煤炭生产企业，要确定一个科学合理的生产规模，提高回采率，大力提倡环境友好的“绿色开采”，坚决杜绝超能力、超负荷、超定员的掠夺性开采。要加大宏观调控力度，推进资源节约型社会建设力度，遏制高能耗、粗放型的经济发展模式对能源和基础原材料的过度需求，将煤炭需求控制在合理的范围之内。建立与科学发展观相适应的正确的政绩观。要从政府的绩效评价、干部任用体系等方面进行改革，引入安全生产、资源利用率等考核指标，让科学发展观扎根于各级政府对经济社会事物的管理之中，大力倡导和扶持以节约资源和循环利用为特征的循环经济模式。培养大型煤炭企业集团是保证安全生产、促进煤炭工业健康发展的治本之策。淘汰小煤矿，扶持发展一批现代化大煤矿和煤炭深加工项目，做大做强一批现代化的大型煤炭企业，提高煤炭产业集中度，从而大幅度降低煤矿安全事故发生率，促进煤炭生产秩序和安全生产形势的根本好转。同时还应该延伸煤炭产业链，提高煤炭资源回收率和利用率，推进煤炭经济走上集约、循环和可持续发展的道路。但是对高风险产业如“煤制油”等，应科学规划，先示范，再规模，切忌一窝蜂上马。此外，还要特别警惕以发展这类高风险产业的名义圈占资源，造成新的煤炭资源流失和浪费。放开资源市场，尽快补齐煤矿安全欠账。为了尽快弥补安全生产方面的欠账、政府要增加投入，要确保煤矿安全费用的提取和专款专用。除此之外，可以考虑出让一部分煤矿的国有股权，用所得资金填补安全旧债。另外要积极推进煤炭资源的市场化运营，通过探矿权和采矿权的流转引入外部资本，使企业的安全生产走上良性发展的道路。全方位加大人才培养力度，提高煤炭从业人员素质。目前，煤炭生产一线大多数是农民轮换工，文化水平低，技术素质差。特定的用工方式既影响到农民工学习技术的主动性，也影响到企业对农民工技术素质的进一步培养。另外，随着大学招生和就业形式的变革，进入煤炭企业的大学生逐年减少，煤矿生产专业技术人员严重短缺。以煤炭大省山西为例，2003年全省煤矿工程类专业的本、专科毕业生为1599人，而到煤矿企业工作的还不足100人。人员素质低也是煤矿安全事故频发的一个主要原因。政府、企业应采用多种形式与途径（例如定向培养、“三校生”、高职、岗位培训等），进行煤炭从业人员技术培训，包括强制安全生产培训，全面提高煤炭从业人员的素质。增加科技投入，加大攻关力度，提高技术装备水平。针对我国煤矿安全领域需要重点突破的共性和重大关键技术，应该由国家和一些重要的产煤大省联合设立科技专项资金，以大型煤矿企业为主体，加大科技攻关力度，调动多方面的科技资源，迅速提高我国煤矿安全领域的科技研发水平和装备水平，提高生产的集约化程度，最大限度减少井下作业人员，从根本上改变目前过于依赖人力开采而导致死亡率过高的局面。要特别加强对突发性事故的预测预防技术研究，有效减少重特大事故发生。加强法制建设，完善监管体系，坚决打击违法违规活动。要加强法制建设，强化监管部门的责任，将长效管理机制和专项治理有机结合，构建全方位的安全生产防治体系。还要对监管者进行有效监管，坚定不移地加大反腐力度，严防各种形式的官商勾结。要充分发挥新闻媒体的作用，健全和完善群众监督和举报体系，使违法行为和非法违规煤矿无藏身之地。要鼓励煤矿企业职工对本企业的经营活动进行监督举报，充分发挥各级工会的作用，维护煤矿职工的合法权益。深化改革，构筑煤炭安全生产的整体氛围。按照市场经济的规律，煤炭生产成本中应包括安全、环保成本，而已在生产成本中的工资又偏低（有资料统计，煤炭职工的平均年收入仅万元，不足电力行业的1/3），亦需适当增加，因此煤价有所提高势在必然。但作为大户的电煤定价却难以做到煤电之间的公平对等博弈。类似这样的问题也影响着煤炭的安全生产，因此，深化改革，构筑煤炭安全生产的整体氛围是以政府为主的整个社会的责任。
煤矿安全管理问题及对策论文
在日复一日的学习、工作生活中，许多人都写过论文吧，论文是对某些学术问题进行研究的手段。那么问题来了，到底应如何写一篇优秀的论文呢？以下是我帮大家整理的煤矿安全管理问题及对策论文，欢迎大家分享。
摘要 ：
山西省是中国的煤炭产业大省，分析山西省煤炭产业安全现状，着重探讨山西省煤炭安全生产管理中存在的问题及原因，并据此提出提高生产安全管理水平的对策，以期使煤炭产业朝着更好的方向发展。
关键词：
煤炭安全管理；安全生产；解决对策
引言
山西省煤炭储量很丰富，为了适应经济发展的需要，对煤炭的开采在不断扩大，这在很大程度上对山西省的经济发展起到极大的推动作用。但是受山西省地质结构等影响，要更多的注意煤炭安全开采工作，在发展煤炭产业时，做好煤炭安全管理工作是保证煤炭产业正常发展的必要前提。尽管现在引入了一些新技术，但是开采煤矿本来就是一件充满危险的工作，矿底的情况充满了不确定性，因此就更要重视煤矿开采的安全问题。煤炭产业要想发展，就必须做好相应的防护措施，最大限度地减少意外事故的发生。本文针对当前山西省煤炭产业安全管理工作的现状进行分析，并且对加强煤炭产业安全管理工作提出了一些建议，希望能够对增强煤炭安全管理工作起到一定作用。
一、山西省煤炭产业安全现状分析
山西省的很多煤矿都是在地下作业，加上地形的影响，瓦斯爆炸、煤与瓦斯突出、冲击地压和顶板事故等频发，而且毫无节制的开采导致开采条件更加复杂化，也带来更多的安全问题。山西煤矿生产管理主要表现在以下方面：a)煤矿周围自然环境差，地质结构复杂，这就容易造成灾害；b)矿井数量很多，但各自开采，导致矿井林立，生产能力分散且低下，对于煤炭资源的浪费严重；c)受山西省经济发展限制，机器比较落后，机械化程度低且安全设施并不合理；d)参与煤矿开采的工人都是一些没有专业知识的劳动者，综合素质差。山西省很多煤矿安全管理工作都是通过工作人员的主观意志和经验进行管理，这种方式很容易受到管理者的自我心理因素的影响，不利于煤炭安全管理工作的落实[1-2]。
二、山西省煤炭安全生产管理中存在的问题及原因
煤炭开采是一项高危作业，在煤炭产业的发展中，总是受到很多因素的制约，如设备落后、地质条件影响等都不利于煤炭产业的发展，同时也容易引发安全管理工作中的问题。
煤炭安全管理技术落后
因为煤矿产业是一个很庞大的产业，但是在山西省的很多地方对煤矿安全管理工作还是停留在20世纪的生产总承包制，没有形成多元的企业结构，没有广泛地使用高新技术，依然保留着传统的、以生产经营成本管理为核心的方式，同时煤炭安全管理工作没有形成逐层负责的机制，这就在整体上使山西省的煤矿安全管理技术水平落后。
开采煤矿存在的安全隐患
山西省目前煤炭生产方面缺少专业的人员指导，因为山西煤炭资源丰富，但是大多煤矿都是私人产业，由于经营者对于煤炭的了解并不是很多，很多工人都是外地来的打工者，他们在工作前都没有进行详细的员工培训，这样就很容易导致事故发生。同时，因为煤矿工人的上班时间远远超出了正常的工作时间，平均时间都在10h～14h，在长时间的黑暗中工作并且没有得到足够的休息，极易发生意外事故[3]。
缺乏有效的安全监管
中国对煤炭工业安全监管的基本机构是国家煤矿安全监察局及以下的各省煤炭安全监察局，但是，各省内的煤炭安全管理监察体系就没有那么详细了。山西省内因为从事煤炭方面的工作者数量很多，并没有全面的煤炭安全管理监察体系，这就导致山西省内的煤炭安全管理监察工作不完善。同时，在山西省很多煤矿企业内部并没有达到国家对煤炭安全管理监察的标准，不能做到对于煤矿危险源的监控动态化、系统化，导致监察工作不能很好的落实。
