自动称重控制系统毕业论文

[摘 要]本项目建立一套适时的、智能的网络物料计量输送系统实现原物料的自动化远程计量及通过计量重量反馈给连铸机定尺切割系统重新定尺异型坯长度达到定重切割目的。该秤体利用液压装置调整平衡,共同承受钢坯重量,以减少因秤台起落引起的台面变形等影响,在很大程度上保证了秤体稳定的可靠运行要求,有效提高秤体寿命,确保衡器的长期稳定运行。 [关键词]称重装置 定重切割 智能化 远程计量 [中图分类号]TP[文献标识码]A[文章编号]1007-9416(2010)02-0069-02 1 现状分析 概况 当前,银山型钢炼钢厂与银山型钢厂之间的厂内热坯结算,一直以异型坯辊道秤计量数据作为结算依据,该衡器自2006年建成投用以来,长期担负着繁重的计量任务,衡器的不间断运行与超 负荷使得该衡混凝土基础出现下沉;又因衡器在热线辊道上,快速运转的生产节奏无法对衡器及时的提供必要的维护,致使该衡长期带病运行,给计量数据的准确性与生产的安全运行带来了隐患;炼钢厂与型钢厂之间异型坯的结算仅有一台衡器,已经不能满足生产实际需要。 系统简介 本项目建立一套适时的、智能的网络物料计量输送系统实现原物料的自动化远程计量及通过计量重量反馈给连铸机定尺切割系统重新定尺异型坯长度达到定重切割目的。液压式自动控制称量装置由4套升降液压缸作为称重台面,采用8只杭州中南工字梁组合结构耐高温称重传感器CZL-YB-ZN07/10t。该传感器具有良好的抗偏心力、侧向力的作用,安装方便,可直接与设备的机架连接。接线盒采用一只8线方式接线盒。仪表选用杭州中南3806型称重显示仪,该仪表带负载能力强,A/D转换采用快速高精度三积分原理,A/D转换速度快〉40次/秒,具有标准RS232C串行输出,4～20mA电流环输出和1-5V电压输出,数据显示准确、工作稳定可靠,可与多台衡器配套使用。对原来放置钢坯冷床的基础进行改造以满足整个计量过程的称重要求。此外利用PLC实现钢坯在辊道上的自动定位、物料跟踪、辊道秤的自动称量动作同连铸自动控制系统、轧钢控制系统、物资计量系统的数据传递交换等自动控制。该秤体利用液压装置调整平衡,共同承受钢坯重量,以减少因秤台起落引起的台面变形等影响,在很大程度上保证了秤体稳定的可靠运行要求,此秤与辊道分离,是一种静态计量方式,避免钢坯物料的直接撞击,有效提高秤体寿命,确保衡器的长期稳定运行。 系统设计目标 利用液压系统实现钢坯物料的自动化计量过程,避免钢坯物料的直接撞击,有效提高秤体寿命,确保衡器的长期稳定运行。为型钢炼钢定重切割钢坯物料工作提供了方便、快捷的信息数据。实现了对钢坯物料计量数据的实时监控和信息资源的共享,能够快速、灵活生成各种所需的报表,为公司成本核算提供及时、准确的数据信息,提高了管理水平和生产效率。减少了用户双方的计量结算争议,提高了莱钢物资计量的自动化水平,此项目的研究应用是衡器技术的一项创新应用。 2 系统结构与实现 秤体设计 液压辊道秤的机械结构是否稳定是计量稳定、准确的基础,秤体的强度、刚度至关重要,传统的是以辊道作为承重主梁式结构,此结构不稳定,精度低,对限位要求高,液压式定重切割系统采用四组液压缸作为称重主梁,对称设计,强度高,重量轻,稳定性好,称重长度大,互换性强,制作、运输、安装方便,劳动强度低,计量稳定、准确。 承重主梁设计 承重主梁是定重切割秤体的主要承载部件,与辊道分离独立一体, 利用软连接将两小组液压缸连接为一大组液压承重主梁,其主梁强度高,重量轻,制作简单,安装方便。 称体基础预埋件设计 由于定重切割秤体安装在已坏钢坯推床四个主梁位置,这四个位置深2米,长米,宽米,经多方考察必须对秤体重新制作基础。考虑秤体基础较深,利用32b槽钢、32b工字钢及20钢板焊接为一体结构简单,焊接量小,不易变形,易达到高精度水平度,基础预埋件上顶面与传感器下底板连接处采用通孔用螺栓连接,而传统在预埋件上拱丝与传感器下底板连接往往长时间使用后,磨损及钢坯物料撞击而损坏其丝孔从而影响其正常连接,使秤体寿命降低。 秤体基础设计 利用原来冷却板坯物料机床位置进行受力分析研究作为定重切割计量系统基础。该基础经过充分受力分析与研究坚固耐用,每个承载点达到10t,满足定重切割称量系统要求。 仪表及通讯设计 在系统电气设计当中,我们将保证系统的校验精度作为最基本的技术要求规范,将节省人力、物力、财力作为成果开发应用的价值尺度。仪表的选型直接关系到数据的精度,是个重要的环节,我们使用了杭州中南3806仪表。8只传感器的接线采用并联方式对传感器进行联接,采用8线制接线盒联接完成,使用6线信号缆输入仪表,可确保传送信号的稳定和准确,增加了系统的整体稳定性。 监控及网络设计 该监控及网络依托莱钢DMES专用网络与莱钢骨干网相结合的物理模式,利用现有的网络的多余光芯,即保证数据的可靠性和安全性又节约了成本。 3 系统创新点 分体式秤体设计变一秤多用式复合秤 便于制作、运输、安装、调试,利用四组独体液压缸作为秤体,独立性强,安装方便,起落平稳,传感器使用寿命长,若其中一组传感器坏,可以把其信号线甩开利用其余任意三组计量,从而使一秤变为多台秤使用的复合秤。 远程智能化控制维护 系统投运后,大大减少维护工作量,保障热线板坯物料及时计量顺畅和对物料切割及时给与定尺信息,极大地提高了工作效率,避免了钢坯尺寸不合适浪费情况。 采用智能化网络设备进行远程数字、监控传输 用RS485协议与TCP/IP协议的相互转换,把用于现场的计量仪表、监控设备如硬盘录像机等设备拉到网络能到达的任何地方,为仪表及计量设备的远程化工作和维护找到一条既节约又可靠的捷径。 软件创新 采用PLC自动控制系统,STEP7进行编程,此编程工具具有硬件配置和参数设置、通信组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。此外用PLC控制系统在衡器软件开发中是一次具有历史性的创新。 5 结语 该项目投运以来,计量误差小,有效减少计量疑义的发生,数据传输稳定快速,能够实现型钢连铸机定尺切割钢坯物料,在远程通过软件像面对现场仪表等计量设备实施有效的监控。保证了整个莱钢的生产数据准确及时,为公司物料平衡、提高生产效率提供了准确、实时、及时的信息,保障生产顺行,从而提高生产管理的现代化水平。 [参考文献] [1] 周渭,于建国,刘海霞.测试与计量技术基础[M].陕西:西安电子科技大学出版社. [2] .诺顿();机械设计机器和机构综合与分析(英文版・ 原书第2版)[M].北京:机械工业出版社. [3] 施汉谦,宋文敏.电子秤[M].北京:中国计量出版社,2009,7,11.

