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万氏兄弟是中国动画的开山鼻祖，是最早将中国动画推向国外的人。就动画来讲，过去的片子是由艺术家们在做，现在，是一群孩子在玩。
万氏兄弟简介
万氏四兄弟出生在一个卖绸缎的小商人家庭，老大万籁鸣七八岁时，家中生意就开始走起了下坡路，作为老大万籁鸣也早早辍学谋生，热爱绘画的他常向儿童刊物投画稿，几乎“百发百中”，后来在他的资助下，老二万籁古考上了上海美术专门学校，主学西洋画科。
后来万籁鸣自荐到商务印书馆的美术部任职，主要创作广告画，并且为杂志绘插图和封面，后来还兼任《良友画报》的编辑。同时还在租借的一个法国人办的美术培训班系统学习了素描、油画和雕塑等西洋美术，练就了扎实的功底。后来随着电影院在上海的普及，在电影的正片之前都会放一个美国的动画短片，这让从小迷恋皮影戏的万籁鸣心动不已。在给美国电影公司写信请教无果的情况下，开始自己摸索。
几兄弟共同努力，客服各种难题，制作出了中国第一部动画《大闹画室》，从此一发不可收拾。为抗日拍摄了不少动画片。也是在这个时期，万籁鸣与万古蟾在新华联和影业公司的投资下创作出了《铁扇公主》这一中国动画史上第一部长片的记录，也创下亚洲地区第一部动画长片的记录。
东南亚甚至日本的电影院都在放映这部“世界第二部动画长片”，也就是这部长片影响了日本动画史上的「日本动漫之父」：手冢治虫。
在新中国成立后，更是制作出了永远的动画传奇《大闹天宫》，成为无数人的记忆，也代表着中国动画的顶尖制作水准。
作品就不再过多的赘述，就大闹天宫的水准，够之后的中国动画吹不知道多久。每一帧，都是艺术。
中国的动画电影始于20世纪20年代初期。如果说，一部解放前的中国电影史在相当程度上约等于上海电影史。那么也可以说，一部解放前的中国动画电影史也约等于万氏兄弟的动画创业史。万氏兄弟是中国动画片的开拓者、中国动画片之父。从中国第一部动画片，到中国第一部有声动画片。到中国第一部动画长片，这些中国动画电影的里程碑都是由万氏兄弟创造并见证，饱含着他们辛勤的汗水和无尽的心血。中国的动画电影其实比故事片更早跻身于世界影坛，国际舆论曾盛赞中国的动画电影具有独树一帜的民族风格，并将它称为“中国学派”，而这个学派的开创者，正是中国动画电影的鼻祖——万氏四兄弟。中国动画史上的万氏兄弟，作为一个家族创作团体。最初由万籁鸣、万古蟾、万超尘和万涤寰四个亲兄弟组成，人称“万氏四弟兄”，1937年以后，由于兄弟四人积极参加抗日战争，委托涤寰在后方照顾兄弟四人的家眷，这也就是“万氏三兄弟”的由来。万氏兄弟不但创作了中国第一部动画短片《大闹画室》、第一部黑自动画长片《铁扇公主》，而且创作了中国动画电影的巅峰之作——中国第一部彩色动画长片《大闹天宫》。他们既是动画艺术的奠基者。也是开创者，在中国动画艺术史上，他们占有前无古人后无来者的地位。一、崎岖探索由于受到父母的影响，四兄弟从小就爱涂涂画画，迷恋母亲的手影游戏和皮影戏。四人陆续从美专毕业后，任职于上海商务印书馆的美术部和影戏部。上世纪二十年代。西方动画片传入中国，佛莱西兄弟的《大力水手》引起了四兄弟的兴趣。他们曾写信去美国、法国询问动画的制作过程，却没有得到回音，这反而激起了他们钻研的决心。中国动画的兴起虽然晚于西方国家，但在动画创作的技术方面，万氏弟兄几人却没能站在西方国家这些巨人的肩膀上。因为“动画电影技术垄断在人家手里”，致使他们“所选择的动画艺术道路从一开始就是十分崎岖曲折的”。万氏兄弟白手起家、节衣缩食，开始试验电影动画。试验是艰苦的。走马灯、皮影戏、活动西洋镜等都成了万氏兄弟们研究的对象，但屡试屡败。万氏兄弟凭着非常有限的电影制作常识以及对洋动画的揣摩，以及一台从旧货摊上买来的经过改装的“安赖蒙”旧摄影机。经过几年的实践以及千百次失败的考验后，终于在一个夜晚。在那间租下来的不足七平米的亭子间狭小的墙壁上映出了动画影像。万籁鸣后来回忆到。“我们兄弟几个分工。又在一本厚簿子的边角上你画老鼠，我画猫，一口气画了几十页猫捉老鼠的图画，猫是猫的动作，老鼠是老鼠的动作，我们故意把猫和老鼠之间的距离越画越近，最后一页画的是老鼠伏在猫的爪下，一动也不敢动。……在迅速下落的画页边角里，我们清楚地看到画稿上的猫和老鼠都活了，只见猫儿飞快地追捕老鼠，老鼠拼命地逃跑。越追越近，最后猫儿一跃而上。老鼠倒在猫儿的爪下。这可真是天大的发现，是个真正的奇迹，那个晚上是我和弟弟们一生中很值得纪念的一个晚上，……我们经过多年探索，终于发现了动画电影的秘密。”这些制作动画的关键在今天对动画略知一二的学生来说都是十分简单的问题，在20年代初期却成了长期困扰兄弟几人的大问题。随后万氏兄弟们又为拍摄影片的运动镜头而改造了摄影机，为了使单张的画稿能够位置准确以减少画面的晃动而使用了定位钉。万氏兄弟们的积极探索与创新，无疑为中国动画电影的开创做了众多细致的准备工作。同时也在影片实验过程中进一步积累了“制作动画影片的原始经验和极为朴素的动画理论”。这些宝贵的经验和理论对今日我们的动画工作者仍然具有重要的指导意义。二、初露锋芒1922年万氏兄弟将动画广告片《舒震东式华文打字机》拍摄成功，这部后来被万籁鸣称为“丑陋可笑”的动画广告片，便是中国美术片的雏形。自此，万氏兄弟迈上了他们动画生涯的漫漫长途。1926年，万氏兄弟摄制成功了中国第一部动画片《大闹画室》1927年他们又绘制了《一封书信寄回来》。内容是小纸人把画家寄出去的信的地址改了，信又寄了回来，弄得画家哭笑不得；1930年，《纸人捣乱记》诞生了，这是万氏兄弟们创作的我国第一部动画短片。这三部动画片均是模仿当时欧美动画片真人和动画相结合的方法制作的，这些影片在现在看来，情节简单，质量粗糙，但影片的制作方法既省钱又能快速出片。对处于战乱时期。人力、物力财力严重不足情况下的，萌芽状态中的我国动画电影，是最适合不过的办法了。这几部动画片在上海陆续上映后，引起了人们很大的兴趣，万氏兄弟的动画制作开始从探索阶段推进到试制阶段。在抗日救亡的热潮中的30年代，万氏兄弟受到左翼电影的影响，创作题材逐渐广阔起来。创作的动画片一类是抗日爱国宣传片，多以“抵制日货、救亡图存”为内容。如《同胞《速醒》、《精诚团结》、《国货年》、《勿忘国耻》、《血钱》等；还有以反帝、反封建为题材的宣传片如《狗侦探》、《民族痛史》、《新潮》、《航空救国》等。其中的《民族痛史》于1934年获国民政府部、教育部奖状，这是我国第一部获政府奖的动画片。另一类是根据寓言故事改编的动画片，如《飞来祸》、《龟兔赛跑》、《蝗虫与蚂蚁》等。这些动画短片的内容大都与时代脉搏比较合拍，艺术上也不断前进，由真人和动画合成转变到了全用动画表情达意。在“欧美搞动画工作的人继续对我们实行技术封锁，有着有声动画的资料一点都找不到”的情况下，1935年，万氏兄弟成功地解决了动画片的声、光、画合成的难题，拍摄了我国第一部有声动画《骆驼献舞》。《骆驼献舞》的制作成功，标志着我国动画片进入了有声时代，这是一次质的飞跃。由于声音的加入，使动画片在当时外国资本的压榨和欧美电影的冲击中存活下来，它对于今后中国动画的发展有着难以估量的价值。三、惊人之作1939年，美国迪斯尼卡通名片《白雪公主》正在上海放映，国人竞相观看，上座历久不衰，创造了空前的票房价值。这件事对万氏兄弟震动很大——难道我们中国就不能拍出这样的作品来?他们决心拍一部高质量的动画长片为国争光。万籁鸣和万古蟾经过慎重考虑，决定根据《西游记》中孙悟空三调芭蕉扇片断，绘制大型动画片《铁扇公主》。在周观武所著的《民国影坛风云录》中提到，这部动画片先后由100多人参加绘制，完成了近两万张画稿，历时一年半，终于完成了长达7600余尺的成片。可放映80分钟。影片中孙悟空的72变，铁扇公主的种种妖法。被描绘得活灵活现，出神入化。此片还将中国的山水画搬上银幕，第一次让静止的山水动起来，并吸收了中国戏曲艺术造型的特点，赋于每个重要角色以鲜明的个性特征，使之具有浓郁的民族特色。此片也是首次将孙悟空形象搬上银幕，也是首次在黑白胶片中将火焰染成红色，突出“火”的效果。影片在国内和东南亚上映时轰动一时，获得了极大的票房收益。可见，“本土公主”并不逊于“洋公主”，这是继美国的《白雪公主》、《小人国》和《木偶奇遇记》之后的第四部大型动画艺术片，是中国也是亚洲的第一部动画片长片。