直升机战场生存研究论文摘要

这是因为它具有独特的性能. 它 的主要性能特点: 一是飞行速度较大, 最大时速可超过 300 公里; 二是反应灵活, 三是能贴地飞行 。

我觉得生还几率不高，一般直升机被击中后，它是靠慢慢降落来求生的，如果落地时发生爆炸，那几乎无生还可能。

人类战争的历史，可以说是一部器物的演变史。而在这诸多的变革中最有趣的莫过於二十世纪中叶开始，直升机以及其遂行的空中机动作战了。就像战车与飞机并没有取代步兵及火炮，直升机的出现也无法取代战车与飞机的地位，但在影响的层面上，直升机所引起的变革究竟是如内燃机引发的机械化战争一般深远，或只是在机械化战争之下，仅为其内分项的内容？空降作战 站在相同机械能源的基础上，当代武器系统不同的战力特性，也是在相互抵偿间拿捏其平衡。如定翼机相对於车辆是牺牲其持续性以换取较大的机动性。定翼机所能担负的任务中，最特别的就是空降伞兵，空降部队是一种介於定翼机攻击与装甲部队间的武力；相对於机械化部队，伞兵虽然为了提高机动力而减轻装备，但限於定翼机的容量，必须以大量的运输机才能载运相对少数的伞兵；而相对於空袭，伞兵虽然多了持续力，但代价则是在机动力与火力打了折扣，无法如战轰机投弹後迅速脱离。只有在需要占领战略目标且战场强度较低的情况下，传统伞兵才有运用的空间。空中骑兵的诞生 就载运空降部队而言，直升机当然是非常适合的载台。直升机拥有垂直起降的能力，步兵班可以直接投入战斗，而可以省下伞兵零散落地而再集结的时间。随著二战後的实用化，直升机自然会吸引空降部队高层的注意，而在此同时，更有一批人不以此满足，开始思索以直升机进行一种全新的战争型态。虽然以直升机进行的空中机动可以让空降部队拥有就地再激动的能力，不过空降部队的目的本来就是领先装甲部队夺取重要作战目标，理应在著陆後固守，部队落地後却不打算停留，还不如直接从战轰机上投射武器来的省事。就此，以直升机机动的空降部队从传统伞兵中独立了出来，被定义为游走於战术及作战层级间，以骚扰、软化敌军防御为目标，并快速抽身的空中骑兵。越战的洗礼 在核战阴影下，美国战战兢兢准备的强权冲突并没有爆发，取而代之的是在中南半岛的群山密林间，展开了一场型态迥异的低强度战争。结果，以直升机进行空中机动的构想，就这麼在与它最初概念发轫时截然不同的环境下，展开长期的实战试练。1965年，美国陆军依照豪兹委员会的决议，成立了第一个空中骑兵师-第1骑兵师，全师共有一万六千人，434架旋翼机。稍後，第二支空中骑兵部队也在1967~68年间成立了，由原先的101空降师改编而成，是为101空中骑兵师。直升机为越战的代名词是人尽皆知的事，而越战也显示两大强权因恐怖平衡所诉诸低强度、不对称的代理人战争中，直升机的空中机动确实有其价值。然而在此之外，从越战此一低强度的不对称冲突中，对於直升机往後在高强度战场的运用，也产生两个特别引起关注的议题：1. 生存性首先，即使是空中机动理论的提倡者，对於缓慢的直升机在现代战场上是否有足够的生存性，也没有十足的把握。虽然从帐面上来看，在越南战场上的直升机平均要6500架次或2500飞行时数才会被击落一架，乍看之下直升机的安全性似乎好的惊人，但统计的「相关」并非逻辑的「因果」，这是一个在思考上常犯的错误，上面的数据是在越南所有直升机的总架次与总时数，包括了行政飞行，不管是飞到高尔夫球场、上山打猎，或是作战都算在内。我们得知的，就是在那种总架次中的数据。越战是个游击战场，自然到处都可能遇到敌火射击，因此几乎所有的飞行都可归类为作战飞行，於是，这样从越战损失率中反推回去的生存性，自然得打上一个大大的问号。2. 空中火力 再来则是关於空中火力的施展。从越战前的辩论、实验，到第1骑兵师的编成，空中机动理论的骨干仍然是以直升机载运部队，武器则加装在通用直升机之上，作为著陆前的主要压制火力，专门的攻击直升机则尚未入列。