毕业论文关于无人快递车

疫情发展到现在，全国上下依然绷紧着神经。现在有两个亟待解决的问题，一是保证群众的基本生活，二是保证奋斗在一线的医护人员有足够的物资和帮助。

新冠病毒的传染性很强，可以通过口液/接触/气溶胶进行扩散，它还可以脱离人体，独立在环境中生存一到四天。所以与患者隔离还不够，最好是家门都不要出。在这种尽量全民居家隔离的情况下，怎么解决物流最后一公里的配送？怎么解决高危场景下的运输作业？怎么在相对安全下保证社会的正常运转？

这时，以往低调的「无人车」被推上了一线。它们的角色多种多样，职能各不相同。有的负责配送食品/快递/药物，有的在户外或医院里不间断对路面消毒，还有的可以时刻测量周围人的体温，监测疑似感染者…… 它们背后，站着的有百度/京东/苏宁等巨型公司，也有垂直领域的初创企业，以及用相应技术临时现攒产品的科技公司。

总之，这些我们平时觉得效率不如人不高的小家伙，这时候扛起了「保卫生活」的大旗。今天，我们就来盘点一下这些活跃在一线的「无人车」。

1. 美团无人车：魔袋（主要负责室外菜品配送）

受疫情影响，「线上采购」成为很多一二线城市家庭的买菜方式。据「美团买菜」表示，北京地区日销量最高为春节前两三倍，而且现在的分拣人员/打包人员/骑手还很紧缺，所以无人车送菜应运而生，第一批落地点包括北京顺义区、海淀区。

据了解，「魔袋」在公开路面上的行驶速度约为 20km/h，一次可以配送 100 公斤的物品，续航里程 100 公里，基于区域 5G 网络和自动驾驶技术，它可以识别红绿灯并礼让行人，每天会进行多次消毒。

美团买菜配送业务区域负责人秦晓光说，现在配送距离超过 10 公里、重量超过 20 公斤的订单，都是交给无人车的，有疫情的小区，也是由无人车来送。

看到这么大轮毂的无人车，估计细心的朋友能想起，这个小车的原型是之前车和家研发生产的 SEV。这是微博上一些网友的评论。

2. 京东无人快递车（主要负责室外物资配送）

武汉各大医院现在是高危场景，很多作业最好由机器完成。2 月 6 日，京东向武汉发配了两辆无人车，主要用于武汉第九医院的快递配送服务。（武汉第九医院是新型冠状病毒感染肺炎定点医院，医院内只接受重症和危重症的病人，不允许病患及医生以外的人员进入）

目前，武汉市第九医院的订单每天有 10 到 20 单，每单 30 件左右，订单内容主要是医疗用品和救援物资，目前无人快递车可以承担医院 50%到 70%的订单配送量。

除了武汉这两台，京东在贵阳、呼和浩特等地的智能配送站也在正常运营，同时京东无人配送试运营的城市已经超过 20 个。

3. 苏宁无人车：卧龙（主要负责室外物资配送）

在这次疫情之下，苏宁便利店正式部署了自己的无人车配送业务。苏州、南京和北京的部分苏宁小店是当前的试运营点，配送路线基本上是社区周围 3 公里内的非公开道路。

除了无人车，苏宁物流在智慧物流领域的探索还有智能化无人仓储，包括超级云仓、无人仓、AGV 机器人仓等。目前，苏宁无人仓已在苏宁雨花物流中心重点部署，可以实现全流程无接触生产，在保证效率的情况下，最大限度地减少人员接触。

4. 百度无人车（包括新石器无人消毒车/新石器无人配送物流车）

作为国内科技三巨头之一， 面对这次疫情，百度拿出了这几年一直在攻克的自动驾驶技术，同时联合生态伙伴新石器，向上海和武汉分别输送了一辆无人消毒车，和两辆无人配送物流车。

