智能盲杖毕业论文

不知道。。。我只知道我们学校去了9名，8名获了小院士，其中有我

智能导盲杖优缺点:针对盲人群体出行不便的情况，我将人工智能技术融入传统的导盲杖，设计了一款智能导盲杖，其整体设计如图1所示。该导盲杖具有规避障碍、GPS定位与导航、一键紧急呼叫和无线充电等功能，为盲人的出行提供便捷与安全保障。 一、规避障碍 传统的导盲杖通过拐杖和障碍物之间的碰撞，让使用者感知障碍物。这种方式不仅操作距离有限，而且只能感知前方的障碍物，两侧的障碍物无法感知。 因此，我在智能导盲杖的中段部位加入5个红外检测器，在导盲杖底部增加碰撞开关。导盲杖触地时，红外检测器工作，并检测以使用者为圆心、半径为1m的半圆形区域内的障碍物。当检测到障碍物时导盲杖发出振动反馈，增大使用者的感知范围。 二、GPS定位与导航 GSP定位功能可实时监测使用者的位置，并将位置信息共享给他（她）的家人。智能导盲杖内还添加了导航信息，使用者通过按预设地点的按键后能自动规划路线，并播报路口位置等信息。 三、一键紧急呼叫 发生紧急情况时，可按住智能导盲杖上用盲文书写的“紧急呼叫”按钮，3s后即可进行紧急通话。与此同时，智能导盲杖还能进行声光报警，在紧急联络亲人的同时争取周围路人的帮助。智能导盲杖手柄部位设计如图2所示。 四、无线充电 无线充电器由充电底座和内置充电接收器组成。使用者只需将智能导盲杖挂在充电座上即可充电。无线充电器独特的卡槽式设计能保证智能导盲杖充电时不掉落

——印记平凡（42） 路人：大师，人没了眼睛活着还有什么意义？ 大师：为什么没意义？ 路人：看不见这缤纷的世界了。 大师：缤纷的世界？ 路人：当然这世界也有瑕疵。可没了眼睛连瑕疵也看不到了。 大师：那眼睛是什么？ 路人：就是看世界的。 大师：可眼睛看到的世界是真的世界？ 路人：难道不是？ 大师：不是！ 路人：不是？ 大师：肉眼可见的都是虚幻的，它使人沉迷！ 路人：为什么？ 大师：诱惑！ 路人：可没了眼睛世界是一片漆黑呀？那还有意义吗？ 大师：你还有心。 路人：心？ 大师：用心去看世界才是真正的世界！ 路人：不是说眼睛是心灵的窗户吗？ 大师：物的世界会使眼睛蒙蔽。 路人：为什么？ 大师：向外求物，迷失真心；向外求道，不明大道。用心，心是灯；觉悟，觉是心。心觉一切山河大地，心觉一切十方三世。山川草木，不离大地；日月星辰，不离虚空；一切万法，不离自心。心中自有道，悟道便是本真…… 新闻报道：新蓝网-中国蓝新闻客户端2016年5月12日讯（记者 许婷）在全国助残日到来之际，由浙江省委宣传部、浙江省残联举行的“最美浙江人•最美残疾人”评选今天在杭州公布，“视障工程师”赵成......等11人当选 。        赵成，男，视力残疾， 30岁的赵成6年前，在研究生毕业实习时，因实验室爆炸事故，造成视力一级残疾。出院后，他笑对人生的不幸，参加残联组织的各种康复和技能培训，学会了用盲杖定位行走，掌握了使用读屏软件操作电脑。        作为阿里巴巴的特约视障工程师，赵成义务参与了手机淘宝的无障碍优化测试工作，通过演示和交流voice over使用心得，让全国顶尖的IT工程师更深地意识到了信息无障碍对盲人的重要性。同时，他还为维护视障群体切身权益，如银行、网购高铁票等公共服务设施的无障碍工作建言献策，提出改进建议。         不久前，赵成义务担任了蝠声网络广播的节目主持工作。