现今,伴随着我国科技、经济的飞速发展,我国的机械行业也取得了较大的进步。下文是我为大家整理的关于有关机械方面毕业论文的范文，欢迎大家阅读参考!

浅析机械设计与机械制造技术

摘要：改革开放以后，我国科技发展水平越来越高，机械制造技术在与机械制图、电工、计算机应用技术等结合使用过程中不断发展，但是与国外先进技术相比还是有一定距离。本文就主要对机械设计与机械制造相关问题进行了分析探讨。

关键词：机械设计;机械制造;措施

引言

当代社会，随着社会的进步和科技的发展，人们对生活品质的要求越来越高，连带着对各种产品的标准越加严格，对产品的要求向着以下方面发展：合理的价格、高档的质量、方便性、多样化的种类、高度自动化、观赏性等。所以对机械设计以及机械制造的探究就显得非常有意义，能够对提升产品各方面的性质特点有所贡献。

一、机械设计的技术分析

1、机械设计的初期计划设计分析

机械设计要进行初期的计划设计，其在工作方面和计算机软件的设计需求分析比较类似，在设计之前要对机器设计的要求进行调查和分析，在分析要求的过程中，对机器应该具备的功能也要进行掌握。以此作为机械设计的基础，然后在设计以及制造过程中要对相应的约束条件进行规定。