灾害的认识及防范措施不足
近年，国家加大了对煤炭产业的管理和监督力度，注重对煤矿生产和经营者的安全管理培训，煤矿工作人员及管理者的素质都有了很大提升。由于近年开采煤矿的数量增多，但对地质资料不了解，使得开采难度增大了很多。同时，过分重视生产而忽视安全工作，导致发生地表坍塌、人员伤亡、瓦斯爆炸事故，这些事故都证明了山西省目前煤炭安全管理工作并不健全[4]。
三、对策分析
建立煤矿生产过程人员管理电子监控系统
煤矿作业是一个很危险的工作，难免会有意外事故的发生。在一些矿井中，会存在隐瞒不报的问题，针对这种情况，需要煤炭安全管理部门提高现有的技术管理手段，改变传统的监督、监察方法，加强对矿下工作人员的监测，同时重视工作人员的`考勤系统，确保能够及时了解矿下工作人员的安全情况。同时，可以安装RFID射频识别系统，加强对人、车、物等信息数据的采集，更好地监测矿井情况，引进新的技术尽可能做到对于矿下工作人员的安全管理。
引进新技术重视管理
不论何种行业，安全生产都是第一位，尤其在煤炭开采工作中，更要重视从业人员的专业技能、安全观念、最长工作时间、最低薪酬标准等。在矿下工作，要做到人与机器的有效配合才能达到更好的工作效率。要想安全管理工作能够更好地实施，就需要加强操作人员作业的可靠性及机器的稳定性。同时，也要做到安全的物流管理，及时传递生产工序中的安全物品，从而降低事故发生频率，更好地促进安全生产管理工作。
应用信息技术远程实时监测危险源
为了更好地达到对煤矿生产安全管理工作的监管，就需要合理运用传感器，在生产过程中可以及时收集数据信息，通过网络及时传送到煤炭安全管理中心，达到远程监控的目的。同时，也要设计好传感器的灵敏度，做到提前预警，从而减少事故发生的频率[5]。
加快资源整合
山西省煤矿众多，这就吸引了很多投资商去开采煤矿，但是为了更好地保证煤矿开采的安全管理工作，需要对众多小煤矿进行资源整合：清理越层开采的小煤窑，严厉打击非法开采的小煤矿，大力惩治非法开采者。采取一系列强有力的整治措施能在很大程度上促进山西省煤矿资源整合，减少资源浪费的同时做到安全管理。为了实现更快的资源整合、提高煤炭安全管理水平，应该关停不合法的小煤矿，同时加强大煤矿的国有化控制，淘汰落后的生产企业，从根本上提高山西省的煤炭安全生产条件[6]。
四、结语
煤矿生产是一项复杂而有长久的工程，煤矿安全生产是国家安全生产的重要组成部分，是实现煤矿企业持续、稳定、健康发展的重要保证。山西省作为中国的煤炭大省，在煤炭生产的安全管理工作中还存在很多问题，因此，要尽可能提高山西省煤炭安全管理工作。
参考文献：
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［6］姜兴国，孙磊，刘景波.煤矿企业安全培训存在的问题与对策［J］.煤炭技术，2006，25(2)：142-143.
摘要 :
煤矿安全生产是煤矿企业的生命线，煤矿行业因其生产环节以及生产环境的特殊性，安全管理更显的尤为重要，唯有完善好煤矿安全技术管理机制，才能促进煤矿安全生产工作的长久持续健康发展，为煤矿安全生产创造更高的经济效益，产生更好的社会效益。立足于当前我国煤矿安全生产工作实际，表明了重视煤矿安全生产管理工作的意义所在，分析总结了我国煤矿安全生产管理中存在的一系列问题，并针对存在的问题提出了一系列解决措施，从而促进煤矿行业更好更快的安全发展。希望可以给相关人员提供一些思考和借鉴。
关键词 :
煤矿;安全生产;技术管理;问题;解决对策
引言
煤矿安全生产涉及的范围相对广泛，社会的影响性相对较大，因此，煤矿安全技术管理工作一旦做不到位，会产生较大的消极影响，一方面会损坏煤矿企业的经济利益;另一方面会导致一系列的社会矛盾，小到煤矿企业，大到社会，都造成一定的威胁。煤矿安全是煤矿生产的前提和保障，更是促进煤矿行业快速发展的重要基石。煤矿行业一般都作业于安全隐患较多、危险系数较高的环境中，因此，进行科学完善的煤矿安全技术管理不仅是保护人身安全的需要，更是有效提高煤矿安全生产效益的重要保障。
一、煤矿安全技术管理存在的问题
煤矿工人的综合素质低下，威胁安全生产
当前，我国煤矿企业也正在进行各种改革，用人体制也呈现出多样化的形式。这样的变化一方面给企业带来一定的好处，降低了企业的生产成本，但是另一方面却给煤矿企业的安全生产工作带来威胁。煤矿企业的合同制临时性工人的增多，不仅加大了安全管理的难度，而且由于临时性的煤矿工人多来自不同地区的打工人员，文化水平相对较低，思想观念相对落后，存在着较强的临时雇佣观念，缺乏安全生产的责任意识，安全生产的知识和安全生产的意识都比较薄弱，对煤矿的安全生产是一个极大的威胁。与此同时，煤矿管理人员大多来源于煤矿中吃苦耐劳的生产先进者，对煤矿安全生产工作存在科学性的认知，甚至存在着煤矿出煤免不了违章的错误思想。根据调查数据显示，我国60%的煤矿事故都源于违章操作，对安全生产是一个极大的阻碍。
过分重视生产产量，忽视安全生产规程
煤炭行业的市场化竞争越来越激烈的形势导致很多煤矿企业的管理人员在煤矿生产过程中过分重视煤炭生产的产量，忽视安全生产规程，没有加强对安全生产工作的管理，更没有正确的引导企业的煤矿工人严格遵守安全生产的规章制度和生产流程。尤其是在生产过程中，煤矿生产和煤矿安全发生冲突的时候，很多煤矿企业的管理人员并不能坚持安全第一，生产第二的原则，而是将煤矿生产的产量看的更加重要，认为煤炭生产的产量是提高企业经济效益的关键，产量是硬标准，质量是次标准，安全是软标准。尽管很多煤矿企业在生产过程中贯彻落实了安全风险抵押制度，但是实施的力度还比较小，甚至只停留在表层。在生产作业规程学习的环节，甚至很多安全生产技术管理人员只是象征性的读一读，并没有真正的深入到生产人员的思想中。
欠缺安全管理机构，安全管理力量薄弱
当前，很多煤矿企业为了降低企业的生产成本，提升企业的经济效益，将以往存在的很多安全管理机构当作不必要的部门就行撤销或者合并。煤矿企业的安全管理人员大幅度的减少，这就更加使得安全生产的管理力量更加薄弱。与此同时，煤矿企业中现存的安全管理人员也存在身兼数职的情况，不仅是安监人员，又是瓦检人员，致使安全管理人员对自己的工作职责难以明晰，很难做到监管到位，对煤矿生产造成一定的生产隐患。另一方面，很多政府部门派驻的安全管理人员最终被依附于企业的合并科室里，在职责履行的过程中，存在很多的阻碍和束缚，很难最大限度的发挥职责与权力。
安全生产投足力度不足
我国的煤炭企业存在着普遍的问题就是安全生产的投入力度明显不足，这就使得大部分的煤炭企业都面临着煤矿安全生产的被动局面。具体分析原因:①很多煤炭企业的负责人只是注重煤炭生产的产量，加班加点进行煤炭生产，致使煤炭生产的机器设备老化陈旧，机械安全生产事故频发。②当前煤矿市场并不十分景气，煤炭供大于求，煤炭产业的经济效益并不乐观，资金周转不开，使得安全生产的周转资金减少，煤炭企业没有能力进行安全设备的维护与更新，大大增加了安全事故隐患的几率。与此同时，安全生产培训工作和管理工作都需要大量的资金，甚至招聘人员都更侧重于廉价的劳动力，却忽视了文化素质水平的高低也是影响安全生产管理工作的重要因素。
