平行辊矫直机设计毕业论文

卧式钢筋切断机的设计钢筋切断技术的应用现状和发展前景摘要：钢筋切断技术作为一个应用很广的技术，使普遍都很重视的。本文对钢筋切断机的工作原理其技术特点进行了概述，同时介绍了钢筋切断技术在实际中的应用和研究情况，其发展前景广阔。 关键词：钢筋；切断机；现状；前景随着我国经济建设的迅猛发展，建筑市场呈现出前所未有的喜人景象。作为建筑工程中重要材料的钢筋需求量猛增，有力地拉动了钢筋调直切断机的市场需求[1]。现代建筑工程中广泛采用钢筋砼结构、预应力钢筋砼结构, 钢筋作为一种特殊的建筑材料起着极其重要作用。目前全国每年用于砼结构的钢筋, 包括非预应力钢筋和预应力钢筋总量超过5 000万 t , 接近我国钢产量的一半, 1999 年我国建筑用螺纹钢筋产量达 2 495 万 t , 已占钢产量的 1/ 5 , 因此钢筋加工成为一个重要的生产环节。在钢筋砼结构工程中由于钢筋加工生产落后于商品砼和建筑模板, 现已成为制约施工机械化程度提高的瓶颈[2]。1钢筋调直切断机的种类和特点经过几十年的发展，我国的建筑用钢筋调直切断机市场现已基本形成。目前，市场上生产和销售的钢筋调直切断机种类很多，根据设备组成的各工作机构特点可以按6种方法进行分类，见表1。[3]表1钢筋调直切断机分类形 式 特 点调直方式 调直模式 钢筋调直效果好，比较容易控制。但调直速度低，被加工钢筋表面有划伤，工作噪声较大；适合各种光圆钢筋。 曲线辊式 调直速度较快，钢筋调直效果好，且易控制。但被加工钢筋表面划伤较重，工作噪声较大；适合各种光圆钢筋和对钢筋表面划伤要求不高的场合。 对辊式 调直速度快，被加工钢筋表面有划伤轻微，工作噪声小；钢筋调直效果一般，控制要求较高。适合各种钢筋，特别适合冷、热轧带肋钢筋。 调直模式+对辊复合式 钢筋调直效果比较好，比较容易控制。调直速度高于曲线辊式，低于对辊式。被加工钢筋表面有划伤。工作噪声比较小；适合各种钢筋。切断方式 锤击切断方式 适用中、小直径钢筋，工作噪声连续、较大。易出现连切现象，定尺误差最小。适用于中、低速度的钢筋调直机和对定尺精度要求较高的场合。 飞剪切断方式 适用大、中直径钢筋，工作噪声较大，不连续。定尺精度不高，但没有连切现象。适用于高速钢筋调直机。 液压切断方式 适用大、中直径钢筋，工作噪声小。没有连切现象。适用于速度不太高的钢筋调直机。落料方式 支撑柱式 结构简单，工作噪声小。适用于小直径光圆钢筋，且钢筋调直度较高的场合。 翻板式 结构较复杂，工作噪声较大，适用大、中直径钢筋。 撤板式 结构较复杂，工作噪声较大，适用大、中直径钢筋。 敞口式 结构简单，工作噪声较小，适用于大、中直径钢筋，且钢筋调直较好的场合。定尺方式 机械式 定尺误差小，易控制。噪声较大，寿命短。适用于对定尺误差要求较高，速度要求不高的场合。 机电式 定尺误差稍大，噪声较小，寿命长。适用于对定尺误差要求较低， 调直速度要求较高的场合。控制方式 普通电气控制 线路复杂，对维护人员要求较高。控制精度低，易发生故障，初期调试麻烦。 PLC控制 线路简单，对维护人员要求不高。控制精度较高，运行比较稳定，初期调试简单。上料方式 开卷式 设备复杂，放线速度快、钢筋不扭转，特别适合于高速工作状态。 非开卷式 设备单一，适于调直速度不太高的工作场合。放线时钢筋自然扭转。2. 常用钢筋切断机的剪切形式分类按调直切断机的剪切方式分类：大体可分为三种，旋转式剪切，上下移动式剪切，下移式剪切。 旋转式剪切[4]该剪切系统主要由承料架，定长开关，电磁铁，牙嵌离合器，主动齿轮，切断齿轮，制动器等组成。当钢筋通过两切断齿轮中间的缝隙进入成料加并触动定长开关后，通过电磁铁带动牙嵌离合器使非轮轴与主动齿轮轴联接，主动齿轮旋转一周带动切断齿轮旋转三分之一周，同时切断钢筋。切断齿轮上均布三对刀齿并轮流工作，以延长刀具寿命。上下移动式剪切[4]该系统主要由承料架、定长开关，电磁铁，转键离合器，曲柄连杆，平移式下切刀台，摆动式上切刀片，制动器等组成。