而战术空军的专家们更认为只有速度快的定翼战机才有真正强大的机动力与火力，可以有效阻绝敌军的补给与调动，偕同地面部队作战。不过越战的经验似乎呈现了完全相反的证据。 「胡志明小径」是北越向南渗透的主要路线，被美军视为眼中钉，但任凭美军日以继夜的狂轰滥炸，胡志明小径却始终没有被截断过。而在地面支援时，空中火力的施展也时常绑手绑脚，地面部队犬牙交错，战机的速度却越来越快，想从高空辨别敌军加以攻击根本是不可能，从C-47等慢速机改造的空中炮艇反而更受地面部队欢迎。这给了空中机动理论的提倡者很大的鼓舞，毕竟低空低速、机动性能高的直升机为空中武器载台提供了一个新的选择，而专职的直升机也在越南战场的需求下诞生了。 不过这个说法是被越南战场的游击战本质所迷惑。定翼机战力的高低，还是取决於战争规模的大小，如果是对称、大规模的机械化战争型态，集结大批部队作战所需的庞大补给，就会是定翼机火力的最佳目标了。 简而言之，喷射时代定翼战机的高空高速化带来的负面效应，主要存在於时空条件都极接近地面部队的陆空协同作战，而攻击直升机正好可以填补这个空白。冷战 越战结束，美国国力稍微衰退之际，蘇联乘势大肆扩张军备，相互保证毁灭(MAD)的态势已经形成。易言之，空中机动理论构想的核战背景已经褪去，构成其主要战力的小型部队缺乏重装备与持续力的缺陷暴露无疑，空中机动理论还有其他的可能性吗？ 第一个可能指向了精确导引武器。导引技术提高了精确度，使火力在重量不变的情况下大幅提升杀伤能力，就陆战的范畴，反装甲飞弹可谓此逻辑主要的依据。1970年代是反装甲飞弹发展的最高峰。就绝对而言，反装甲飞弹大幅强化了步兵与轻装甲部队对抗重装甲部队的能力；就相对而言，它只是在战车装甲强化之际，把反装甲武器的运用弹性恢复到二战初期的水准，并不能像核武一样改变火力与机动性间的相对意义。 第二个可能则落在直升机本身性能的进展。1960年代初的涡轮发动机扩大了直升机的应用与数量，但十馀年後在越战即将结束之际，直升机的性能仍没有革命性的进展。当然依赖直升机的空中机动部队已经比传统伞兵拥有更多的车辆与火炮，但是空中机动部队「轻装」的本质依然没有改变。 1970年代的技术，确实允许生产酬载、航程更佳的大型直升机，也得以提高直升机在空降战力中的比例，但这也意味著更高昂的购置成本与更庞大的後勤需求，结果还是陷入了恶性循环。想要瘫痪敌军地面战力最好的方法不是硬碰经强化装甲後的战车，而是从一开始就摧毁敌方集结的物资，瘫痪「所有」机动部队的作战能力，因此定翼机将能够发挥比直升机更有效率、而且更经济的战力。 综合这些考量，1980年代最後一波的整建中，依然奉陆空一体的闪集战为圭臬，空中骑兵师遭到缩编。越战後，第一空骑师逐渐被改编为重装机甲师。到了1985年，美国陆军拥有十个重装机甲师，其中包含四个装甲师，六个机械化步兵师，而空骑师就只剩下101空骑师了，到此空中机动部队与装甲部队的比例还是如二战伞兵与战车间维持1：10的状况。直升机与空中机动部队虽然名为空中骑兵，本质上还是被定位为伞兵。冷战过後 後冷战时代，美国主导的新世界似乎又为空中骑兵带来了转机：1. 军事技术革命 第一种可能仍是新科技。首先是寄望於直升机硬体方面的突破，不过事实却无法给人们乐观的想法，就像过去骑士跨下的战马，虽然日益强健，但马匹终究还是马匹，不会有能量世代交替所产生的，那上百或上千倍的划时代跃升。 另一种比较有潜力的技术变动，则是网路与资讯科技等软体。不若动力与机械，感测器、通信、定位、微电子技术在过去几十年以来确实有革命性突破，战场的透明度将大增，精密导引武器将更准确、更经济。网路化的战争，似乎有利於轻装部队，然而资讯科技同样提供了装甲部队新的选择，各种主动防护系统可抵抗各种导引模式，从各方位来袭的反装甲武器。这在某种程度上甚至恢复了二战中期就已丧失的全方位防护能力，战车与反战车武器间的消长仍然平衡。2. 军事转型 第二种可能为新的国际环境。