20世纪50年代。《铁扇公主》在日本东京上映时，观众们反响十分热烈，日本动漫界的鼻祖手冢治虫正是在看过中国动画始祖万籁鸣的《铁扇公主》之后，放弃了医生的职业，拿起了画笔，这也才有了后来的《铁臂阿童木》。值得一提的是，该片中“人民大众起来争取最后胜利”这句鼓舞抗日斗争的话，放映时被当时敌伪的电检机关强行剪去了。但此片后来还是遭到日本军部的禁演，据说日本人也看出了《铁扇公主》的深层寓意，小松次浦刊登于昭和51年(1978年)的文章可证实这一点，文章写道：“……一看就能清楚，地地道道，这是一个体现反抗精神的作品。粗暴地蹂躏中国的日本军遭到了中国人民齐心协力的痛击，这部影片的意图是一清二楚的。”“从那时上海这个孤岛的险恶形势来看，我们这样的创作意图是冒着极大的风险的。……如果日本人有所察觉，我很可能是死无葬身之地。”主创者万籁鸣后来回忆到，但毋庸置疑，艺术家的这种爱国主义热情和执著，赢得的是从那时起延续至今的掌声与尊敬。四、鸿篇巨制将《西游记》中《大闹天宫》这部分制成动画一直是万籁鸣的梦想，尤其是《铁扇公主》大获成功时，但直到近二十年后，身为上海美术制片厂导演的万籁鸣才实现了夙愿。1964年《大闹天宫》 由几十位画家历时四年绘制画稿十五万四千多帧图画而完成。该片胶片长达3140米，放映时间117分钟。影片在剧情处理上推翻原著孙悟空的悲剧处置，把孙悟空被压在五行山下的结尾改成了倒戈天宫大胜。导演万籁鸣在谈剧本改编的时候说：“……我自幼对这一情节愤愤不平。经反复研究，我们决意大胆地将这部分全部删除，改为孙悟空踢翻八卦炉，拿起金箍棒，打上灵霄宝殿，几乎使玉帝坐不成宝座，这样就使孙悟空的形象格外的丰满和完整。”这种大刀阔斧的改动，使得动画片比较集中地反映了压迫者与被压迫者的尖锐冲突，突出地表现了孙悟空敢做敢当、机智乐观、大胆反抗天威神权的无畏精神，同时也暴露和讽刺了玉帝、龙王、天神天将们的飞扬跋扈和昏庸无能。《大闹天宫》从中国古代铜器漆器等出土文物、敦煌壁画、民间年画、庙堂艺术等方面汲取了丰富养料，主题鲜明、深刻，基调明朗、昂扬，大量借鉴了民间绘画和民间木刻的特点。洋溢着一种浓重、华美的民族风格，就像中国民间的喜庆乐曲一样，给人以欢快、活跃、热烈的情绪。影片问世后，在国内外产生了巨大的轰动。影片荣获第22届英国伦敦国际电影节年度杰出电影，以及第二届中国电影“百花奖”最佳美术片奖在内的多个奖项，可谓是“中国学派”的巅峰之作。当时的法国《世界报》称赞道“《大闹天宫》不但具有美国迪斯尼作品的美感。而且造型艺术又是迪斯尼艺术所做不到的，它完美地表达了中国的传统艺术风格。”著名影评家凯恩·拉斯金评论“这部影片可以和《圣经》中的神话故事以及希腊的民间传说媲美。它们同样是充满了无穷的独创性，迷人的事件、英雄式的行为和卓越的妙趣。影片通过杰出的美术设计，而成为一部拥有强烈感染力的作品。影片的导演万籁鸣在现代动画电影史中的地位，通过该片应该得到国际性的承认。”当时，被尊为“日本漫画之神”的手冢治虫也专程赶到上海美术电影制片厂向“中国动画片之父”万籁鸣拜师学艺。我们可以毫不夸张地说，《大闹天宫》在中国传统艺术的继承和民族化道路的攀登上达到了一个高峰。该片不仅成为“中国学派”的扛鼎之作，至今仍被视为衡量中国美术片的标准。迄今为止，这部由万籁鸣导演的杰作已在40多个国家和地区放映，创美术片出口的最高纪录。美猴王已成为世界亿万人民喜爱的艺术典型，为祖国和人民赢得了巨大荣誉。五、综论纵观万氏兄弟的创作历程与作品。我们可总结两点特点：1、紧跟时代脉搏。发挥社会教益中国文化自古就有“诗言志”、“文以载道”的传统，中国动画在中国整体文化背景下也相应重视作品思想内涵，形成了自觉追求“寓教于乐”的特征。万籁鸣回顾道：“动画片一在中国出现，题材上就与西方的分道扬镳了。在苦难的中国，我们没有时间开玩笑。要让同胞觉醒起来，我们拍摄了反映受压榨的劳苦人民的生活和激发中国人民抵御日本侵略的20余部短片。因而形成中国美术片与外国动画迥然不同的特色，我们为了明确的教化作用而强调鲜明的创意，在某种程度上忽略应有的含蓄。幽默与娱乐性。这是优势，但客观上对我们后来的发展形成一定局限。”回顾抗日战争时期，万氏动画片多为抗日爱国宣传片，以“抵制日货、救亡图存”为内容，如《同胞速醒》、《精诚团结》、《国货年》、《勿忘国耻》、《血钱》等，相比今日一些缺乏时代精神、无病呻吟、毫无意义的动画电视片、影片。万氏动画是以民族化为魂魄建立起来的，主旨明确，充满激情，令人振奋，是时代强有力的音符，如40年代的《铁扇公主》就曾以纯真的民族形式弘扬了中华民族不屈不挠的斗争精神，唤起了万众一心的抗日热情。但与此同时，我们须明晰“寓教于乐”是动画影片的宗旨。若在这一过程中，教化方式简单粗糙、同类教义一味颠来倒去，或者“教化”意义被过分强调，动画是无论如何让人乐不起来的，而我们的动画艺术便将丧失娱乐性而走向僵化的说教，这也就是万老所提到的发展中的“局限”所在。2、坚持走民族化道路从二十年代我国动画艺术的空白期一路走来，尽管在技术手段上十分简陋，也没有任何外来的技术援助，万氏兄弟仅凭着满腔热情和不懈的钻研精神，克服了众多困难。创造了许多经典大作。虽受美国动画的启发，但在人物造型和动作设计上就注重探索民族风格。强调走民族传统道路。1936年万籁鸣先生写过一篇《闲话卡通》的文章，文中说道，“要使中国动画事业具有无限的生命力，必须在自己民族传统土壤里生根。”万氏兄弟们深刻认识到，动画这种舶来品只有真正深入到民族精神本体，输入本民族的血液，彻底摆脱西方影响，标新立异地发展自己的风格，才能立足于世界民族之林。因此，他们以超前的技术意识和东方特有的想像力，将属于中国的神话以动画的方式搬上银幕，以一部《铁扇公主》确立了东西方动画电影的明显分野。更为难能可贵的是，万氏兄弟在20年后，完成了更为宏大的作品《大闹天宫》，其中的民族风格和东方幽默将原著追求自由独立的精髓表现得淋漓尽致，也成为影响后世多年的不朽经典。从此，中国动画片便在世界动画影视长廊里占据了不容忽视的一席之地，“中国学派”也为世人所知，并散发着它独特的魅力。的确，自万氏兄弟创作了中国第一部动画片，到中国第一部有声动画片，到中国第一部动画长片，中国动画的确有过无比的辉煌，但成就却只属于遥远的过去。1991年以来，中国动画已经22年与国际奖项无缘，中国动画片发展到现在陷入了一片沉寂。在我们身边充斥的多是美国和日本的动画片，生活用品、印刷品当中流行的更多是加菲猫、史努比、樱桃小丸子等外来卡通形象，国产动画无疑面临着巨大的挑战。而今日掌握着先进的动画技术手段的我们，该如何重现中国动画昔日的辉煌，如何诠释全球经济一体化下民族化的含义?如何探寻一条适合中国动画发展的道路?客观而言，当前的动画发展，需要的是与时代性思考相结合并协同风格形式的现代性开拓。这是现在国产动画亟待解决的问题。而此时，我们更应溯本求源。冷静思索前辈艺术家——万氏兄弟的探索历程，并从中获得启发。寻找到答案。
浅论中外动漫发展回眸中国动画八十年中国动画曾无比地辉煌过，这也证明中国动画是有实力的，有适合它发展的艺术规律。对中国动画发展脉络有一个了解，对今天的动画创作是大有裨益的。既可从中借鉴吸收优良传统，又可发现总结中国动画的不足之处，找到一条在新的社会发展时期的发展道路。要说中国动画，其实历史实在不短了，大伙都知道的米老鼠，第一次和世人见面，是在1928年，那是世界上第一部有声动画《威利汽船》。而中国第一部动画片《大闹画室》是诞生在1926年，比世界第一部动画诞生的1906年只晚了20年，算到今天已经有80年的历程了。1926年——1949年的中国动画要说中国动画的起源，就必须提到万氏四兄弟，(万古蟾、万籁鸣、万超尘、万涤寰)嘿，要说真是打虎亲兄弟，上阵父子兵啊，这万氏兄弟都是从小热爱绘画。在1919年，他们看到了《大力水手》、《墨水瓶里跳出来》等几部美国动画，从此是一发而不可收，这兄弟四人一起投入了制作动画的尝试中。咱们开始提到的《大闹画室》，就是他们1926年制作的。在那之后，他们又制作了多部动画，其中还有一部也具有划时代意义的，就是1935年我国第一部有声动画《骆驼献舞》。