rps毕业论文

国际杂志 1. Jian S. Dai, Tieshi Zhao, and C. Nester Sprained Ankle Physiotherapy Based Mechanism Synthesis and Stiffness Analysis of a Robotic Rehabilitation Device, Autonomous Robots 16 207-218, 2004 （SCI,EI）2. Na Li, Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao , Yongguang Lin. Design and realization of a snake-like robot system based on a spatial linkage mechanism. Robotica, 2009,27(5): 779-788 doi: 4708005195（SCI）3. Jingjun Yu, and Tieshi Zhao, Type synthesis of parallel mechanisms with three translational degrees of freedom, PROGRESS IN NATURAL SCIENCE, (7):536-545 July 2003, （SCI,EI）4. Tieshi Zhao, and Jian S. Dai, Dynamics and Coupling Actuation of Elastic Underactuated Manipulators,Journal of Robotic Systems，2003, , , pp135-146 (Indexed by SCI,EI)5. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Synthesis of Spatial Parallel Manipulators with fewer than Six Degree- of-Freedom, Int. Journal of Mechanical Engineering Science, 2002,216(12): 1175-1185 (Indexed by SCI and EI)6. Tieshi Zhao, Jian S. 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The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 1822-1827. (EI检索: 075110979504).15. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Friction Model of Sizable Stewart Platform-based Force/Torque Sensor. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Sanya, China, 2007, pp. 1682-1687. (EI检索)16. Na Li; Tieshi Zhao. A snake-like robot based on a spatial linkage mechanism and its kinematics. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2007, . (EI 检索 083411464268)17. Na Li and Tieshi Zhao. The Dynamic Modeling of Snake-like Robot by Using Nominal Mechanism Method. 1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, . (EI 检索 084911762285)18. Tieshi Zhao, Yanwen Li, and Jiang Chen, A Novel Four-DOF Parallel Manipulator Mechanism and its Kinematics，The IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,2006, P0407 (IE收录)19. 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代表论著：1、 刘恩德，彭华 2010. 永德大雪山种子植物区系和森林植被研究，昆明：云南科技出版社2、 吴征镒，孙航，周浙昆，李德铢，彭华 2009. 中国种子植物区系地理，北京：科学出版社3、 彭华，段昌群等 2009. 纵向岭谷区典型生态系统变化与稳定性机制，北京：科学出版社4、 马海英，彭 华，尹文清 2006. 大戟科，小盘木科，彭华（编辑），云南植物志，第十卷，北京：科学出版社，56-284页5、 马海英，彭 华 2006. 番杏科，八角枫科，陈书坤，李德铢（编辑），云南植物志，第十二卷，北京：科学出版社，140-143，787-799页6、 吴征镒，周浙昆，孙航，李德铢，彭华 2006. 种子植物分布区类型及其起源和分化，昆明：云南科技出版社7、 彭华2004. 大丁草属，火石花属，兔耳一枝箭属，庄璇（编辑），云南植物志，第十三卷，北京：科学出版社，654-666页8、 吴征镒，彭华，李德铢，周浙昆，孙 航 2004. 中国被子植物区系，吴征镒，陈心启 (主编)，中国植物志，北京：科学出版社，121-583页9、 彭华，李恒，刀志灵 2000. 禾本科Gramineae-禾亚科Pooideae，李恒, 郭辉军, 刀志灵（主编），高黎贡山植物，北京: 科学出版社, 1137-1155页10、 彭华，李恒，Thomas P 2000. 莎草科Cyperaceae，李恒, 郭辉军, 刀志灵（主编），高黎贡山植物，北京: 科学出版社，1124-1137页11、 彭华，1999：中苏联合云南紫胶考察，中苏云南生物资源考察. 云南百科全书编纂委员会，云南百科全书，北京：中国大百科全书出版社，765, 773页12、 彭华 1998. 云南种子植物物种多样性与可持续发展, 涂济民，刘诗嵩，胡润（编辑），云南可持续发展研究——云南可持续发展学术研讨会论文集，昆明：云南科技出版社，138-141页13、 彭华，王印政 1998. 植物的分类，裴盛基，龙春林（主编），应用民族植物学，昆明:云南民族出版社, 46-69页14、 彭华1998. 云南被子植物的多样性，郭辉军，龙春林（主编），云南的生物多样性，昆明: 云南科技出版社, 55-64页15、 彭华1998. 滇中南无量山地区的种子植物，昆明：云南科技出版社16、 吴征镒，彭华，1998: 中国种子植物区系研究的最新动态，牛得水（编辑），中国生物系统学研究回顾与展望，北京：中国林业出版社，10-14页17、 Peng, H., Wu . 1998. 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