滑膜控制毕业论文

问题一：鲁棒性是什么意思？一般有什么用途？ 鲁棒性的英文是robustness，其实是稳健性或稳定性的意思，个人认为反映为稳定性更好，但大家都这么叫，可能是音译。 鲁棒性一般用来描述某个东西的稳定性，就是说在遇到某种干扰时，这个东西的性质能够比较稳定。 举个例子，比如统计里面的均值和中位数，均值很容易受到极端值的影响，如果数据里面有很大或很小的数值，均值会偏大或偏小。而中位数就稳定的多，即使数据里面有很大或很小的数值，中位数也不会发生很大变化。所以，中位数这个统计量便具有鲁棒性。 问题二：毕业设计的题目是参数摄动对电力系统中长期稳定性的影响，现在想知道从哪入手，具体要分析什么模型的参数 15分 电力系统稳定性分析么？看了你的题目不是很清楚，怎么联系你，详细了解下什么题目。或许可以帮到你 问题三：摄动矩阵的特征值问题 递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究 作者：张化光 出版：科学 出版日期：2008年07月 本书系统地研究了递归时滞神经网络的动态特性。全书共九章，针对一系列递归时滞神经网络模型的全局性能进行了分析，给出了时滞、参数摄动、互联结构约束等对其性能的影响。书中所给的动态性能分析方法包括M矩阵、代数不等式以及线性矩阵不等式方法等。本书的主要特点是透彻的性能分析及严谨的理论证明，特别是在时滞、参数摄动以及新型递归神经网络设计等方面提出了开创性的设计与分析方法。书中的内容全部来源于作者近几年来的创新性研究成果，新颖实用，研究方法先进，具有重要的理论研究和实际应用价值。本书适合于高等院校中应用 新华书店网店新华文轩有卖的 问题四：WKBJ逼近是什么意思？ Wentzel Krame订s―Brillouin―Jeffery(WKBJ)短波逼近法是一种小参数摄动法.这种方法是应用数学与力学最常用的近似方法之一. 问题五：satellite perturbance motion是什么意思 satellite perturbance motion 卫星摄动；卫星摄动运动 例句筛选 1. The first ordered perturbance tran *** ission matrix method of dynamic responseproblems 动力响应问题的一阶摄动传递矩阵法 2. Design and Applications of Discrete Sliding Mode Controller for PositioningServo-Systems with Parameter Perturbance 对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用 问题六：鲁棒性是指什么 鲁棒性就是系统的健壮性。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。对于控制系统而言，是指系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 对于实际工程系统，人们最关心的问题是一个控制系统当其模型参数发生大幅度变化或其结构发生变化时能否仍保持渐近稳定，这叫稳定鲁棒性。进而还要求在模型扰动下系统的品质指标仍然保持在某个许可范围内，这称为品质鲁棒性。鲁棒性理论目前正致力于研究多变量系统具有稳定鲁棒性和品质鲁棒性的各种条件。它的进一步发展和应用，将是控制系统最终能否成功应用于实践的关键。 问题七：程序的鲁棒性?鲁棒是什么意思/? 鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单谅废低称德侍匦缘哪承┨卣鳎或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 问题八：鲁棒性是什么意思？一般有什么用途？ 鲁棒性的英文是robustness，其实是稳健性或稳定性的意思，个人认为反映为稳定性更好，但大家都这么叫，可能是音译。 鲁棒性一般用来描述某个东西的稳定性，就是说在遇到某种干扰时，这个东西的性质能够比较稳定。 举个例子，比如统计里面的均值和中位数，均值很容易受到极端值的影响，如果数据里面有很大或很小的数值，均值会偏大或偏小。而中位数就稳定的多，即使数据里面有很大或很小的数值，中位数也不会发生很大变化。所以，中位数这个统计量便具有鲁棒性。 问题九：毕业设计的题目是参数摄动对电力系统中长期稳定性的影响，现在想知道从哪入手，具体要分析什么模型的参数 15分 电力系统稳定性分析么？看了你的题目不是很清楚，怎么联系你，详细了解下什么题目。或许可以帮到你 问题十：摄动矩阵的特征值问题 递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究 作者：张化光 出版：科学 出版日期：2008年07月 本书系统地研究了递归时滞神经网络的动态特性。全书共九章，针对一系列递归时滞神经网络模型的全局性能进行了分析，给出了时滞、参数摄动、互联结构约束等对其性能的影响。书中所给的动态性能分析方法包括M矩阵、代数不等式以及线性矩阵不等式方法等。本书的主要特点是透彻的性能分析及严谨的理论证明，特别是在时滞、参数摄动以及新型递归神经网络设计等方面提出了开创性的设计与分析方法。书中的内容全部来源于作者近几年来的创新性研究成果，新颖实用，研究方法先进，具有重要的理论研究和实际应用价值。本书适合于高等院校中应用 新华书店网店新华文轩有卖的