这是一个全部由视障残疾人建立的公益网络电台。那些常人看似很简单的录音、剪辑、混音等技能，他要付出几倍于常人的努力和耐心，有时反反复复要录上十几遍。通过网络广播，他与全国各地的盲人朋友分享心路历程，在节目中向社会传递爱和正能量，帮助和带动身边的盲人朋友走出自我封闭，融入社会。有一位东北的听友，接连经历了失恋、母亲病故等不幸，甚至产生了消极厌世的情绪。在节目后，赵成特意联系到他，以亲身经历，耐心地开导他，最终帮他放下了精神上的沉重包袱。         如今，赵成不仅通过网络广播积极地向全国的盲人朋友宣传G20峰会，还在计划学习心理学知识，希望成为一名盲人心理咨询师，更好地为盲人朋友以及有需要的健全朋友服务。        拿到奖的他，站在台上说：“想更好地促进信息无障碍的工作，让更多盲人朋友获得信息，摆脱困境和压力。”        以上是新闻媒体对赵成的报道，其实对模范人物的报道如果没有亲自感受，在当今这个世界是很难引起共鸣的。但赵成不一样，我关注他却是因为他的父亲，他父亲赵辉茂是我的大学同学，那是一个同学们印象中的直爽、开朗又乐于助人的人，可从儿子出事那天起，他经历了什么？作为天各一方的同学们是不清楚的。毕业三十年聚会，同学们曾力邀他参加，他的托辞竟然是他要当爷爷了，他不能来聚会，为此我百思不解，儿子生孩子有儿子照顾，退一步还有他妻子照顾，难道他也参与？他就没有自己的生活？后来在班群中同学钟道发道出了真相，我们才知道他经受了我们都不曾经历的磨难，我用了磨难二字，对每个人来说这真是天大灾难，在后来我与赵辉茂的交流中我们有过这样的对话： “看了报道，这真是天大的灾难！” “是！灾难发生后，我隐瞒了所有人，包括我的兄弟姐妹，我的岳母，赵成从出生就是她带大的，赵成是她的骄傲！我那时害怕见到亲人朋友们，一遍遍地叙述这揪心的故事，我难受，亲朋好友也难受。理由很简单，痛楚由我一人承担！” “看视屏赵成还是挺好的，他就是眼睛受伤？” “不是！赵成除了视力一级残疾，头颅骨炸了一个洞，颅骨碎了一块取出，至今少了一块，面部毁容伤残6级。上半身大面积烧伤2度，眼伤、烧伤、爆炸伤......” “治疗的过程是艰辛的吧？” “他大大小小10多次手术，他连吭都不吭一声，确实很坚强。好在脑子未坏，去年参加北京全国盲人知识竞赛，还得了全国第二名。为了治伤，我们连续3年3次去美国，在加州UCLA里根眼科中心手术。举目无亲，闲时儿子带我去了好莱坞，比弗利山庄，中国领事馆等，他英语很棒，眼睛靠我，嘴巴靠他，相依为命。2013年最长一次是3个月，在美国和华人一起过春节……”        他叙述到这里，我心里说不出的难过，他用了“相依为命”这个词语......其实这篇文我想以他为主线的，但我实在怕引起他的伤痛，所以我不忍心再继续这样的话题。我们又谈起了当年在大学的日子......         我虽然不忍心与赵辉茂继续这样的话题，但我认为我有义务与学生们探讨这样的话题，这不是英雄主义教育，只是通过赵成的经历使我们真正体会到什么是真正的磨难。为此，我组织了研究生及本科同学们的探讨，并从中抽取了部分学生的观感： 坤霖，一个天生具有悲悯气质且很有才华的中文系学生，我让他看赵成报道，再比较他的境遇，他填了一首古诗： 鹊踏枝/展眼平康皆锦绣/浪子 旧岁左丘空自瘦。 几载悲辛， 往事难回首。 却看如今风满袖， 少年壮志还如旧。 