2、机械设计的设计方案分析

在机械设计中，方案设计是关键的部分，方案也是设计的灵魂，其决定着设计的成败。在设计阶段，会遇到很多的问题，主要要面对的问题就是实际和理论之间的矛盾。方案设计不仅仅要符合机器本身的性能，同时，在功能方面也要进行满足。在方案设计方面，对检验人员对机器开发、认识以及创新方面都要进行重视.在设计阶段，主要的步骤可以简单概括为对工作原理进行定义、对机器结构进行确定、对机器运动方式进行设计、对零部件的选取与设计进行判断、对制图进行设计以及对初步设计进行调查。

3、机械设计的主要技术设计分析

机械设计中，对技术层面的要求最为严格，在这个阶段要对设计图纸进行校对，同时，要对图纸进行计算，对设计总图和部分草图要进行对比和核对分析。在机械设计方面对每个部分都要进行设计，设计时要进行非常严格的核对，不能出现疏漏的情况，同时，在校对方面也要保证质量。对要进行产品生产的机械，在设计时，要根据产品进行定型设计。

4、机械设计的技术发展趋势分析

(1)针对现代机械产品的机械设计

现代机械产品对机械设计提出了更高的要求，因此，在进行机械设计时，在技术层面一定要不断的进行改善.机械产品设计要更加具有智能化特点，主要的方式就是利用现代化设计手段，在设计过程中应用先进的设计软件和虚拟的设计技术，对产品设计进行虚拟化，同时，利用多媒体技术对产品的性能结构进行模拟演示，以达到更好的设计效果。

在机械设计方面要更加的系统化，机械设计中包含着很多的部件，这些部件要有机的结合在一起才能形成整体的设计，同时，要具有一定的层次性，在经过系统设计以后才能实现机械产品的设计目标。最后是要具有模块化特点，这种理念在设计方面比较简单，但是，要保证机械设计功能实现模块组合，在产品方案设计过程中进行实现。机械产品设计要具有特性，要根据所生产的产品特性来进行机械设计，在这个过程中要利用计算机对产品进行构建，同时，进行必要的推理，最终形成方案设计。

(2)现代机械设计的未来发展与前景分析

机械产品在性能方面要更加的优良，因此，在进行机械设计过程中要以提高产品的性能为目标，其中机械产品的优良性主要体现在可靠性技术以及控制技术方面。机械设计要更加适合市场发展，在激烈的市场竞争中能够获得发展空间，产品在形成以后要能够在市场中进行拓展。同时，在经济环境不断变化的情况下，要不断开发新技术，这样能够在机械设计方面应用新技术。新技术要具备一定的竞争优势，主要体现在技术方面的创新，成本方面的降低，智能化设计等。应用新技术来提高机械设计的市场竞争能力，对企业未来的发展更加有利。

二、机械制造的技术分析

1、主要的机械制造工艺

当代机械制造的技术覆盖范围非常广，包括焊、钳等。而现代机械制造的焊接技术主要有：埋弧焊焊接技术，即在焊剂表层下靠燃烧电弧来完成焊接的焊接技术;电阻焊焊接技术是指将待焊接的物体牢牢压在正负两极之间，再接上电源，依靠电流经过被焊接物表面以及周边能够发热的效应，将其熔化，使它和金属融为一体的压力焊接工艺;螺柱焊焊接技术，就是使螺柱的一端和管件或板件的表面紧紧连接在一起;搅拌摩擦焊焊接技术就是在焊接时，除了焊接用的搅拌头，其余焊接消耗性材料如焊剂、焊丝等都舍弃的焊接工艺;气体保护焊焊接技术，即用电弧来发热的焊接技术。

2、先进的机械制造技术的特点分析

(1)全球化

在经济全球化前提下，机械的制造企业已经将资源配置扩散至全球范围，这促进了制造业在全球大范围的迅速扩展壮大。现代机械制造技术也承受着全球化的挑战，许多先进的机械制造技术层出不穷。一个机械产品的完成可能是几个国家或地区分工合作的结果，所以一个国家要想在经济全球化大背景下处于常胜地位，就要使本国的制造技术处于国际先进行列，再依据国情和具体的制造技术合理分配机械产品的制造工序。

