自动泊车倒车入库毕业论文

【太平洋汽车网】现有的自动泊车相关的技术主要有几种：利用超声波传感器提示停车距离的「停车距离警报系统」；·只有转向自动化的「泊车转向辅助系统」；转向、加减速等功能全部自动化的「全自动泊车系统」；在人的监督下，配合智能钥匙或智能设备使用的「远程智能泊车辅助系统」；·全程无需人干预的自动代客泊车系统

自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，系统能够自动帮将车辆停入车位，在倒车入库中可谓是驾驶者的一项利器。当找到一个理想的停车地点，只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。

注意事项：不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。三个步骤分别对应三个系统：传感器系统、中央控制系统、执行系统。

实际上，每一个步骤、每一个系统都存在难点。

比如传感器系统，包括毫米波雷达、摄像头都是外界信息的主要采集者。

先来看看毫米波雷达的特性，在短距离范围内不会受到光线影响，测量精度高、数据处理简单快速、易于做到实时控制，但存在波束角太大、方向性差、分辨率低、作用距离短等缺点，比如它不能识别车位线。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

汽车的自动泊车主要是通过摄像头雷达将周边的环境数据传送到电脑板里面，然后电脑板进行控制的。在实际用车中表现还是非常的不错的，解决了一些实习司机不会倒车入库等现象，给予了很大的方便。

1、进入停车场停车时，首先要目测车位的宽度和后面有没有障碍物，两侧是不是有车停放，长度是否符合自己的车。晚上看不清楚最好下来观察一下准确位置后再倒车。

2、将档位调至R档，倒车时尽量选择从左侧倒入(在条件许可的情况下)。左侧便于倒车人观察，在倒车过程中，要先看后面，然后再注意两侧的后视镜。

右侧的横向距离要比左侧大些。因为前轮的转弯半径比后轮转弯半径大，倒车时车头会向外甩，不注意这点右侧很容易刮擦。倒车中速度以怠速为主，及时修正车身，停好后将档位调至P档即可。按照自己的参照点进行选择打方向的时机。

3、有时会沿路肩直线停车，经常要倒入已停好的两车之间的位置。这种倒车难度大，最好有人在一旁指挥着。倒入时要注意与相邻车的横向距离。

从后视镜中看到车尾快到路肩时迅速把方向打足，等车身一正就赶快回方向，倒车时别忘了与后面的车距。把握不好车距就下来看一下再倒。

在倒车过程中打方向的速度要快，以便短时间里把车身放正。有时一次前进、倒退可能放不正车身，需要反复多次尝试才会把车停好，再挂到P档就可以了。

扩展资料:

根据驾考新规，考生必须在210秒内完成驾驶车辆倒库（“正倒”、“反倒”）、出库一整套程序，且中间不能停车。一旦有中途停车、超时等情况出现，即判“不合格”。

科目二的这项“计时”变化的确会给学员造成心理压力，平时的练车时间也要相应增加，但规定时间还算充裕。

科目二，要尽可能地慢。我刚才示范的，也是最标准的状态。考试最重要的是心态，“不要心慌，就可以正常发挥”，在规定时间内完成倒车入库不是难事。

根据驾考新规，侧方位停车须在90秒内完成，即车辆在出库时须按要求打关转向灯、不轧线的同时，完成车辆靠边的整套动作。计时从倒车线开始，直到完成所有动作出倒车线结束，与倒车入库一样，一旦超时即为不合格。

很多学员，包括教练员在内，都会觉得，侧方位停车的时间很紧。侧方位停车时间限制给驾考人员的压力，确实比倒车入库更大。对车和场地的熟悉程度，如何找到离合、油门的点，考试时的心态，都会影响到动作完成的时间。

所有学车的人都是从新手开始，无疑都会心存一些压力和不确定。因此学员要更严格地按照教练教的去熟悉车、熟悉场地、熟悉规则。总体而言难度是增加了，对于考生综合能力要求更高了，不过这对学员今后的安全驾驶有好处。

参考资料：人民网---倒车入库、侧方位停车限时 资深教练这样支招

可以先把车辆方向顺过来，然后再进行倒库就会很轻松了。

【太平洋汽车网】1、将车停在相应的车位附近，启动系统，按下相应的自动泊车按键；2、以低于30km/h的车速经过车位，这样做的目的就是让侧面探头侦测车位长度是否合适；3、将车行驶到超过车位1/2长度时，此时在汽车的仪表盘上会显示找到合适的停车位置；4、这个时候就可以停车，然后挂入倒挡准备倒车入库。

对于老司机来讲，停车就是信手拈来的事情，凭借多年的驾驶经验，无论是垂直倒车入库还是侧方停车都能够短时间内快速完成，自动泊车对于他们来说，基本就是个鸡肋的配置；而对于那些新手上路的司机来说，停车是一个非常头痛的事情，不经过百次的历练，终不能修成正果，而这时候，自动泊车的出现，就成了那些“新手菜鸟”们的福音。

而自动泊车到底能对新手带来多大的帮助，究竟时间与位置准确率方面到底有多大差异，这一次，我们进行了一次新手停车和自动泊车系统之间的PK，来看看，结果是否出乎你的意料。

车辆方面我们准备了一辆售价万的别克GL6顶配车型，搭载的自动泊车系统可以通过前后雷达来识别车位，这套系统能够识别垂直与平行两种车位，自动泊车按键位于驾驶员左侧，电子手刹旁边，通过长按可以在两种车位之间相互切换。GL6的这套自动泊车系统不但能够接管方向盘，还能够接管油门和刹车，在探测出车位后切换到合适的档位，油门与刹车的动作就完全由系统来完成，不过在整个过程中，系统的车速很快，建议在实际使用时控制刹车踏板，保持车速。

我们将自动泊车与新手停车在侧方停车位和垂直停车位分别进行测试，并计算从挂入倒挡开始直至停车结束的用时。

倒车入库时，我司的视频编导表现地充满自信，丝毫不慌，依靠前后雷达以及倒车影像，仅仅用了一把方向就成功将GL6停在了车位上，整个过程用时在56秒左右；在车身姿态方面，也保持得很OK，停在了正中间的位置。

接下来看看自动泊车的表现：

长按自动泊车按钮切换至垂直泊车，挂入倒挡，车辆很快就会自动接管方向盘与油门刹车，根据前后雷达来调整车辆的方向与位置，整个过程驾驶员并没有接管方向盘，用时37秒，停车后的姿态也非常完美。

两次倒车入库基本都保持在一把方向，没有多余的动作，而自动泊车系统在进行停车时，会以不超过30km/h的速度进行泊车；而人工停车时，基本会利用发动机的怠速进行停车入位。此外，在停车结束之后，两者的车身位置都基本保持一致，因此，自动泊车在垂直泊车入位时和新手司机相比，并没有什么优势。

平行车位也就是我们平时俗称的侧方停车，这可难坏了我们的视频编导，一把接着一把的方向直到满头大汗，终于将GL6完整地停进了车位，整个过程用时2分16秒，最后下车一看，车身位置有点突出，不够完美。

而自动泊车系统在平行车位泊车时就显得从容了许多，整个过程中只修正了几把方向就将GL6完美地停进了平行车位中，用时30秒，彻底击败人工停车。