前言11.总体设计方案2(一)方案一:PWM波调速2(二)方案二:晶闸管调速22.单元模块设计3(一)H桥驱动电路设计方案3(二)调速设计方案5(三)系统硬件电路设计61.电源电路62.H桥驱动电路63.基于霍尔传感器的测速模块74.LCD显示模块8(四)调速设计模块91.PWM波软件软件设计92.测速软件设计123.系统功能调试13(一)调试软件介绍13(二)直流电机的调速功能仿真141.调速前的波形图142.调速后的波形图14(三)电机速度的测量并显示功能仿真15(四)系统的电路原理图15(五)系统的PCB图164.设计总结175.参考文献17附录17