冷战结束以後，超级强权间的高强度对称冲突已不存在，而低强度不对称冲突则日益频繁。力量悬殊的扩大，弱势的游击队更为忌惮对手高度优势的火力与兵力，即使是小规模、短暂、局部的集结，代价都将太过高昂。於是，与其说现代的游击战是一种小型的战争，不如说是一场超大型的暴力犯罪，规模更小，抵抗更弱。如今的低强度冲突，伏击或围点打援已非主要形式，取而代之的是恐怖活动般的即造爆裂物攻击，需要以空中机动围剿的情形已少之又少。结语 在1980年战备的实际检验之下，空中机动作战的思维已从炫丽的奇想归於平淡。相对於装甲部队，空中机动部队多了机动力却丧失了持续力；相对於飞机的掠袭，空中机动部队多了持续力就少了机动性。直升机拥有垂直起降能力，在战术上便利了下机突击，但却牺牲了航程、酬载与速度，在作战上加重了後勤支援的负担。一来一往之间空中机动部队的骨干仍然是传统伞兵。在无法改变作战能源的情况下，机械化、陆空一体的闪击战依旧是现阶段最有效率的作战方式，这可以说是最近半世纪以来实践所指出的结论。

因为武装直升机有着机动性十分灵活的特点，第二个就是低空飞行时速非常的快，能够有效的隐蔽自己，第三个就是能够低空飞行，生存力极强，第四个是机载武器，威力十分巨大，能够对地面单位造成非常大的杀伤，所以在世界上很多国家都努力开发各种型号的武装直升机。

一、早在1942年开始，就有国家在普通的直升机上增加机关枪作为防卫性武器，随着直升机任务逐渐变多，增加了越来越多的武器，用来完成一些基本的任务，直到60年代左右，美国开始正式研究军用武装直升机。

二、截止到现在，世界各个国家的武装直升机大概各分为两大类型，主要是专用型和多用型，专用型的武装直升机作战能力非常强，搭载着各种类型的武器，直升机窄而长，十分适合用来对地对空作战，直升机经常搭载各种反坦克导弹，火箭弹和各种型号重机枪，对地面武装是一种噩梦的存在，而多用型直升机不但可以执行作战任务之外，还能够运来运输兵员，复杂地形垂直登陆等多方面任务。

三、装直升机之所以越来越受到重视，主要是因为它拥有独特的性能，在战场上能够发挥特别重要的作用，在近些年的战争中，直升机在战场上的战绩非常的辉煌，尤其是在攻击坦克方面，经常能够做到一架直升机，能够攻击好几辆坦克，除此之外，还能够支援地面作战和抢滩登陆，在海湾战争时期，多国部队的官兵就依靠大量的武装直升机，迅速的突破到敌方阵营80公里，有效的突破敌军的第一道防线，而且在未来的高科技战争中，直升机也会发挥越来越重要的作用。

首先借助发动机充沛的动力几分钟内紧急下降高度，然后控制力度迫降合适的降落场，最后飞行员通过逃生专用通道逃出直升机即可

机上成员靠弹射跳伞逃生直升机被击中后，乘员的逃生完全依赖直升机的损伤情况，即便是几百米，甚至是几十米也不会从直升机上跳下来，只能是依靠直升机的状况听天由命了。 直升机被击中后的生存率，一是下落速度，二是直升机的抗跌落强度，这两项决定直升机乘员的生存率；

直升机被击中后成员应当迅速破坏座舱玻璃跳伞逃生，但是生存率不高，因为直升机的座舱玻璃及其坚固，而且他被击中后会引起剧烈爆炸，波及范围广。

12月23日 《无人驾驶飞机》 梁德旺 央视国际 2003年12月24日 14：31 主讲人简介： 梁德旺教授， 现任南京航空航天大学副校长。1987年毕业于南京航空航天大学航空发动机专业，长期从事飞行器的总体气动力学、航空宇航推进系统的研究。先后数十次获得中国宇航科技基金奖一等奖，。1991年被国务院评为“做出突出贡献的博士学位获得者”。 内容简介： 回顾航空百年史，我们来看以战斗机为代表的军用飞机的发展史。在过去是以活塞式发动机为动力的亚声速飞行时代，当前是以喷气式发动机为动力的超音速时代，那么未来将是无人战斗机的时代。那么什么是无人机？无人机是动力驱动，能够自主飞行，可重复使用，而且是无人驾驶的航空飞行器。