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浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文

前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。

1 多旋翼无人机定义概述

我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。

多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。

2 控制系统改进发展阶段

多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。

3 技术原理

系统组成

无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。

系统技术原理

多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。

无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。

但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。

传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。

4 技术关键点及创新点

技术关键点：

地空信息的的数据通信。

先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。

解决飞行姿态操控问题

嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。

在工业控制领域应用的扩展

本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。

增强地面工作站功能

通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。

项目的技术创新性

在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。

卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。

同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。

同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。

5 总结

综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。

可以写最新的电气技术研究，开始也不会的，还是学长给的文方网，写的《基于节能理念的建筑电气施工初探》，很快就通过了。关于电气防火安全检测工作的实践与思考浅析建筑电气的设计与安装电气二次设计中的问题与有效措施分析浅析电气自动化在电气工程中的应用创新驱动 电气新技术与能效应用“正泰杯”第六届全国电气工程师论文大赛征文通知电厂电气设备的检修与管理辽宁后仙峪镁电气石热处理改性及其磁性研究电气石改性沥青混合料路用性能电气石颜色标型特征新型材料电气石对酸性溶液中镉离子的吸附煤矿电气安全关键技术研究 优先出版《引进设备电气技术》杂志征稿启事关于民用建筑电气设计中的节能措施探讨 优先出版建筑电气工程主要能源节能技术的分析 优先出版浅谈机械电气一体化设备安装技术要点 优先出版建筑电气中照明节能设计分析 优先出版基于改进杜邦分析法的平高电气经营绩效评价加拿大电子电气产品市场准入制度浅析浅谈高等职业院校电气控制课程实践教学校园电气设备故障排查的方法与步骤变电站电气误操作的因素及防范措施贺《建筑电气》创刊三十周年工业生产中电气设备的故障及维护的探讨土建工程与电气安装工程的施工要点分析建筑电气安装工程质量保证措施研究电气石在水处理方面的应用智能建筑的电气接地舰船电气火灾用新型消烟剂的研制高压电气设备绝缘在线监测研究上海Buick轿车的电气系统探讨电气的自动化在电气工程中融合运用机床电气故障维修与电气图分析电气工程中的电气自动化技术探析机床的电气图分析与电气故障维修电气工程及自动化工程的发展前景探讨浅谈预防建筑电气安装中常见质量通病基于CATIA电气元件库的设计与实现2013年《中国电气工业100强特刊》征稿启事创新驱动 电气新技术与能效应用 “正泰杯”第六届全国电气工程师论文大赛征文通知分析电气的自动化在电气工程中的融合运用谈建筑电气安装工程常见问题及解决办法

电气技术可以写系统控制、电力电子方面的。之前也是不会弄，还是学长给的文方网，写的《桥式起重机起升机构控制改造与应用研究》，非常靠谱先进飞机电气系统汇流条控制器的设计与研制基于模糊理论的数控车床可靠性分配加工中心可信性影响度分析及增长技术研究飞机电源系统配电技术研究大型潮流能发电场的电气系统经济性分析与测试评价海上油气平台电气系统继电保护方案研究吉化化肥厂电气系统成本管理研究混合动力重型汽车电路设计及其可靠性研究基于APROS的发电厂电气仿真系统面向并行工程的数控车床可靠性研究海浪发电实验装置设计与研究高速电梯电气系统的改进核电站电气监控系统组网研究基于多智能体的8G型电力机车故障诊断系统的研制水机电耦合系统建模及其相互影响研究多组舱段质量质心测量设备关键技术研究面向可靠性概率设计的数控机床载荷谱建立方法研究中低速磁浮列车关键电气系统研究基于建设方的商业地产建筑电气设计与管理研究新型收配碴整形车的研制和改进悬臂式掘进机电液控制系统研究与仿真GKD3B型内燃机车电气系统研究配电自动化系统仿真与调试软件研究基于FMEA和重要度分析的数控车床可靠性改进设计炼油化工企业的电气管理应用研究42V汽车用永磁发电机设计与研究株洲南车时代电气城轨关键装备业务发展战略研究连续闪光锚链对焊机电气系统研究与设计碟形飞行器系统设计及其动力学模型和控制方法研究混合动力汽车42V电源系统研究