Peng,Shiguo;Zhang,Yun,SomenewcriteriaonpthmomentstabilityofstochasticfunctionaldifferentialquationswithMarkovianswitching,IEEETransactionsonAutomaticControl,2010,55(12):2886-2890。陈晓龙;章云;刘治,基于FASTTCP稳定性参数选择改进方案,华中科技大学学报，2010，38(12):81-84,(EI:20110313601009)王银河,罗亮,陈玮,郑柏超,章云,一类不确定大系统的状态量化分散反馈镇定控制器设计,控制与决策2010,25(10)1527-1530杨玲玲章云陈贞丰,不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制,自动化学报201036(10):1432-1442钟灵;章云,带距离矩阵计算的矢量中值滤波快速算法,华中科技大学学报(自然科学版),2010,38(9):31-34Peng,Shiguo,Zhang,Yun,Razumikhin-typetheoremsonpthmomentexponentialstabilityofimpulsivestochasticdelaydifferentialequations,IEEETransactionsonAutomaticControl,2010,55(8):1917-1922Pan,Yunhong;Wu,Zhifang;Yun,Zhang;Ling,Zhong,ShearfeaturesmatchingapproachanditsapplicationtorapidpositioningofMesocyclone,Proceedings-2010InternationalConferenceonIntelligentComputingandCognitiveInformatics,ICICCI2010,371-375唐斌，章云，刘国平，桂卫华,面向网络诱导时延和数据包丢失补偿的网络化广义预测控制,控制理论与应用,2010,27(7):880-890LuoLiang,WangYinhe,HuJunmin,WangXiao,ZhangYun,Stableadaptivecontrolforaclassofnonlinearsystemsbasedonpartitionofunity,2010ChineseControlandDecisionConference:2576-2581陈晓龙田义强章云,改进的TCP/RED模型的稳定性分析,计算机工程,2010,36(10):19-22蔡延光,章云,钱积新,d-子树划分问题,计算机学报,2010,33(4):652-665陈晓龙;章云;田义强;刘治;,基于FAST/RED系统稳定性窗口调整改进策略,华中科技大学学报，2010，38(4):66-69唐斌章云桂卫华,基于状态空间模型的网络化广义预测控制,控制与决策，2010,25(4):535-541Yang,Lingling;Zhang,Yun;Chen,Zhenfeng,Bilinearcontrolforthetripleinvertedpendulumbasedonmodelbiasseparation,The2ndInternationalConferenceonComputerandAutomationEngineering,2010(5):436-440尹明，章云，程良伦...,分布式视频编码的自适应图像组结构研究,计算机应用,2010YunhongPan,WuZhifang,YunZhang,LingZhong,Downburstrecognitionbasedonanewwatershedalgorithm,高军礼，陈玮，王钦若，章云,自动化专业国家级特色专业的若干问题研究与实践,广东工业大学学报(社会科学...,2010杨玲玲，章云...,小型无人直升机航向的双线性控制,广东工业大学学报,2010陈晓龙,章云,刘治,杨玲玲,基于不变流形的FASTTCP参数选择方法,计算机科学,2010,37(8)郑日荣，章云...,一种改进的基于信息熵的人工免疫算法,南京信息工程大学学报:自然科学版,2010陈晓龙，章云，田义强...,FASTTCP快速收敛算法研究,高技术通讯,2010,20(8):778-783...，章云,双阈值开关型矢量中值滤波,计算机应用研究,2010尹明，章云，程良伦，蔡述庭,Wyner-Ziv视频编码中边信息估计算法改进,计算机应用研究,2009,12:4818-4820,(11):2770-2774.钟灵,章云,潘运红,一种自动光学检测系统的多阶段路径规划算法,计算机应用,2009,29(11):3132-3134,3138.杨玲玲,章云，陈晓龙,一类不确定非线性系统的模糊边界层滑模控制,系统仿真学报，2009，21(22):7262-7265.