那无人机同巡航导弹有若干共同之处，但也有很大区别。巡航导弹是携带战斗部对敌实施一次性攻击的武器，而无人机则可携带不同装备，执行不同任务，可多次回收使用。无人机兼有有人战斗机和导弹的优点，它和导弹一样没有人员的伤亡和被俘危险，又因不存在人的生理限制，可超长时间续航，也可以超高机动飞行；并且又因其目标特征小，具有很强的突防能力和生存力。同时它又和有人机一样，可多次使用，活动空间大，可执行多种任务，而无人机与有人机相比成本低得多。 下面给大家介绍一下无人机的应用。无人机的应用大致可以分为四个方面；一个我们把它称为软杀伤，也是在电子对抗战争中间使用的无人机。硬杀伤就是进行无人攻击，对地也好，对空也好，都是硬杀伤的。那么反辐射无人机，是对雷达进行攻击，它是个自杀式的。在侦察方面，无人机到目前战争中用得更多还是在战场的侦察，可以进行光学侦察，带航空相机，CCD摄像机、红外行扫仪。另外在民用方面就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用无人机。 第三个方面，无人机主要的关键技术是无人机的起飞和着陆技术。大家知道，有人机都是采用的轮式起降，都有起落降。而无人机不一样，由于没有人在上面，很多的方式都可以采用。例如有起飞车滑跑起飞，有采用火箭助推。着陆方面的技术有撞网回收和拦阻网回收。 最后一个方面想给大家介绍一下无人机的发展趋势。未来无人机的发展将在高空、高速、隐身、长航时无人机方面得到发展。因为美国人现在提出了无人战斗机的概念，也研制出了X-45和X-47无人战斗机，各个国家也在相继和即将开展无人战斗机的研制。另外未来的战争将会往空间发展，高度发展。所以是一个高超声速无人机的技术，也将会得到比较大的发展。 《无人驾驶飞机》 （全文） 老师们，同学们，大家好，今天我给大家介绍一下《无人驾驶飞机》。1903年12月17日，美国莱特兄弟驾驶“飞行者1号”成功地飞行了四次，在最后的一次飞行中间，飞行59秒，距离260米，它标志着人类飞天梦的实现。 回顾航空百年史，我们来看以战斗机为代表的军用飞机的发展史。应该说在过去是以活塞式发动机为动力的亚声速飞行时代。当前是以喷气式发动机为动力的超音速时代。那么未来将是无人战斗机，或者说是无人机的时代。所以今天我们将在这儿来介绍一下无人机的发展情况。什么是无人机？大家可能都会问到这个问题。我们说所谓无人机，它是动力驱动，能够自主飞行，可重复使用，而且一定是无人驾驶，也一定是航空飞行器，或者说是飞机。 首先我们来看一下无人机和有人机有什么样的区别。所谓无人机，我刚才说了首先是无人驾驶，有人机当然是有人驾驶；那么无人机可以按照我们事先规划的航线来进行飞行，而有人机是驾驶员驾驶飞行；相对有人机而言，无人机的性能比较简单，而有人机由于有人在上面，它人员的支持系统和生命保障系统，那么飞机要复杂得多。这里大家可以看到的一张画面，就是驾驶舱里面的各种各样的仪表，而无人机没有这么多仪表；另外相对而言，无人机小，而且轻。小的无人机才十克，那么当然也有11吨重的无人机，而有人机再也没有10克或者说100公斤这样的飞机存在。 我们接下来看一下无人机与航模的主要区别。大家讲，航模也是无人驾驶。的确在飞机上也没有人驾驶，但是它们两者是截然不同的。首先无人机是自主驾驶，自主飞行，而航模，飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲可以超视距、程序控制，而航模是视距内范围里，也就是在我们目视范围里，我们人员进行控制。另外从系统上来讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来讲，它有高速、中速和低速飞行无人机，而航模由于是人员操作，我们目视看的速度，我们反映的速度都不可能快，所以航模不可能是高速的，它只能是低速。另外无人机与巡航导弹它们之间有什么区别。