(2)系统性的技术综合

随着社会的进步，现代科技在机械制造中的重要性也逐渐突出，先进的机械制造技术更是多种现代科技的有机结合。先进的机械制造技术不仅突出制造技术的本身，而且增大了制造技术的范围。现代机械制造技术已经渗透到产品的调研、设计、制造、生产以及销售等整个链条中，应用到的科学技术有自动化、现代化管理信息系统、计算机等，是一种综合性的制造。

(3)不断迎合市场经济

传统工艺制造的机械产品已经远远落后于现代市场对机械产品的需求，因此现代机械制造技术要在保留原有制造工艺的前提下努力创新，同时不断吸收世界各国的先进工艺，研究开发新的制造技术。这样才能使机械制造在竞争逐渐激烈的市场经济中占据有利地位。

(4)符合工业发展的新要求

现代工业正在迅猛的发展，而且各种新技术的体系也接连融入其中，如计算机技术、化工技术等先进的现代技术都很好的融合成了一体。现代工业前提下，机械制造要不断革新制造技术，努力提升生产的效率，进一步满足客户的需求，从而能够很好的进行市场的扩展。

3、我国机械制造技术的现况及发展趋势分析

现今，我国的机械制造业发展迅猛，究其原因，主要可以从机械制造的设计、制造工艺和管理等方面来分析：首先就是机械制造的设计方面，在工业比较发达的国家企业多数都应用先进的设计理论及方法，而且会对机械制造的设计数据进行不间断的更新，特别是计算机CAD软件技术的应用，更是让越来越多的机械制造企业走进了无图纸的时代，可目前我国紧缺这样类似的先进技术或者是应用得不广泛，需要有关部门和核心机械制造企业大力的宣传和推广;其次是机械制造的技术分析方面，目前机械制造的主要发展趋势是高精密、高精度加工，在发达的国家，一些高级的加工工艺如纳米、电磁、微型加工以及激光等加工技术都被广泛运用到实际的生产制造中，而目前我国这类高端技术应用得则很少甚至还没有开发出来。

因此，在我国的机械制造技术方面还有很大的发展进步空间，值得投入更多的精力去研究探索;最后就是机械制造的管理方面，在这个信息时代的大背景下，应用计算机技术来实行管理已经成为了一种必然趋势，随着机械制造的组织机制和生产方式的不断更新，精细生产(LP)、准时生产制(JIT)、敏捷制造(AM)以及制造资源计划(MRPⅡ)等先进的管理思想应运而生，而在我国这些先进的管理理念则比较稀少，只有极少数的机械制造企业引进了这些管理机制，因此我国的机械制造企业要多多引进这类先进的制造管理理念，提高机械制造的效益与效率。

结束语

综上所述，要想促进机械制造业的发展，就必须不断提高机械制造技术和精密加工工艺的发展及应用水平。而机械设计对机械制造来说非常的重要，因此在机械设计过程中要严格把关，保证质量，实现高标准、高质量的机械生产。

参考文献

[1]郭健禹.现代机械制造技术的发展方向探析[J].中国科技纵横，2011(18).

[2]刘超.我国机械设计制造及其自动化发展方向研究[J].河南科技，2013(6).

[3]陈海平.试析我国机械制造技术的现状及发展方向[J].价值工程，2013(18).

浅析电梯的机械装置及机械结构

摘要：随着高层建筑的进一步增多，电梯也开始频繁出现在我国的各大商场及居民建筑物中，电梯为人们的生产及生活活动带来了方便与快捷的同时，所出现的安全事故等问题也为人们的正常生活秩序造成了严重的影响。

关键词：电梯;机械装置;机械结构

引言

电梯给人们的生活带来了方便和快捷，但是，当电梯出现故障的同时也给人们带了不便甚至危害到了人们的生命安全。因此，应对电梯结构进行进一步的研究和完善。

一、电梯的概念及分类

1、电梯的概念

虽然电梯十分普及，多数人也都使用过电梯，但是人们对于电梯的理解却仅仅局限于狭义的概念方面，所谓狭义的电梯指的是对规定楼层进行服务的，具有轿厢等垂直或是倾斜的升降设备，不包括自动人行道以及自动扶梯等等。对于广义的电梯而言，其主要指的是具有动力驱动的，可沿着刚性导轨进行运行的箱体或是沿着固定的线路进行运行的梯级、踏步等等，可对人或货物进行升降或平行运送的机电设备。其既包括普通意义上的载人或载货电梯，也包括自动扶梯以及自动人行道等等。