不过，这些动画都没有引起大家注意，真正在亚洲甚至世界都产生了影响的，是1941年上映的中国第一部动画长片《铁扇公主》，这部动画光胶片就有9700英尺长，放映时间长达80分钟，天哪，一秒24帧，80分钟……，即使现在，做这么长的动画，要花费的人力和物力也是当可观的，更何况是那个战乱的时期，唉，我们对万氏兄弟真是又崇拜，又感激啊——另外要说的就是，万氏兄弟的这些动画，都加入了咱们中国的美术元素，比如工笔画、水墨画，在我国，早期很少有人提到动画片，更多人说的都是“美术片”，就是因为那个时期的动画，都是通过剪纸、木偶、皮影、绘画等独特的手法制作的电影，具有浓厚的艺术美感——唉，其实，这动画片，从开始，就不是只做给孩子看的啊。总而言之，咱们中国动画的起步，其实一点也不晚，那时甚至在亚洲都是比较先进的。特别是第一部动画长片《铁扇公主》，在亚洲产生了极大的轰动，就连日本动画巨人手冢治虫，当年都是受到《铁扇公主》的影响才开始决定投身动画的！1950年——1977年的中国动画上世纪五、六十年代，中国的动画片，也就是通常说的美术片，迎来了第一个高潮，可以说是黄金时期啊——除了万氏兄弟投入了新中国的动画制作，一大批技术和艺术方面的人才也在这个时候涌现出来。咱们先给大家说说咱们中国动画另外的几个第一：1953年，我们拍摄出了中国第一部彩色木偶片《小小英雄》，在1954年的木偶片《小梅的梦》里，真人和木偶第一次同时出现在了一部片子里。而1956年的木偶片《神笔》，在国际上获得了儿童娱乐片一等奖，这是中国美术片第一次在国际上获奖。到1955年，第一部彩色动画片《乌鸦为什么是黑的》问世，1958年，出现了我国第一部剪纸片《猪八戒吃西瓜》，这为我国的美术片增加了一个新的品种。之后，在1960年，令全世界惊叹的“水墨动画”横空出世啦。代表作品就是《小蝌蚪找妈妈》还有《牧笛》，这两部动画都在国外获得了极高的评价，而且获得了多个国内外奖项。值得一提的是，《小蝌蚪找妈妈》使用的可是齐白石大师的原画，而《牧笛》里的水牛，那也是李可染大师的作品，你想想，这样的两部动画，能不艺术吗？最后隆重介绍的，就是中国动画的巅峰之作——《大闹天宫》，这部动画是上世纪六十年代初，由万氏兄弟中的万籁鸣导演的，片长长达120分钟，分上下两集。这部片子的制作，在当时得到了国家的大力支持，那可真是要钱给钱，要人有人啊——这么下本儿，结果当然错不了，这部片子在伦敦国际电影节上获得了最佳影片奖。现在已发行到了40多个国家和地区。看看，这优美凝练的人物造型，行云流水的动作设计，还有戏曲音乐的完美结合，充满浪漫想象的细节处理，啊，真不愧是中国动画的顶峰啊……另外，这个时期著名的动画还有《小鲤鱼跳龙门》，《骄傲的将军》，《渔童》、《孔雀公主》等等等等……估计大伙都记得“渔童”里那个大鼻子洋人吧？但是，文革的十年动乱，使黄金时期的中国动画落进了低谷，虽然后期也出了几部作品，但题材比较受限制。而且，这段时期对中国动画造成的最大冲击，是对人才的摧残，这场劫难使中国动画在未来的发展，整整缺失了一代人……甚至可以推测，现在动画的低潮状态，除了受外来动画的影响，也有那个时候造成的人才缺失的原因。1977年——1985年的中国动画文革之后，中国动画又迎来了一个复兴时期，被称为中国动画的白银时代。在这个新的创作高潮时期，我们的动画制作，不但数量上增加很快，而且形式和题材也不断的创新，这其中最值得一提的，就是动画片《哪吒闹海》。《哪吒闹海》是一部大型的宽银幕动画，故事情节呢，众所周知，是根据古典神话小说《封神演义》改编的。在动画里，哪吒不畏强权，勇斗龙王的气魄让人痛快，而结局处，哪吒看到生灵涂炭，引剑自刎的场面，让很多人都流下了眼泪。除了它之外，像充满智慧的《阿凡提》，简洁幽默的《三个和尚》，还有水墨动画《鹿铃》，风格古雅的《南郭先生》，毛茸茸的剪纸片《猴子捞月》，水墨风格剪纸片《鹬蚌相争》，幽默有哲理的《崂山道士》，还有《孔雀的焰火》、《小熊猫学木匠》《假如我是武松》《天书奇谭》《除夕的故事》《水鹿》《女娲补天》，还有优美感人的《雪孩子》都是这个时期的作品。1985年——1995年的中国动画时光机进入了85年，在85年到95年这十年间，也是80后接触国产动画最多的时间，这十年，应该说是咱们中国动画的一个转折时期，可惜不是好的转折。这段时间呢，咱们的国产动画也出现了一些好作品，这里面，给人留下最深刻印象的是一些动画系列片，比如《葫芦兄弟》，这部动画不论情节、色彩，还有明显的中国风格，都给80后这一代人留下了深刻的印象啊。另外还有《邋遢大王奇遇记》、《舒克和贝塔》，到现在还是经典。这段时间的单集动画里值得一提的是《山水情》和《不射之射》，这些动画就不像刚才那些系列片普及面那么广了……这些非著名的优秀动画里，《山水情》在国内外获得了多项大奖，但是，它也被称为中国水墨动画的绝唱，因为这个时候，这种精工细作的电影动画已经开始走向衰落，慢慢地开始走向了后来的学院派，而产业化模式制作的外国动画片已经开始冲击国产动画市场。从85年开始，有很多中外合资的动画公司进入了中国，大批动画人才都被这些公司挖角了。而相对的，还有很多外国动画却在这个时候低价卖入了中国市场。《变形金刚》、《花仙子》、《OZ国历险记》《铁臂阿童木》，这些动画大多题材新颖，想象奇特，色彩鲜明，受到了中国观众的欢迎——1995年——1995年的中国动画说起这95年以后的动画，唉，确实很难让人骄傲啊，这段时间里，国产动画开始有了粗制滥造，内容幼稚这些问题，而相比之下，进口动画可以说是势不可挡啊，什么圣斗士、忍者神龟、加上后来网络的发达，国外的动画几乎可以同步地进入国内——在这种四面楚歌的形势下，我们的国产动画也开始了反思。这里有几部片子值得一提。首先是1999年的《宝莲灯》，制作这部动画用了4年，投资1200万，它的特点是制作方式与国际接轨，并且，大量的使用了二维动画和三维动画结合，这在当时的中国还是创举。另外它面向的观众年龄，也比同时期其它的动画提高了，比如邀请了徐帆、姜文、陈佩斯这些名人为动画配音，还有李玟、张信哲、刘欢为它演唱主题歌，制作非常大气，获得了很好的市场收益。但这部动画也有缺点，比如有模仿美国动画的痕迹，还有，它内容的定位仍然有低龄的嫌疑。另外一部应该提到的动画就是2002年的《我为歌狂》，这部动画在当时可是被动漫迷们看成是中国动画的希望啊，因为它的定位是一部青春题材动画，不管人物设计，还是剧情设定，都非常时尚，甚至有点叛逆。但是，轰轰烈烈的前期宣传过后，好像却没什么动静了，这部片子没有真的大红大紫的原因，就是大家看到的动画成品，并没有达到想象中的水平，很多地方都显得很不精细，好多不该用Q版的地方莫名其妙地用了Q版人物，这让动漫迷们都非常失望。先别失望得太早，因为我们并没有停止尝试，这些年，动漫爱好者的热情、努力，加上国家的重视和支持，使得越来越多的动漫产业基地和动画公司在国内建立起来，这些公司也制作出了大量精美的动画片作品。而且这其中，仍然有很多人在坚持进行青少年动画的尝试，比如动画《隋唐英雄传》，电影动画《梁祝》、我们之前介绍的《雨石》、《风云决》也都是很优秀的作品。通过五天的回顾，我们可以发现，中国动画虽然有低潮期，但还是复兴起来了，我们并不缺少技术，也不匮乏艺术，我们完全有能力做到世界一流水平。所以，让我们，动画制作者和动画爱好者，共同相信，中国动画一定会迎来它再一次的辉煌。[编辑本段]一、艰难的创始期谈到中国动画，不能不提及万氏兄弟（万籁鸣、万古蟾、万超尘、万涤寰），他们可谓中国动画片的鼻祖。在极其艰难的条件下，他们于1926年摄制了中国第一部动画片《大闹画室》，揭开了中国动画史的一页。紧接着在1930年又摄制出《纸人捣乱记》。此后，万氏兄弟便不辞劳苦、坚持不懈地致力于中国动画的创作。在反对日本帝国主义和左翼文化运动的影响下，万氏兄弟拍摄了大量的抗日作品如《血钱》、《航空救国》、《民族痛史》、《新潮》，和提倡国货的《国货年》、《漏洞》，以及一些儿童寓言片《鼠与蛙》、《飞来祸》、《龟兔赛跑》等20余部黑白动画短片。直至20世纪40年代，万氏兄弟创作了第一部中国动画长片《铁扇公主》，发行到东南亚和日本地区，并受到人们的热烈欢迎，为中国动画走向国际作了很好的铺垫。太平洋战争爆发后，万氏兄弟被迫中断了动画创作。而以钱家骏为中心的当时的一批动画人也绘制了以抗日为内容的动画短片《农家乐》，随后又绘制两部短片。中国动画片在创作初期就时刻与时代气息紧密相联。同时最早一批的动画人也显示了他们百折不挠的精神，具有强烈的民族使命感。