本系统以STC89C52为核心, 利用STC89C52内部有限的资源实现小车的无线控制, 同时在设计的初期考虑到STC89C52的工作速率较慢, 在实时性方面采取了相应的措施。为能更好地检测小车的运动状态, 设计了基于STM32的智能小车反馈系统, 实时检测小车的运动状态。经测试各项功能都能正常实现, 可靠性强, 达到预期的目标, 具有非常广泛的应用前景。参考文献[1]鲍庆勇, 李舜酩, 沈垣, 等.自主移动机器人局部路径规划综述[J].传感器与微系统, 2009, 28 (9) :1-4.[2]BISHOP vehicle applications worldwide[J].IEEE Intelligent Systems and Their Applications, 2000, 15 (1) :78-81.[3]张红涛, 赵书尚, 韩建海.基于CMOS传感器的智能小车设计[J].河南科技大学学报, 2009, 30 (11) :18-20.[4]邬琦, 杨江涛.一种恒温箱温度控制系统的设计与实现[J].计算机测量与控制, 2014, 22 (8) :2455-2458.[5]吴怀宇, 程磊, 章政.大学生智能汽车设计基础与实践[M].北京:电子工业出版社, 2008:35-40.[6]王文伟, 毕荣华.电动汽车技术基础[M].北京:机械工业出版社, 2010:20-22.[7]CHEN Q, OZGUNER U, REDMILL a completely autono2mous vehicle[J].IEEE Intelligence Systems, 2004, 9 (5) :8-11.[8]AUFRERE R, GOWDY J, MERTZ C, et for collision avoidance and autonomous drivin[J]., 13 (10) , 1149-1161.[9]MARTIINE F J, TOH C K, CANO J C, et service in future intelligent transportation systems based on vehicular communication networks[J].IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2010, 2 (2) :6-20.[10]邬琦, 杨江涛, 马喜宏.基于FPGA的高速信号采集电路的设计与实现[J].实验室研究与探索, 2015, 34 (4) :124-128.[11]徐友春, 章永进, 王肖, 等.智能车的研究现状与发展趋势[C].第六届中国智能交通年会暨第七届国际节能与新能源汽车创新发展论坛论文集, 2011:129-133.[12]万柯, 张海燕.基于单片机和光电开关的通用计数器设计[J].计算机测量与控制, 2015 (2) :608.
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