可以给我一份你的设计吗，我没有图，我也是这个题目
我要问的话就问你编程控制思路
比如说，用来做什么的，有什么作用。还有你设计出来的这个东西，多出来的那些东西，如何解释。机械手结构的设计，I/O资源配置，数字量/模拟量的输入？输出基本不会说。大不了就是你什么使程序变成实现，也就是说通过什么来进来数模间的转换。差不多了，。。
会。答辩情况下，需要你对你的论文及代码段有个笼统的解释就行。对老师提出的问题能很好的、有逻辑的回答。不需要完整讲解，需要讲思路。要注意熟悉自己的论文涉及到的技术点，准备答辩提问。做好PPT，把自己运用的主要技术、创新点，讲解清楚。
你设计的思路是什么？如何实现你这套设计的…具体论述一下你用到了那些回路知识点…
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小果子真不赖