[编辑本段]二、民族风格的探寻之路新中国成立之后，中国动画片开始了它更为广阔的发展。早在1947年，人民艺术家陈波儿和日本动画专家方明（持永只仁）等创作了新中国第一部木偶片《皇帝梦》和动画片《瓮中捉鳖》。他们在人员不足、设备简陋的艰难条件下完成摄制工作，为新中国动画片的发展揭开了序幕。中国的动画片在此后的发展中便自觉开始了民族风格的道路的探寻，这是时代和世界环境使然。1957年上海美术电影制片厂建立，特伟任厂长，此时中国动画人已发展到两百多人。有万籁鸣、万古蟾、万超尘、钱家骏、虞哲光、章超群、雷雨、金近、马国良、包蕾等一大批著名艺术家、文学家先后加入到这一行列当中，为中国的动画事业发展做出巨大的贡献。建国初期是中国动画片蹒跚学步的时期，中国动画人积极学习国外先进的动画技术和艺术，主要是苏联和南斯拉夫，在动画技艺上有了很大提高。同时在动画风格上不免受到这些国家动画的影响，如《小猫钓鱼》（1952）、《小梅的梦》（1954）、《野外的遭遇》（1955）等影片便留有苏联动画的影子。特别是1956年《乌鸦为什么是黑的》在国际动画节上获奖，令人沮丧的是与会者以为这部影片是苏联的影片。这个误会使中国动画人深刻意识到：“对他国动画亦步亦趋的模仿是不会利于中国动画电影发展的。” 只能导致中国动画的消减。“只有搞民族化，才是中国动画电影的出路。” 其实中国早期的动画电影也有这个倾向，万氏兄弟的《纸人捣乱记》便是模仿美国的动画制作，追求的是逗乐搞笑，仅是一部简单的噱头闹剧而已。事实上这也是动画娱乐本性体现，影片给人们以娱乐消遣，才会有观众，才会有市场。同时它在人物的造型设计上仍具有民族特点。在1957年，上海美术电影厂厂长特伟提出了“探民族风格之路”的口号，从此开始了中国动画的民族风格建设。中国动画艺术家从中国传统文化艺术当中汲取营养，为己所用，力求表现出中国独有的风格，并取得了骄人的成绩。在动画片《骄傲的将军》当中，民族特色十足，将军的京剧脸谱化便借鉴了京戏人物造型，在动作的设计上也采取了京戏的风格。影片的背景音乐恰到好处地运用民乐，在将军彷徨无助时，琵琶古曲“十面埋伏”响起，画面与音乐完美地结合在一起，达到烘云托月的效果。这部仅30分钟的动画片充溢着浓郁的民族化气息，给人以耳目一新之感，对当时的民族化探索起了极大的鼓舞作用。同时，中国的动画艺术家们积极地致力于新的动画艺术手法的探索和动画技艺的提高。在发展中国动画的一大片种木偶动画时，著名的木偶片导演靳夕、钱远达，曾在20世纪50年代远赴捷克学习，师从德恩卡。靳夕的第一部代表作《孔雀公主》，故事情节动人。后来，靳夕拍摄的《谁唱的最好》在技术上非常完美，但在意识形态上却受到了局限。当时的文艺政策较为教条，由于过分强调了“政治挂帅”、“革命传统”、“主题至上”，限制了木偶片的进一步发展。钱家骏在1957年导演的《拔萝卜》和1958年导演的《古博士的新发现》就注意开掘动画片的童趣、童心。在1958年中国动画人研制了中国第一部剪纸片《猪八戒吃西瓜》，为中国动画增添一个新品种且富有鲜明的民间艺术特色。接着又拍摄了剪纸动画《渔童》（1959）、《济公斗蟋蟀》、《金色的海螺》（1963）等影片，吸收了中国皮影戏和民间窗花的艺术特色，将动画形象塑造得生动丰满，也使中国的民间传统艺术得到发扬。到了20世纪80年代，剪纸片技术日益成熟，在此基础上，美影厂又研制成功剪纸“拉毛”新工艺，拍出了水墨风格的剪纸片《鹬蚌相争》，该片荣获第十三届柏林国际短片电影节银熊奖、南斯拉夫第六届萨格勒布国际动画电影节特别奖、加拿大多伦多国际动画电影节特别奖和文化部1984年度优秀美术片奖。1985年出品的《草人》也获得好评，在日本第二届广岛国际动画电影节获儿童片一等奖和国内文化部1985年度优秀美术片奖、全国少数民族题材电影“腾龙奖”美术片二等奖。这一片种在国际国内都得到认可，且受到广大观众欢迎。此外，在1960年又摄制了折纸动画《聪明的鸭子》，情趣盎然，活泼生动。同一时期又发明创造了水墨动画片，可谓是最具中国风格的动画片，它将中国的水墨画与动画电影相结合，使中国特有的笔墨情趣完美地再现于银幕，形成最具中国特色的艺术风格，震惊了整个世界影坛。《小蝌蚪找妈妈》（1960）、《牧笛》（1964）可以说是其中的代表作。富于韵律的画面、诗的意境，给人以美的享受，动画艺术也达到一种审美的境界。此时的动画创作达到前所未有的高度，可以说20世纪50年代末到60年代中期是中国动画的一个高潮。也是民族风格成熟的阶段。动画片《大闹天宫》上下集（1961、1964）在造型、设景、用色等方面借鉴了古代绘画、庙堂艺术、民间年画的特色，又将中国传统戏曲的表演艺术融入，描述了家喻户晓的孙悟空，使这一形象跃然银幕，化无形为有形，“挖掘各种艺术表现手段；具有鲜明的民族风格和精湛的艺术技巧”。国外评论说：“《大闹天宫》不但具有一般美国迪斯尼作品的美感，而且造型艺术又是迪斯尼式的美术片所做不到的，即它完全地表达了中国的传统艺术风格。”“是动画片的真正杰作。”中国动画片所达到的艺术水准不仅得到国际的首肯，而且使具有中国民族特色的动画片深入到世界民众当中去。中国动画片因为它独到的民族特色而独立于世界动画之林，散发着它独特的艺术魅力。中国动画片在海内外获得越来越高的声誉。可是由于“文革”的影响，中国的动画事业受到了阻碍，发展缓慢。“文革”结束后，百花开放，我国的动画事业也迎来了它的第二个春天。中国的动画人以更大的热情投入到动画创作当中，秉承以往的“民族风格”的道路，在题材内容、艺术形式和制作技巧等方面，进行新的开拓，并取得可喜的成绩。同时由于实行开放政策，扩大对外交流，中国的动画业也更多地与国际接轨，呼吸更多的新鲜空气，呈现出一片生机盎然的景象。1979年中国第一部彩色宽银幕动画长片《哪吒闹海》问世，这部被誉为“色彩鲜艳、风格雅致、想像丰富”的作品，深受国内外好评。民族风格在它的身上的到了很好的延续。动画片《三个和尚》是继承了传统的艺术形式，又吸收了外国现代的表现手法，在发展民族风格中做了一次新的尝试。动画片《雪孩子》画面优美富有诗意；《南郭先生》表现了汉代的艺术风格、格调古雅；《火童》结合了装饰性造型和民族艺术特点。同一时期的影片中，还有《两只小孔雀》、《画廊一夜》、《狐狸打猎人》、《好猫咪咪》、《愚人买鞋》、《黑公鸡》、《小鸭呷呷》、《人参果》、《淘气的金丝猴》、《假如我是武松》、《蝴蝶泉》、《天书奇谭》、《兔送信》、《三十六个字》等也延续这一创作思想。1984年的大型动画片《金猴降妖》，又一次将孙悟空搬上了动画银幕，塑造了一个感人的孙悟空形象；在表现手法上通过将传统的民族风格和抽象绘画的手法和现代音乐融合，探索民族艺术的新发展。动画片《夹子救鹿》淡雅而抒情，具有敦煌壁画的古朴风格。剪纸片《草人》模拟中国工笔花鸟画的形式。此外，《女娲补天》，《抢枕头》、《海力布》、《水鹿》、《大扫除》、《网》、《偷东西的驴》、《巫婆、鳄鱼和小姑娘》等，也都富于民族风情。[编辑本段]三、20世纪90年代以后的新发展在动画发展到20世纪90年代至今，中国动画创作相对于世界动画发展出现缓慢趋势。在美国动画和日本动画的冲击下，同时也由于缺乏市场化操作，动画的回收相对较慢，中国动画以往是纯国家投资，私人不愿投资，从而导致动画者的流失和中国动画业的发展缓慢。中国动画要改变以往的操作方式。为重振国产动画，美影厂历时四年摄制了动画片《宝莲灯》，这是中国迄今投资最大的一部影院动画长片，故事取材于中国的民间传说，在画面、人物造型上都精心设计，音乐制作极为考究，同时现代高科技的运用也为影片增色不少，给人以耳目一新之感，获得了观众的好评。同时还有《气球上的五星期》、《马可波罗回香都》、《哎哟，妈妈》等一批优良的动画片诞生，给动画注入了新的活力，动画片呈现出欣欣向荣的景象。综观中国动画这几十年的发展，可以看到中国动画始终致力于一条本国特色的道路，在改革开放以后，在世界动画的大潮中也未放弃这一宗旨。动画片中洋溢着活泼清新的气息，给人以美的启迪。同时又十分注重教化意义，在动画片的创作中秉承“寓教于乐”，使动画片不致流于肤浅的纯娱乐搞笑。中国动画片经过几十年的苦心经营，营建了一个动画王国。中国第一部剪纸片1958年万古蟾导演我国第一部剪纸片《猪八戒吃西瓜》，为美术影片增添了一个新品种。中国第一部动画片1926年，万氏兄弟克服了资金、场地、资料等多方面的困难，终于研制成功了中国第一部动画片《大闹画室》；它也是中国美术片的开始。国产动画步入21世纪所存在的问题： 国产动画得不到国人支持原因（一） 国产动画被国人认为“单纯”、“幼稚”、“无聊”，国产动画教育青少年怎么做人的，十分纯洁，相对适合低年龄儿童，定位过底，跟不上时代潮流。相比之下国外动漫更受到国人的欢迎。（二）中国动画相对国外较为粗糙，一直被识为动画而不是动漫。配音缺少优秀的声优。（三）国家对国产动画保护过严， 缺少真正的发展政策。（四）国产动漫缺少创意，无法真正其到教育的作用。（五）动画制作没有商业化、市场化，无法真正得到发展。