当钢筋通过平移式下切刀台进入承料架并触动定长开关后，电磁铁带动转键离合器使飞轮轴与曲柄连杆联接，曲柄上的连杆推动平移式下切刀台在四连杆机构的作用下前进。摆动式上切刀片的一端固定在机架上，另一端刃口紧贴在平移式下切刀台的刃口处，当平移式下切刀台沿圆弧轨迹运动时，两刀片刃口相对运动，切断钢筋，曲柄使刀台复位，等待下一次剪切。下切式剪切[4]设计说明书目 录 1 引言 概述 21．2 技术要求 31．3 钢筋切断机的结构和工作原理 32 电机选择 切断钢筋需用力计算 功率计算 43. 传动结构设计 基本传动数据计算 带传动设计 齿轮传动设计 轴的校核 键的校核 轴承的校核 214 钢筋切断机的摩擦、磨损和润滑 235 结论与讨论 236致谢 23参 考 文 献 25外文翻译Failure Analysis，Dimensional Determination And Analysis，Applications Of CamsErnestINTRODUCTIONIt is absolutely essential that a design engineer know how and why parts fail so that reliable machines that require minimum maintenance can be designed．Sometimes a failure can be serious，such as when a tire blows out on an automobile traveling at high speed．On the other hand，a failure may be no more than a nuisance．An example is the loosening of the radiator hose in an automobile cooling system．The consequence of this latter failure is usually the loss of some radiator coolant，a condition that is readily detected and corrected．The type of load a part absorbs is just as significant as the magnitude．Generally speaking，dynamic loads with direction reversals cause greater difficulty than static loads，and therefore，fatigue strength must be considered．Another concern is whether the material is ductile or brittle．For example，brittle materials are considered to be unacceptable where fatigue is involved．Many people mistakingly interpret the word failure to mean the actual breakage of a part．However，a design engineer must consider a broader understanding of what appreciable deformation occurs．A ductile material，however will deform a large amount prior to rupture．Excessive deformation，without fracture，may cause a machine to fail because the deformed part interferes with a moving second part．