家教机器人的毕业论文

机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文

人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料，欢迎阅读!

摘要：人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义，分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用，总结了人工智能研究现状，分析了其发展方向。

关键词：人工智能;计算机科学;发展方向

中图分类号：TP18

文献标识码：A

文章编号：1672-8198(2009)13-0248-02

1人工智能的定义

人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定，人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

2人工智能的应用领域

人工智能在管理及教学系统中的应用

人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中，认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系，了解人工智能的外延和内涵，搭建人工智能的应用平台，搞好企业智能化软件的开发工作，这样，人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。

人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟，徐良贤，戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上，结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验，介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术，着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用，并指出了当今这个领域上存在的一些问题。

人工智能专家系统在工程领域的应用

人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年，美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果，1977年改进为Internist 2Ⅱ，经过改进后成为现在的CAU-CEUS，1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN，包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末，但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”，它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初，福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统，并成功应用于临床。

人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR，用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来，美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。

人工智能在技术研究中的应用

人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中，目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质，形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁，它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。

人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源，建立单片机硬件配置专家系统，进行故障诊断，以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域，计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术，而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展，各种入侵手段也在层出不穷，单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要，把人工智能技术应用到网络安全管理领域，大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中，起到了很好的安全防范作用。

3人工智能的发展方向

人工智能的发展现状

国外发展现状。目前，AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑，而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”，据其研究主任保罗・霍恩称，预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为，该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情，另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西，还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景，巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入，以保证其领先地位外，其他公司在人工智能的分支研究方面，也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲，称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究，其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。

我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来，机械

和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下，一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发，在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过科研10年攻关，于2000年11月，又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛，并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步，加快到每秒两步;从只能平静地静态不行，到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行，到可在小偏差、不确定环境中行走，取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。

人工智能发展方向

在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用，主要表现在：①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术，包括机器感知、机器思维、机器行为，即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识，如一般原理概念，也包括大量的经验知识，这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素，对其进行推理，需要利用人工智能的研究成果。

基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下，随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正，专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小，因此适应性较强，可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。

人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点，其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题，在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用，随着人工智能理论的进一步发展，将使机器人足球有长足的发展。

4结语

由上述的讨论我们可以看到，目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景，要求我们必须加大研究和投入力度，以使人工智能的发展能为人类服务。

下一页分享更优秀的<<<人工智能的毕业论文范文

在日常学习、工作或生活中，大家总少不了接触作文吧，作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。那么你知道一篇好的作文该怎么写吗？以下是我精心整理的我的发明-四年级作文，仅供参考，希望能够帮助到大家。

转眼就到了20xx年，在那一年，我成为了诺贝尔奖获得者，为的是我发明了一架眼镜——超级智能眼镜。

这架眼镜的第一个功能，采用了“可自动调节聚焦”技术。也就是说当主人的近视度数发生增加或减少的时候，不用去更换眼镜，只需要让眼镜扫描一下眼睛，它就会自动调节了。

它的第二项功能就高级了，这项功能使它从一架眼镜摇身一变，成了“随身小管家”。每天出门前，它都会扫描主人的全身，检查有没有少带东西，并给予提示。当主人走在路上，如果有小偷来偷东西，眼镜会立刻对小偷发射“无力弹”，令小偷乖乖投降。

这架眼镜还有一项功能也很高级哦，那就是可以随时随地查资料。倘若你在外面发现了一个生字，只要盯住那个生字五秒，你的眼前就会浮现出那个生字的信息。此外它还能联网为你导航，给你介绍某处经典等，就相当一台小电脑。