我感觉大家都在吐槽着国产动画片大多粗制滥造或是情节单调，几乎很难出现像迪士尼系列或者宫崎骏系列的世界级动画片，殊不知在几十年前，中国动画片曾一度走在世界前列。诚然，中国的动画比欧美国家晚了半个世纪，但是自从上个世纪二十年代开始萌芽后，国产动画片便在六十年代达到了辉煌状态，动画片鼻祖万氏兄弟拍摄出的经典动画享誉全世界，可谓是撑起了中国动画的一片天。
经典的国产动画很大一部分缺席了90后的童年，00后更是如此。提起国产动画片，他们中的大多数能回忆起来的可能便是《喜羊羊与灰太狼》和《熊出没》。这两部似乎永远没有结局的动画片长久地霸占着电视屏幕，给两代人的童年留下了深刻的印象。可是随着年龄的增长，却很少有人愿意去回顾一遍。当然，这并不是因为我们长大了就没有童心了，而是当我们当我们手捧爆米花沉浸在国外动漫或者当年的国产动画时，才惊觉两者的差距居然有那么大。
万氏四兄弟自幼便对绘画产生了极其浓厚的兴趣，并且立志要拍出一部中国的世界级动画大片来。由于中国动画片起步较晚，相关技术不成熟，万氏兄弟便闭门苦学，废寝忘食地研究动画制作与放映问题。闭门自造比直接获取当然困难得多，也更费时，但同时他们也在钻研中累积了大量的动画创作经验，为将来他们打下中国动画的一片天埋下了伏笔。其中，万氏兄弟中的万籁鸣和同时代的迪士尼分别被誉为中国和美国的动画天才。几乎在同一时间，双方接触了动画领域并埋头献身于动画事业，之后拍摄出了各种经典大作，在很大一定程度上代表着一个国家的动画顶尖水平。
当然，一个艺术家的创作不仅与自身经历密不可分，更与国家动态息息相关。上个世纪四十年代，中国正处于抗日战争时期，万氏兄弟作为中国的艺术家，自然是不可能在国家动乱之际只顾搞自己的艺术。他们开始致力于制作抗日战争动画片，拍出了《上前线》、《巾帼英雄》等动画与抗战歌曲结合的宣传片，在群众中产生了广泛的积极影响。而同一时期，美国国泰民安，迪士尼自由安心地进行自我创作，为市场而创作，更为自己和孩子们创作，不论是逐渐成熟的创作风格还是日益进步的电影技术，都是那个时代的万氏兄弟尚且不及的。这是一场拉锯战，迪士尼凭借和平环境拉开了与万氏兄弟的距离。
在这样相对落后的起步下，万氏兄弟苦心钻研，奋起直追，经过一年半的苦战，拍出了享誉世界的经典大作《铁扇公主》。这部影片是亚洲首部有声电影，也是仅晚于《白雪公主》等三部美国动画片的世界级大型动画片，使得中国动画紧跟步伐，在世界动画开辟的历史上留下了浓墨重彩的一笔。日本动漫大师手冢治虫深受到该片中孙悟空的影响，创造出了经典动画人物铁臂阿童木。在感慨那段辉煌的历史时，我们更应该感谢的是付出巨大心血的万氏兄弟和相关创作员们。毕竟在没有电脑的那个年代，为了打造中国品牌，100多位制作家是凭借手中一支笔绘制了将近两万多张画纸才完成的。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3．1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3．2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。 4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。 更多论文请到文秘杂烩网 采纳哦
机器人实验教学论文
1改革措施与实践结果
1．1实验平台的建设
为了强化学生在机器人方面的实践环节，首先需要构建机器人实验平台。让学生在课堂教学中了解机器人的基本组成、工作原理等，而学生的综合分析能力和解决问题的能力只能通过实践才能得到锻炼及提升。学生通过课堂教学了解机器人的基本组成、工作原理等，通过实践锻炼提高综合分析能力和解决问题的能力。依托西安交通大学机械基础实验教学中心的资源，将现有的实验教学机器人资源进行整合，构建机器人实验教学平台，包括:开放源代码的固高等国产机器人;具有示教手持盒的日本生产的商业机器人MOTOMAN－SK16、川崎RS10N等工业机器人;进行二次开发、能够组合使用的博时机器人。在机器人实验教学中，为学生的实践环节提供了足够的教学资源。
1．2改革实验教学体系，丰富实验层次
目前的实验教学体系多数为实验教师针对某一点进行实验教学。但是机器人本身具有实践性强、学科融合范围广的特点，机器人实验已经不能仅仅依靠单独的一个实验进行支撑，需要与机械结构、轨迹规划、系统控制、传感器等技术进行融合。目前开展的机器人实验往往着重于某一方面，不同的教师由于个人研究方向不同，或者专业限制，往往开展实验项目侧重自己的方向。但在本科教学中，还需要注重学生知识面的扩展，学生应全面地了解各个方面，开拓学生的眼界，因此机器人实验应增加“广度”。系统级的机器人实验是一种全新的实验形式，它将机械结构分析、建模、传感器技术、机械控制等多学科融合。在实验项目实施中，学生以团队形式进行实验，分工明确，为学生应用多种学科知识提供了平台，培养了学生创新和团队协作能力。在结构部分，小型的博时串联机器人拆装与建模分析、慧鱼模型搭建机器人;在机器人结构实验方面，以六自由度模块化可拆装串联机器人为平台，学生可自由搭建2～6自由度五种组合方式机器人系统。该机器人各关节内部结构多样化，采用了同步齿形带传动、谐波减速传动、行星减速传动、锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种传动方式。每一模块均为透明封装，可直观看到内部传动结构及运动形式，并可将其拆装至螺钉级。通过机器人本体装拆实验可以提高学生对机构中各种传动原理的直观认识，锻炼学生的装配能力，并以此了解零件加工工艺与特点，增强学生对机构运动形式实践的动手操作能力。慧鱼模型是一套由机械构件、传感器、控制部件组成的机电产品。在控制部分，现有的实验仪器分为商业机器人及科教公司研发机器人。商业机器人技术成熟，使用可靠，但控制源代码不开放;科教公司研发机器人源代码开放，但设备使用可靠性较差，因此实验内容需要对两种实验设备进行调整，克服两类实验设备各自的缺点，让两者互补，形成对学生的全面培养。学生在对已有的机械工业中常见机器人使用后，工业中的手持器可供学生直接操作，将教学理论与工业实践并重，学生可以直接通过控制使用了解机器人的基本轨迹规划等，将注意力集中到机器人实验的主要问题中。科教公司研发的机器人源代码开放，学生在学有余力的情况下，能够进行二次开发，将机器人控制技术与传感器技术等相结合，提高学生兴趣，培养学生的创新能力。
1．3教学方法的改革，提高学生兴趣
机器人广泛应用在各个工业领域，实验教学与其中机械部件包括连杆、齿轮、马达、涡轮等，一般工程机械制造所需要的零部件在模型中都能找到，模型中的零件可以在短时间内插装和拆卸，为学生想象力插上了翅膀，在对实际机器人拆装后，组建属于自己的机器人，提高学生兴趣，增强学生对于传动知识的理解。工程应用是互相联系，密不可分的。以实验室中固高柔性制造系统为例，机器人在中间起到了仓储、上下料作用，完全实现了自动化控制，因此在机器人实验的开发中应联系工程背景，提高学生兴趣。实验体系包括常见的机器人运动学实验、动力学分析实验、轨迹规划实验，并且需要让学生明白机器各个部分的组成，因此在实验授课时，控制类教师与机械设计类教师应联合开发机器人实验，使学生将课程中学习的知识运用到实验中，加强理论与实践的结合。在学生使用中，学生可以先从柔性制造系统进行认知机器人广泛应用在各大工业领域，然后进行机器人的拆装，了解机器人的各个组成部分，随后进行自己控制机器人的运动轨迹，对运动轨迹进行规划。在学生全面了解机器人知识后，在综合实验中，学生可以选择偏结构方面的实验，如用慧鱼模型搭建机器人;也可选择偏控制方面实验，如机器人的视觉系统的开发;也可将二者结合，设计出新的机器人结构、系统等。这是一个从认知到实践的过程，符合人的一般认知规律。机器人学科具有更新快的特点，作为教师在教学时不仅需要给学生技术指导，更应该着重培养学生对机器人技术发展趋势的了解，培养学生的创新意识，让学生尽可能参与实验的各个环节，增加学生的主观能动性，包括实验问题的提出、实验机器人的.确定、实验程序(路线)的设计以及分析总结等。只有在实验过程中，学生团队精神、创新能力、动手能力等素质才能得到培养。