Therefore，a part fails(even if it has not physically broken)whenever it no longer fulfills its required function．Sometimes failure may be due to abnormal friction or vibration between two mating parts．Failure also may be due to a phenomenon called creep，which is the plastic flow of a material under load at elevated temperatures．In addition，the actual shape of a part may be responsible for failure．For example，stress concentrations due to sudden changes in contour must be taken into account．Evaluation of stress considerations is especially important when there are dynamic loads with direction reversals and the material is not very ductile．凸轮的分析应用和疲劳失效恩斯特凸轮是被应用的最广泛的机械结构之一。凸轮是一种仅仅有两个组件构成的设备。主动件本身就是凸轮，而输出件被称为从动件。通过使用凸轮，一个简单的输入动作可以被修改成几乎可以想像得到的任何输出运动。常见的一些关于凸轮应用的例子有：——凸轮轴和汽车发动机工程的装配——专用机床——自动电唱机——印刷机——自动的洗衣机——自动的洗碗机高速凸轮(凸轮超过1000 rpm的速度)的轮廓必须从数学意义上来定义。无论如何，大多数凸轮以低速(少于500 rpm)运行而中速的凸轮可以通过一个大比例的图形表示出来。一般说来，凸轮的速度和输出负载越大，凸轮的轮廓在被床上被加工时就一定要更加精密。材料的设计属性当他们与抗拉的试验有关时，材料的下列设计特性被定义如下。静强度：一个零件的强度是指零件在不会失去它被要求的能力的前提下能够承受的最大应力。因此静强度可以被认为是大约等于比例极限，从理论上来说，我们可以认为在这种情况下，材料没有发生塑性变形和物理破坏。刚度： 装配图截图

轴承清洗传输线的设计与研制基于PLC的夹具自动化教学实验系统的开发面向机械制造的虚拟仪器检测系统的研究和开发罗克韦尔自动化公司OEM配套业务发展战略研究关于降低机械制造成本的方法研究《机械制造技术基础》课程网络实验系统的研制分段多参数输入抛光机控制系统的研究与设计片式电容装配联动机开发及质量检测的研究与实现车床C620的数控改造项目制造型企业作业成本管理信息系统研究武汉市高职高专学生英语学习动机研究基于Pro/E的径向珩轮三维自动化造型及仿真研究基于交易成本视角的临港科技园的建设初探基于嵌入式数控的激光切雕控制系统研究与开发气缸可靠性试验及数据处理方法的研究汽车车身焊接图像识别算法研究单轨列车清洗机研究与设计运动控制技术研究及运动控制板卡开发基于GSM短信模式的温度远程监控系统的研究自动化焊接机器人生产线优化研究大网格非等径钢筋网自动焊接设备的设计汽车车桥半轴套管、过渡接盘焊接设备PLC控制及焊接工艺矿井提升机PLC智能控制系统研究基于串口通信的可视化设计与实现嵌入式机器视觉测控系统轮毂轴承清洗机的研制多工位压力机快速换模系统的电控永磁夹紧研究电力系统提高电能质量方法的研究与实践机床制造企业立体仓库信息管理系统的研究破碎设备液压控制系统的优化设计及故障诊断专家系统初探SOFT型CNC数控系统控制软件的开发花键、螺纹冷滚压成形自动建模与仿真系统开发多工艺金相切割