二、煤矿安全技术管理的解决对策
贯彻落实法律法规，强制安全生产管理
我国针对煤矿安全技术管理工作出台了多项明确的法律法规，比如《矿山安全法》《煤矿安全规程》等等。这一系列的法律法规呈现表明我国的煤矿安全生产技术管理已经上升到了法律法规的强制层面。煤矿企业应该以此为起点，严格落实法律法规的相关规定，借助法律的力量，强化企业内的安全生产工作力度，依法对煤矿安全生产进行有效的监督和管理。同时，要在企业内部深入宣传法律法规的内容，树立煤矿生产人员的法律意识和法律观念。另一方面，企业的相关部门要依照国家法律法规的相关要求，不断完善企业内部安全生产管理的制度，做到有法可依，有法必依，违法必究，不断对煤矿安全生产工作进行整顿。
加强安全生产监管力度，落实安全生产责任制度
我国的煤炭企业伴随着社会主义市场经济的发展开始逐步由单一生产到多种经营。提高经济效益不能要依靠生产产量，更要注重安全生产。因此，煤矿安全技术管理工作更要不断的推进，加大安全生产的监管力度，由过去的软指标慢慢变成硬性指标考核的一部分，将安全生产考核作为一个重要的工作去抓，从根本上保障企业的经济增长力度。与此同时，企业内部应该建立健全安全生产工作责任制，做到责任到人，人人有责。将安全生产管理的理念深入到每一个员工的心里，营造一个安全生产技术管理的责任制氛围，最大限度的减少安全事故的发生。
提高企业职工的综合素质，完善安全生产设施设备
煤矿职工是煤矿安全生产工作的主体，提高煤矿职工的综合素质有助于减少安全生产事故的隐患。企业应该不断对用工制度进行合理的配置，对煤矿工人进行定期和不定期的培训和教育，加大安全生产的责任意识宣传，同时，应该加大资金的投入，引进先进的安全生产设施设备，在煤矿企业高产高效生产的同时，可以大大降低因为人为因素造成的安全事故，保障安全生产的顺利持续进行。
三、结语
伴随着社会主义市场经济的不断推进，煤矿行业更是国家深化经济改革的重要领域，国家对煤矿行业更是提出了“安全生产是第一位”的政策方针。煤矿安全技术管理工作的完善更是企业发展、社会进步的重要标志，因此，大力完善煤矿安全技术管理工作具有重要的现实意义。
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摘要：
文章主要针对我国煤矿安全管理存在的问题及对策展开研究。首先，对安全管理的概念进行界定。其次，提出我国煤矿安全管理存在的主要问题。最后，提出相关对策。希望通过文章的研究可以进一步丰富相关的理论及实践研究，不断提高煤矿的安全管理质量。
关键词：
煤矿；安全管理；培训；设备；作业人员
中国煤炭资源丰富，是世界煤炭资源最为丰富的国家。过去很长一段时间以来，我国煤矿安全事故频发，给人民和国家造成了不可挽回的生命财产损失，对人民的生活、国内的安定团结、我国的国际形象均造成了严重影响。而国内近年来关于煤矿安全管理的研究从未中断，呈现出百家争鸣的状态。基于此种情况，我们有必要对该论题进行更加深入的研究，更深刻的发现煤矿安全管理存在的问题，提出相应对策，进而通过有效的安全管理手段让煤矿安全事故消弭于无形。
一、安全管理的概念界定
何谓安全管理呢？樊亚静（2015）在《某基层储备仓库仓储安全管理研究》中指出：“安全管理是人类在各种生产活动中，按照科学所揭示的客观规律，对生产活动中的安全问题进行计划、组织、指挥、控制和协调等一系列活动的总称。”对于这种概念界定作者较为认同。为了对安全管理更好的进行理解，我们可以将安全管理的概念简化为：为防止出现安全事故而实施的一系列管理手段。
二、我国煤矿安全管理存在的主要问题
我国煤矿安全事故频发主要是安全管理存在问题。那么，我国的煤矿安全管理究竟存在哪些问题，下面，作者简要论述如下：
管理的体制与机制存在不协调
新中国建立之后，我国安全生产管理体制始终呈现出不断变化的状态，一直以来并未形成较为系统、稳定的安全生产管理体制与机制，安全生产管理体制与机制之间也存在不协调的局面。以山西省为例，山西省在煤矿安全管理方面也存在体制与机制不协调的情况，主要体现在如下几个方面：
（1）多个部门同时管理一个煤矿，但是这些部门均缺乏足够的权力。很多地方部门只是在一味应付上级部门的检查，而对于煤矿的安全管理却未做出足够努力。
（2）煤矿管理部门的管理职能存在交叉，且各个管理部门之间的协调力度也相对不够，造成了安全管理出现混乱。
煤矿作业设备存在不安全因素
对于一个煤矿来说，安全生产应始终放在第一位。从近年来所发生的煤矿安全事故中我们明显可以看出，很多煤矿安全事故的发生均是因为相关作业设备存在不安全因素所造成的。例如，煤矿在引进新设备时，新设备的质量存在问题，这种情况的存在也很容易引发安全事故的发生。还有一部分煤矿作业设备由于年久失修，也存在安全隐患。如果相关人员对这些设备未及时进行检查和修理，也很容易造成安全事故的发生。
煤矿缺乏健全的安全管理体制
目前，我国存在很多小煤矿，这些小煤矿在安全管理体制方面的建设较为欠缺。由于缺乏完善的安全管理体制，因此，也很容易造成煤矿安全事故的发生。即使是一些大型煤矿在安全管理体制方面也并不是那么完善。在具体的工作实践中发现，虽然很多煤矿均建立了系统的安全管理体制，形成了较为完善的安全管理制度，但是在具体的工作实践中却并未有效执行。一旦发生事故才会真正重视起来。这种情况目前也普遍存在。
对煤矿作业人员缺乏专业培训
除了上述几点之外，还有部分煤矿并未对煤矿作业人员进行专业培训。没有受过专业培训的工作人员，下井之后很容易会做出某种不安全行为，威胁煤矿安全生产。这种情况在大型煤矿中存在的较少，对于一些小煤矿来说则体现的较为明显。为提高煤矿的安全生产质量，尽可能杜绝煤矿安全事故的发生，煤矿必须要加强对作业人员的专业培训，提高作业人员的专业素养。
三、提高煤矿安全管理质量的相关对策
存在问题必须要及时有效予以解决。为有效解决我国煤矿安全管理过程当中存在的诸多问题，特提出如下对策：
协调安全管理体制与机制
为进一步做好煤矿安全管理工作，必须要协调安全生产管理体制与机制。具体可以从以下几个方面入手：
（1）将煤矿管理权赋予特定部门，打破多个部门对同一煤矿进行管理的格局。除此之外，还应赋予该管理部门足够的权力，便于该部门对煤矿安全进行更加有效的管理。
（2）建立监察部门，对煤矿安全管理进行定期抽查和长期监督，一旦发现煤矿安全管理存在问题，必须要对煤矿及相关管理部门进行追责。这样的做法对于促进煤矿安全管理质量的提高来说是非常重要的，它有利于煤矿安全生产管理体制与机制的进一步协调。
对煤矿作业设备进行管理
煤矿作业设备存在安全隐患是造成安全事故发生的重要因素。基于此种情况，煤矿在引进新设备时，相关部门必须要对其质量进行严格的检验，一旦发现引进设备出现问题必须要及时予以更换，并严格禁止这样的设备投入生产。除此之外，煤矿还应该安排专门人员对作业设备进行定期或不定期的检查，一旦发现作业设备存在安全隐患，必须要予以及时修理或更换，从而更好地保障煤矿的安全生产。
健全煤矿的安全管理体制