1．4考评方法的改革，突出培养学生能力
目前对学生的考核较为单一，仅是考核学生最终的实验结果，不仅不能督促学生对实验结果等进行合理分析，而且对于学生在实验中的操作也忽略了，这对于机器人实验考评而言是不合理的，机器人实验作为一门实践性很强的课程，没有一个唯一确定的答案。机器人结构分析实验可以培养学生空间想象的能力，关注细节的能力，机器人轨迹规划则涉及到数学在实际生活中应用的能力，而软件编程涉及规划能力。它反映了学生的空间想象和规划能力，对新事物的敏感度、以及完成任务的执行力。因此改革学生的实验考评体系非常必要。合理的考评方式不仅能使学生掌握机器人的相关知识，而且能对学生在后期机器人研究中起到一个引导作用。目前机器人实验教学的成绩评定中遇到的突出问题，即做为项目存在的机器人实验在学生评价体系中不应该规定学生的研究范围，而应该对学生综合能力进行考察，这就需要一个多元化和标准化的考核方式。在机器人实验中，学生以小组为单位，互相配合实验，在考核过程中，学生在实验中的过程考评应该占到非常重要的地位。为了避免教师的主观影响，学生应该进行互评，将学生互相之间的评价纳入考核方法。
2结语
经过机器人实验教学改革，学生普遍反应良好，增加了学生的动手实践能力。机器人实验教学改革是一个需要长期积累、不断深化的过程，需要在不断探索中提高总体教学质量，在实际教学中需要重视实践性环节，注重激发学生的学习主动性，培养学生的研究开发兴趣和科学创新精神，激励创新思维，培养学生解决实际问题的能力和创新设计能力。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
他的作品属于古典主义音乐。古典主义音乐通常指18世纪中叶至19世纪初叶西方作曲家所创作的音乐作品。古典主义音乐的特征是崇尚理性，具备严谨的曲式结构和规范化的和声语言，其艺术手法简洁。代表作曲家有海顿，莫扎特，贝多芬等。
你好，很高兴为你解答，希望可以帮到您。《暴风雨》奏鸣曲是贝多芬在音乐中直接表达思想的最突出的例证之一。罗曼·罗兰非常准确地把这首奏鸣曲的形象与贝多芬一生转折阶段相联系,它所表现出的热情确实达到了暴风雨的程度。“暴风雨”奏鸣曲在速度、节奏和主题处理上也用了一些新鲜的手法,琶音的形式运用较多,基本贯穿在奏鸣曲各个乐章之中。在《暴风雨》的演奏中,奏鸣曲的技术性与音乐性真正做到了最完美的结合。一、钢琴奏鸣曲作品31之2《暴风雨》创作背景一首音乐作品,总是表现了作曲家对现实生活的感受。因此,要比较深刻地领会作品的思想内容,就必须了解作品产生的时代背景和时代特征。贝多芬第17奏鸣曲,作品31之2。也就是《暴风雨奏鸣曲》,完成于1802年。是贝多芬最富有美妙诗趣的灵感作品。这首富有强有力和鲜明内容的奏鸣曲,充满了成熟性的音乐风格和浪漫主义精神,代表了贝多芬的作曲原则和创作成就。1802年正是贝多芬精神危机最严重的时刻,也是其生涯中最痛苦的一年时所创作。为后世人所称赞。希望真的可以帮到你，如果有帮助可以及时采纳，o(∩_∩)o谢谢。
这部d小调第17号钢琴奏鸣曲《暴风雨》－分三个乐章。总的速度布局是快板、慢板、小快板。三个乐章都按奏鸣曲式原则写成。 第一乐章前面有引奏，这里有徐缓、庄重、带着召唤性的音调与焦急、不安、好象急忙诉说一样的音调对比，戏剧性的气氛随之而生。这段音乐经过模进、过渡，直接进入第一主题，快板。低音威严，与其相应答的是高音，哀伤，柔弱，中间的三连音提供了不平静的背景。这些音调，在引奏中都有暗示。戏剧性的气氛愈演愈浓，引出第二主题，音调焦灼急切。在上面这些主题音调的基础上，经过精心的展开后，进入再现开始的部分。这时，在再现的引奏里的庄重音调与焦急音调之间，插入一句单音线条的宣叙调，这是非常富于创造性的，取得了异常魅人的艺术效果。这是在经过激烈的戏剧性经历后，突然静下场来，一切其他布景、人物都消失了，仿佛整个宇宙只剩下一颗吟唱的心，而这歌声又是多么悲哀、孤独！ 第一乐章的结尾，是在d小三和弦的延长中逐渐消失的。音的延伸、减弱，趋向平静，小三和弦的沉闷，又觉得“事情还没完”。这时，第二乐章慢板由温暖的bB大三和弦开始了。和弦的琶音奏法在潇洒中带着幸福感。这一乐章，暂时忘却了第一乐章中那些矛盾、不安，贝多芬来到了大自然的怀抱。大自然，这是他永远感到亲切、神圣、倾心所爱的；他创作灵感无尽的源泉，他受到创伤的心灵所渴望的抚慰，都永远可以从大自然中得到。 第三乐章好象是经过第二乐章对灵魂的“净化”之后，产生出的某种新的心境，它从头至尾由3/8拍的16音符织成，音乐是流动的，也有热烈的时刻，但总的是雅致、细腻为主。转调很多，小调为主，不免产生期待感。经过长时间曲折、婉转的流动后，音乐消失在一个单音D上，结束了第三乐章，也结束了整个“暴风雨”。 我们看到，这首作品与以前的“悲怆”型作品有些不同的气质。仿佛更多积极的思索，“自我争辩”，有时象内心独白一样。而最后的结论，虽不很情愿，但却是倾向于和解。是不是这一点与莎士比亚的《暴风雨》有关联？这一时期，正是贝多芬耳病加重，个人生活中又遇到很多困难和挫折，甚至写下了遗言，曾想到死去的时刻，人生、艺术、理想、现实，肯定都是他思索得很多、很深的题目。从这儿看，他的《暴风雨》，与其说联系着莎士比亚，不如说根本上还是联系着他自己。
故障现象：某日产天籁仪表盘亮起发动机故障问题灯，车辆可以正常行驶，没有任何异常现象。故障分析：将故障代码读取为前氧传感器和后氧传感器加热器的故障问题。车主描述说前面的氧传感器已经在其他修理厂更换过了，然后读取了氧传感器的数据流。前氧传感器和后氧传感器的加热器基本关闭。切断前氧传感器的插头，将测试灯与加热线串联。测试灯无法点亮。检查发动机舱IPOM内部氧传感器的保险丝，测试灯能正常点亮。排除更换保险丝的故障。修理：发动机故障灯亮，但车辆现象正常。一般是氧传感器故障，可能是氧传感器电路故障，也可能是氧传感器本身故障。关于氧传感器的介绍，请参考我们的主题:氧传感器。
氧传感器故障检测目的和研究意义是防止氧传感器中毒。氧传感器中毒是出现的且较难防治的一种故障，使用含铅汽油的汽车，即使是新的氧传感器，也只能工作几千公里。是轻微的铅中毒，接着使用一.箱不含铅的汽油，就能消除氧传感器表面的铅，使其恢复正常工作。因此氧传感器故障检测是必要的。
出现氧传感器故障灯点亮多数是油品不好引起，可以换一箱油再试试；其次是氧传感器本身中毒需要更换氧传感器了，另外，也有可能是因为火花塞不好，积碳过多，喷油嘴雾化不好等原因导致的燃烧不好导致氧传感器提早的报废，你这种情况建议你先消除故障码更换一箱
毕业论文？去学校图书馆（网上）的期刊论文数据库检索相关的论文来参考啊我在万方搜索了，有关于“百家讲坛”的＝＝＝＝＝＝＝2008-1-7＝＝＝＝“对这个论文有点迷茫 理不清思路”那你就看看别人的论文啊网上也有一些关于百家讲坛的评论和节目下载自己搜索一下吧。
医学论文选题的技巧如下：
1、通过空白选题：在科研工作的探索中，人们发现的远远是存在的一部分，还有许多空白的地方还没有被人发现，所以我们要抓住这些空白，发现我们的研究选题。而这些空白常见的出现在：临床上还没有引起人们重视的课题或问题;在学术研究中的焦点问题，争论不休、相持不下的问题;已有论文刊出但交待得还不清楚但有探讨价值的问题。
2、通过借鉴选题：医学论文的选题，一方面来自于临床实践，另一方面通过别人的选题从而得到借鉴。任何事情的发展都是相对的，而论文的选题也是如此。通过借鉴别人的选题而构思出自己的选题的方式是相对容易成功的。那么医学论文中我们又要如何科学的通过借鉴别人的选题来完成自己的选题呢?
