2020年,北斗三号卫星导航系统全面完成组网建设部署并正式开通全球服务,北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)、美国全球定位系统(Global Positioning System, GPS)、俄罗斯格洛纳斯(Global Navigation Satellite System, GLONASS)以及欧洲伽利略(Galileo)四大全球卫星导航系统和印度导航星座(NavIc)、日本准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System, QZSS)两大区域卫星导航系统等共同为用户提供定位导航授时(Positioning Navigation and Timing, PNT)服务,卫星导航系统与技术的发展进入了新阶段。卫星导航系统以其定位、导航、授时等功能成为交通、通信、电力、金融、搜救等领域和基础设施的重要组成部分,在社会经济运行中扮演着越来越重要的角色,产生了十分可观的经济效益。作为高科技、高复杂、高成本、高效益的国之重器,卫星导航系统已成为国家科技实力和经济实力的象征之一,在国防建设、武器装备中发挥着不可或缺的作用,促使世界大国均建设独立自主的卫星导航系统,并持续投入技术创新,以保持其系统的先进性和应用的规模化。 本文回顾总结国内外卫星导航系统的发展过程,重点从空间星座、时空基准、导航信号、导航增强、多功能融合方面,分析归纳卫星导航系统的技术特征与指标,并系统梳理各卫星导航系统的现状和建设发展过程中的技术创新,展望卫星导航系统的未来发展趋势及相关关键技术方向,可为中国卫星导航系统建设及PNT体系构建提供支持。