为了更好地保证安全生产，煤矿必须要建立健全安全管理体制。安全管理体制建立之后，还需要经过实践的检验，一旦发现相关安全管理体制存在欠缺，必须要及时予以调整和完善。尤其是一些小煤矿，相关管理部门必须要帮助其建立完善的安全管理体制。除此之外，煤矿安全管理体制建立之后，相关部门还应该定期或不定期的对其进行检查，检查煤矿是否有严格遵循安全管理制度。这样的做法可以帮助煤矿进一步完善安全管理体制，进而用体制促进安全，实现煤矿的安全生产管理。
加强煤矿作业人员的培训
为有效杜绝煤矿安全事故的发生，煤矿在工作人员上岗之前必须要对其进行严格的上岗培训。培训考核通过之后方能正式上岗。除此之外，在日常的工作之余，还应该积极组织相关工作人员进行专业培训。具体可以采用如下几种形式：
（1）指派本煤矿内资深的老员工对大家进行专业培训，传授实践操作中的具体安全工作经验。
（2）从外部聘请专家对本煤矿的作业人员进行专业培训，从而不断提高其安全操作技能和安全意识。
四、结束语
煤矿安全管理是一个系统工程。事实上，除了上述几点之外，我国煤矿安全管理存在的问题还有很多，在此不做一一赘述。希望文章的写作可以充分引起煤矿安全管理部门及相关工作人员的重视，有效进行煤矿安全管理，进而有效杜绝煤矿安全事故的发生。它不仅关乎到煤矿的安全生产，更关乎整个社会的和谐、稳定发展。
参考文献
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大型火电厂输煤程控系统的网络控制系统设计 这篇可以么？但是是发表过得，需要的话给我留言
电力系统自动化是一项综合性质的技术,包含内容广泛，并且随着时代的发展,经济水平的提高,生活质量的提升,对于电力的需求和利用也就越来越大。下文是我为大家搜集整理的关于电力系统自动化毕业论文范文的内容，欢迎大家阅读参考! 电力系统自动化毕业论文范文篇1 试析电力系统调度自动化 【摘 要】阐述了我国电网的现状、电力系统调度运营所包含的内容、所要实现的目标以及电力系统自动化的组成和目前所存在问题的解决方案，并对电力系统调度自动化的未来进行了展望。 【关键词】电力系统;调度自动化;信息 一、传统配电网实现电力系统自动化研究现状分析 电力系统的自动化发展主要是在配电网的上加强其自动化，因此为了提高其供点质量以及供电的可靠性，在进行电力系统自动化分析的时候，主要从配电网上实现其自动化，使得整个电力系统的发展符合当前的科技要求。目前配电网在实现自动化下，通常在10kv辐射线或者是树状的线路进行重合器以及分段器的方式来构成配电网，由于这种方式在现实自动化的过程中，不需要在配置通道上与主站的系统组成上，需要依靠重合器以及分段器本身的功能来实现电力的隔离和恢复功能，从而到电力系统的自动化，此种方法不仅具备相应容易实施的特点，而且还有节省投资的优点。同时还有其他实现电力系统自动化的接线方式，对于这些配电网的接线方式以及整个系统的构成，都具有一定的缺陷性，因此随着科学技术的提高，目前计算机网络技术正在快速的发展，使得在实现电力系统自动化发展的阶段可以对其进行改进，期改进的状态也在不断的发生着变化。 二、电力系统调度与运营包含的内容和要实现的目标 (一)电力系统调度的任务。 电力系统的调度就是对电力系统中所有的设备及其运行状态进行监控和调节，是一个指挥者。目前电力调度涵盖的范围较大，有自动化系统、继电保护等等。电力系统调度的任务主要是：尽设备最大能力满足负荷需要，使整个电网安全可靠连续供电，保证电能质量，经济合理利用能源，保证发电、供电、用电各方合法利益。 (二)调度自动化的必要。 电力系统是一个庞大而且复杂的系统，有几十个到几百个发电厂、变电所和成千上万个电力用户，通过多种电压等级的电力线路，互相连接成网进行生产运行。电能的生产输送过程是瞬间完成的，而且要满足发电量和用户用电量的平衡。现在电力系统的发展趋势是电网日益庞大，运行操作日益复杂，所以当电网发生故障后其影响也越来越大。另一方面，用户对供电可靠性和供电质量的要求日趋严格，这就对电力系统运行调度人员和电力系统调度的自动化水平提出了更高的要求。电网调度自动化具有较大的经济效益，可以提高电网的安全运行水平。当发生事故时调度员能及时掌握情况，迅速进行处置，防止事故扩大，减少停电损失。地调采用自动化调度系统能减少停电率。当装备有直接监护用户的自动装置以后，可压低尖峰负荷。若采用分时和交换电价自动计量等经济办法管理电网，经济效益更大。因此，电网调度自动化是一项促进电力生产技术进步和有显著经济效益的重要工作，是电力系统不可缺少的组成部分。 (三)电网调度自动化的组成部分及其功能。 电网调度自动化系统，其基本结构包括控制中心主站系统、厂站端(RTU)和信息通道三大部分。根据功能的不同，可以将此系统划分为信息采集和执行子系统、信息传输子系统、信息处理子系统和人机联系子系统。信息采集和执行子系统的基本功能是在各发电厂、变电所采集各种表征电力系统运行状态的实时信息，此外还负责接收和执行上级调度控制中心发出的操作、调度或控制命令。信息传输子系统为信息采集和执行子系统与调度控制中心提供了信息交换的桥梁，其核心是数据通道，它经调制解调器与RTU及主站前置机相连。信息处理子系统是整个调度自动化系统的核心，以计算机为主要组成部分。该子系统包含大量直接面向电网调度、运行人员的计算机应用软件，完成从采集到信息的各种处理及分析计算，乃至实现对电力设备的自动控制与操作。人机联系子系统将传输到调度控制中心的各类信息进行加工处理，通过各种显示设备、打印设备和其他输出设备，为调度人员提供完整实用的电力系统实时信息。调度人员发出的遥控、遥调指令也通过此系统输入，传送给执行机构。 我国调度自动化水平与世界上先进的国家相比，还有一些差距。尽管在近几年新投入运行的变电所采取了比较新的技术，但是总体而言，电网调度系统还存在一些需要解决问题。例如：系统计算机CPU负载率问题，即便是目前计算机容量和运算速度成倍或成几十倍提高的情况下，其负载率仍很高;CDT和Polling远动规约的选用问题，CDT和Polling两类规约在我国得到了广泛应用，并且这两类规约远动装置并存使用的现状将持续下去，选用哪一类规约的远动装置，原则上应视通道的质量与数量及本电网的调度自动化系统现状来决定，不宜盲目追求采用Polling远动;系统的开放性问题，系统应该是开放的，能够支持不同的硬件平台，支持平台采用国际标准开发，所有功能模块之间的接口标准应统一，支持能过户应用软件程序开发，保证能和其他系统互联和集成一体或者方便实现与其他系统间的接口，系统应能提供开放式环境。此外，现在的电力系统由于还依赖高压机械开关(油断路器、六氟化硫断路器、真空开关等)实现线路、设备、负荷的投切，尚不能做到完全可控。这是因为机械的慢过程不可能控制电的快过程引起的。“电网控制”目前只能做到部分控制，本质上仍然是一个调度员的决策支持系统。如果电力系统的高压机械开关一旦被大功率的电子开关取代，则电力系统真正的灵活调节控制便将成为现实 三、电力系统调度自动化存在问题的解决方法 (一)管理方面 统一思想，加强调度管理，提高认识。必须杜绝人为的一切误调度、误操作事故以及不服从调度指令擅自投停运设备。抓好防治误操作的思想教育工作，增强广大调度人员的安全意识、责任心和技术素质，最大限度避免误操作事故的发生。