意气消磨嘲子厚。 当自图强， 岂欲居人后。 展眼平康皆锦绣， 明朝更画宏图有。 研究生丁雪，一个性格开朗但又心思细腻的河南姑娘。她写道：生活在这个世界上，无论伟大还是渺小，无论为人还是为己，都会因自己的行为留下或深或浅的痕迹。有些人之所以伟大，不是因为行为有多么惊天撼地，而是其行为体现了生活中的真。之前，参加过几次大学生自强之星评选现场，每一次都会被候选人的精彩演讲感动，为他们不屈生活磨难的精神所动容。幸福的生活大抵相同，不幸的人生却各有各的不幸。但是他们却没有被生活中的不幸所打败，而是活出更耀眼的精彩。这一类自强者，身上大抵有着相同的精神：不服输，不屈服生活，懂得感恩。看到“最美浙江人·最美残疾人”――赵成的事迹介绍，他意外残疾、顽强逆袭的经历让我感动。我不能想象一个前途光明的研究生投身科研，因意外事故而双目失明，再勇敢地振作起来，超越残疾，热心公益，这究竟得用多大的毅力。我一直认为自己在求学路上是有毅力的，出身中部偏远山村，教育资源缺乏，高考接连失利，复习了一年又一年，整整复习了三年。所有认识我的人都说我疯了，可是当时的我就偏执地认为：只有考上大学才有出路。生在人口大省，哪怕再努力也就考了个二流大学。可是，我骨子里是不服输的，大学毕业考取广州的研究生。这对于一个农村家庭的父母来说，能允许一个女儿这样一直上学是不容易的。毕竟家里四个孩子每学期的学费、每月的生活费，都是一笔不小的开支。我一直都是家人心中的骄傲，只要我能好，不吃不喝都可以，只要我上学，砸锅卖铁都愿意。可是，我的内心是焦虑的。来到广州，从小到大的优越感，显得那样地可笑。面对强大的竞争，我的未来又何去何从。我怕辜负父母，上了二十多年的学，却依旧无法让父母生活的体面。但是，相对于赵成与生活磨难博弈来说，我的成长经历似乎又没有想象中那样的难。有时我在思考，如果我遇到相同的境遇，能不能像他一样积极勇敢地面对生活。我想自己经历的再难，大概也没有他理解的深刻。面对磨难，我们不应该夸大自己所遭遇到的困难，怨天尤人，惶惶不可终日。我们可以做的是直面现实，拿出自己的力量，勇敢的走下去。 研究生晶晶，一个有着可爱笑容的女孩子，用了非常哲理的话对赵成做了评价：有一种感动是接受；有一种勇敢是坚持；有一种选择是别无选择！了解过赵成的事迹后，给我最大的触动是他那颗乐观向上的心。生活中突然的得到远没有突然的失去给人的触动大，而生活就是如此的残忍，让你习惯光明之后又无情的拿走光明，在你已经看到眼前胜利之后又无情的把你打回谷底。赵成自我认知的转换过程就是他同生活同命运斗争并妥协的过程。我相信赵成现在的成就并不是他当初选择时就能预想到的，他要的并不是身后的光环与荣誉，而更多的是他能贡献的最大价值。他已经不单单是从个人价值的角度来规划自己的人生，而是站在社会价值的立场来走完自己以后的道路。上帝关上了他的光明之门，给了他坚强之窗，他坚强的面对现实，面对梦想，面对未来。 研究生敏红，以散文的形式表达了她的感想：没有了光明，却用心点燃了世界，梦仿佛就在前一秒，当他还沉浸在美好回忆的那一秒，没来得及分享，现实就给了他当头一棒。实验室意外爆炸，他说他是幸运的，因为他幸运的活过来了。因为心中有光明，所以他用光明照耀他人；因为心中满怀爱心，所以他用行动诠释爱心；因为心中开满梦之花，所以他把梦之花撒向生活大地；因为心中装满美好期待，所以他把念想付诸行动，用顽强浇筑生命之花。