近年来，我国电气技术不断提高，在建筑工程中的应用也越来越广泛，给人们的日常生活带来极大的便利。这是我为大家整理的电气职称论文，仅供参考! 电气职称论文篇一 建筑电气中的低压电气安装技术 摘要：随着我国经济的发展，城市化进程的加快，住宅小区建设项目越来越多。低压电气设备是建筑工程中基础性设施，关系到人们的日常生活，必须做好施工质量的管理。低压电气安装工程一般工期较长、工序复杂、受到多方面因素的影响，在施工过程中涉及到交叉施工，因此，必须进行科学合理的安排，提高施工技术，才能有效的保证低压电气安装的质量。 关键词：建筑;低压电气;安装 近年来，我国电气化安装技术不断提高，在建筑工程中的应用也越来越广泛，给人们的日常生活带来极大的便利。但是，低压电气安装技术比较复杂，专业程度较高，施工中还涉及到多种交叉施工，因此，做好建筑低压电气安装技术的研究，对促进建筑行业的发展具有非常重要的现实意义。 1、低压电气安装工程特点的概况 重视预防工作，严把质量关。由于低压电气安装过程中容易受多种外在因素影响，每道工程环节存在诸多质量隐患，因此要重点加强预防工作，严把施工质量关，确保工程施工进度和安装质量达到工程要求。影响因素多，综合性强、涉及面广。建筑工程低压电气安装工程具有工种繁多、工期进度长等特点，也就决定工程必然面临着影响因素众多、施工综合性强、牵涉面广的问题。工期长工种复杂。施工之前，要做好接地网、管线铺设等前期土建工程，并开展焊接工作;该工序完成后，进入到设备试机阶段，全部工程竣工之后还要对电气系统进行总调试，再由有关部门进行最后的竣工检测验收。该工序阶段要涉及到土建、设备安装调试、工程质量验收等多个工种。 2.建筑工程低压电气安装技术 充分领会图纸的设计意图 施工图纸是保证施工正常开展的前提条件，只有在充分熟悉施工图纸的基础上，才能够组织有效的施工活动，及时发现问题并迅速解决，促进工程施工活动顺利开展。一般而言，电气系统具有种类繁多的设备和管线配置。在开展电气工程施工之前，要做好施工图纸的审阅工作，尤其是设计中的变更部分，要逐一进行扫描。 电柜、电箱和配电盘的安装技术 电柜、电箱和配电盘安装的施工技术，主要包括以下事项：(1)施工人员在进行电柜、电箱和配电盘安装时，不仅要对安装位置进行准确定位，而且要确保内部线路的正确连接，从而保证整个电力设备的安全运行。(2)在制作电柜、电箱和配电盘时，要选用不可燃材料，保证安装牢固，各类技术参数指标处于正常状况。(3)箱内元件的分布要按照图纸结构而定，严格进行各个相序间的划分，线路界面必须严格按照图纸进行操作。(4)电柜、电箱和配电盘的金属框架及基础型钢要确保接地正确，设置相应的可开启门。门和框架的接地端子间要选择裸铜线连接，同时配备相应的电击保护，抽出式配电柜推拉需要保持正常动作。(5)电柜、电箱和配电盘内线路整齐没有交接无序现象，导线间应紧密连接，没有断股和伤芯线现象。(6)漏电保护装置的动作电流设置合理，以免引起安全事故。 管件预埋的安装技术 作为建筑工程低压电气安装的重要内容，管件预埋和焊接的质量至关重要，然而在实际操作中，由于施工人员技术参差不齐，容易发生错埋、漏埋或者是没有安装图纸和施工规范要求进行管件的制作埋设。具体说来，管件预埋的施工技术包括如下方面：现场施工人员要对预埋件敷设的部位、数量、规格型号等与图纸进行认真核对，仔细检查钢管防腐、管口处理和焊接等;管间的连接、弯扁度、弯曲半径、过线盒和接线盒要符合相关规定;对设备基础、接地装置和接地网的施工质量进行检查;对接地网的接地电阻进行测量，对不满足设计要求的部位，采取增加接地极数或其他补救 措施 。 