无人机和巡航导弹都是无人驾驶，都是自主飞行。但是无人机，它可以带不同的装备，执行不同的任务。而巡航导弹，它带的战斗部，对敌攻击，而且是一次性使用。无人机可以重复多次使用。 接下来我们看一下无人机系统的组成，首先它是飞行器平台。无人机，它一定有一个飞行器与之相应。第二它有无线电遥控、遥测装置。我们大家从图上可以看到的有两幅画面，一个是一个主控站，竖起来的是一个天线来对飞机进行遥控、遥测。那么右边的这幅画面，就是主控站里面的一些设备。在这个主控站里面，我们可以对无人机的航线进行规划，可以对无人机进行操纵，可以对无人机的整个飞行姿态进行遥控、遥测，随时掌握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。无人机的组成系统中间有一个发射回收系统。那么飞机要上天，也要回来，因为多次使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。另外，无人机要执行相应的任务，比方说战场侦察、战场评估、对地攻击等等，那么也就要带相应的，通常称的任务设备。所以在无人机上通常对无人机，我们有几个指标的考核，除了它的飞行参数以外，一个是任务载重，就是说能载多少重的任务设备，能飞多长的时间，就是我们通常讲的续航时间。 下面我们来看一下无人机的分类。简单地说无人机可以分为军用和民用两大类无人机。那么在军用无人机中间又可以分为无人侦察机、无人战斗机、靶机、微型无人机和无人直升机。下面我们将逐一地看一下各类飞机的情况。 这个大家看到的是以色列研制的“苍鹭”无人机，它的翼展米，机长米，升限也就是说它能飞到的高度是7500米到13500米，起飞重量1100公斤，巡航速度110到212公里/每小时，它的任务重量，就是能载任务设备的重量是250公斤，续航时间50个小时，专门用于侦察和监视。这是“搜索者”无人机，也是以色列研制的，它的翼展是米，机长是米，它的最大起飞重量是372公斤，可以飞行14个小时，任务重量是63公斤，这个也是一个战略无人机。大家可以看到的，它是美国的“纳蚊”，翼展米，机长米，升限达到7600米，起飞重量六百多公斤，最大速度259公里/每小时，在空中续航40小时，那么也是用于侦察和监视。美国在这个飞机的基础上，又发展了“捕食者”无人机。大家从画面上可以看到，这个形状很相似，跟纳蚊有很多相似之处，就是捕食者是在这个基础上发展的。那么大家看到“捕食者”的头部形状要比“纳蚊”大。为什么？这是因为，在这个飞机里面装有卫星天线。这个大家可能都很关心，好多同学都知道的，这就是“全球鹰”无人侦察机，这是在无人侦察机方面，我简单的给大家看了一些画面。在我们国家也研制了有相应的无人侦察机，特别是战术无人侦察机，比方说爱生系列的，云笛、云燕等等，也有相应的无人机。 那么无人战斗机方面，现在在研的，有美国的X-45和X-47.那么这个大家看到的是X-45，它的翼展是米，它的起飞重量是6804公斤，最大速度213公里/每小时，有效载荷907公斤。这个是X-47的无人战斗机，大家可以看到画面是X-47的首飞镜头。X-47，它的翼展是米，机长米，起飞重量2495公斤，有效重是252公斤。大家可以看到这个飞机马上要着陆了，而且都是轮式起降。因为这个轮式起降在目前国际上，无人机发展中间是比较热的一种起降技术。靶机是无人机中一个系列之一。那么现在看到的是我国研制的“长空一号”无人靶机的一个打靶情况。那么这个靶机翼展米，机长米，升限18000千米，起飞重量2345公斤，最大时速可以达到920公里。 微型无人机是近几年，或者说上个世纪90年代才产生的一种微小型无人机。这个是美国在进行微型无人机的试飞。那么大家可以看到，微型无人机相对来讲简单多了，它可以手一抛，飞机就出去了，然后来进行它的自主控制和飞行控制。大家要注意，这不是航模，我刚才讲了，它还是自主飞行的。 