加大奖惩力度，严格考核，加强安全监督检查。认真落实各级安全生产责任制;严格执行“两票三制”制度，严把安全关。加强调度专业培训，提高调度员业务水平。 (二)技术方面 积极开发更高级实用的装置和软件，努力提高自动化水平和保证通信的清晰畅通，避免工作中出现因电话不清楚、自动化画面显示不正确而造成的错误。 随着计算机技术、通信技术的发展以及电力系统控制技术的不断进步，在不远的将来，电力系统调度自动化将会取得飞速的发展。以这些科学技术的进步为依托，能更好地维持供需平衡，保证良好的电能质量。 电力系统自动化毕业论文范文篇2 浅析电力系统自动化技术 【摘 要】随着电力电子技术、微电子技术沟迅猛发展，原有的电力传动(电子拖动)控制的概念已经不能充分概抓现代生产自动化系流中承担第一线任务的全部控制设备。而且，电力拖动控制已经走出工厂，在交通、农场、办公室以及家用电器等领域获得了广泛运用。它的研究对象已经发展为运动控制系统，下面仅对有关电气自动化技术的新发展作一些介绍。 【关键词】电力自动化;现场总线;无线通讯技术;变频器 0 引言 现今，创新的自动化系统控制着复杂的工艺流程，并确保过程运行的可靠及安全，为先进的维护策略打造了相应的基础。 电力过程自动化技术的日新月异和控制水平的不断提高搜企网版权所有，为电力工业解决能源资源和环境约束的矛盾创造了条件。随着社会及电力工业的发展，电力自动化的重要性与日剧增。传统的信息、通信和自动化技术之间的障碍正在逐渐消失。最新的技术，包括无线网络、现场总线、变频器及人机界面、控制软件等，大大提升了过程系统的效率和安全性能。 电力系统自动化系统一般是指电工二次系统，即电力系统自动化指采用各种具有自动检测、决策和控制功能的装置并通过信号系统和数据传输系统对电力系统各个元件、局部系统或全系统进行就地或远方自动监视、协调、调节和控制以保证电力系统安全稳定健康地运行和具有合格的电能质量[1]。 1 电力自动化的发展 我国是从20世纪60年代开始研制变电站自动化技术。变电站自动化技术经过数十年的发展已经达到一定的水平，在我国城乡电网改造与建设中不仅中低压变电站采用了自动化技术实现无人值班，而且在220kV及以上的超高压变电站建设中也大量采用自动化新技术，从而大大提高了电网建设的现代化水平，增强了输配电和电网调度的可能性，降低了变电站建设的总造价，这已经成为不争的事实。然而，技术的发展是没有止境的，随着智能化开关、光电式电流电压互感器、一次运行设备在线状态检测、变电站运行操作培训仿真等技术日趋成熟，以及计算机高速网络在实时系统中的开发应用，势必对已有的变电站自动化技术产生深刻的影响，全数字化的变电站自动化系统即将出现。 2 电力自动化的实现技术 现场总线(Fieldbus)被誉为自动化领域的计算机局域网。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变革，随着工业电网的日益复杂工业自动化网版权所有，人们对电网的安全要求也越来越高，现场总线控制技术作为一门新兴的控制技术必将取代过去的控制方式而应用在电力自动化中。 3 无线技术 无线通讯技术因其不必在厂区范围内进行繁杂、昂贵的布线，因而有着诱人的特质。位于现场的巡视和检修维护人员借此可保持和集中控制室等控制管理中心的联系，并实现信息共享。此外，无线技术还具有高度灵活性、易于使用、通过远程链接可实现远方设备或系统的可视化、参数调整和诊断等独特功能。无线技术的出现及快速进步，正在赋予电力工业领域以一种崭新的视角来观察问题，并由此在电力流程工业领域及资产管理领域，开创一个激动人心的新纪元。 尽管目前存在多种无线技术汉阳科技，但仅有几种特别适用于电力流程工业。这是因为无线信号通过空间传播的过程、搭载的数据容量(带宽)、抗RFI(射频干扰)/EMI(电磁干扰)干扰性、对物理屏障的易感性、可伸缩性、可靠性，还有成本，都因无线技术网络的不同而不同。因此，很多用户都倾向于“依据具体的应用场合，来选定合适的无线技术”。控制用的无线技术主要有GSM/GPRS(蜂窝)、9OOMHzRadios、wi-Fi()、WIMAX()、ZigBee()、自组织网络等，其中尤以Wi-Fi和WIMAX应用增长速度最快，这是因为其在带宽和安全性能方面较优、在数据集中和网络化方面具备卓越的安全框架、具有主机数据集成的高度灵活性、高的鲁棒性及低的成本。 4 信息化技术 电力信息化包括电力生产、调度自动化和管理信息化两部分。厂站自动化历来是电力信息化的重点，大部分水电厂、火力发电厂以及变电站配备了计算机监控系统;相当一部分水电厂在进行改造后还实现了无人值班、少人值守。发电生产自动化监控系统的广泛应用大大提高了生产过程自动化水平。电力调度的自动化水平更是国际领先，目前电力调度自动化的各种系统，如SCADA、AGC以及EMS等已建成，省电力调度机构全部建立了SCADA系统，电网的三级调度100%实现了自动化。华北电力调度局自动化处处长郭子明说，早在20世纪70年代华北电力调度局就用晶体管计算机调度电力，从国产121机到176机，再到176双机，华北电力调度局全用过，到1978年已经基本实现了电网调度自动化。 5 安全技术 电力是社会的命脉之一，当今人类社会对电力系统的依赖已到了难以想象的程度。电力系统发生大灾变对于社会的影响是不可估量的，因此电力系统最重要的是运行的安全性，但这个问题在全世界均未得到很好解决，电力系统发生大灾变的概率小但后果极其严重，我国电力系统也出现过稳定破坏的重大事故。由于我国经济快速发展的需求，电力工业将会继续以空前的速度和规模发展。随着三峡电站、西电东送、南北互供和全国联网等重大工程的实施，我国必将出现世界上最大规模的电力系统。 6 传动技术 实现变频调速的装置称为变频器。变频器一般由整流器、滤波器、驱动电路、保护电路以及控制器(MCU/DSP)等部分组成。变频器作为节能降耗减排的利器之一，在电力设备中的应用已经极为广泛而成熟。对于变频器厂商而言，在未来30年，变频器，尤其是高压变频器在电力节能降耗中的作用极为明显，变频器也成为越来越多电力行业改造技术的首选。 在业内，以ABB为首的电力自动化技术领导厂商，ABB建立了全球最大的变压器生产基地及绝缘体制造中心。自1998年成立以来，公司多次参与国家重点电力建设项目，凭借安全可靠、高效节能的产品性能而获得国内外用户的好评。其公司多种产品，包括：PLC、变流器、仪器仪表、机器人等产品都在电力行业中得到很好的应用。 7 人机界面 发电站、变电站、直流电源屏是十分重要的设备，随着科学技术的不断发展，搜企网，单片机技术的日趋完善，电力行业中对发电站、变电站设备提出了更高精密、更高质量的要求，直流电源屏是发电站、变电站二次设备中非常重要的设备，直流电源屏承担着向发电站、变电站提供直流控制保护电源的作用，同时提供给高压开关及断路器的操作电源，因此直流电源屏的可靠性将直接关系到发电站的安全运行，直流电源屏的发展已经经历了很长的时间，从早期的直流发电机、磁饱和直流充电机到集成电路可控硅控制直流充电机、单片机控制可控硅充电机、高频开关电源充电机等，至目前直流电源屏已很成熟。 直流电源屏整流充电部分仍然采用目前国际最流行的软开关技术，将工频交流经过多级变换，最后形成稳定的直流输出，直流电源屏系统控制的核心部件是V80系列可编程控制器PLC，它将系统采集的输入输出模拟量以及开关量经过运算处理，最终控制高频开关电源模块使其按电池曲线及有人为设置的工作要求更可靠地工作。 8 结束语 电气自动化技术是当今世界最活跃、最充满生机、最富有开发前景的综合性学科与众多高新技术的合成。其应用范围十分广泛，几乎渗透到国民经济各个部门，随着我国科技技术的发展，电气自动化技术也随之提高。 【参考文献】 [1]汪秀丽.中国电力系统自动化综述[J].水利电力科技，2005(02). 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要求真多，看完明白了，基本就是一个基于DSP的电机变频调速系统，不过涉及方面很广，protel硬件设计，编程，与PC或单片机通讯，频谱分析，数字滤波，信号整定，系统仿真，故障分析。。。。可以作为一个电子专业研究生毕业论文了，不难却很费功夫，你等有空的高手帮你吧。
