论文题目智能遥控飞机

遥控飞机的遥控器，把遥控指令调制到高频无线电波（类似货物装上火车），在飞机上经过无线电波接收，解调出原指令并由执行机构执行指令。这一过程与我们用收音机接收电台广播是相同的，遥控器相当于电台。接收机相当于收音机。

遥控器发出信号，飞机上的接收机接收信号，接收机传给舵机信号和电能，舵机转动，带动连杆，操纵飞机飞行。比如直升机：推升降舵时，发射机（遥控器）把一个数据（你推升降舵的量已经直接被遥控器处理为动作数据，这就叫智能遥控器）通过它的频率发射出去，飞机上装有接收机，由飞机上的接收电池供电（油动机也有电池），接收机会把数据和电能（一颗舵机有三根线连接接收机，一根数据线，两根电源线）直接传输到控制升降舵的舵机上（由一颗微型马达，电路板和齿轮组组成，舵机转动精确到°，一般除了帆船舵机和机器人舵机都只能转动170°）。然后舵机转动通过连杆使直升机主轴上的倾斜盘前后倾斜，倾斜盘的倾斜控制了主旋翼的螺距变化，使直升机有向前向后滚转的力量，使飞机完成你的操控。

无线遥控工作原理是：发射单元将推杆控制信号，通过调制电路、编码电路、无线发射电路，按一定的频率以无线电的方式发射出去。接收单元接收到发射单元发出的信号后，通过解调电路、解码电路，将对应频率的推杆控制信号解析、处理出来，然后分配到对应的舵机执行电路，控制舵机动作。

就是自动遥控飞机的机构

俗称舵机 主要是由外壳、电路板、马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已到达定位。舵机常用于遥控飞机、遥控车、航拍云台、机器人、机械手、船、智能家居等等。常见的国内品牌有春天、北田、超音速、平政、GWS、KDS、银燕等~~~

就是舵机，控制飞机的舵面，从而使控制飞机。