接地装置的安装技术 要按照建筑工程低压电气的施工图纸进行接地装置的分布，接地电阻值应该符合标准的设计要求。埋设防雷接地的干线时，经人行通道处埋地深度要大于1m，同时在管道上方敷设沥青。接地模块顶面埋地深度要大于，接地模块间距大于模块长度的3～5倍，其埋设基坑通常是模块外形尺寸的～倍，并且在开挖深度内做好各项指标记录。接地模块要保持水平或垂直就位，同时把握好各个上层间的接触距离。对接地模块的引线进行集中处理，用干线将接地模块并联焊接成一个环路，干线的材质与接地模块焊接点要保持一致。当进行暗敷操作时，在抹灰层内的引下线设置固定装置，明敷操作时引下线不能弯曲，要尽量实现平整的放置，用油漆做好支架焊接位置的防腐工作。 电线导管和线槽敷设的安装技术 电线导管和线槽敷设的施工要点包括：金属电缆导管和线槽必须接地或者是接零可靠。钢导管和金属线槽不能够熔焊跨接接地线，连接处需要使用专用接地卡固定跨接接地线，并且两卡间铜芯软导线截面大于4mm2。非金属导管采用螺纹连接时，连接处两端跨接接地线。防爆导管不能使用倒扣连接，金属导管严禁对口熔焊连接。当绝缘导体在砌体上剔槽埋设时，要采用强度等级大于M10的水泥砂浆抹面保护，并且保护层厚度大于15mm。室外埋地敷设电缆导管时，埋深要超过，并且壁厚小于2mm的钢导管不应该埋设在室外土壤内。所有管口在穿入电缆和电线后应该做密封处理。引向建筑物的导管，建筑物一侧的导管口应设在建筑物内。金属导管内外壁应做防腐处理，埋于混凝土内的到管内壁应做防腐处理。暗配的导管，其埋设深度和建筑物表面的距离要超过15mm;明配的导管，应该排列整齐，固定点间距均匀，并且安装牢固。导管和线槽在建筑物变形缝处，应该设补偿装置。 低压电气安装的协调施工技术 如前文所述，建筑工程低压电气安装中涉及的工序较多，各工序间经常会交叉施工，因此在进行低压电气安装前，应该做好各专业施工顺序的协调，正确权衡不同施工顺序的重要性，从而科学安排不同施工工种的进度。如建筑工程低压电气与土建、给排水施工间进行协调时，需要注意以下事项：(1)建筑工程低压电气安装会影响到土建工程的进度，因此在对两者进行协调时，要做好主次的把握，实现以土建为主，低压电气安装工程全面做好土建工程的配合工作。(2)建筑工程低压电气安装与给排水工程进行协调时，首先要认真比对和研究两个工种的图纸。由于这两个工种的图纸可能存在不同程度的差异，如低压电气安装的线管道与给排水作用的排水管道存在冲突时，一定要根据施工规范的要求，做好各管道的安装工作，确定好安装顺序，然后再进行安装。 3.建筑工程低压电气的调试和运行技术 当建筑工程低压电气安装工程结束后，需要对低压电气安装工程内各个元器件的运行进行考核，确保低压电气安装的有效性。具体说来：(1)成套配电(控制)设备的运行电流和电压要处于正常状态。(2)电动机应通电后观察其转向和机械转动是否正常，并且空载试运行的电机时间为2h。交流电动机在空载状态下持续启动两次，两次的断开时间在5min以上，确保电动机温度正常后方可再次启动;空载运行时，要记录电流、电压、温度和运行时间等参数，确保达到电气动产要求。(3)照明系统通电后，灯具回路控制要和配电箱回路相同，开关与灯具控制顺序也要逐一应对。 