“作文写完没有？”耳边一阵呼唤把我从20xx年拉回了20xx年，原来是南柯一梦啊！不过，我还是希望在未来，自己能发明出这样的一架眼镜，为近视眼们造福。

二十一世纪的我，已经是闻名宇宙的科学家了，每家每户都在用我那神奇的发明。每个人用过之后，都拍手称快，称赞我那绝顶聪明的脑袋瓜。

大家安居乐业，每个人的日子蒸蒸日上：春天，生机勃勃，万物复苏，细菌也在接连不断地繁殖，人们用了我的医疗机器人，让自己身强体壮，不会被细菌击垮；夏天，小朋友们用我的冰淇淋复制机，只要选择好自己喜爱的口味，按下“复制”键，你就可以大饱口福，让冰淇淋永远在你身边；秋天，果实累累，农民伯伯们用我的果实机器人，这个机器人不仅能够帮助农民伯伯摘到高耸入云的苍天大树上的果实，还能复制果实，只要有一颗果实或者一粒种子，就能变出成千上万的果实，并且不会排放废气，反而让农民伯伯从满面愁容变成了开怀大笑；冬天，一家人坐在屋子里有说有笑，身边坐着一个衣装整洁、风度翩翩的火炉机器人，这个机器人可不是普通机器人就能够比的，他有着喜怒悲哀，感情色彩，发热时可让人觉得周围有着温暖、灿烂的阳光，让这个冬天像春天一般，走到那里就好似把太阳带到那里似的。

不过我的发明可不止这些，我的发明少说有几亿个，多的话可能至少有五十六亿个发明，并且当中有五十五亿九千九百九十九万九千九百九十九件发明获得了诺贝尔奖。只是我认为我最得意的一件发明就是万能机，因为这个万能机可以随心所欲地变成任何你想要的东西，并且满足你的一切要求，保证不偷不抢不骗人。

我的小发明多功能电风扇，在人们的生活中，有许多不便的事情。

比如夏天天气炎热，回到家里会筋疲力尽，大汗淋漓，如果打开普通电风扇，夏天的气温高，吹的还是热风。冬天天气寒冷，有的家庭没有空调，在家里会很冷……

此刻我发明了一种先进的多功能电风扇，下方我就来告诉你它的用途：

夏天，天气炎热，只要回到家，对多功能电风扇说：“冷气。”多功能电风扇就开始运转，放出冷气，不一会儿，屋子里就会凉爽如秋。还能省下买空调的钱，真是一举两得呀。

冬天，天很冷，人们不愿出门，早上也不想起床，躲在被窝里，此刻用了我的发明多功能电风扇，那可方便多了，把电风扇对着你，说：“热气。”十分钟之内，你的家里就会温暖如春。

它还有一个用途，如果家里液化气发生泄露，它会发出奇怪的声音，提醒主人尽快打开窗户，让空气对流，消除危险。

多功能电风扇是由磁铁、扇叶及轴组成，用声音来控制。它没有插头，能够随意搬动，只需一个小小的高能蓄电池，充一次电就能够使用一个星期左右。

多功能电风扇，也不是一两天能够做成功的，这务必要超多的时光和精力，但是我会完成它的。我的得意之作——多功能电风扇必须会给人们的生活带来便利。

每当我切洋葱的时候，常常会流眼泪，还会使自我模模糊糊，真难受！但是有什么办法呢？忽然我想到：上课时，因为我近视看不到黑板，所以要戴眼镜。如果能把眼镜改成塑料眼镜，那么在切洋葱的时候，就不用流泪啦！于是我找来一些包装用的塑料，再找来剪刀和尺子，还有双面胶。我先把尺子放到塑料的上方，再拿起剪刀，留意翼翼地把它剪下来，然后把剪下来的眼镜塑料配件，都用双面胶粘起来，这样就完成啦！我迫不及待地戴上，只听见“嘶”的一声，啊！我新发明的眼镜烂了，白白浪费了我多大的心思啊！我痛苦难忍，不顾一切地冲进了自我的房间，无精打采地躺在床上……不知什么时候，一张突如其来水果包装纸皮袭击了我的头部，我把它拿起来一看，好像明白了什么似的……对了！要是把纸皮粘在眼镜架上，那不就使眼镜坚固，还有立体感了吗？说干就干，我把纸皮像镜架大小剪下来，之后把剪下来的纸皮粘到塑料眼镜的配件，再把颜色涂上。果然，跟我想到的一样，眼镜真的坚固了，我试着戴来看，别提我多高兴了，还有很有风格哩！