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铁路交通运输工作是保证社会经济发展的重要内容。在现代化市场经济环境下，铁路交通运输组织工作面临着新的挑战与发展需求。下文是我为大家搜集整理的铁路交通运输论文的内容，欢迎大家阅读参考!
浅谈智能交通在铁路运输中的应用
摘要：随着社会的不断进步，我国的交通运输也发生了翻天覆地的变化。在铁路运输的一些领域中智能交通技术已得到了有效的利用，智能交通作为一种思想，从长远发展的角度来看，将成为发展铁路运输的指导思想之一，在铁路运输的各个领域智能化思想将得以体现。
关键词：智能交通;铁路运输;信息
引言
国际上公认的智能交通ITS(Intelligent Transportation System)是有效、全面地将交通运输领域问题解决的根本途径，它建立起车辆、道路及交通使用者之间的有机联系利用现代科学技术，实现人到车再到路的协调统一，通过优化交通的时空分布。最初产生于公路交通系统的ITS思想和技术，尤其是在城市交通系统及高速公路系统。事实上，于其他交通系统ITS思想同样适用，而不同交通系统各有其自身的特点各自适用的具体技术。
近年来，在路网基础设施建设方面中国铁路有了大幅度的发展，不断提高科技含量，计算机技术、信息处理得到了广泛的应用。
一、我国铁路智能化技术的应用
(一)、货运信息技术
目前货运信息已实现了信息的全过程使用、一次输入、网络化传递，并可自动生成相关的数据报表和运输单证。
在TMIS系统中是由货票制票系统产生的货运原始信息录入，该系统不仅具有自动确定合理计算运价和运输路径的功能，而且记载了货物重量、品名、起止点等信息。目前仍处在人工检查控制、依靠制度约束阶段的货运安全工作，发展水平相对滞后，与铁路其他方面的技术相比。
(二)、车辆信息技术
在运行过程中，车辆作为运载工具，不时要关注车辆运输组织所必须的信息包括载重、车号、空重状态、长度等的采集，早期是采用纸张记载、传递的方式、人工抄录完成的。随着TMIS系统的发展，在目前我国的铁路系统中，已能达到计算机存储、人工录入、网络传递的水平，这有了显著的提高较之早期的作业模式。第一，实现了信息采集上的全过程使用、一次录入，这不仅大大节省了人力，同时缩短了作业时间，甚至减省了一部分作业环节，加速了车辆周转，提高了效率;第二，信息传递过程中的差错大大的降低，实现了数字化的信息传递，实现了质的飞跃在信息传递速度的提高上。一般是随列车的位移运输单据而转移的，在以往纸张传递的模式中，这事实上对有关的车辆信息造成了随车辆实体的到达才能够传递，人们对这些信息无法提前预知，虽然可进行预告使用电话等通讯方式，但使得具体操作上难以实现因需传递的信息量过大。以网络为载体数字化信息进行传递，这一困扰我们的问题彻底克服，已不再依附于列车运行这一载体进行信息的传递。
(三)、行车组织智能化
在能够准确及时地获取并传递货运、车辆、客运信息的前提下行车组织的智能化才能实现。目前得以实现的有: 根据编组站的现在车子系统自动生成列车编组顺序表(运统一)及列车编组作业计划，为了预先编制下一作业计划，经网络传输，同时使得计划的兑现率提高。根据列车开行及调车作业计划其中现在车的情况可自动生成，工作人员的劳动强度及差错率大幅度降低，提高了效率，缩短了作业时间。
(四)、客运信息技术
目前主要客运信息技术的应用于客票处理技术，特别是发售客票，实现了客票异地发售和联网售票多窗口。由于共享的客票发售信息，可以对旅客列车的全程对号有效地实现，更进一步地，运输能力的利用率大幅提高。订票业务通过互联网，在一定程度上也让旅客购票非常方便。
(五)、智能安全控制
目前铁路采用的是故障安全原则，是为了确保行车安全，并一系列智能安全技术由此产生。采用了机车地面复示信号，在操纵机车过程中，因误认信号而造成事故的概率得到降低。为了避免引起事故因超速运行列车的可能，采用自动机车停车装置，并可对机车运行的情况完整地记录。使得司机能够对列车调度员的指令准确及时地获得因为通讯技术无线列调的使用。列车运行的安全系数有效地提高通过对改善这些机车的环境操纵，在运行区间列车中克服了以前只是对司机个人判断依靠的弊端。在不具备列车通行条件时，采用设备连锁技术，从设备上保证了信号不得开放，行车安全得到保证。
二、中国铁路智能技术发展方向
(一)、货运信息技术
铁路运输系统内部的数据运用是TMIS系统更为重视的环节，根据使用经验，却如何满足客户对货运信息的需求没有更好地考虑。完善货运服务的途径之一是发展铁路货物运输电子商务，它将实现客户所需的托运、查询、事故理赔、结算、延伸服务委托等功能。货物运输发展的主要趋势将是集装化运输。
在运输过程中集装箱信息始终起着重要作用，根据加拿大、美国集装箱运输的经验，衔接的不同运输方式诸如编组列车计划、装载方案、多形式联合运输等方面，信息及时、准确的获取，更为队各作业环节有机地联系起来，所以将是一项工作至关重要对构建我国的信息管理集装箱系统。应能够实现货运安全工作: 采用采集信息视频技术对装载状态的货物进行控制检查，实现对编组列车的货物运输性质与隔离限制及控制列车智能化的运行速度，以及智能化的运输路径控制与超限装载等级，通过对上面几方面与货运安全的关系准确、高效的控制，将很大程度上对货运的安全状况进行改善。
(二)、客运信息技术
应具有引导、查询、售票功能，客运信息技术主要由客运站旅客引导系统、客票多式联运服务系统两部分组成。在于对旅客的候车、乘车、中转换乘、购票进行引导是客运站旅客引导系统的功能，对车站服务资源、多式联运衔接的利用进行引导;能够使旅客方便地得到预售预定服务、出行信息即是客票多式联运服务系统，实现一票直达、多次换乘。
(三)、车辆信息技术
采集车辆信息，可采用自动识别系统基于视频采集技术的车号，通过电子识别卡、电子车牌技术，识别车辆身份及其固有属性，以替代目前的手工录入、人工采集。除包含车辆身份信息之外，车辆信息还可附加所载运货物的运输属性、车辆空重状态、运行方向等信息，在运输过程中且能够共享。
(四)、智能安全控制