4、结语 总之，建筑工程低压电气安装工程质量直接影响工程总体质量，必须要高度重视其工程质量管理工作，希望在本文研究的基础之上，有更多的专家学者提供指导意见，切实提高低压电气安装工程质量。 参考文献： [1] __民.建筑低压电气安装工程的施工要求[J].广东建材，2009，25(7) [2] 孙坤.试论建筑工程中低压电气安装施工[J].科技与企业，2012(3) [3] 申伟华.低压电气安装质量控制措施[J].投资与合作，2011(6) 电气职称论文篇二 浅析工业电气设计中电气节能 【摘 要】随着大量节能型变压器产品的普及，有很多设计单位仍在使用S7等系列变压器。本文是笔者根据多年的工作 经验 ，从供配电系统的设计、控制系统的设计、照明系统的设计、设备的选择几个方面介绍了采取何种措施能达到节能减排的目的，实现方案的安全性、经济性及节能性。 【关键词】电气设计;电压;水平;电气节能 前言 依据调查统计资料显示：我国的国民生产总值增长率与能源消耗增长率比例为：1：，但是标准的国民经济增长率与能源消耗增长率应该为：1：。通过比较得出：我国的节能工作还有待提高。尽管我国地大物博，但是资源仍然不够用，因此，要实现可持续发展，就要做好资源的有效利用，其中最重要的是要做好节能计划，在安全性能、节能性等方面都要做好规划，按计划实施。 1 供配电系统的合理设计 工业电气与普通民用电气的主要区别是：用电负荷等级高，用电设备相对密集，对连续性供电的要求较高。为达到节能的效果，从以下几方面进行考虑。 (1)供配电系统的环节不宜过多，尽量做到简单可靠。过多的配电环节会造成额外的能量损耗。这也是规范规定“同一电压等级供电系统配电级数不宜多于两级”的原因。 (2)应合理选择设备的供电电压水平。同等情况下，电压水平高，损耗相对较小。如工业、企业大量使用的压缩机、循环水泵等，常采用6/10kV供电，既降低了供电线路上的电流，又减少了铜损耗，还能减少铜材的浪费。 (3)变电所应尽量深入负荷中心。大多数情况下，工业、企业内的负荷多为低压交流380V，若距离过远，为满足起动压降和运行压降的要求，增加电缆的截面，势必造成铜材的大量浪费。所以，如果厂区面积过大时，应采用合理的供电半径统一筹划，设置多个变配电装置，缩小线路的距离，降低损耗。如果有爆炸危险区存在，在满足规范的前提下，可将变电所设置在爆炸危险区外，将室内外地坪高度差提高至，就能达到降低能耗的效果。 (4)采用功率因数补偿。在工业企业中大多数用电负荷为机泵。在SH3038―2000《石油化工企业生产装置电力设计技术规范》推出后，石化装置设计人员将低压补偿取消，这种做法有欠妥当。如果补偿只设置在6/10kV侧，低压侧不进行补偿，负荷较多时配电变压器的数量会相应增加或变压器容量会相应增大，很容易造成额外的电能浪费。所以，应采取就地补偿原则，从设计上保证节能，可即变压器后侧进行相应的补偿，在同样负荷率的情况下，使变压器的效率提高。 变压器的合理选择：变压器是设计人员使用量最多，但又常是设计最不合理的设备之一。分以下两种情况： (1)在目前已有的大量节能型变压器产品推出的情况下，有很多设计单位仍在使用S7等系列变压器。很多电力部门往往将大城市的老变压器拆除后移至城乡结合部或乡村使用，不但造成大量电力损耗，还增加了低收入人群的额外支出费用。所以，设计人员应严把设计关，从源头杜绝再使用国家淘汰产品和落后产品变压器。尽量考虑选择损耗较小的节能型变压器，如S9、S10、S11、SC9、SC10等。