消毒车可以装载 160 升消毒液，它每天以 5 公里/小时的速度，3-5 米的覆盖面，在张江人工智能岛上消毒，每天三次作业。同时，它还有监测功能，如果它发现有人员聚集，或者不带口罩，它就会自动报警。另外，2 月 4 日，新石器向武汉输送了两辆无人配送物流车，主要负责居民日常必需品的配送。

5. 上海钛米机器人（主要负责室内消毒）

武汉医院对日常的消毒需求其实相当高，自疫情爆发以来，截至截至 2 月 12 日，上海钛米机器人已向全国各地的医院投入了近 60 余台的无人消毒车。目前，武汉协和医院，急诊科和血液科 ICU 两个科室都采用了这款产品。

据了解，这些无人消毒车能够沿医护人员、患者的运动路径，采用递进式消毒模式，进行 24 小时的循环定点消毒。同时，在血液科 ICU 工作的无人消毒车则可以通过使用多点式消毒模式，进行 24 小时的多点位的定时定点消毒。

6. 高仙机器人：Ecobot Scrubber 75/50（主要负责室内消毒）

和钛米向武汉供应的机器人类似，高仙机器人向北京协和医院输送了两台室内消毒无人车。两辆车型号不一样，Ecobot Scrubber 75 负责门诊大楼的地面清洁，Ecobot Scrubber 50 负责对地面进行尘推。另外，浙江省中医院本院也部署了相关车辆。

7. 高新兴（主要负责巡逻测温）

这台可以在公共场所巡逻测温的无人车，原型是高新兴的 5G 巡逻机器人。通过升级开发，它增加了体温检测、人脸口罩识别的功能。

它可以为红外线 5 米以内的行人快速测温，可以同时测 10 个人。它身上搭载了 5 个高清摄像头，能实现全景无死角巡逻，同时支持远程可视化指挥，续航超过 10 小时。

目前高新兴测温巡逻机器人已驰援了上海、西安、邯郸、杭州、贵阳、广州、南宁、宁波等城市，并主要集中在高铁、机场、公安、医院、商场、社区等应用场景。

8. 普渡科技（主要负责室内送药送餐）

普渡科技是一家智能配送机器人提供商，今年大年初一就已经投身疫情，免费为疫区提供无人配送车（其实更像机器人）。

它可以接受患者的指令，医护人员将药品/生活用品放在置物架上，就可以自动前往病房门口。据介绍，一台配送机器人相当于两名医护人员的工作量，可以为同楼层 20 个病房提供全天候的免接触配送服务，而且能确保 24 小时在岗。

截止目前，普渡除了在深圳、杭州两个城市布署外，还在浙江、广东、湖北、湖南、四川、重庆、陕西、河南、山东、北京等多个省份的城市开展了部署。

9. 行深智能：汉马（主要负责室外快递配送）

汉马是行深智能专门为中国邮政量身定制的一款无人车，从今年正月初二开始，它主要负责湖北省仙桃市政府及直属单位区域内的投递任务。上午和下午各投递两次，每次能投递 20 到 30 个邮件。

据悉，车身尺寸约为 2 米/ 米/ 米，最高时速为 15 公里/时，拥有 30 个包裹格间。纵向相邻的包裹格间还可以通过拆卸扩展容量。目前，它除了在仙桃运营外，还在浙江德清地理信息小镇和河北雄安新区等地运营。

10. 赛特智能（主要负责室内送药送餐，回收医疗垃圾）

赛特智能向广东省人民医院感染内科输送了两台配送无人车（其实更像机器人），院方为其取名为「平平」和「安安」。在医院，它俩负责部分送药、送餐、回收被服和医疗垃圾的工作。

11. 一清创新：夸父（主要负责室外物资配送）

一清创新是香港科技大学智能驾驶中心主任刘明教授创办的，过去十余年里，他的团队参与了全球多个无人驾驶车的研发工作。

一清创新提供从整车、软硬件及算法的 L3、L4 无人系统整体解决方案，目前已与富士康、华为、顺丰等达成合作，上个月刚刚完成由联想创投等机构投资的 Pre-A 轮融资。

