自动擦窗机器人毕业论文

对于住在高层的小伙伴来说最烦恼的是什么，我觉得就是擦窗户，特别是像我这种怕高的朋友，别说擦玻璃，就是在窗边上都会感觉害怕。或许大家会说可以找一个保洁阿姨来帮忙打扫，我之前也试过但每次只是擦一个玻璃就需要一二百，着实我感觉不太划算。综合考虑，还是买一个擦窗机器人划算，不仅解决了我恐高无法擦玻璃的问题，而且也只需一次投入就可以长久使用。 最开始的时候，我打算使用那种磁吸式的手动来擦，但我家是双层玻璃磁吸偶尔会掉，所以我也就放弃了磁吸式擦窗器的想法。思来想去之后还是觉得买一个擦窗机器人靠谱一些，毕竟想什么时候擦就什么时候擦，并且只需一投入，平时只需买一些清洁液即可，也算得上一劳永逸了。 因为家里有科沃斯的扫地机器人，所以我选的是科沃斯W1 PRO擦窗机器人，从打开包装的一刻就能感受到科沃斯在细节方面做得不错。它内置了一个收纳箱，不仅运输时能有效保护擦窗机器人不受损害，携带它外出时也不用额外找包包了，可以说在细节方面我一直觉得科沃斯做得很不错，这也是为什么选择它的原因。 虽然看似很大，但科沃斯W1 PRO擦窗机器人却十分小巧，小巧意味着它在擦窗时更加灵活，不仅是小巧它的重量也很轻，单手拿起完全没有压力，即便是女生一个人在家使用这款擦窗机器人也无需担心单手举起的问题。 为什么它可以吸附在玻璃上，并且还可以运动，其实开始我也有这样的疑问。但在使用时我发现原因，这得力于智能攀岩系统以及2800Pa吸力，2800Pa吸力负责将擦窗机器人牢牢吸附在玻璃上，而智能攀岩系统则可以让擦窗机器人在玻璃上移动，并且即便玻璃上很湿也不会打滑，二者的结合就可以让这款擦窗机器人在玻璃上吸附并移动，所以这也是擦窗机器人的运行原理。 擦窗机器人的背部是魔术贴，我们可以将抹布贴到上面，或许大家会比较惊奇，为什么这款擦窗机器人的抹布是特殊造型，而其它擦窗机器人抹布则是圆形，在实际体验过程中其实大家就会得到答案，这种特殊造型的抹布能更好的清理窗户上的边边角角，而圆形的抹布由于是圆形的窗户的四边角始终清理不到，不得不说这款擦窗机器人在实用性的方方面面都替我们考虑到了。 这个就是电源线以及安全绳，虽然官方没有说具体的长度，但我觉得也有个二三米了，对于我家来说完全够用。 这个是附送的清洁液，我们只需将它倒入到擦窗机器人水箱中即可。 接下来我们就开始实际使用，我先将电源进行连接。 然后就是给擦窗机器人里加水，当然你如果不愿意加清水加随机器配的清洁液也可以。 最后将安全绳挂到一个地方，这样即便擦窗机器人意外掉落，也不用担心它掉到楼下了，安全也算是多了一层物理保障。 使用前需要将抹布湿润一下，这样有助于擦窗机器人快速清理，当然有条件的小伙伴也可以将窗户湿润一遍，不过由于我恐高，所以就没有将窗户湿润。 开始我以为使用擦窗机器人很麻烦，但在实际过程中发现原来擦窗这么简单，我们只需将擦窗机器人放到窗户外然后压一下它即可自动启动擦窗机器人，大家可以从图片看到我从固定到擦窗机器人工作，所使用的的时间还不到五秒钟，使用起来非常的方便。 科沃斯W1 PRO擦窗机器人还拥有自动探边功能，大家从图片中可以看到，当它遇到玻璃边缘时则会自动旋转到下一个位置，可以说避障优化的非常好。 不仅如此，在使用时我发现这款擦窗机器人的路径优化也比较不错，它在擦洗时会按照Z或者N的路径去清理这样做的好处在于它不存在清洗死角，相比于我们手擦不仅速度高效同时也干净很多。 这款擦窗机器人吸力到底有多大我也进行了测试，我试图将悬停的擦窗机器人拔下，但废了九牛二虎之力还是没有拿下来，不得不说这吸力是真的不错，并且在测试的当天我们这里还有大风，丝毫不影响这款擦窗机器人的工作，经过这次测试我也对这款擦窗机器人放心了很多，毕竟在吸力方面我不用担心了。 与以往擦窗机器人不同，科沃斯W1PRO擦窗机器人不仅拥有超大水箱，同时还拥有双向交叉式喷水功能，这样做的好处在于它喷淋的面积会更大，即便是顽固污渍经过水的湿润也会快速瓦解，不仅如此这款擦窗机器人还拥有二个档位喷水设置，我们可以根据窗户大小的不同自行选择喷水档位。 或许大家会说擦窗机器人擦窗真的干净吗？其实我觉的还可以虽然顽固污渍需要多次清理，但我觉的相比于我手擦肯定强很多，并且对于顽固污渍我一般会使用喷壶提前将玻璃湿润，这样也能让顽固污渍快速瓦解，以下二张图是擦窗时与擦窗后的照片，对比下来确实这款擦窗机器人可以让我们家的玻璃变得更干净，这也印证了这款擦窗机器人擦窗的效果也比较不错。 如果突然断电是不是意味着这款擦窗机器人会直接掉落，其实设计师在设计时就考虑到了这一点，在擦窗机器人的内部设置了一个电池，它可以在断电的情况下吸附三十分钟，并且在断电后擦窗机器人也会通过语音的方式提醒使用者及时取回，可以说非常的人性化。 不仅是擦窗外的玻璃，其实这款擦窗机器人还可以擦室内的玻璃，所以无论是屋内的玻璃还是屋外的玻璃都可以交给这款擦窗机器人。 或许大家会担心在外面怎么把擦窗机器人取回来呢？其实取回一共有二种方式，第一种就是等到它自动清洁完毕后它会自动停止，这个时候按下暂停键即可取回。如果它在运行过程中需要取回时，可以通过手机APP将擦窗机器人返回角落或者通过遥控的方式到达你想要的地方然后取下，相对来说取回也是比较方便的。 最后再来说说APP，虽然离开APP这款擦窗机器人也能单独使用，但我个人觉得APP的作用还是蛮大的，它不仅能实现模式控制，同时就连清洁次数等都可以使用APP来设置，并且就连驱动轮履带也可以使用APP来清理，可以说APP的作用还是蛮大的。 如果你不喜欢自动清理，其实还可以通过APP手动来控制擦窗机器人，并且这款擦窗机器人还支持定点清理，这样有顽固污渍的地方可以单独定点多清理几次，可以说APP的功能还是蛮多的。 在经过一周的体验后，我觉得科沃斯W1 PRO擦窗机器人给我的感觉很不错，它不仅使用方便，同时擦玻璃也比较干净，最为重要的是仅需一次投入就可以实现想什么时候擦就神马时候擦，不仅解决了我怕高的问题，同时也省了不少钱，最后大家对于这种擦窗机器人有什么看法？