这个是无人直升机，这个是“翔鸟”无人直升机的一个飞行镜头。那么这个地方，我们大家看到，它的机长是米，所谓的机长是指旋翼的长度，升限达到3000千米，巡航速度每小时150公里，有效载重是50公斤，续航时间四个小时，这是关于无人机的一个简单的介绍。 下面我想给大家说一下无人机的发展过程。第一架无人机是什么时候、在什么情况下产生的。当初是在1935年，德国在希特勒的领导下，希特勒为了发动第二次世界大战，就命令他的空军开展火箭的研究。一个方面就是外形像飞机一样的火箭研究。第二种是弹道式的飞行轨迹是抛物形的火箭研究，而且在波罗的海的乌采顿岛上修建了佩内明德试验场进行试飞。那么1942年6月，再一次把这个工程提出来了，在1942年的12月24日实现了首飞。这个地方大家看到的是由冯×布劳恩主持研制的叫V-1无人轰炸机。那么冯×布劳恩是什么人呢？二次大战之后，他到了美国，后来主持了美国的阿波罗空间计划。那么再后来进一步的发展，就形成了V-2无人机，应该说V-2无人机的产生，在无人机技术方面是一个里程碑。同时无人机的发展使得航空器中间的另一个就是导弹诞生了，因为第一个无人轰炸机，当年二次大战期间，德国人为了打击英国，向英国伦敦投放了五千架V-1无人机。因为大家知道，当初的无人机技术水平和现在的无人机技术水平是不可比拟的，所以无论是打击精度还是怎么样都不可能和现在比，如果现在投入五千架的轰炸机将会是个什么样的，我想现在的伦敦可能就不是这个样子了。 有了第一个无人机以后，我们下面就来看看无人机的发展，分了三个阶段：第一个阶段就是在上世纪五、六十年代，形成了一个无人靶机的研制时期，所以我们把它简称靶机时代。那么在上世纪五、六十年代，世界处在一个冷战时期，一些超级大国在加紧进行军备竞赛，研制出了一批高性能的飞机和导弹。如何对这些飞机和导弹的性能进行检验和鉴定，也是我们通常在航空装备进行设计定型的时候，它必须要进行打靶试验。那么打什么？于是就提出了要研制无人靶机来适应航空装备，武器装备鉴定需要，靶机就在这个时候诞生和形成发展起来的。 第一架靶机是美国的“火峰1型”靶机，它是涡轮喷气发动机推进，高亚音速，全金属机体结构。机长大概有七米，翼展米，起飞重量1134公斤，最大的平飞速度是1112公里/每小时。这里我给大家展示的是中国的第一架靶机，这个就是我们学校研制的长空靶机，这个靶机的机长是米，起飞重量2060公斤，最大的平飞速度是每小时920公里，高度范围是在相对地面50米到18000米。 第二个阶段是无人侦察机的诞生。在越南战争期间，有人军用侦察机应该说得到了广泛地应用，特别是像美国的U-2侦察机，SR-71等等有人侦察机，但是在这个期间，U-2侦察机在越南、前苏联和我国的上空接连被击落下来，应该说损失是很惨重的，而且美国人在外交上也很被动。于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。那么这样的话，就可以减少人员的伤亡。于是美国人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机，把它称为Ryan147，那么这个就是Ryan147无人侦察机。它的机长是米，翼展米，起飞重量1430公斤，最大的平飞速度612米/秒，高度达到18000米。那么中国的第一架无人侦察机是什么样子的，大家可以看到这是长虹无人机。它的机长米，翼展米，起飞重量1085公斤。这个无人侦察机是通过母机挂在这个机翼下面，在空中进行发射的，所以应该说无人机空中发射的还不是太多。 第三个阶段是无人机飞速的发展阶段。也就是上世纪九十年代以后，在这个时期有些什么特点？第一个是现代战争中间无人机在广泛地应用。可以说无人机从辅助、支援这么一个作战转为了一个主战，就是说主要来进行打仗用的一个武器装备，这是一个很大的变化，飞跃的变化。