控制系统智能安全，按其功能可划分为智能子系统的安全货运、智能子系统的安全客运、智能子系统的处理事故、智能子系统的安全行车四个部分。智能子系统的安全货运对状态信息的货运安全可以及时地反映，进行控制货物装载有效智能化的安全状态;智能子系统的安全客运对客运安全状态信息可以及时地反映，具有引导功能对旅客乘降安全;智能子系统的处理事故，体现非常高的信息化、智能化，应具有强大的救援处理事故能力;智能子系统的安全行车，其功能主要包括:一是禁止信号防止列车冒入，二是规定速度防止列车超速运行。目前主要有ARES、ATCS、ERTMS/ETCS 、LSB系统在世界各国广泛应用，以数字机车信号通用式为基础我国研发的ATP系统LCF型，对人为参与不作要求，轨道电路制式的各种形式能自动适应和选择，应有的防护安全距离根据参数智能化地给出，既能最大限度地提高效率，又能保证安全。
综上所述，中国智能铁路技术框架体系从而可以绘制出(如图1所示)。
(五)、行车指挥智能化
传统的行车指挥方式，是根据调度员发布的指令，由车站值班员进站排列、办理接发列车、信号开放等作业。根据一定范围内，在各车站、区间的线路使用情况上已经逐步实现自动按需配置列车运行信号，并加以人工干预控制的方式进行调整。采用区间定位的模式，列车定位系统即可满足行车实时指挥的需要。
结语
目前，只能技术在铁路运输中已得到的广泛利用，从未来的发展来看，将是指导铁路发展运输的思想之一，作为一种思想的智能交通，在铁路运输的各个方向的智能化上都将得到体现。
参考文献
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[2]James Shen. GPS在铁路运输中的应用[J]. 苏南科技开发,2003,08:10-11.
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[4]田义海. 物联网技术在铁路运输中的运用研究[J]. 科协论坛(下半月),2013,02:88-89.
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Rail transport in the country's economic development plays a decisive role in ensuring the safe operation of trains and improve transport efficiency has been the subject of rail transport, which requires high-performance train control system to support it. However, traditional cars to the track circuit as a way of communication has been unable to meet the modern requirements of the train control system. With the development of computer communications technology, the use of wireless communications transmission cars, high-capacity two-way information is rapidly train control system development, wireless occlusion Center (RBC) as a train control system for wireless communications core of the ground equipment of the railway system Run command and security plays a crucial role, research centers and car blocking wireless data transmission equipment on the train operation simulation system the process of data transmission and real-time security analysis have a significant role. In this paper, a VC + + as a platform to the ATP analog RBC transmission packet data system design and simulation. Lee Using SQL Server 2000 database server to establish the static information and dynamic information database, to achieve RBC line of information sent to the trains, driving license, temporary speed limit of the function and ATP-side in all kinds of information will be displayed to create based on the C / S mode of communication systems to RBC as a client-side, ATP-side as a server-side, using TCP / IP network protocol. The use of transponder technology and Manchester coding technology of the information encoded message design. Thesis is divided into five sections, the first introduced the research background, the significance and the main contents of this paper and the structure, the second part of a systematic needs analysis, introduced the RBC, ATP functional needs analysis, the third part of the design of a database , transponder code, and Manchester encoding message design, communication interface design, the fourth section describes the development tools, the interface functions of the specific implementation.