第一遍干擦是因为玻璃长时间未清洁，玻璃面上有一层厚厚的浮尘。要是直接湿擦会导致玻璃水和灰尘混合从而导致形成污水泥浆擦花玻璃。不过出现这样的问题也不用怕，只需要多湿擦几遍，勤换抹布就可以了。

采用永磁式磁铁对吸，断电不掉落 三种自动模式选择：三种芳香，自动清洁全窗 三种速度选择 手动操作模式 遥控器操作 采用无人飞机的水平控制技术，让玻妞辨识方向及导航 具有主机跟外籍，以强力磁铁内外对吸，断电不会掉落的安全特性 有两个清洁轮，可自由行走在玻璃门窗上，内窗外窗同时擦。自动擦窗模式：电脑轨迹规划，自动擦完整片玻璃，自动侦测门窗边缘 两个清洁轮上的抹布采用超细纤维不掉毛屑，抹布可轻易更换 外机可装配小水管，用来洗刷风沙 遥控器操作有自动模式和手动控制模式 可擦玻璃厚度3~10 mm 红外线自动侦测门窗边框 防脱离控制演算法 语音安全提示。内窗干擦，外窗可干擦或水洗 三种方向的自动清洁全窗模式。

这个机器的功能就是可以擦玻璃，也可以擦一些手够不到的地方，还有危险的地方都可以去用。它的用途就是它可以把玻璃擦的很干净，不需要你到外面擦玻璃，非常安全。

擦窗机器人的特点优点有很多，现在越来越多的智能设备进入人们的生活，像平时我们都会用扫地机器人、吸尘器等工具打扫室内清洁，然而对于家住高层的我来说，对于擦窗这件事儿我一直都是比较头疼的，每次爬上爬下，擦起来又累又费时，而且落地窗外面的窗户玻璃还没办法擦，每次都只能请家政，而有了擦窗机器人，只要把擦窗机器人放在窗户上，它就可以自己擦窗，解放双手，而且还能节省一笔请家政的费用，这对于高层住户来说就是非常实用的。现在我用的一款慧迪·浦瑞凯擦窗机器人非常的不错，作为一款“智能电器”，慧迪擦窗机器人配备了APP，安装也比较简单，而且只要开机，APP就会通过蓝牙自动连接，非常方便，有了APP后，手机就秒成了遥控器，慧迪擦窗机器人拥有智能探测系统，防碰撞自动规划路径，高精度传感器，智能探测边框避障升级，触碰边框会调整路径减少碰撞和损伤玻璃，2800PA大吸力可承受6KG拉力，精心为高层擦窗设计，多重防护应对多种状况。