第二个小型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，应该说它起到一个非常好的战例。在贝卡谷地战役中间以色列利用了小型的无人飞机，来诱导（叙利亚）的防空、堤防雷达的开机，很典型的一个战例。第三个无人机的发展系列化，出现了三大发展热点，一个是长航时无人机、无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的“全球鹰”也研制出来了。另外一个特点，就是各个国家相继成立了无人机专业化部队。那么以前它不是一个专门的部队在用，而是由空军或者哪个部队在用，那么后面就形成了专门的无人机部队。这是讲到了无人机的三个发展阶段。 下面跟大家介绍一下推动无人机快速发展的背景和原因，第一个原因我想跟大家介绍的就是政治上的原因。在越南战争中间，大家都知道，美国在越战中间是输得很惨的。那么我们先不说地面部队，我们先来说一下美国在越南战争期间，空军是怎么样个状况，它有2600多架飞机被击落，其中有五千多名的飞行员被俘，或者是死于战争，应该说就这一点损失是非常大的，所以可以说丧亡惨重。人们厌战、反战情绪高涨。所以引起了政治危机，这就是政治上它必须解决这个问题。如何减少人员伤亡，必须无人化，这就提出来了，要研制无人机。第二个经济上的考虑。给大家看到的是一个有人驾驶飞机的成本，就是各种有人驾驶飞机的单价，大家看到了这是成倍的增长。F22达到了一亿美元的价格，单机价格。那么轰炸机，价格更是惊人了。像B2隐身轰炸机，它的造价是亿美元。那么我们做了一个简单的对比，我们南京长江二桥的建设，花了亿人民币，这两个价格，就是一架B2隐身机轰炸机的价格跟我们建设一座长江大桥的经费是差不多的。 另外无人机的使用费用比较低，因为无人机体积比较小，重量也比较轻，那么造价成本都很低，有的是降低三分之一，有的可以说是一个数量级。另外无人机特别无人战斗机可以长期保存在仓库里面，十年或者更长的时间。这样的话，使用维护费用大大减少。据军方估计可以减少80％，另外在飞行方面，大家可能讲了，你不用，你怎么训练，无人机的训练它跟有人机不太一样，有人机，飞行员必须到空中去飞，飞一次要四万美元，一个小时，就要四万美元的价格，包括人员保养等等。而无人机可以在虚拟的坐舱里面进行训练。因为我人不在飞机上，我是在操纵键盘。那这样的话，我就可以用虚拟的训练系统，所以费用大大减少。同时无人机，一个人可以同时控制几架甚至数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中一个人开两架飞机。所以我们对飞行员的培养，这个费用也可以大大减少，所以说无人机的使用费用是很低的。 另外无人机的发展，我个人认为战争的需求是无人机快速发展的一个推动力。在冷战期间，形成了靶机。而越南战争期间无人侦察机又诞生了。中东战争小型的无人机崭露头角，在海湾战争中大量地使用了小型无人机。而在科索沃战争中间，中空长航时无人机初露锋芒。在阿富汗和伊拉克战争中间更是发挥了威力，在阿富汗战争中间，捕食者首次发射导弹，也是无人机首次进行导弹发射，对地面攻击。那么未来呢，大家可以看到高空、高速、隐身、长航时无人机是一个大的需要。另外无人作战飞机高超声速无人机，以及微型无人机都是一个很大的需求。所以战争的需求是无人机得以发展的一个推动力。另外无人机它有超长的使用特性，特别是小型无人机，它快速机动、隐蔽性好。大家可以看到这个画面，我们可以看到，战士在战场前沿就可以利用无人机看到敌方阵地上的情况，甚至可以看到对方的哪个士兵在使用什么装备，正对着哪个方向进行开火，都会看得很清楚，而且都是实时的。那么这张图上我们大家可以看到是一个在巷战中间，微小型无人机应用的一个示意图。那么战士们在这个地方可以把无人机抛出去，它到了对面看另外一条街上，敌方的步兵情况是怎么样子，所以来进行巷战，应该说无人机这种非常机动的使用性能使得它也得以快速发展。 