切起洋葱又不会流眼泪，既方便又环保。有了塑料眼镜的帮忙，我们的生活又多了一分色彩！

现在的生活越来越好，自行车变汽车，平方变大厦，可在这繁荣的景象中，去有着一些不和谐：汽车排气管排出的二氧化碳，人们还乱砍滥伐数目，森林变成了沙漠，没了树，空气怎么能新鲜的起来呢？

我看到这种现象不是一次两次了，我决定长达一定要发明两种机器，一种叫作树木回收器，他都是纳米做成的，大约有词典那么大，晚上还可以发光呢。它不但好看，而且实用。只要是木制用品都可以变废为宝，比如说把三张废纸放入入口处，再按下“纸”这个键，不到10秒钟，就可以变成一张白纸了，如果你放一个不要的木质笔筒，按下“笔”这个键，经过处理就变成了两只铅笔，当然还有许多功能，如：木筷变纸，木椅变成笔筒等。

我的第二个发明是二氧化碳吸收器。虽然这台机器只有巴掌大，但不要小看它哦！它采用的也是纳米，里面的器材都是废品，但加工一下，它就可以放在汽车的排气管里，堵住它，再接接下红色按键，你发动汽车，它也开始工作了，它前面有两个小口，专门吸收二氧化碳，后面也有两个小口，是经过吸收二氧化碳中的氧气再排放出去。而且用它车也没有发出噪音，使用完后，把它放到树下，按下绿色按键，他就会排放二氧化碳给树吸收，二、三分钟后便排放完毕，而且还吸收了许多氧气呢。放在家里按下黄键，可以放出氧气，也可以减少衣物的碳排放量。

这两台机器很好吧，让我们用双手多做些低碳机器，让生活变得更美好。

生活中离不开发明创造：通讯不便，人们就发明了电话；交通不便，人们就发明了汽车；计算不便，人们就发明了电子计算机。

我经常都因起不了床而迟到，常常被老师批评，这个大问题该怎样解决呢？

于是，我想发明一张多功能床。这张床可不是一般的床！它的床底下有一个传感器，传感器可以连接到手机，只要人设定好闹钟，传感器就会丝毫不差地发出声音把你叫起来。如果你赖着不起来，它就会马上采用强制措施，它会在床的内部迅速伸出两只机械手臂，然后拿起一根羽毛，一直挠你痒痒，直到把你笑醒。如果你承受住了挠痒痒，别担心！它立即就会启动第二个强制措施，这时它会发出一种令人非常讨厌而难以忍受的音波，同时它也会把你的被子扔了，以防你用被子来堵住耳朵。这时，你就不得不起床了，而且过程只需要几分钟，一点儿都不浪费时间。怎么样，你还敢不起床吗？

生活处处是发明，只要你留心观察生活，就能发明出许多有趣而便利我们生活的东西。

一个盛夏的中午，太阳火辣辣地挂在天空中，天气热得像个蒸笼。我们忍着炎热，出去买了几个又大又圆的西瓜。回到了家，我拿了一把小刀，切开西瓜，然后拿起勺子，狼吞虎咽地吃起来。不一会儿，半个西瓜就吃完了。这时，西瓜皮呈现出了一个月牙形。我想：丢掉，太可惜；不丢，留着会发臭。怎么办？我左思右想，却还是想不出一个好办法来。

过了两天，我在电视上看到了一架帆船在海上航行。我忽然开窍了：把西瓜皮当成船舱，再拿卡纸剪下一些“机器”零件，不就成了“帆船”了吗？欣喜若狂的我拿出了前天的西瓜皮，找来一根小木棍，然后拿出剪刀剪出帆船的帆，用双面胶粘住，一艘“帆船”就做成了！