疫情暴发后，一清创新联系了全国多地，山东淄博市政府响应最早，于是 2 月初，「夸父-I」和「夸父-I-plus」就在山东淄博开始工作：将 750kg 的新鲜蔬菜后，从乐物电子物流港出发，驶往傅家镇张冉村村内的一处广场，在车上的萝卜、白菜、芹菜、土豆全部被卸下后，又自动返回乐物电子物流港，一个来回用时 20 分钟。

这两款车载重均为 1000kg，续航里程均为 100km，整个运输路线在 5km 以内，行驶速度在 10km/h 到 15km/h 之间。总之，一清的两台无人车承担了淄博市 19 个村的蔬菜配送工作，让人们的日常生活得到了保障。

据了解，除了在山东淄博帮运蔬菜，他们也即将进入深圳「小汤山」医院，帮忙运输医疗物资。具体投入多少台车，将根据医院的需求而定。

12. 驭势科技：鸵鸟（主要负责室外物资/快递配送）

目前，驭势科技基于自主研发的 U-Drive 智能驾驶系统，已快速完成两款无人配送车原型车打造。

它们将针对医院、社区、工厂车间、高校、产业园区、办公楼宇等封闭场景，实现重点防疫区域医疗用品的无接触配送、快递外卖抵达住宅楼宇间的定点配送。

另外，它们还可以在隔离区或封闭社区进行安全巡检等无人作业。

总结

在这疫情中，无论是公司大小，大家都贡献了自己的力量。有些可能没有贡献无人车，但向疫区输送了机器人/无人机/信息查询平台等产品。科技的普及是一个逐渐渗透的过程，通过这些无人车的应用，我有几点思考。

1. 由于这次疫情的需求，无人车行业着实向前推进了一把。

我们能看出来，疫情之下，用户对无人车的接受度较高，它们的作业情况也比较给力，相关行业的股票行业也有一波增长。不过现在还只是试点应用，车和人较少，路况相对简单，日后要是想大面积实际应用，还有很多困难。比如没有京东/苏宁这样的天然运输需求的公司如何寻找更多的需求场景？无人车如何与天然的交通环境相融合？用户要使用多久才能低于使用人力的成本？……

2. 我们要拥抱新技术，而不是恐惧它。

因为这些无人车，「机器人代替人类」的话题又被人津津乐道，但这种担心短期内大可不必。在美团的实际应用下，骑手和无人车相互配合，效率更高。因为无人车可以配送超重量和超长距离的订单，骑手们就能多送一些短距离的订单，原来骑手一天送 60 单，现在能送 70 单，收入反而增加了。所以，很长一段时间内，这些新科技都是我们的左膀右臂，而不是取代我们。

3. 每个人都要掌握基础的求生本领。

我们这代人，可能真是太平日子过惯了，但放眼历史，大几十年没有战争的国家和时代真不多见。平时，我们可以利用科技和市场经济，便利我们的生活。但在灾难之下，自己的求生本领才是最硬的通货，最起码做饭、开车还是要会的。

直到现在，疫情已经持续了一个多月，新增病例逐渐下降，事态似乎出现了缓和。感谢这些奋斗在一线的医护人员和无人车公司，2020 年很难，我们希望借每个人的力量，让它慢慢变好。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

具体流程就是，当快递打包出仓之后，会有一个无人小飞机将快递带走，然后送到配发点，再由工人送到消费者手里。

无人物流就是快递，全程无人运送包裹从无人仓库出发，通过无人驾驶的重卡，被运到分拨中心，最后由无人配送小车送到客户手中。

首先这些包裹就会从一个无人看管的仓库当中出发了，然后运送的车辆也是无人驾驶的车，就会通过相应的路程来到达你的所在地，之后进行全智能的配送。

无人快递车与骑手相比，省下一个人工费，同时也不用承担骑手发生意外的风险。