2、电梯的分类

按其运行速度快慢来分，可将电梯分为四大类：低速、快速、高速以及超高速四类电梯。对于低速电梯而言，其主要指的是运行速度小1m/s的电梯，多数货梯的运行速度均在此速度区间内;快速电梯指的是运行速度在1m/s-2m/s之间的电梯，通常而言，15层以内的多层客梯以及住宅电梯的运行速度均在此区间内;高速电梯主要指的是运行速度在2m/s-4m/s之间的电梯，高层写字楼中常为此种类型的电梯;而超高速电梯的运行速度超过4m/s，主要用于分区进行控制的高层大厦中。

根据电梯使用用途的不同，可将其分为乘客、载货、医用、杂物、观光、车辆以及船舶等多种类型的电梯，除了常用电梯以外，还有不少种类较为特殊的电梯，例如，建筑施工电梯、斜行电梯以及立体停车场用电梯等等。

二、电梯的机械结构及主要装置分析

1、门系统

门系统的主要任务是在电梯运行的过程中关闭电梯的轿厢空间门与各层的层门以免乘客出现意外。门系统是电梯安全保障的重点之一，门系统必须保障的几点是：在轿厢没有升到层门并停好之前层门自动闭锁(某商场就出现过电梯因意外导致层门闭锁失灵，结果一个乘梯的顾客看也没看就走了进去);在轿厢运动过程中轿厢门必须自动闭锁。

2、曳引系统

曳引系统的主要目的就是牵引轿厢上上下下到达乘梯者指定的层数。曳引系统主要由导向轮、限速轮、曳引钢索、曳引机等组成。曳引机即俗称的电梯主机，是为电梯提供动力的装置。电梯主机根据其电机可以分为交流曳引机与直流曳引机;根据其减速方式可以分为无齿轮曳引机与有齿轮曳引机;按其速度可以分为低、中、高、超高速曳引机;据其结构形式可分为卧式曳引机与立式曳引机。电梯的轿厢与对重是通过同一根曳引绳挂在同一个曳引轮上的。轿厢的重量与对重的重量使曳引轮与曳引绳之间产生摩擦力，曳引机则驱动曳引轮转动从而以摩擦力驱动轿厢的上下。

3、轿厢系统

轿厢就是我们平常进入到电梯里的厢式空间。轿厢一般是由轿底、轿门、轿顶、轿壁等部件组成的。轿厢是四大空间中唯一的乘客空间。轿顶与轿门对面的轿壁通常为镜面，轿顶处安装有监控装置。轿厢是电梯的承重与承载空间也是我们最熟的空间，但是我们不知道的是轿厢的底部还有称重装置，可以精确地称量出目前电梯上所有乘员的总重量，一旦这个总重量超出了电梯的额定重量，则发出声音报警，现在许多电梯已经将原来单调的警示音改成了语音报警，以提示电梯目前处于超生停止运行状态，必须对重要做出调整。这时候只要下去一个或几个人只要不超过额定的重量电梯就可以继续运行了。

4、导向系统

电梯的导向系统主要由导轨、导轨架、导靴等组成。导向系统的功能就是对轿厢与对重的自由度进行限制，约束对重与轿厢在各自的轨导上运行，以免发生碰撞，因为对重与轿厢其实挨得很近，如果不加以约束非常容易相撞。在意外停电、曳引绳断裂等意外发生时，导向系统可以将轿厢卡死在导轨上以防止其做自由落体式坠落从而造成人身伤亡。导轨能控制电梯的升降方向，控制了轿厢和对重在水平方面的移动，使得轿厢与对重在井道中处于合理的位置，避免发生倾斜。电梯井道中共有4根导轨，2根为对重架导向，2根为轿厢导向。利用螺栓、螺母与压道板实现导轨的固定。而导轨架之间的距离需控制在3-5m长的导轨上，且数量必须在2个以上。导轨在安全钳动作时，可当成被夹持的支承件，支撑轿厢或对重。