在最美的年华，丧失最宝贵的光明，他却用实际行动诠释生命的伟大，在“黑夜里”照耀前行的步伐。他是最美残疾人，也是人间最美励志哥！ 研究生鲜艳，一个总是在思考的学生：外界之事物，如健康与疾病，财富与贫穷，快乐与苦痛，全是些无关轻重之事，全是些供人发挥美德的场合。他关心的是如何做与公共利益相符合的事，他的生活态度是积极入世的，修养在于他的内心，与环境没有多大的关系。坚韧克己地承受着自己的命运，坚持各种智慧公正谦虚勇敢的美德。做事不存心所为，不受别人有为或有所不为的影响，对于一切发生的事和命运给他编造事，一概以愉快的心情等待结果并接受它，他不对任何人抱怨、发怒，毫无勉强的接受他的命运，依然纯洁地、宁静地朝着自己生命的鹄前进。感觉属于肉体的，欲念属于灵魂，真理属于智慧。铲除“我是受了伤害”的观念，受伤害的感觉立刻就消灭了，铲除那感觉，伤害立刻也就消灭了。 丽娜，我的弟子，一个娇俏玲珑的姑娘，也一个很有个性的女孩子。我对她写的东西毫不客气提出批评，我说： “你用的语言不平和，这样的语言并不是深层的东西，只是流于表面！我只希望你用平和的发自内心的语言表达出来。”        但她仍然坚持她的表达，并委屈的辩解，这就是她真实的表达，她写到：        人最难以承受的是巨大的落差感。赵成，一个前程似锦的研究生，因一次实验意外失去双目，面对从云端跌入谷底，面对从此再也看不清这美丽世界的巨大打击，我们可以想象到他内心的悲痛。然而，他没有向命运低头，他抬起了他高昂的头颅，大步向前迈进。人最难能可贵的是自己身陷囹圄却依旧心系他人、心系社会。双目失明的赵成，积极参加公益活动推动盲人信息无障碍环境的改善，为全国各地盲人朋友架起心桥，播撒阳光。       灾难可以摧毁他的身体，却摧不毁他那坚强的意志和为社会做贡献帮助他人的良善之心。 付靖青，新闻与传播学院的学生：老师，看了赵成师兄的事例，深受感动，我选取了两个我认为最精彩的角度切入。        我前段时间因为毕业论文的事情特别受打击，老师知晓我要出国，一直在为绩点努力，结果毕业论文审阅遇到了一个极其严厉的老师手中，修改多稿最终才得到了一个一般的分数。在整个撰写论文的过程中，极其绝望，崩溃了许多次，甚至有轻生的念头。毕业论文结束后到现在，我都极度排斥出国读研，因为在我内心里，对做学术、学习都要绝望了，再加上申请时间很快就到了，很多材料还没准备好，整个人都是抑郁的状态。在家的几天闲时看了赵成师兄的材料，震惊于他的坚强，跟他相比，我这点事情根本不算什么，十分惭愧，当初竟然还有那么傻的念头。无论发生什么，人生总是有希望的啊。         记得休·赫尔曾经说过这样一句话：人永远不会残疾，科技才是残疾的。在他17岁那年，因为高山攀岩失去了双腿，但是他没有气馁，通过研制仿生义肢让自己重新从事一生的热爱——攀岩。而赵成也是这样一个没有被突然残疾带来的痛苦杀死的人，残疾于他是残忍的利刃，也是涅槃的火焰，无论是生理还是心理，都无法将他摧毁。         赵成是坚强的、睿智的。当灾难降临，普通人都在自怨自艾，赵成忍受了常人无法忍受的失明痛苦，并对此一笑置之。他运用他的知识、他的涵养，以他独特的“视角”开启了人生的另外一页，在残疾人的群体中活得同样精彩。在普通人的眼中，赵成是可怜的，可是他却用自己的努力，换来了他人平等对待的眼光。        赵成是博爱的。赵成爱家人。