(1)横向纵向联系：从医学论文的层次结构来看，病因、诊断、治疗为纵向联系;就某一个问题的横向比较，是在同一层次上的横向联系。不同药物的治疗比较分析是横向结构的写作方法。
(2)分和而论：在医学论文的选题中，可以从某一个问题的整体方面去研究，也可以从一个问题的片段去研究，或针对一个具体方面去探讨。从整体结构去研究为和;而对整体部分采取分段选题或研究具体问题为分。
(3)对立而论：对立是指对别人的观点有疑问、不赞同，建立对立相反的观点。一种新药物应用于临床之后，多数的选题是介绍其成功的经验，而对立观点是观察失败的教训或临床中的副作用。对于立相反的选题，不能没有科学根据盲目乱来，而应建立在严谨的科学态度之上选择课题，突破前人的观点。
3、通过矛盾选题：由于人们对事物的认识不同，看问题的角度不同，以及受各种主客观因素的影响，难免对同一问题有着不同的观点，在学术上争鸣这是正常的。在医学论文的选题上，就可概括学术争鸣的焦点进行选题，通过临床论证提出自己的观点与看法，对这样的选题常常能引起审稿者的注意，刊出后会受到读者和本学科的关注。
4、通过自身选题：临床医生应按照个人的专长与经验，在自己岗位上根据本人或单位的需要与可能，自由地选择研究课题。在基层单位，自选课题有潜力可挖。
5、通过创新选题：不管是怎样的选题，创新是一种必要的方式。一个新的观点、新的技术、新的产品等都是选题的方向。创新的选题包括了：所选的课题是前人或他人尚未涉足的;以往虽有人对某一课题作过研究，但现在提出新问题、新试验依据及新的理论，促使该课题有新的发展、补充或修正;国外已有人研究，但尚需结合我国实际进行探索属于填补国内此领域的空白。
问题一：论文后一定要写上参考文献吗？ 一般来说，写论文或多或少多会用到别人论文中的观点和资料，为了尊重原作者的权益，要在自己的论文后写上参考文献，以说明自己引用了别人的论文。 锭 当然，如果你的论文完完全全是自己写的，一点也没参考别人的话就不用了。不过这几乎不可能。。。 问题二：开题报告和论文的参考文献必须一致吗 不一样，总的来说毕业设计的文献要远远多于开题报告，但二者是可以包含不一样的文献的。毕业设计的参考文献因该根据定稿论文的顺序依次引用，不需要理会开题报告的文献；只因二者相关度很高，所以参考文献也会有很多相似；但并不是说一定要后者包含前者。 问题三：论文中标注引用的文献还需要列入参考文献吗 引用、参考的文献都应当用上标标出，这个是学术论文的规范做法。 毕业论文本身就是学术性的论文，理应按照规范来写。不规范的后果很可能 是被导师打回来修改，有的学生毕业论文写了四稿以上，大部分是论文格式等问题，所以劝你还是写的时候弄好一点，以后改的话会很麻烦的。 篇文章没有在文中直接或间接引用，只是看过了有点启发，也可列为参考文献，并应在正文中标出。（可标在应用了这个“启发”的那一段末） 问题四：论文参考文献大学毕业论文参考文献必须要是近三到五年内的么 没有必须，当然三到五年之内的文献必须要有的，否则不能够体现文章的前沿性，但是在楼主领域一些之前的比较经典的文章也必须要引用，而且引用文章时尽量直接引用而不是简介引用，如果本领域一个标志性的理论上是在世纪70年代提出的，那你在把他作为背景介绍来引用时尽量引用那篇70十年代的原始文章！ 问题五：所有参考的论文都要列入参考文献吗 不是的，脚注是依次下来的，而参考文献不一定都要脚注标出来的，有一些你参考了 但是没有写到论文中 也可以写到参考文献的 问题六：研究现状上出现的论文题目在参考文献上必须要有吗 技巧―：依据学术方向进行选题。论文写作的价值，关键在于能够解决特定行业的特定问题，特别是在学术方面的论文更是如此。因此，论文选择和提炼标题的技巧之一，就是依据学术价值进行选择提炼。 技巧二：依据兴趣爱好进行选题。论文选择和提炼标题的技巧之二，就是从作者的爱好和兴趣出发，只有选题符合作者兴趣和爱好，作者平日所积累的资料才能得以发挥效用，语言应用等方面也才能熟能生巧。 技巧三：依据掌握的文献资料进行选题。文献资料是支撑、充实论文的基础，同时更能体现论文所研究的方向和观点，因而，作者从现有文献资料出发，进行选题和提炼标题，即成为第三大技巧。 技巧四：从小从专进行选题。所谓从小从专，即是指软文撰稿者在进行选则和提炼标题时，要从专业出发，从小处入手进行突破，切记全而不专，大而空洞。 11.参考文献格式要规范，严谨，基本要求超过三十篇（工程硕士20）。 12.所有参考文献必须在论文中有引用的地方。 13.所有图形公式都要自己完成，拷贝、复制是不允许的。 14.尽量不要用我或者我们这样的字眼，也就是口语化的东西要杜绝。 15.图形都要有英文的title。 16.页眉需要有下面信息。 17.摘要和目录是专家评审的主要翻阅的地方，一定要让摘要和目录体现所做工作和创新点，所以摘要和目录的编写很重要，往往容易被忽视！ 18.表格需要有编号并至于表格的上方，不同于图形的放置于下方。 19.论文的结构一般是 背景介绍 ・研究现状 现有算法、技术、手段或方法的缺陷和不足 提出的新的算法、协议、方法、技术或手段 对自己提出的方法、技术或手段进行实践、分析和比较 结论和展望 20.论文撰写时，一定要注意书面语气，不要有口语化的成分，很多同学没有培养这方面的能力，写的内容过于口语化，应注意！ 问题七：毕业论文的参考文献，一定要和文章内容一一对应吗 应该是不一定吧，我们写毕业论文的时候，跟文章内容不相关的文献名称（相关的书籍）最后也写进了最后的参考文献，也是为了凑字数和凑文献数量。但是如果你是引用了文献中的内容，营地昂要记得标注，不然就是抄袭了。我们毕业的时候，这点要求很高哦，最后弄得基本上都是自己写的了。 问题八：学术论文为什么要有参考文献 在撰写学术研究的成果时，我们在文中都要提及他人的研究成果，这一过程叫做参考或引用。对于一篇学术论文来说，无疑论文的内容是最主要的，但从科研的规律来看，任何研究都是在前人研究的基础上进行的，所以，学术论文引用、参考、借鉴他人的科研成果，都是很正常的，而且是必需的。它表明作者对与本课题有关的国内外研究现状的了解程度，从中能够发现该课题目前的研究解决了什么问题？没解决什么问题？哪些问题是急需要解决的？哪些问题虽然重要但目前仍解决不了的？可能的前景是什么？等等。它也能说明作者是站在一个什么样的高度，以什么为起点进行研究的。如果没有一定的阅读量，就不能反映作者对本领域的研究动态的把握。因而，如实地呈现参考文献不仅表明作者对他人劳动的尊重与承认、对他人研究成果的实事求是的科学态度，也展示作者的阅读量的大小。如果论文中直接或间接地引用了他人的学术观点、数据、材料、结论等，而作者又没能如实地交待出处，则被认为是不道德的甚至会因此而被指控为“剽窃罪”。在国外，许多大学和学术团体，无论是学生提交的作业还是研究人员提交的研究报告、论文或专著对此都有明确的要求，否则将不予通过，甚至做严肃处理。因此，参考文献要求正确、准确地使用，不能把别人的成果据为己有，更不能随意更改。对于引用的文章内容，要忠实原文，不可断章取义、为我所用；不能前后矛盾、牵强附会；无论引用的是原文或者只是阐述了别人的观点，也无论所引用的材料是否已经公开出版，都要明白无误地表明出处。其次，如实地规范地呈现参考文献也可为同一研究方向的人提供文献信息，使读者能清楚地了解作者对该问题研究的深度和广度。我们在阅读他人的研究成果时一方面获取他们的研究结论，另一方面也学习他们的研究方法和他们提供的研究信息，参考文献就是信息的最大来源。参考文献对于其他研究人员来说是一个资源，他们依此去获得更多的信息。因此，对作者来说，如实呈现参考文献是其严谨治学态度的体现；对编辑来说，参考文献则是一篇完整的学术论文必不可少的一个组成部分；而对于读者来说，参考文献就是认识问题的一扇窗户、一把钥匙，它便于读者查阅有关资料，进一步评价论文的学术水平及价值，启发读者的思维，便于开展学术争鸣。因此，参考文献是学术论文、研究报告、学术著作不可缺少的组成部分，不可随意“从略”，不可马虎了事或错误百出，否则将会使一篇质量和水平较高的论文逊色。 问题九：论文一定要写参考文献吗？？ 是地！！！！！！看你的指导老师要求了，但是我们当年的老师要求是这样的！所谓参考文献你一般是指你引用的原话，像你上边说的诗词，对于你这篇论文重要吗？要是光引用里面的几句话，我想大可不必写了，再说了，像这些诗词没有出版社没有第几版，除非是他们的评论可能会有，要非要说出参考文献，就光写个作者，和这首诗所在的诗集就基本可以了！ 问题十：论文的参考文献必须精确到第几页吗 论文讲究的就是引用的严谨。参考文献引用时，必须注明书名、作者、出版社、出版年份、引用页码等。具体还有特定的格式和文献标识码。你在知网下载论文看看。 ===望采纳===