第四个给大家介绍一下无人机的应用。我这里有一个表大家可以看到，无人机的应用大致可以分为四个方面；一个我们把它称为软杀伤，也是在电子对抗战争中间使用的无人机。那么在软杀伤中间，我们可以看到，可以进行雷达信号干扰，比方说我装的铝箔到了以后，空中把它撒出来，那么对方的雷达就看到，当时屏幕可能就没有亮点了，就是一团杂乱的信号，对敌方的雷达进行干扰。那么也可以带一些干扰机，我不放东西，我发射跟你的雷达同频率的、同频段的电磁信号，让你接收不到，发现不了我方的飞机，这样的话，就可以隐蔽下进行攻击。另外还有光电干扰，比方说打的闪光、激光等等进行干扰，这是软杀伤的。目的干吗？就是为自己能够争取到更多的时间，可以这么讲，在作战中间哪怕是几秒，都是非常关键的。 那么硬杀伤就有无人战斗机。这个大家知道，就是进行无人攻击，对地也好，对空也好，都是硬杀伤的。那么反辐射无人机，是对雷达进行攻击，它是个自杀式的。在侦察方面，应该说无人机到目前战争中用得更多还是在战场的侦察，可以进行光学侦察，带航空相机，CCD摄像机、红外行扫仪，所谓红外行扫仪，就可以不管是在白天还是晚上，不管你是隐蔽的，还是不隐蔽的，通过它的红外特征来进行侦察，了解敌方的情况，特别是用得比较多的战场评估。什么叫战场评估？当我们把导弹打到我们想打的这个目标以后，打住了没有，打了以后，损伤情况怎么样，这个时候我们就要把无人机派过去进行侦察，了解打过以后情况是怎么样子的，来决定要不要再一次实施打击，这个就叫做战场评估。所以说无人机的应用，我这里还仅仅举的是军用方面的用途。那在民用方面就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用无人机。刚才已经大概地把无人机的应用做了一个介绍。 太长了，这里装不下了，我给你发到邮箱里吧！

直升飞机的特点很多，因为他能够在比较狭小的地方起落，使用起来非常方便，而且能够运送大量的物资，所以现在大家都特别重视他们。

历史： 不管你的直升机多么先进，其风险和损失问题总会在一定程度上存在，因此，作为直升机飞行员，要想冲锋陷阵而不想在安全问题上作出一点牺牲，世界上恐怕没有这么便宜的事情，这也正是老百姓经常说的一句俗话：好将难逃阵头亡。因此，最安全、最可靠的办法，就是机器人上天，那样即使打了败仗，人员却不受损失。于是，在旋翼式无人机方面，便产生了无人驾驶的直升机。 旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。无人驾驶直升机操纵系统 一种无人驾驶直升机操纵系统，根据直升机上飞控计算机的指令进行操纵，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构，其特征在于：所述的旋翼操纵机构包括自动倾斜器、三套变距舵机和拉杆组件；自动倾斜器安装在直升机主轴的下方，三套变距舵机分别和自动倾斜器相连安装在自动倾斜器的周边下方，拉杆组件的一端与自动倾斜器相连，另一端和直升机的旋翼相连，旋翼操纵机构通过三套变距舵机的协调动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态；所述的航向操纵机构包括航向舵机、推拉钢索和摇臂，航向舵机安装在直升机的设备舱内，航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，推拉钢索带动摇臂，驱动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制；所述的油门操纵机构包括油门舵机和油门钢索，油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。

我也想答不过一楼太详细我就不说了