失明后的他并没有丧心生活的信心，一直在积极治疗。连续三年，父亲都携他去美国治疗，举目无亲，处境艰难。即使种种不便，闲暇时，赵成还是带父亲去了好莱坞、比弗利山庄等地散心。那时，父亲是他的眼，他是父亲的嘴。赵成爱他人。他一直在为维护视障群体切身权益呼唤呐喊，担任网络电台主持人，鼓励患眼疾病友，而他所做的一切，全部出于内心、全部是义务的。这是对人类的博爱，有着英雄主义意味的人类之爱。失明，对于大多数人而言，犹如陷入绝境无法逃出，而对于赵成，却像蚕蛹犹如生死门的孵化过程，像海鸥面对万丈悬崖，他选择了破蛹而出，选择了学会飞翔。痛苦并不能杀死他，而所有不能杀死他的，都让他变得更加强大。         材料物理专业的张宇靖：赵成的故事很励志，身残志坚在他们身上得到了诠释。但是对于大多数残障人士来说，高精尖技术这些离他们的生活很远，而且常人也很难在生活上帮助到他们，因为做不到感同身受。赵成是因为一次意外导致残疾的。天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行弗乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。因为意外，他离开了健全人的世界，进入并体会到了残疾人的苦楚。对于他和他的家庭这是不公的，可对于残疾人来说，他们的世界又多了一位奉献者。        研究生含芳，一个内秀的学生： 生命，是个神奇的词。人从诞生之际就具备感知、认识世界的感官，外在的五官眼、耳、口、鼻……这些，让我们去感受、发现世界的好与坏、痛与苦；同时，内在的构成又让我们能够思考、判断。随着年龄的增长，我们依靠外在感官认识的世界往往越来越复杂，错综复杂的现象让我们面对生活不知所措；唯有心智清晰，生活才越活越明白。虽在诞生之际有着条件性差异的不平等，可人生的价值就在于你能够一步步去创造平等，人最可贵之处就在于能在喜忧参半、在未知的世界里能保持积极的探索态度，我一直十分认同“生活是创造出来的。”这句话。赵成在年轻的生命里遭遇了未知的打击，于他而言，失明使他在一定的程度上失去了看见世界的能力，但眼前的漆黑并没使他对未知的生活产生绝望，他仍在创造属于自己的生活，用他的事迹告诉我们：心明，人生便是处处好风景。 后记：对赵成今天所取得的成就，外人只是看到表面。其实生活中有一种英雄主义，就是在认清生活真相之后，依旧用心热爱生活！我同学赵辉茂是，她的妻子是！他儿子儿媳也是！          在这篇文给赵辉茂看了后他给我留言：老同学谢谢你!上午在办公室看了你的文，很感动！你用朴实的文笔把平凡的生活、艰辛的经历变成了美文，对赵成和我全是溢美之词，过奖了!6年来对我来说这是必须面对的生活，我要倾其所有到世界上最好的医院为他疗伤，尽力了就无遗憾。对赵成来说他要自强，要寻找快乐，通过公益活动让他人快乐来享受生活。前几天他到上海参加华为公司的一次无障碍软件讨论，公司还为他支付了报酬。体现他的价值。这几年我为他努力工作，创造条件让他后面的生活无忧虑，让他安心做他想做的事……

盲道是利用盲人的脚感作用和盲道砖的助感原理达成。是基于人性化的基础上的改进，是在路面底下的芯片和盲杖上的接收器相互作用而发出信号，更为便利和人性化。于2009年8月初准备在松江阳光康复中心试建100到200米的盲道路面测试，将根据他们的意见进行进一步修改，且也将有望应用于上海市无障碍环境建设。