上肢康复机器人毕业论文

我不是你这个专业的。只能告诉你大家都用的方法，一般选题，老师都会给你一个范围，你把你感兴趣的题目都在网上搜索一篇看看，花不了你几个小时，但是你就能从别人的写法里面，看看别人的论文结构，你就知道哪些好写，哪些不好写。

轨迹规划和路径规划是机器人运动规划中的两个重要概念，它们有以下几点不同：

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