机自动控制系统的设计与研究机电液一体化小型自动生产线的研制电磁式动力吸振器的研究与设计基于CPLD的金相抛光机自动控制系统设计基于文本指令的嵌入式数控系统软件开发定点倾转式电炉及阀控缸角位移控制系统研发二辊矫直机矫直辊CAD/CAM系统的研究和开发聚合物配制站自动化控制系统设计及实现模块化理论在企业中的应用研究Cryostats智能测控系统的设计、研制及其网络化研究机械设计过程中信息集成技术的研究汽车车锁锁芯自动装配系统的研制开发高速加工工具系统研究基于双系统控制的YX-C46-SK数控化改造数控加工实验教学系统的研究与开发新型镀铬量检测分析仪的研究水润滑高速高精密主轴研究长安汽车发动机缸体机械加工自动线总体设计与研究这些都可以，轴承清洗传输线的设计与研制基于PLC的夹具自动化教学实验系统的开发面向机械制造的虚拟仪器检测系统的研究和开发罗克韦尔自动化公司OEM配套业务发展战略研究关于降低机械制造成本的方法研究《机械制造技术基础》课程网络实验系统的研制分段多参数输入抛光机控制系统的研究与设计片式电容装配联动机开发及质量检测的研究与实现车床C620的数控改造项目制造型企业作业成本管理信息系统研究武汉市高职高专学生英语学习动机研究基于Pro/E的径向珩轮三维自动化造型及仿真研究基于交易成本视角的临港科技园的建设初探基于嵌入式数控的激光切雕控制系统研究与开发气缸可靠性试验及数据处理方法的研究汽车车身焊接图像识别算法研究单轨列车清洗机研究与设计运动控制技术研究及运动控制板卡开发基于GSM短信模式的温度远程监控系统的研究自动化焊接机器人生产线优化研究大网格非等径钢筋网自动焊接设备的设计汽车车桥半轴套管、过渡接盘焊接设备PLC控制及焊接工艺矿井提升机PLC智能控制系统研究基于串口通信的可视化设计与实现嵌入式机器视觉测控系统轮毂轴承清洗机的研制多工位压力机快速换模系统的电控永磁夹紧研究电力系统提高电能质量方法的研究与实践机床制造企业立体仓库信息管理系统的研究破碎设备液压控制系统的优化设计及故障诊断专家系统初探SOFT型CNC数控系统控制软件的开发花键、螺纹冷滚压成形自动建模与仿真系统开发多工艺金相切割机自动控制系统的设计与研究机电液一体化小型自动生产线的研制电磁式动力吸振器的研究与设计基于CPLD的金相抛光机自动控制系统设计基于文本指令的嵌入式数控系统软件开发定点倾转式电炉及阀控缸角位移控制系统研发二辊矫直机矫直辊CAD/CAM系统的研究和开发聚合物配制站自动化控制系统设计及实现模块化理论在企业中的应用研究Cryostats智能测控系统的设计、研制及其网络化研究机械设计过程中信息集成技术的研究汽车车锁锁芯自动装配系统的研制开发高速加工工具系统研究基于双系统控制的YX-C46-SK数控化改造数控加工实验教学系统的研究与开发新型镀铬量检测分析仪的研究水润滑高速高精密主轴研究长安汽车发动机缸体机械加工自动线总体设计与研究

摘 要：以一台3500mm中厚板全液压热矫直机为例，对设备进行了完整的技术分析，包括新型全液压矫直机的特性、机械结构、自动化控制、生产能力的计算。关键词:中厚板;全液压;热矫直机;设计 一、前言 近几年来，随着控轧控冷与直接淬火技术的采用，轧后板温降低、板形变坏、屈服强度增大、板厚范围加大加之用户对钢板加工自动化程度的提高，要求钢厂交货钢板的平直度也更加严格。因此，新型全液压矫直机都要求能力强，刚度大，自动化程度高，经矫后的钢板平直度好，残余应力小且分布均匀，板材表面质量好且无压痕。而且要做到操作安全可靠、作业率高，一道次矫直，矫直速度快，自动化水平高，还要减少投资规模。 二、新型中厚板全液压热矫直机的主要特点 新型中厚板全液压热矫直机具有以下特点： 液压伺服调节辊缝，操作灵活和容易，超载保护；液压调节系统允许在矫直全过程中进行多个方式的位置调整（高度调节、摆动调节、倾斜调节、辊缝快速闭合和打开），辊缝控制在所有矫直阶段都有效，从而保证板子的端部有良好的矫直质量；同时可以补偿机架的弹跳变化。 矫直辊液压弯辊，上矫直辊的预弯变形可以通过液压缸调节剖分式上压力框架来实现。 