什么是学术论文 中华人民共和国国家标准VDC 、CB 7713-87号文给学术论文的定义为： 学术论文是某一学术课题在实验性、理论性或观测性上具有新的科学研究成果或创新见解的知识和科学记录；或是某种已知原理应用于实际中取得新进展的科学总结，用以提供学术会议上宣读、交流或讨论；或在学术刊物上发表；或作其他用途的书面文件。 在社会科学领域，人们通常把表达科研成果的论文称为学术论文。 学术论文具有四大特点：①学术性 ②科学性 ③创造性 ④理论性 ①学术性：首先要明白什么是“学术”，所谓学术，是指较为专门、系统的学问。所谓学术性，就是指研究、探讨的内容具有专门性和系统性，即是以科学领域里某一专业性问题作为研究对象。当然也有的学术问题，仅凭一个专业的知识解决不了，就会由两个或几个专业的专家联手合作研究，运用各自的专业知识，解决一个学术问题，写出学术论文。例如夏商周断代问题，单靠历史学家就解决不了，于是调集古文字学家、天文学家、考古学家等等多学科专家共同研究，再写出科学论著。学术论文从选题上说有很强的专业性。如《唐代中书门下体制下的三省机构与职权》、《中苏条约中的利益冲突及其解决》、《论宋太宗》等单从题目上看就有很强的专业性。相反，如《我所认识的启功先生》、《假期：少儿看电视悠着点儿》等等单从题目上看就没有专业性。 从内容上看，学术论文更是富有明显的专业性。学术论文是作者运用他们系统的专业知识，去论证或解决专业性很强的学术问题。有时候，单纯从题目上还难以判断是否学术论文，必须从内容上加以辨别。如2001年是辛亥革命90周年纪念，我国主要大报都发表社论，虽然它也谈历史问题，但主要着眼于现实，这就不是学术论文，而是议论文、政论文。如果某个历史学专家从历史学的角度研究辛亥革命的某个问题就是学术论文了，如《历史研究》2002年第一期发表的著名历史学家章开源的文章《张汤交谊与辛亥革命》，分析立宪派的两位代表人物张謇与汤寿潜在辛亥革命时期在各项革新事业中的贡献，这就是学术论文了。再如关于破除迷信的论题，可以写成政论文或思想评论，但如果由一位地理学家运用地理知识去论证“风水术”的古代科学与封建迷信并存一体的特点，这就不是一般议论文，而是学术论文了。如果从心理学角度剖析“算命术”和“占卜术”，也很可能成为一篇心理学专业性较强的学术论文。所以从内容上看是否有明显的专业性是学术论文和一般议论文最重要的区别所在。 从语言表达来看，学术论文是运用专业术语和专业性图表符号表达内容的，它主要是写给同行看的，所以不在乎其他人是否看得懂，而是要把学术问题表达得简洁、准确、规范，因此，专业术语用得很多。 ② 科学性： 科学性是学术论文的特点，也是学术论文的生命和价值所在。开展学术研究，写作学术论文的目的，在于揭示事物发展的客观规律，探求客观真理，从而促进科学的繁荣和发展，这就决定了学术论文必须具有科学性。 所谓科学性，就是指研究、探讨的内容准确、思维严密、推理合乎逻辑。 学术论文要做到科学性，首先是研究态度的科学性，这就是老老实实、实事求是的态度。我们要以严肃的态度、严谨的学风、严密的方法开展学术研究。从事社会科学研究，就必须从大量的材料出发，通过分析材料得出结论。而不能先有结论，再找材料去论证。从事实验研究，就应对课题进行系统的多方面的实验，从大量的实验数据中分析综合，得出正确的结论。 现在为已经去世的人写传记之风很盛，尤其是当代人物，某位干部去世了，其子女或许搞到一笔钱，就物色某个人，请他为其亲属写传纪。有的人就为尊者讳，任意拔高，违背史实，歪曲史实，这就不是科学的态度，用这种态度写出来的传记，必然科学性不强。 态度的不端正主要表现为：有的人为了沽名钓誉，哗众取宠，故意歪曲事实，标新立异，甚至伪造事实，提出所谓新观点。如英国一位曾经名扬四海的研究者，“深信理论无误而编造数据”；前苏联的一位女科学家为了使自己声名显赫而虚构“细胞起源”的假实验。也有的人为了达到某种私人目的，窥测方向，看风写文章，不管真实情况如何，专门看权威者的意向，完全以某一权威的是非为是非，这也不是一种科学的态度。而不是科学的态度，就不可能写出具有科学性的文章来，例如毛泽东同志对李白与杜甫的态度不同，更喜爱李白而不太喜爱杜甫。郭老知道后，在他的著作《李白与杜甫》中，就扬李抑杜，从而使这本著作的科学性就打了折扣。 学术论文要做到科学性，其次是研究方法的科学性。也就是要运用马克思主义的立场、观点，用辩证唯物主义和历史唯物主义的方法去进行科学探讨。科学性在思唯方式上的重要表现就是逻辑性。王力先生说：“撰写论文，第一也是最重要的一点，就是要运用逻辑思维，如果没有科学头脑，就写不出科学论文，所谓科学头脑，也就是逻辑的头脑。”（引自《谈谈写论文》见《怎样写学术论文》PS.北大出版社1981年） 有些史学论文在评价历史人物时，用简单化的方法，好就是绝对的好，坏就是绝对的坏，这都是缺乏科学性的，因为这不符合事实。历史人物是复杂的，我们不能用简单的方法去评价他，一定要实事求是。有几分功就肯定几分功，有几分过就指出几分过，这才是科学的。 研究方法的科学性，就是先用归纳法，再用演绎法，而不能反过来。要从大量的具体材料去归纳，从个别到一般，以归纳为基础，再作分析，最后得出结论。对结论还要多设疑问，反复思考论证，凡是先有结论，再找材料的研究，都是反科学的研究方法。 学术论文要做到科学性，第三是内容的科学性。什么样的内容才符合科学性？这就是论点正确，概念明确，论据确凿充分，推理严密，语言准确。 论点（观点）即学术研究的成果结论，这个结论应能反映客观事物的本质规律，揭示客观真理，符合客观实际，经得起实践验证，经得起推敲和逻辑推理。 论文中概念的外延、内涵要有明确性、准确性和确定性，不能模糊不清，也不能随意更换概念。 论据要确凿充分，不能使用孤证就轻率得出结论，更不能歪曲材料，伪造材料。 推理严密就是论据和论点有机联系而无懈可击，假想推断要有严密的逻辑性，有些考证需要类比，也要注意类比的可比性与可靠性。 ③ 创新性： 创新性被视为学术论文的特点之一，这是由科学发展的需要决定的。 科学研究是对新知识的探求。如果科学研究只作继承，没有创造，那么人类文明就不会前进。人类的历史就是不断发现、不断发明也就是不断创新的历史。一个民族如果没有创新精神，这个民族就要衰亡。同样，一篇论文如果没有创新之处，它就毫无价值。 学术论文的创新，主要表现在以下几个方面： A. 填补空白的新发现、新发明、新理论。人类的科研活动，主要是发现活动和发明活动。发现是认识世界的科学成就。把原来存在却未被人们认识的事物揭示出来，就是发现。如居里夫人发现镭，考古学家发现恐龙化石等。科学发现为人类的知识宝库增添财富，使科学得到发展。发明是改造世界的科技成就，运用知识发明出对人类有用的新成果，成为直接的生产力，如蒸汽机、电子计算机等等。新理论是一种自成系统的学说，它对人类的实践具有巨大的理论指导意义。如马克思的《资本论》，李四光的“新华夏构造体系”、邓小平理论等。 B. 在继承基础上发展、完善、创新。创新离不开科学继承。有不少研究成果，是在继承基础上发展起来的。继承基础上的发展，也是一种创新。只有创新才能发展。如日本彩电，继承了三分欧洲技术、七分美国技术，在综合国际300多项高新技术基础上，创造了更先进的日本技术。电子计算机也是经过一代又一代的继承、创新，不断发展，至今仍以日新月异的速度更新换代。邓小平理论也是在继承马列主义、毛泽东思想的基础上，结合中国国情，创造性地发展了社会主义理论。 C. 在众说纷纭中提出独立见解。开展科学研究过程中，学术争鸣是不能避免的，参加学术争鸣切忌人云亦云，应对别人提出的观点和根据给以认真的思辨，并积极参与争鸣，大胆提出自己的独立见解和立论根据。对活跃思维，产生科学创见做出一点贡献，也是一种创造性。 D. 推翻前人定论。由于人们在探究物质世界客观规律过程中，总是不能一下子穷尽其本质，任何学派的理论、学说，都不是尽善尽美的正确。研究者对研究对象的认识和研究者本人的知识结构，不可避免地存在着局限性，他们研究而得出来的结论，即使当时被认为是正确的，但随着历史发展，科学进步，研究手段的更新等，很可能会发现这些定论存在着问题。所以，对待前人的定论，我们提倡继承，但不迷信，若发现其错误，就需要用科学的勇气去批判它、推翻它。科学史上这类例子太多了，这也是一种创新。 E. 对已有资料作出创造性综合。之所以这也是一种创新，就在于作者在综合过程中发现问题和提出问题，引导人们去解决问题。 当今世界，信息丰富，文字浩瀚，能对资料作分门别类的索引，已经备受欢迎，为科学研究做出了实实在在的贡献。而整理性论文，不仅提供了比索引更详细的资料，更可贵的是整理者在阅读大量的同类信息过程中，以他特有的专业眼光和专业思维，做出筛选归纳，其信息高度浓缩。整理者把散置在各篇文章中的学术精华较为系统地综合成既清晰又条理的问题，明人眼目，这就是创造性综合。这种综合，与文摘有明显区别。这种综合需要专业特长，需要学术鉴赏水平，需用综合归纳能力，更需要发现具有学术价值问题的敏锐力。 我们应积极追求学术论文的创造性，为科学发展做出自己的贡献，我们应自觉抵制“人云亦云”或毫无新意的论文，也应自觉抵制为晋升职称而“急功近利”、“鹦鹉学舌”地去写那些重复别人说过的，改头换面的文章。将论文写作当作晋升职称的“敲门砖”，这是学术的悲哀。 但是我们也要看到，一篇学术论文的创造性是有限的。惊人发现、伟大发明、填补空白，这些创造绝非轻而易举，也不可能每篇学术论文都有这种创造性，但只要有自己的一得之见，在现有的研究成果的基础上增添一点新的东西，提供一点人所不知的资料，丰富了别人的论点，从不同角度、不同方面对学术做出了贡献，就可看做是一种创造。 ④ 理论性 学术论文与科普读物、实践报告、科技情报之间最大的区别就是具有理论性的特征。所谓理论性就是指论文作者思维的理论性、论文结论的理论性和论文表达的论证性。 A. 思维的理论性。即研究者对研究对象的思考，不是停留在零散的感性上，而是运用概念、判断、分析、归纳、推理等思辨的方法，深刻认识研究对象的本质和规律，经过高度概括和升华，使之成为理论。 进行理论思维，把感性认识变成理性认识，实现认识上的飞跃，不是轻而易举可以做到的，这需要花大力气、下苦功夫。有的人因时间紧迫，或因畏惧艰难，在理论思维上怯步，以致把学术论文写成罗列现象，就事论事，从而使学术论文失去理论色彩，其价值也就大为逊色了。 B. 结论的理论性。学术论文的结论，不是心血来潮的激动之词，也不是天马行空般的幻想，也不是零散琐碎的感性偶得。学术论文的结论是建筑在充分的事实归纳上，通过理性思维，高度概括其本质和规律，使之升华为理论，理性思维水平越高，结论的理论价值就越高。 C. 表达的论证性。学术论文除了思维的理论性和结论的理论性外，它还必须对结论展开逻辑的、精密的论证，以达到无懈可击、不容置疑的说服力。 在弄清什么是学术论文之后，我们对史学论文就好理解了。