不过，帆船必须要在水上漂浮。于是，我接了一盆子的水，随后把“帆船”轻轻地放到水里。我难以置信，“帆船”不但没沉下去，反而在水上漂浮！就这样，我的发明成功了！

通过这次发明，我也明白了一个道理，那就是：要有一双善于观察的眼睛和一个善于思考的大脑。希望我以后能成为一位发明家，发明更多实用的东西。

我有一个发明机，它的用处可大了，能发明出各种各样的东西。

我用它发明了一个能在空中跑的鞋子，我穿上它在空中慢悠悠的散步，发现一个小偷在偷别人家的东西，就连忙用我的发明机发明了一个通讯器，用通讯器联络了警察，警察把小偷抓住了。这户人家非常感激我，我不声不响的离开了。随后我又用发明机发明了一个升降板，只要用操纵器让它随意升降、移动，就可以在空中欣赏风景。

我又产生了一个想法，可不可以发明一个可以自动去帮助别人的工具呢？我便开始研究起来，经过努力我终于把这种工具发明出来了，我便指使它去帮助有困难的人，自己开始研究其它工具。见我发明可以帮助别人的工具已经回来了，就把它收起来了。我又想，我到现在还不会游泳，就用我的发明机发明了一个可以使人学会游泳的工具。

学会游泳后，我想去和同伴们玩了，就去找他们。看见他们在广场上玩我也跟了去，只见他们满脸泛愁，就问他们怎么啦，原来他们的风筝卡在树上了，我立刻穿上我发明的可以在空中走的鞋子把风筝拿了下来，和小伙伴们在草地上快乐地奔跑着。

这就是我的发明机，一个可以发明任何东西的发明机，要是你喜欢我也送给你一个。

昨天晚上，爸爸带我出去理发，帅气的理发师给我剪了个板寸发型，我十分喜欢，可是讨厌的碎发怎么也洗不干净，贴在头皮上、脖子里，粘在衣领上，今天我还感觉到脖子上非常痒痒。我想，我得发明一个多功能梳子，解决这个问题。

我发明的这个梳子，它的形状与普通的梳子类似，手柄上有几个按钮，红色的按钮是吹风功能，轻轻一按，从梳子上可以连续吹出热风，梳头时就可以快速地干燥头发；梳子的梳齿上面有许多小孔，按一下黄色的按钮，从小孔产生吸力，边梳头边吸去附着在皮肤上的碎发，还可以随时调节吸发的力度，再也不用担心碎发跑到脖子里去了。最后，一按蓝色的按钮，可以把梳子的收纳盒弹开，收集的碎发就可以倒入垃圾桶了。

在这个梳子上我打算再装上几个走珠让它具有按摩功能。在梳头的同时按摩头部、放松神经，增加头皮的血液循环，起到保健作用，我每天晚上给妈妈梳梳头，可以减少妈妈白头发的生成，让妈妈一直那么年轻、美丽。另外，我还准备加装个墨囊，里面装上染发剂，轻轻一按就可以均匀的喷雾，边梳边染，真是又好又方便，这样奶奶染头发就不用去理发店了。

这就是我的“小发明”，一个大家都能用的多功能梳子。

同学们!你们要问我未来的笔是什么样的，我会不假思索地告诉你：“未来的笔是我发明的，它不仅美观大方，而且非常实用，不信，就来看看吧!”