5、重量平衡系统

此系统主要包括了对重、补偿绳、补偿装置以及补偿缆等。对重用的钢丝绳经曳引轮与导向轮同轿厢相连，并负责在运行过程中对轿厢及电梯的负载进行平衡。对于对重重量值而言应严格依据电梯的额定载重量相关要求进行配置，以尽可能确保电梯处于一个最佳的工作状态。若电梯的曳引高度大于30m时，曳引钢丝绳的差重将会对电梯的运行稳定性及其平衡状态造成影响，因此，必须进行补偿装置的增设，例如，补偿链及补偿缆等等。

6、机械装置

电梯作为垂直交通工具，安全必须绝对保证。在此主要介绍限速器、安全钳、缓冲器及终端超越保护装置。

限速器和安全钳

限速器能够反映轿厢或对重的实际运行速度，当电梯的运行速度达到或超过设定的极限值时(一般为额定速度的115%以上)，限速器停止运转，并借助绳轮中的摩擦力或夹绳机构提拉起安装在轿厢梁上的连杆机构，通过机械动作发出信号，切断控制电路，同时迫使安全钳动作，从而使轿厢强行制停在导轨上，只有当所有安全开关复位，轿厢向上提起时，安全钳才能释放。当安全钳没有恢复到正常状态时，电梯不能使用。所以限速器是电梯超速并在超速达到临界值时，起检测及操纵的作用。

缓冲器

缓冲器是电梯极限位置的最后一道安全装置。当所有保护措施失效时，带有较大的速度与能量的轿厢便会冲向底层或顶层，造成机毁人亡的严重后果。设置缓冲器的目的，就是吸收、消耗轿厢能量。一般在对重侧和轿厢侧都分别设有缓冲器。缓冲器的类型有弹簧型和液压型。由于弹簧缓冲器受到撞击后需要释放弹性变形能，产生反弹，造成缓冲不稳，因此一般只用于额定速度1m/s以上的低速梯。液压缓冲器，是以消耗能量的方式缓冲的，因此没有回弹现象，缓冲过程相对平稳，噪声又小，因此在快速和高速电梯中被普遍使用。

终端超越保护装置

终端超越保护装置的作用，在于避免电梯的电气系统失效，而造成轿厢越过上、下端站能够持续运行，引起冲顶、撞底等意外的发生。终端超越保护装置，通常安装在轿厢导轨的上、下终端支架上，其主要是由减速开关、限位开关、极限开关并配有打板、碰轮、钢丝绳等构件组成。打板在电梯失控后，会因轿厢的运行而与减速开关相碰，让开关内的接点送出电梯停止运行的指令信号。若这种方式无法停止电梯，则需要利用限位开关的动作，使得电梯往相反的方向运行。若电梯依旧无法停止，极限开关将把电源断开，电梯迅速停止。

结束语

综上所述，虽然电梯的机械结构较为简单，但其机电一体化程度相对较高，所应用的自动化技术也相对较为先进，电梯控制电路及过程复杂程度高。但是，同其他任何机电系统相同，电梯的装置以及机械结构间也存在着不少问题。因此，现有电梯仍需进一步完善，应将传统的曳引绳牵引电梯转变为磁悬轨道动力牵引电梯，并采用固定轨道对电梯进行固定，以确保电梯使用过程的安全性。

参考文献

[1] 叶安丽.电梯控制技术[M].北京：机械工业出版社，2007.

[2]丁立强.曳引电梯动态特性研究及其仿真平台开发[D].杭州:浙江大学，2005.

有些网站的论文是收费的，这里有篇免费的，不知道能否适用关于电子皮带秤配料系统中的模糊控制技术介绍目前国内某些生产厂家从成本考虑，采用单片机进行简单的称量积算和PID调节，功能简单，控制配料精确度低，管理功能弱，可靠性不高。规模较大的公司则通常采用基于调节器和WINDOWS平台的皮带秤配料系统，该系统正常工作时，配料仪表接受来自秤体的称重信号和测速信号，经积算后显示瞬时流量和累计量，并将瞬时流量以4～20毫安模拟电流的形式送往PID调节器作为调节测量输入信号，调节器将该信号与机内设定值比较运算后输出4～20毫安模拟调节信号，控制给料电机转速，从而进一步控制该种物料的下料流量，最终使几种煤料的瞬时下料流量与阶段累计量都保持在用户要求的范围内。要改变流量及配比可直接在调节器上进行设定操作，操作简单方便。第i号给料机的控制方框图模型如图2所示。