如果此人不是很出名的话，想要查他的个人简介是非常困难的一件事，只能通过当地的派出所进行查询。
知名作词人，作曲人，作品有《又见山里红》《红尘情歌》《酒醉的蝴蝶》…传唱度很高。
摘要 3-4 Abstract 4 第1章 绪论 8-17 课题背景及研究的目的和意义 8 舵机及其电液伺服系统概况 8-10 自动舵的发展历史 8-10 电液伺服系统在舵机上的应用 10 控制理论的发展概述 10-16 控制理论的发展 10-11 控制理论在电液伺服控制的应用概况 11-13 神经网络研究概述 13-16 论文的主要工作 16-17 第2章 电液伺服单元工作原理及数学模型 17-28 舵机电液伺服控制单元结构与工作原理 17-19 数学模型的建立 19-26 力矩马达环节建模 19-20 伺服阀环节建模 20-22 液压动力机构建模 22-24 电液伺服控制单元系统模型 24-26 系统模型参数的选取 26 系统模型的稳定性分析 26-27 本章小结 27-28 第3章 电液伺服单元仿真及测试实验 28-44 系统的仿真分析 28-31 电液控制单元实验台构成及其原理 31-34 实验结果及分析 34-41 稳态实验 34-37 动态实验 37-41 实验分析 41 系统的稳态误差分析 41-43 本章小结 43-44 第4章 电液伺服控制单元控制策略的研究 44-61 PID控制器 44-47 标准PID控制原理 44-46 数字PID的增量型算式 46 PID控制器的参数整定 46-47 神经元理论 47-50 神经元模型 48-49 神经元学习规则 49-50 单神经元自适应PID控制器的设计 50-54 单神经元自适应PID控制原理 50-51 采用有监督Hebb学习规则的神经元PID控制器 51-53 改进的神经元自适应PID控制器 53 单神经元自适应PID控制的学习过程 53-54 单神经元自适应PID控制仿真 54-60 本章小结 60-61 结论 61-62 参考文献 62-66 攻读学位期间发表的学术论文 66-68 致谢
基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制 隐极同步电动机转矩可控性与解偶性分析 基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计 感应电机的无速度传感器逆解耦控制 交_交变频多相同步电动机调速系统谐波转矩分析 一种新型两相感应电动机变频调速SPWM控制技术 一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构 基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制 直接平均转矩控制的磁链控制改进 TRT同步发电机无刷励磁系统的设计研究 笼型转子无刷双馈电机的电磁分析和等效电路 永磁式双凸极电机角度提前控制方式 带整流负载同步发电机的Saber建模及仿真 无轴承异步电机的单DSP控制 基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制 基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 精密工作台直线电机推力波动补偿研究 双绕组交直流发电机参数的局部辨识 混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究 基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究 基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测 气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析 基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法 基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型 异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究 两相异步电机的动态特性仿真 三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究 一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案 基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究 无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制 基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制 基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统 神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制 无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真 基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计 模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统 三相异步电机的DSP矢量控制系统 新型横向磁通永磁电机研究 运用比较法浅析异步电动机运行状态 基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响 无刷直流电机PWM调制方式的优化研究 无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统 基于PIC单片机的二维步进电机控制系统 交流变频调速电机设计与应用 一种基于单片机的步进电机控制驱动器 直线电机系统的开发研究与应用 DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究 单片机在交流电动机软启动中的应用 数控直线电机进给定位误差补偿技术研究 异步电动机变频调速再启动方法的研究 多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系 新型无刷直流直线电机系统的总体设计 交流复励电动机的工作特性 无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统 直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真 一种感应电机直接转矩控制磁链观测的改进方法 RTDS中同步电机模型特性研究 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现 基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器 开关磁阻电机模糊PID控制系统研究 浅析直流变频电机用电磁线的开发 双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制 无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统 基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统 无刷直流电机无位置传感器的检测方法 低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题 基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真 交流单相感应电动机非对称空间矢量变频调速的研究 应用PTC和ZnO实现同步发电机快速灭磁 阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响 复合型超声马达纵向振动建模 基于限流变压器的高压异步电机软起动控制器 一种新型四相SR电机功率变换器的分析与设计 PLC在三相异步电动机控制中的应用 基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计 磁场定向不准对感应电动机系统性能影响的分析 无刷直流电机广角波控制方法的研究 单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法 感应电动机交_交变频调速系统的双内模控制研究 基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制 开关型磁阻电动机固有频率解析计算 三自由度球形电机位置测量研究 双凸极永磁电机的控制模式 PLC对步进电动机改变转速控制的实验 MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善 基于MRAS的异步电机转子时间常数实时辨识 基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统 基于DSP控制的小功率异步电机变频调速系统 基于耦合场的大型同步发电机定子温度场的数值计算 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制 新型内嵌式SMA电机的非线性模型 液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析 集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算 永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究 基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
汽车网关是汽车内部通信局域网的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。
汽车网关控制器主要有以下3个作用：
a、报文路由：网关具有转发报文的功能，并对总线报文状态进行诊断。
b、信号路由：实现信号在不同报文间的映射。
c、网络管理：网络状态监测与统计，错误处理、休眠唤醒等。
介绍
汽车总线（automotive bus）随着汽车各系统的控制逐步向自动化和智能化转变，汽车电气系统变得日益复杂。传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然会形成庞大的布线系统。
据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点可达l5 00个，而且该数字大约每10年就将增加1倍。
当代汽车的运行，都是由很多电脑模块进行处理计算，由于现在车辆中的电脑模块相当的多，加上各个模块之间的数据需要信息交换处理、共享。所以在整车模块中需要一个管理者（网关），网关的作用主要有：1、协调，协调各个模块之间的信息传输；2、优先级，对于各个电脑模块所发送的数据，根据数据的轻重，进行优先选派原则；3、调速，因为车辆中各个模块所属的总线传输速度不一样，所以在信息交换的时候，网关会对其发送的数据进行增加传输速度或减少传输速度。以上回答，不是那么完全，希望能帮到你。
现代汽车的运行基本上是由很多计算机模块来处理和计算的，因为目前汽车上的计算机模块相当多，各个模块之间的数据需要交换和共享。因此，我们在整车模块中需要一个管理器(网关)。然后，汽车编辑耐心地向我们的朋友介绍汽车网关的作用。 网关的作用 1、协调，协调各模块之间的信息传递。 2、优先级，根据每个计算机模块发送的数据的权重，做好优先级的选择原则。 3.调速:由于车内各模块的总线传输速度不同，在交换信息时，网关会增加或缩短其发送数据的传输速度。 汽车网关调节器一般有以下三种功能: a、消息路由:网关具有转发消息的功能，对总线消息状态做好诊断； b、信号路由:实现信号在不同消息间的映射； C.网络管理:网络状态监控和统计、错误处理、睡眠唤醒等。 通俗地说，小伙伴们基本都知道，从一个房间走到另一个房间必须经过一扇门。同样，从一个网络向另一个网络发送信息也必须通过& ldquoPass & rdquo这个网关就是网关。顾名思义，网关是连接到另一个网络的网络Pass & rdquo。 具体来说，就汽车的智能调节而言，车辆上有不同的模块，检查来自不同地方的信号是否传输到一个区块进行集中处理。它们之间的任何模块，如无钥匙、BCM、仪表、转向轴锁、安全气囊、驻车雷达、发动机控制模块、无级变速器等。，就是不同模块之间的通信，这就有了不同厂商各自的特点和规格。如果没有协调的网关，可能会导致。网关是协调这些模块之间的正常通信，并纠正大多数错误的信号。 汽车网关的功能 1.你说的网关是指这款车使用的网关电脑，也就是总线技术； 2.网关计算机负责接收车上的各种信号。那些不能被计算机直接接收的信号可以被网关计算机接收。 3.网关计算机在汽车和网络中起着关键作用； 4.他的大部分安装位置都在仪表电脑后面。