我发明的未来的笔外壳色彩斑斓，还会根据季节变颜色。春天变成绿色，夏天变成红色，秋天就会变成金黄色，冬天就变成了银白色，并且在阳光的照耀下五光十色的，可漂亮了!笔身苗条精致，长长细细的，图案清晰，有许多小动物，还有童话人物。它的笔盖是墨绿色的，像一个军人带的军帽，威武神气极了!一到晚上就会发出亮晶晶的光，如果天上彩虹一出现，对着它一照，就会照应出彩色的光，非常漂亮。

这支笔的功能变化多端，上面有三个小巧玲珑的按钮。按第一个按钮，就会是一支钢笔，按第二个按钮会变成一支铅笔，按第三个按钮就会变成橡皮，非常好用。以前笔很不方便，每次写字笔总是断铅，把本子弄得黑乎乎的。笔还很不结实，一摔就支离破碎了。而钢笔的墨水总会滴在本子上，弄得墨迹斑斑的，一会儿写显，一会儿不显，写的字总是断断续续，让人讨厌至极。但我发明的笔就可以解决这些烦恼之事。

这支笔还有许多奇妙之处，比如你写错了，它就会发出警报声提醒你。它还能放音乐，只要说出你想听的音乐名称，它就放出动听悦耳的音乐来消除你的疲劳。而且它里面的铅永远不用换，用不完，特别省时，方便。

随着日新月异的社会发展，高科技笔越来越多了，但大家听了我的介绍一定对我发明的笔兴趣倍增了吧！

机器人越来越聪明能干了。他们可以为人类做出很多贡献。所以我也想发明属于我的机器人，他可以为我做些什么呢？请往下看！

做家务：妈妈在洗衣服时，机器人可以帮忙。它可以用伸缩自如的手臂，帮妈妈把衣服挂上衣架，那就省去了把衣架拉下来的时间。当衣架挂满了衣服，它就会伸长手臂，让妈妈再挂衣服。扫地时，它可以用脚下的轮子快速走动，做家务的速度就快了许多。拖地时，轮子会变成吸盘，走动时就不会滑倒。

运动：当我们去游泳时，它就会启动防水潜水功能，周围就会出现一圈屏障，让它在水下自游穿梭，和我一起玩。打球时，它就会启动运动模式。我运球时它会断球，我投球时它会“盖帽”既能锻炼我的意志，又能训练我的突进和防守。

转化：当我上当时，它就会转化成一辆单车，让我飞快抵达学校，他笑时，它又会转化为人，走回家里。我当我想玩电脑时，它就会转化成电脑，到一定的时间时，它又会转化成为人，别让我继续玩，以防我近视。

怎么样？我的这个发明――机器人不错吧，但是要记得每天充电喔。

如果没有发明跟发现，那我们的生活一定都很不好过，而且东西都要生吃，也有可能会造成很多人死亡，我们大家都很不希望过这种原始生活，所以发明对我们现代人是非常重要的。

假如我是发明家，我会发明一个任意门，让我们能在一个小空间里自由自在的穿梭到各个地方，也让我们在那里留下美好的回忆。而且这样也不会造成空气污染，让二氧化碳排放量更少。如果我是发明家，我会制造出一台探测器，如果一有地震，它就会准确的预测地点与时间还有方位，让民众疏散道安全的地方，减少人员伤亡。

在这个世界上如果没有他们这些发明家，可能也没有现在的我们，因为那些发明家如果没有发明这些东西。我们的生活就会像原始人一样痛苦。所以，我们要懂得感恩他们，因为他们在发明的'这些过程中，非常的辛苦，我们也要好好的惜福这些东西，不要去破坏。

想要做个发明家，我就会学习爱迪生， 忍受无数的失败、挫折，终于成功的毅力和恒心，我不会放弃，也不会气馁。老师说过:“凡是尽力，便有可成，尽自己最大的努力就是成功。”所以我会不断的发明、创造。把赚来的这些钱，拿出来帮妈妈治疗好身体，让妈妈的身体不会再有任何后遗症了。而且我也要将我身上的钱捐出去给家庭贫困的人，让他们跟我一样每天都很健康、快乐。

科学家们真厉害，能发明出这么多有趣的东西。我也想像科学家们一样能发明出一样又美又有趣的“图书馆”。

一个阳光灿烂的周末，我在花园里准备做一样发明，让大家开开眼界，知道我也是一个“小小发明家”。我做了一个美观又有趣的图书箱，它的样子很美丽，有一道道彩虹画在上面，好像里面有彩虹一样，有着精美的故事。

