学术论文必读书

主要在工业机器人/机械臂领域，写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。

The Elements of StyleWriting the winning thesis or dissertation : a step-by-step guide

博硕士没有要求说要读多少书这一硬性要求，你说的应该是后边的参考文献吧。 博士参考文献至少100+，但是如果你很牛，大多数是自己的成果，引用很少也是可以的。在贴吧看到有个加州伯克利的博士，其论文引用27篇，在国内几乎很少见。 引用论文只是一方面，平时还是要多读文献，尤其是你所研究领域和方向，而这些文献也有自己的参考文献，如果想深入的研究，可以自己去查阅他的参考资料。这样算起来，一个博士如果认真在做科研的话，读200本书算是少的了。因为你读一本书也是重点关注和你研究相关的某一部分，不可能像中学一样整本通读吃透。 硕士论文相对来说参考文献要少，而且平时阅读量肯定相较博士要少，但是如果你对科研很感兴趣，你会自己去发掘很多东西，参考很多文献。凡是水到渠成，你自己如果想做，肯定超过200本书。 法律是给违法的人制定的，规定是给违规的人制定的，要求是给不达标的人制定的，所以200本书你该知道为什么这么要求了吧。祝你顺利毕业，在科研的路上找到自己的乐趣。

孙泽文、王晓冬著 大学生写作与范例 汕头：汕头大学出版社，2004于冰主编 新编应用写作教程 沈阳：辽宁人民出版社1995朱伯石主编 现代写作学 北京：人民日报出版社， 1986 林可夫主编 基础写作概论 福州： 福建人民出版社， 1985

机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。推荐指数：***特点：推理详实使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》推荐指数：****特点：大巧不工使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction toRobotic Manipulation》()，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。推荐指数：*****特点：优美使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大一部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献一共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。