剪式液压平板举升机由机架、液压系统、电气三部分组成,
设置限位装置、升程自锁保护装置等以保证举升机安全使用,保障维修工人的生命安全。举升机由电气系统控制,由液压系统输出液压油作为动力驱动活塞杆伸缩,带动举升臂上升、下降、锁止。
电机的选用
子母剪式举升机举升重量
,举升机自身及其附件的重量再加上一部分的余量为,所以取W= 。
举升平台上方放有汽车时,设计上升速度为
Vw =t S()
S=2000-300=1700 (mm)
由公式()得Vw= 载车板上升功率:
Pw= FwVw/60 ()
Fw=mg ()其中
m=,
g=10N/kg 由公式()
Fw =10 =42KN
Vw取 m/min 由公式()得Pw= 42
1、举升机升高到2m时液压缸的推力
举升机升高到2m时,tanα=2HgLb得
α=由式()得o
举升机的重心不变F3和F4之间的距离为1103mm ,由式()和()求得F3 =,则F4=。将f=500mm 、d=250mm、α=、o、F= F3 =代入(
)中,我们得到P=。
2、举升机在最低点时液压缸的推力
根据图()所示的举升机结构尺寸,可求出α角度 , tanα=
α
再根据式(),
2tantan2LfdLdf
解得
500
653
170
tan
tan
170
653
500
o
o
将
α
=
°、
θ
=
°、
L=1306mm
、
f=500mm
、
d=250mm
代入到式(
)中,解得
液压缸的最大推力为
P= KN
。
由前面分析可知,举升机在最低点时,此时液压缸的推力是整个举升过程中所需推
力最大值,选择液压系统时根据推力最大值确定。
举升机的力学分析与计算
剪刀式举升机是一种可以广泛用于维修厂的举升机,具有结构紧凑、外形美观、操
作简便等特点,只需用此种安全可靠的举升设备将汽车举升到一定的高度,即可实现对
汽车的发动机、
底盘、
变速器等进行养护和维修功能。
随着我国私家车保有量越来越大,
此种型式的举升机需求量也会日益增大。本机主要性能参数为:额定举升载荷
;在
载重
情况下,由最低位置举升到最高位置需
60s
;当按下下降按钮使三位四通阀右
位接通,车辆由最高位置降到最低位置需
40s
;电动机功率
;举升机在最低位置
时的举升高度为
350mm
,最大举升高度为
1500 mm
,工作行程为
1150 mm
。
剪刀式举升机的结构型式有多种,
本设计中的举升机结构系指液压驱动的小剪式举
升机构。举升机构的传动系统为液压系统驱动和控制,由举升臂内安装的液压油缸实现
上下运动,推动连接两侧举升臂的轴,使安装在上下位置的滑轮沿滑道滚动,实现举升
机的上下移动。设备的主要部分有:控制机构、传动机构、执行机构、平衡机构和安全
锁机构。
陕西理工学院毕业设计(论文)
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分析剪式举升机不同举升高度的受力情况可知,在给定载荷下
,
举升机举升到不同
高度时,所需油缸推力不同,各举升臂与轴所受的力也不同。为分析方便,在计算过程
中,我们只分析举手机最低点和举升到最高位置的受力情况即可。
举升机最低状态时,各臂受力情况
1
、与平台接触处的两铰接点的力学分析与计算
由前一节分析可知,举升机在最低点时,举升机重量均匀的分布在平台上,平台钢
结构和平台有效载荷之和
Wz1
所产生的重力直接作用在滑动铰支座和固定铰支座上。
在
最低点时,举升臂并不水平放置。存在一很小的角度
α
。
tan
α
=
125
1300
α
因
α
很小,所以计算过程中我们可以将
Wz1
近似看成作用在平台中心位置,
Wz1
为举
升重量与平台重量之和,即
W
Z1
=
(
p
)
g=
(
2
)
10=
g
取
10 N/kg
因举升重量和平台质量之和由两侧举升机共同承受,所以代入式(
)和(
)中的
W1
只是
Wz1
的一半,
W1=
解得
F3=F4=
2
、计算各举升臂的受力
图
举升臂受力图
图
为杆
1
的受力情况,
F3
作用处为滑动铰支座,根据受力分析图列力和力矩
平衡方程。方程如下
:
F
3
*1350+F
5*
1350=K
6
*80 K
1
=
5
F
3
*1350+K
2
*80=K
1
*1350
解得
K2=*
K
2
+K
6
=0 K
5
=K
5
K
1
+K
5
=F
3
K
6
=*K
5
分析计算结果,
我们可以看到,
k1,k2,k6
三个未知量都与
k5
有关,
只要确定出
k5
,
其他就都能解出。
观察图
3-1
力学方案示意图,
我们能够很快分析出,
举升重量全部作
用在平台上,在举升机起升瞬间,
k5
铰接孔处竖直方向分力很小,几乎为零,对杆件只
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起连接作用,我们将
k5
取
0 N
。
举升机举升到最高位置时,各臂受力情况
举升机升高到
时,举升机向内滑动
260mm
,两脚支座之间的距离为
。
上下两滑轮之间的距离为
1160mm
。举升臂与水平方向夹角为
α
=
o
、液压缸与水平
方向夹角为
o
,液压缸推力
P=
。
分析和计算方法同上。解得
F3=
F
3
*1350+F
5*
1350=K
6
*580 K
1
=
5
F
3
*1350+K
2
*580=K
1
*1350
解得
K2= *
K
2
+K
6
=0 K
5
=K
5
K
1
+K
5
=F
3
K
6
=*K
5
因举升到
时,
举升臂与水平方向夹角为
α
=
o
,
所以竖直方向力和水平方向力
应近似相等。取
6
6
k
KN
。则
K
1
=
K
2
=
剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算
1
、位于上端的滑轮轴的强度校核
滑轮轴通过滑轮与平台接触,作用在滑动端的力
F3
均匀作用在两个滑动轮上。滑
动的两轮之间距离为
405mm
。滑动轮外侧与举升臂接触。举升机最低点时,对于滑轮轴
而言,与举升臂接触处,相当于固定支点,即被约束。图
是滑轮轴的受力图、剪力
图、弯矩图。由图可知,滑轮轴只受竖直方向力,没有水平方向的力,所以滑轮轴不发
生扭转变形。我们从剪力图和弯矩图中还可分析出,在长度为
405mm
的线段内横街面上
的剪力
FQ=0
,而弯矩
M
为一常数,这种只有弯矩的的情况,称为纯弯曲。所以长度为
405mm
的线段内只发生弯曲变形,而没有发生剪切变形。是弯曲理论中最简单的一种情
况。由上面的计算可以知道,上滑轮轴在举升机升高到
时,受力最大,
F3=
,所
以
我们只校核举升机升到
时的滑轮轴强度即能说明轴的强度是否合格。
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