它的材料是一个防水皮，滑而又美观。

它有许多功能和特点，它有个拎环，把柄上有个按钮，要用力地按，否则拎的时候书就要掉落。按下按钮，箱子会自动打开。里面有许多的书。如果你不仔细发现其中的奥秘，没有目的的找，那很麻烦。图书箱的侧面有个写字格，把喜欢看的书写在上面，不会的字可以用拼音代替。一双手就会帮你把书拿出来。如果不知道看什么，就自己随便拿。图书箱还有一个特点，就是把书包里的东西全部放进图书箱，图书箱就会自动变成一个漂亮的小书包，背起来又轻巧又方便。

我发明的图书箱有趣吗？我也会变成一个伟大聪明的“科学家”，更希望快快到那一天，让大家开开眼界，要知道我也是一个“小小科学家”。

现在的人们都很忙，没有时间陪伴自己的孩子，也很少有时间去辅导孩子的功课。所以我想发明一个叫小度的家教机器人。

我发明的家教机器人头顶上有头发，和真人一样，头是用铁做的，两个眼睛像小灯泡一样烔烔有神，耳朵是用木头片做的，嘴巴带着笑容。看起来很和蔼可亲。身体是用纳米材料做的，这样就不怕被雨淋湿了。胸部是一台冰箱，小孩子们口渴的时候可以拿一个雪糕吃。腿是一把可以又能合住的椅子，既能变成腿，也可以变成椅子，这样孩子们在上学的路上如果累了就可以坐在椅子上休息一会儿。这个家教机器人小度最厉害的就是可以教孩子们学习，只要叫一声“小度”“小度”，他就会回应你说“在呢”，这时就可以说出你的问题或你不会的题，它就会耐心的回答你，直到你听明白。它的后脑勺上有一个按钮，一按头就会变成平板电脑，可以让孩子们做题，不会的题也可以在平板上看视频，这样就可以轻松的学会这道题。这种机器人既能教孩子们学习也会做家务，也能给孩子们讲故事，还会和孩子们做游戏，有了这种机器人在生活中就方便多了。

这就是我发明的机器人——家教机器人！

“哎，我这手举着真是累啊！”总喜欢抱着手机看电视剧的妈妈又在抱怨着。

“得帮她解决这个问题。只是怎么办呢？”我顺手拿起妈妈放在桌上的皮筋想着，“怎么就不用妈妈手拿着手机了呢？”突然，我的大脑里闪过一个念头。“如果把手机用皮筋固定在物体上，手机不是就不用手拿着了吗？”想到这，我找来一个小号的瓶子作固定用，可是瓶子太轻了，我想了想，往瓶里装满了水，这下好了。

没有手机，怎么做实验呢？妈妈的手机是不会给我的。对，我找来了一个和妈妈手机差不多大小的硬纸板充当手机，我看着这些材料，认真地梳理着思路：我得先把手机系起来。怎么系呢？我拿着皮筋左绕绕右绕绕，就是绕不出所以然来，绕着绕着，皮筋打起了结，给了我很大启发：“咦，对呀，可以把皮筋打成圈圈套在手机上呀。”我立刻量了量纸板的宽，在皮筋的两端各打了一个圈，套在手机的两端，瓶子呢？嘿，放在纸板和皮筋中间。我把瓶子穿了进去。我把它们放在桌上，纸板果然舒服地躺在瓶子上。可是也太趴了！怎么办呢？我想了想，在皮筋中间打了个小结，皮筋收了紧，纸板倚靠在瓶子上，正好。

我把自己的这个小发明送给了妈妈，妈妈把手机放了上去，很好用。她对我竖起大拇指说：“你真棒！”听了妈妈的夸奖，我的心里比吃了蜜还甜。