果蔬采摘机器人研究综述论文

在日本，农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出，为了解决这一问题，日本开发除了一系列不同用途的农业机器人，这其中就包括采摘水果的机器人。这种机器人有他自身的特点：它们一般是在室外工作，作业环境较差，但是在精度上却没有工业机器人那样要求高；这种机器人的使用者不是专门的技术人员，而是普通的农民，所以技术不能太复杂，而且价格也不能太高。这里就以一种西瓜收获机器人为例来介绍。

由以色列一家公司研发的自动采摘机器人，通过人工智能AI相关技术，可以轻松去识别在果树上成熟的水果，并且无人机还可以避开障碍物，通过精准的算法以及定位果树的数目，对数目上的水果进行采摘，通过机械臂轻松的可以将成熟的水果摘下，并可以通过手机等软件进行远程操控，将采摘后的水果运送到指定的位置，从而实现采摘的智能化以及智能装箱，进一步去帮助更多的果农，采摘水果提高生产的效率，其中采摘机器人目前在我国陆续上市，目前应用在广州荔枝采摘的方式，由于荔枝树较高，并且种植在丘陵山区，由于粗放式的管理，需要耗费大量的人工进行采摘，从而一直影响着荔枝的产业，进行高质量发展，为了推动荔枝产业的发展相关部门推动了5G的生产管理模式，其中对荔枝生产管理进行数字化感知智能化作业，通过推进采摘机器人，实现对果园单轨运输线，建立智慧果园的形式。

采摘机器人也是能够推动传统产业与新技术新装备进行深度融合，为全市果农合作社代表体系展现多种现代机械装备，机器人凭借着自动自主规划的采摘路径，自动寻路，自动避障等等功能，精确地完成对荔枝的采摘作业，并且成功率高达90%，有效的提高了果农的收益，并接下来还将继续推广农业互联网技术，通过对智能系统病虫害监测的技术，推动相关的部门建设生态智慧果园，综合应用，农业互联网大数据的收集，智能分析等先进的管理手段来推动智能水肥一体化的设施，与农业无人机形成天地一体，高低搭配的精准作业模式，实现对农产品的智能化作业，也将全力的保障农民的营收。

水果采摘需要更精准，也更安全的技术，随着机器人视觉、人工智能等技术的进步，一批技术研究员和初创公司，投入到了更自动化、更智能的采摘机器人的研发中。

总体来看还是非常有前景的，毕竟以后的大趋势就是机器代替人工，但是短期在国内劳动力现状呈现供大于求，所以短期内发展其实还是比较有限的机器人是一种可以半自主或完全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人是隋朝艺术家杨依刘汴的形象创作的木偶机器人。它有器官，能坐、能起、能弓、能弯。机器人具有感知、决策、执行等基本特征。它们可以协助甚至取代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率和质量，服务于人类生活，扩大或扩展人类活动和能力的范围