节能型变压器在制造铁心的硅钢片、铁心的制造工艺上都有较大的改进，有利于减小变压的空载功率损耗。 (2)变压器的容量和数量也与节能有关。工业企业由于用电要求较高(多数为一、二级负荷)，所以在设计时一般总会按照互为全备用(即单台变压器的负荷率不超过50%，由两台变压器承担用电负荷)的思路。可以对一、二级负荷采用互为全备用的方式，对于三级等负荷，完全可另设变压器，将变压器的负荷率提高到75%左右，这样虽然增加了变压器的数量，但变压器总容量降低了，减少了部分无功损耗和有功损耗。当然，增加变压器的台数也会造成损耗和建筑物面积的增加，各种因素要综合考虑才能达到最佳效果. 2 控制系统的合理设计 在工业企业生产装置和生产线上往往有集散控制系统或者可编程逻辑控制器参与逻辑控制，是为了提高系统自动化程度，减少人工成本。在以往的设计中，为了减少一次性生产成本投入而减少DCS点数，将应控制的起动和停止由一个继电器输出控制。如采用1个继电器接点控制，则DCS采用的不间断电源(Uninterrupted PowerSource，UPS)容量往往会比采用2个继电器控制时的UPS容量大，即使增加了输出I/O卡件，也能达到很好的节能效果。 采用两个继电器的控制方式优点如下：如果装置第一次是在开起现场，当顺利开起后，转换开关在旋转的过程中运行的设备不会停止;而选择1个继电器输出控制设备起停时，转换开关在旋转的过程中运行的设备会停止。 3 照明系统的合理设计 工业、企业电气照明设计并没有民用建筑照明设计复杂，但是在装置中同时使用的灯具量大。 (1)过去通常采用的灯具为汞灯、钠灯、金卤灯，这些灯具在工矿企业当中使用量大、面广，也发挥了其应有的作用，但在新兴光源的推出后逐渐失去了原有的主导地位，光效低、寿命短、功率因数低，起动时间长等缺点，已经不能满足现代石化企业的照明要求。所以，现在推出了电磁感应灯、LED灯等光源，这些已能完全满足用户的要求，如表1所示。虽然价格稍高，但随着推广，费用会逐渐降低。 表1 各种光源参数对照表 注：参照《工厂常用电气设备手册》和厂家样本。 (2)过去对光源的控制不能达到节能的效果。如采用适当的措施，如光控、时控、稳压输出等，则每年可以节约大量的电能。 (3)新的照明设计标准对节能部分进行了增加，对主要功能建筑物的功率密度值进行了限制，如GB500342004《建筑照明设计标准》的第～条中对于“高于或低于规定表格内的照度值时，照明功率密度应按比例提高或折减”的相关条目就充分体现了我国对照明节能上的重视。 4 科学选取设备 机汞是工业及企业的主要用电负荷。尽管电气专业人员不负责选择机汞，但是仍然能够在设计准备时期给出较科学的意见。假如所选的电机功率较大，可以提高运转时的安全性，但是在轻载和空载时由于要消耗较大的电能往往导致工作效率低，因此可以对此类电动机安装变频调速器，既可以提高工作效率，还可以更加节能。 5 小结 总而言之，电气设计人员要尽心尽力地完成设计工作，从安全性能、节能性、经济性等多方面进行研究，最终选取科学的供配电规划，进一步改善计划后，投入实施，在提高社会效益和经济效益上面尽自己的一份力量。 参考文献： [1]王兆安，刘进军.电力电子技术(第五版) [M] .北京： 机械工业出版社， .看了电气职称论文的人还看了：1. 变电站职称论文 2. 电气工程师学术论文 3. 电气专业论文范文 4. 电气自动化论文精选范文 5. 电气论文范文