快速换辊系统，包括辊盒设计。 过热保护设计，包括矫直辊内部空心水冷和上框架水冷，此设计主要针对长钢板的连续矫直。 入口和出口的下矫直辊通过液压马达和蜗轮减速机来调节其位置高度，操作者可以调节出口矫直辊位置来提高钢板的平直度。 机架辊单独安装在中间框架底座上，由齿轮电机驱动，用于在矫直辊和入口/出口辊道之间输送钢板。 热矫直机设计满足下列标准给出的矫直产品： 单道次与多道次矫直（包括反向矫直） 塑性变形率在60％～80% 矫直高强度的钢板。 压下调整速度快，8 mm/s，可缩短钢板品种规格频繁变化时的调整时间。 微张力传动控制，通过双电机的分组传动控制，实现矫直过程中的微张力传动控制。在厚板领域，通过微张力控制改善接轴受力状况，消除扭矩峰值。对薄规格中板矫直过程中张力、摩擦力、延伸率之间的关系的研究表明张力可使板材延伸，达矫直要求的～的延伸率，有效改善板型。中厚板矫直过程中张力作用于多个连续的、动态的弯曲单元，此时张力是通过矫直辊由于速度差产生的，其张力大小与机型、板厚、摩擦、压弯量等因素有关，通过精确计算为基础的矢量控制达到矫直机张力控制。 以下以一台3500mm中厚板全液压热矫直机为例对新型全液压矫直机的以上特点进行介绍。 三、新型3500mm中厚板全液压热矫直机的基本技术参数： 矫直机型式：四重十一辊 工作方式： 可逆式。 矫直钢板规格（厚×宽×长）： 6～60×1500～3300×3000～33000 mm 矫直钢板温度：250～850 ℃ 矫直钢板冷态下最大屈服强度：Max. ～850MPa 传动的矫直辊数：11根(包括入口和出口边辊) 上矫直辊数: 5根 下矫直辊数: 6根 矫直辊规格: φ285×3500mm 最大矫直力（单向）：30000 KN 矫直辊辊距: 300mm（矫直辊与边辊之间辊距 400mm） 支承辊规格: φ290×265mm/边辊支承辊φ290×860mm 数量：上部6×5=30根，下部6×4+3×2＝30根 支承辊排数: 矫直辊下6排/边辊下3排 矫直机最大开口度：-25～260mm 上辊系倾动量:±10mm (沿轧制方向)/ ±5mm (左右方向) 压下方式：全液压压下，液压伺服控制 矫直速度：0～2m/s；变频调速控制 压下速度：0～±8mm/s，（快速打开速度最大15mm/s）液压伺服控制 换辊速度：～ min，变频调速控制 主电机： 600 kW 2台 压下AGC缸： φ640/φ475X300 4台 换辊电机： 15kW， 1台 机架辊电机：37kW， 2台 边辊调整：采用液压马达传动螺旋升降机，垂直调整量：+10mm～-25mm 矫直辊传动方式:由2台电机通过齿轮机座分组传动，在每个电机与减速机之间安装有安全接手。 矫直辊公切线标高：+830mm（前后辊道辊面标高+800mm） 矫直辊冷却方式: 内部通水冷却 矫直辊换辊方式：采用电机驱动链轮链条拖动，上下矫直辊系（包括支承辊）整体快速换辊，换辊时接轴准确定位 矫直辊换辊时间：一次换辊时间小于1小时（不含辊系吊装时间） 辊缝标定时间：小于10分钟。 机架刚度: ≥10000KN/mm； 润滑方式：工作辊、支承辊轴承采用油气润滑 轮机座及减速机采用稀油润滑。 油集中润滑采用智能润滑。 矫直后钢板平直度达到下表中指标。 钢板平直度保证值(单位：mm/m)（纵向、横向） 四、矫直钢板的钢种及标准 矫直钢板的钢种主要包括：碳素结构钢板、优质碳素结构钢板、低合金高强度结构钢板、造船钢板、舰艇板、海洋平台用钢板、桥梁板、耐侯板、压力容器板、管线钢板、工程机械用钢板、高层建筑结构钢板、耐磨钢板、不锈钢、模具钢板等。见下表。 矫直钢板的钢种及标准（产品大纲） 五、矫直能力计算曲线图 衡量一台矫平设备性能好坏的重要指标即板材矫后平直度，而平直度与板材在矫直过程中的塑性变形有关。以下曲线计算得出的设备力能参数均以板材在矫直过程中在横截面上沿高度方向（即板厚）分别产生60%、80%以上塑性变形区，并使板材上下表面变形应力均匀为依据。